第七章 引纬

投梭机构变形的总结果表现在投梭棒顶 端的皮结处，称为投梭机构的代表变形， 以f表示：f=s-x x、s——皮结的动、静态位移曲线
（一）投梭过程皮结的动静态位移的差异
2、产生f的原因：
（1）梭子与梭箱壁及制梭板间的摩擦阻力； （2）各铰链结合处的摩擦阻力； （3）梭子、皮结、投梭棒（包括投梭棒脚帽、侧板 等）的惯性阻力。
一、梭子的飞行
例：n=200r/min 飞行角130° v1=12m/s a=-20m/s2 求得: tf=0.11s V2=9.8m/s V1过高，织机易震动，噪音大，制梭困难 过低，tf长，出梭口积压度大，轧梭 布幅宽，提高V1,需增加投梭力， 提高车速，tf小，须提高V1
一、梭子的飞行

一、梭子的飞行
（一）梭子的运动轨迹—空间抛物线 相对运动：沿筘移动 牵连运动：随筘摆动 （二）梭子飞行的四个阶段 击梭、自由飞行、制梭、静止
一、梭子的飞行
投梭阶段40°： 从皮结与梭子接触到与梭子脱离皮 结。
飞行阶段130 ° ：依靠自身的惯性沿钢筘和走梭板 进入梭口，直至离开梭口。 制梭阶段50 °：梭子进入对侧梭箱，受制梭和缓冲 装置的作用而被吸收了多余能量，直至静止。 静止阶段140 °：
（三）投梭机构的利用系数
1、投梭动程利用系数：Xmax/Smax
1时最好，投梭动程利用率越高
2、投梭角利用系数：2 /
1时最佳，机构受力均匀、缓和
3、皮结速度利用系数：
动态速度决定梭子进梭口速度
4、加速度利用系数：尽量小为好
（三）投梭机构的利用系数

K值一般不应大 于3，K过大，投 梭棒刚度大，质 量轻，车速慢， 不适合下投梭机 构，K取2.4比较 合理，K为1时， 要避免共振区。
例：筘幅1m，梭子长度0.3m，引纬角=240120°，主轴转速220，V1=15m/s P1—随筘座摆动的切向惯性力；-2.23N P2—由于筘座摆动而引起的法向惯性力；0.17 P3—梭子相对运动的惯性力； P4 ，P5—走梭板弧、筘弧产生的离心力；0.22N F1，F2，F3—摩擦力； R1 R2—走梭板钢筘对梭子的反作用力

结论：系数取1.02-1.15 梭子进梭口的速度与织机速度成正比，与 梭子出入梭口的主轴位置角间隔成反比。 梭子出入梭口的主轴位置角与梭口开启规 律和进出梭口的挤压度有关
二、梭子飞行时的受力分析
五大惯性力 P1——P5 三大摩擦力 F1——F3 两大反作用力 R1——R2
二、梭子飞行时的受力分析
三、片梭引纬过程
P193图
四、片梭的飞行速度

Vmax=42m/s左右，一般为30m/s 片梭加速阶段耗用时间0.007s； 加速度12000m/s2 片梭飞行阶段速度约下降10-18% 制梭阶段耗用时间0.02s
五、片梭引纬的品种适应性
1、引纬质量好，利于高档产品的加工；
2、片梭对纬纱具有良好的加持能力，适应纱线 范围很广，不适应弱捻、低强度纱的引纬； 3、具有2-6色的换纬功能； 4、幅宽很大，幅宽范围很广，190-540cm，适 合加工特宽织物和筛网织物 5、速度较高，入纬率可达1400m/min以上 6、能配合多臂或提花开口机构生产装饰织物。

梭子受到制梭板及梭箱前板的摩擦力：
Fs=2µFb 制梭板、梭箱前板受到的作用力： 2Fb=mb(dvb/dt) 由上面的公式得：msdvs=µmbdvb 恢复系数e: (V3-Vb)/V2=-e 制梭板制梭后梭子的速度： V3=(ms-µmbe) V2/(ms+µmb)
Fs=ms(dvs/dt)
（二）梭子冲击皮结、棒，皮圈外移
一、梭子的飞行
（三）梭子飞行的速度 以筘座为参照物，梭子视为匀减速运动。 t V V 1 V2 a
t
2 1
6n
V=(L1+L2)/t
V1
V2=V1+at V=(V1+V2)/2
( L1 L2 ) (L L ) 6n 2 1 a 1 2 6n 2 1 12n 2 1
（二）投梭动力学分析
投梭机构动力学方程： Smax—静态最大投梭动程 K—投梭系统的频率比
x S max
x S max
K2 1 (sin t sin Kt ) K 2 1 K
K2 (cost cos Kt ) 2 K 1
S max x
K2 2 ( K sin Kt sin t ) K 2 1

分类： 单片梭：两侧供纬和投梭 多片梭：单侧供纬和投梭
一、扭轴投梭机构
复习
P225图
二、扭轴投梭机构的工作过程
1、储能阶段：投梭扭轴被加扭，贮藏弹性势能 2、自锁阶段：投梭摆杆摆到死点位置，扭轴保
持最大扭转状态，投梭棒位于准备击梭位置 3、击梭阶段：投梭摆杆脱离死点位置，投梭扭 轴释放其弹性势能，投梭棒迅速摆回进行击梭 4、缓冲阶段：油压缓冲器进入工作，吸收投梭 系统的剩余动能，使系统减速，最后恢复原位
五、制梭过程分析

设击梭后，梭子获得的动能为E: 15%E用作飞行阶段 30%E用于摩擦制动 50%E用于缓冲 5%E其它消耗
（一）制梭板制梭
摩擦与碰撞作用，梭 速降低20%。
可通过加长制梭板、包皮 革、加大弹簧的弹力来增 加制梭力，但会加大梭子 的磨损，并使击梭困难。 V3=0.8V2
（一）制梭板制梭
最高转速/ 580/单1100 最大入纬率 双纬2000 送经/卷取 电子式 纬密/根/cm 0.5-150 织轴直径 卷布直径 选色装置 800/1000 540 8、12、16
国内几种高档剑杆织机的技术性能
机型 额定筘幅 纤维范围 最高转速/ 最大入纬率 送经/卷取 纬密/根/cm 织轴直径 卷布直径 选色装置 意达/上海 K88 190/360 5-495 tex 520/ 1200 电子式 4.0-84 800 500 8 犇达/无锡 E5X 160-380 5-1000tex 650 1500 电子式 必加乐 GTX Plus 190-240 5-330tex 450 1000 电子式 中纺机 新龙 190-360 5-495tex 500 1100 电子/机械 2-111 800 600 8 鲁斯达 LSD400 185/225 6.5-580tex 400 900 电子/机械 3.0-120 800 590 8
第六节

剑杆引纬

引纬方法：剑状杆叉入或夹持纬纱 发展：引纬原理最早被提出，1951年展 出，在新型织机中数量最多。 机型：刚性剑杆、挠性剑杆、伸缩剑杆、 双向剑杆、双层剑杆
概 述

演示速度：830r/min（170cm）;入纬率1500; 采用机电一体化技术：实现了自动化和智能化
织机实时监控、运动机构电气化、生产管理自动化
六、投梭工艺参数
2、调整原则：在保证梭子正常飞行、定位良
好，出梭口挤压度不致过大的情况下，投梭力 以小为宜，以减少动力、机物料消耗，减少制 梭装置负担。
3、调整方法：移动侧板支点的位置，支点向
上移动时，投梭力增加，反之减小。
六、投梭工艺参数
二、投梭时间
1、定义：投梭转子开始接触投梭鼻的时间， 即皮结开始推动梭子的时间。 2、表示：生产中，以投梭转子与投梭鼻接 触时筘到胸梁内侧的距离L来表示。L小 表示投梭时间早，反之迟。
三、梭子飞行稳定的措施
3、制梭铁：在击梭终了梭子出梭箱前，制 梭铁将梭尾向前压迫，使梭子离开梭箱 之后能贴钢筘飞行。 4、筘弧和走梭板弧：梭子靠筘贴走梭板飞 行。
四、 投梭过程分析
击梭过程： 从皮结开始运动到梭子离开皮结 研究意义：提高车速，减小机物料消耗
（一）投梭过程皮结的动静态位移的差异
1、投梭机构的代表变形：
第七章
引纬 (Weft insertion)
授课教师：刘海文 授课时间： 月 号
本章课时安排
本章授课 学时数
8
授课 次数
4
每次学 时 数
2
目的与 要 求 本章 重点
掌握梭子飞行速度的计算式；了解梭子飞行时受力情况、 投梭过程分析、制梭过程分析。 熟练掌握投梭力与投梭时间的调整。 各种新型引纬的原理 1）梭子飞行速度的计算 2）投梭力与投梭时间的调整 3）新型引纬的原理及特点

织机运动机构通用化、模块化专业生产，是织 机的发展趋势
几种主要进口高档剑杆织机的技术性能
机型 额定筘幅 纤维范围 Dornier/ P 150-430 0.8-3300 tex Picanol/ GamMax 190-380 5-970tex 650 1500 电子式 10-130 805/1100 580、600 12 Simit GS-900 170-360 5-985tex 700 1500 电子式 2-200 800/1000 600 4、6、8 Somet ALPHA 170-460 5-583tex 650 1520 电子式 5-160 800/1000/ 1100 550 4、8、12 Vamatex Silver 170-360 5-495tex 670 1500 电子式 4-150(标准) 800/1000 500 4、8、12
梭子与皮结、皮结与投梭棒之间的冲击要 重复多次，直到皮圈动程被用完为止。
（二）梭子冲击皮结、棒，皮圈外移

梭子撞击皮结后的速度V4,，根据碰撞原理：
v4

ms emp ms mp
v3
梭子、皮结同时撞击投梭棒后，梭子的速度：
v5
ms e(m p mt ) ms m p mt
六、投梭工艺参数
3、确定原则： 在进口处不出跳花、断边、走梭平稳条 件下，以采用较早的投梭时间为好。以 延长飞行角，使用较小的投梭力。