几种典型的剑杆织机引纬机构及其机构创新_赵雄
几种典型的剑杆织机引纬机构及其机构创新
赵 雄 徐 宾 陈建能 赵匀
(浙江理工大学310018)
摘 要 总结了剑杆织机引纬机构的现状,重点分析了几种典型引纬机构的工作原理及其各自的
优缺点。提出了椭圆齿轮———曲柄摇杆引纬新机构,并通过一个实例证明了该机构的可行性。
关键词 剑杆织机 引纬机构 椭圆齿轮 曲柄摇杆
1 前言
剑杆引纬机构是剑杆织机的五大核心机构之
一,它将纬纱引入梭口,形成织物所需的纹理。剑杆
织机引纬过程纬纱始终受到剑头的积极控制,引纬
失误少,可靠性高,可以实现对许多引纬比较困难的纱线进行引纬,其制织品种的适应性极其广泛,尤其
在色织上更具优势,配以多臂机或提花机,采用多色
纬可织造出图案复杂多变、色彩绚丽的高级宽幅织物。同时剑杆织机的门幅宽,因此剑杆织机成为应
用最广泛的一种无梭织机。现代织机在适应高速、
高效的同时,对引纬机构的性能要求越来越高,引纬
机构设计的好坏直接决定了整机性能的优劣。本文综述了目前常用引纬机构的工作原理及其
优缺点,并提出一种新型的引纬机构,同时对该机构
进行初步的分析。
2 剑杆织机引纬机构的研究进展 剑杆织机是无梭织机中最早发明和推广应用于
生产实践的一种织机,经过多次更新换代,当今最先进的剑杆织机已经与早期的剑杆织机大相径庭。下
面分析几种典型的剑杆引纬机构。
2.1 共轭凸轮引纬机构
共轭凸轮引纬机构是应用最多的一种机构,如SM93(SOMET公司)、GA731(杭纺机)、TT-96(浙江
泰坦)、HGA732(浙江精工)、JWG1726(经纬纺机)、
LL680(无锡亨利)、JZ2(西航)、LGA783(聊城纺机)等剑杆织机采用该类型引纬机构。它采用分离筘座,
引纬和打纬运动没有直接的传动关系。共轭凸轮引
纬机构的运动原理如图1所示。
该引纬机构有一个自由度,由共轭凸轮、连杆机构和轮系组成。共轭凸轮1使刚性角形杆H1AH2作往复摆动,摆杆AB和杆H1AH2刚性连接,通过四
连杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿
轮2作往复摆动。最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3和剑
轮3的放大,使与剑轮啮合的剑带4获得往复
最终所有的捻度。
4 结论
管道纺纱开松棉过程通过分梳辊来实现,气流对于纤维运动的影响与气流纺相仿。
管道纺纱通过特定设计的带有吸风孔的凝棉槽
来实现剥棉、凝棉与输棉。用气流分析软件分析得到其内部气流流动速度为递增趋势,有利于成纱。
管道纺纱是用圆形空心加捻管来达到对须条的
加捻。高速转动的空心管内部有约束气圈、管外有自由气圈的作用,从而达到加捻成纱。参考文献1 上海市纺织科学研究院编译.气流纺纱理论与实践[M].上海:上海科学技术出版社,2 周柄荣.纺纱机械[M].北京:中国纺织出版社,1999.3 陈克彰.管道纺纱方法的研究[J].中国纺织大学学报,第16卷第4期.4 单超.管道纺纱器凝聚槽主要结构参数对成纱强力的影响分析[J].纺织学报,1991.85 张文赓陈铭右丁寿基庞韦廉编著.加捻过程基本理论[M].北京:纺织工业出版社,48·设计·制造· 纺织机械 2008年第2期直线运动。
图1 共轭凸轮引纬机构
共轭凸轮引纬机构的剑头运动规律在理论上可按照任意曲线要求来设计,如采用改进的梯形加速
度的曲线控制剑头缓慢进入梭口,平稳交接剑,使得
共轭凸轮引纬机构在织造过程中纬纱的张力变化较平缓,纬纱断纬、缩纬率低。整个机构的性能取决于
共轭凸轮的设计,其结构比较复杂,材质要求高,同
时凸轮廓线加工精度要求相当高(要求廓线误差小
于0.01mm),制造难度很大,如存在误差就产生冲击。国产众多剑杆织机产品采用该引纬方式,但由
于精度不够导致不能长时间高速运行。经磨损后,
机构的性能会明显下降,冲击和振动加剧,影响正常的织造。
2.2 变导程螺旋引纬机构
C401系列织机采用的是变导程螺旋引纬机构,
其结构比较简单,传动可简化为曲柄滑块机构。如图2所示,主轴带动曲柄AB,经过连杆BC使滑块型
螺母C产生往复运动,螺母C与螺杆1形成螺纹副,
带动螺杆转动,从而带动螺杆轴上的剑轮2传剑。
通过设计螺杆的导程,可获得所需的剑头运动规律。
图2 变螺距螺旋传动引纬机构
变导程螺旋引纬机构优点是传动链短、结构紧
凑。通过设计螺纹的导程可使得剑杆进足时加速度
为零,交接条件好。缺点是螺纹副的传动效率低,而
且同共轭凸轮一样,变导程螺杆加工要求也较高。变导程螺旋引纬机构只在满幅织造剑杆进足时加速度才能为零,所以对于不同的织幅要求,螺杆是不能
通用的。
2.3 差动轮系连杆机构
差动轮系连杆机构传动的引纬机构,如TP500(SMIT公司)、GA74型剑杆织机采用该类型非分离
筘座式引纬机构,如图3所示。周转轮系的轴心O
为筘座脚CO的摆动中心,AO1B杆的转动经连杆分
别传递给杆DO和筘座脚。DO的角速度ω1即为周
转轮系内齿轮1的角速度,CO的角速度ω2为周转
轮系转臂的角速度。在ω1和ω2作用下,中心轮2
以合成速度ω3作往复摆动,通过圆锥齿轮系(4、5、6
和7)带动传剑轮8。其接纬剑传动机构中,以四连
杆代替了图中的六连杆AO2D。
图3 差动轮系连杆机构传动引纬机构
该机构能很好满足送、接纬剑不同的运动规律
要求,实现”接力”引纬,改善交接纬时纬纱张力变化
大或纬纱松弛导致交接失误现象。但传动路线长、
结构复杂,也由于连杆机构运动特性,剑杆加速度曲线不如共轭凸轮及变导程螺旋引纬机构理想。该机
构采用非分离筘座式结构,由于打纬有一定动程且
要求梭口高度较大,加之筘座的转动惯量大,不利于车速的提高。
图4 空间四杆引纬机构
2.4 空间四杆机构空间四杆机构引纬机构,如GTM(PICANOL公
司)、SGA726-190A、GA733-A(必佳乐)、GA737(苏
吴机械)型剑杆织机采用该类型引纬机构,如图4所49纺织机械 2008年第2期 ·设计·制造·示,2为织机主轴,由曲柄1、叉杆3和摇杆4组成的
球面曲柄摇杆机构,通过连杆5进而带动扇齿轮6,
驱动剑轮7。其引纬运动规律设计的灵活性不如差
动轮系六连杆送纬、四连杆接纬机构。2.5 电子引纬机构
1-伺服电动机 2-机架 3-减速机构4-剑轮 5-剑带 6-剑头(a)电子引纬装置机械部分
1-光电编码器 2-PCC控制系统 3-1045驱动器4-交流伺服电动机 5、6-齿轮 7-剑轮 8-剑带 9-剑头(b)引纬控制系统
图5 电子引纬装置原理
电子引纬机构是机械和电子技术结合的产物,是伴随着电子技术和控制技术的发展而提出的一种
新的引纬方法。目前,该技术还没有获得普遍的推广和使用,尚处于实验改进阶段。图5(a)所示为电
子引纬装置的机械部分。该装置核心技术在伺服电动机转速的控制。引纬控制系统原理如图5(b)所示。它由主控制系统、交流伺服驱动器和伺服电动
机等组成。B&R2003PCC控制系统2的指令根据所需剑头运动规律编写,工作过程中光电编码器1根
据织机转角编码,B&R2003PCC控制系统2根据编码发出相应指令,经由ACOPOS1045驱动器3和
8MSA4L交流伺服电动机4将运动传给传剑轮7,完成引纬。 该引纬方法优点在于机构结构简单,能最大程度消除机械部件转动惯量带来的不良影响。通过改
变引纬控制器中数据,能够实现剑杆织机引纬运动规律的可选择性,满足和提高织机对不同纬纱的适
织性能,进一步增强织造多品种织物的能力,提高织机的自动化水平。
3 剑杆织机引纬机构的创新从当前国内引纬机构发展现状来看,共轭凸轮引纬机构是一种综合性能优良的机构,将在相当长
一段时间内继续得到应用,针对共轭凸轮在制造中的困难,本文提出一种新型引纬机构(已申报专利):
椭圆齿轮———曲柄摇杆引纬机构,并初步判断该机构可达到共轭凸轮引纬机构同等优良的效果。
3.1 新型引纬机构的组成、工作原理和优缺点
椭圆齿轮曲柄摇杆引纬机构用一对椭圆齿轮取代共轭凸轮。要减少动载荷,共轭凸轮轮廓曲线要
满足二阶连续要求,制造上困难大。椭圆齿轮目前
可以通过线切割方法、椭圆插齿机和椭圆滚齿机得
到很好的齿轮轮廓[5～7],比共轭凸轮加工简易,且安装方便。引纬机构需要实现非匀速传动,如果简单
的采用偏心齿轮传动,在传动过程中会因为齿侧间
隙变化带来大的振动,而椭圆齿轮传动齿侧间隙不便,因此椭圆齿轮传动平稳。
该引纬机构由椭圆齿轮机构、曲柄摇杆机构和
轮系等组成,如图6。其传动路线与基本工作原理
如下:通过1和2的椭圆齿轮传动(椭圆齿轮1和2的转动中心分别是两椭圆的同相焦点),将织机主轴(即主动椭圆齿轮1的转轴)的匀速转动转化为从动
椭圆齿轮2的非匀速转动,再通过曲柄摇杆机构ABCD驱动与摇杆CD刚性连接的圆柱齿轮Zl作非
匀速往复摆动(曲柄AB与从动椭圆齿轮2固结,且
A点为椭圆齿轮2的转动中心);C点位于圆柱齿轮
Zl的一段圆弧上,(当处于中央交接极限位置时)该
圆弧的圆心为B点,半径为连杆BC的长度,调整C点在圆弧的位置,可以调整剑头的动程,但不改变交
接纬纱的位置)。最后经过定轴轮系Zl、Z2、Z3、Z4的
行程放大(Z3和Z4还起到改变方向的作用),使得剑
轮3作非匀速往复回转运动,从而使与剑轮啮合的
剑带4获得满足引纬工艺要求的特殊非匀速往复直线运动规律。
图6 椭圆齿轮———曲柄摇杆引纬机构50·设计·制造· 纺织机械 2008年第2期细长薄壁网管的冷冲压制造
张 伟
(郑州纺织机械股份有限公司 450053)
摘 要 采用不锈钢钢板冲孔、抛光毛刺、弯曲、合圆、焊接,这种加工奥氏体不锈钢网管的冷冲压
工艺,不仅很好地去除了毛刺,保证了工件的技术要求,而且提高了生产效率。
关键词 松边 碾平 退火 弯曲 合圆
1 落壁网管结构
我公司某产品中有一过滤网管,结构尺寸如图1所示,材料为0Cr18Ni9,直径42mm,长度3547
mm,壁厚1.5mm,表面满布 3mm的小孔。
网管要求外圆直径42-0.15mm,直线度允差<
椭圆齿轮的初始相位角α、椭圆齿轮偏心率的
大小和主动椭圆齿轮长轴与AO连线夹角δ等参数,根据所需要的剑头运动规律和该机构的动力学
特性优化得到。通过调整这些参数,使得左右两边
的送纬机构和接纬机构的运动规律稍有区别,实现“接力”引纬,从而改善交接纬时纬纱张力变化大或
纬纱松弛导致交接失误现象。缺点是对机构参数的
选取要求严格,设计难度高。
3.2 实例分析下面以一组参数说明该机构的可行性(详细的
模型建立与分析拟另文发表):α=60°、β=20°、γ=
10°、曲柄AB=60mm、连杆BC=130mm、摇杆CD=
340mm、支座AD=320mm、椭圆长轴100mm、短轴95mm、要求筘幅1.8m、织机转速300r min时,利用
Matlab仿真,获得的箭头位移、速度、加速度图如图7
所示。
图7 新型引纬机构一组较佳参数对应的剑头运动学曲线
从图7中可看出引纬曲线能很好的满足剑头进出梭口空动程和时间、总动程和剑头进足时间的要
求。剑头在0°到86°做加速运动,在121°达到速度达到正峰值,之后减速,在234°退剑有速度峰值。在
177°时剑头进足,位移达到最大值。交接纬时剑头
速度为零。剑头最大加速度353.166m s2,最小值为-772.764m s2。由于机构剑头加速度运动曲线
类似于等腰梯形,在剑头交接时加速度变化平缓,能
很好的实现平稳接纬。在进剑过程中先加速后减
速,不仅避免了送纬剑夹住的纬纱张力增加过大,还有利于减轻剑头对边纱的摩擦。下一步的目标是建
基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真
基于MATLAB空间四连杆引纬机构运动仿真
徐永康;张雷
【摘 要】In order to analyze kinematics characteristics of apace four bar
linkage weft insertion mechanism, this paper built mathematical models of
every parts of the mechanism with algebra analytical method to obtain
motion curve through MATLAB programming, as well as studied of
quantitative analysis the influence of movement law induced by the
change of rotate speed and crank length. The results show that the motion
characteristics curve can meet the weft inserting requirements, and it is
feasible to optimize motion curve via adjusting the rotate speed and crank
length. [Ch,9 fig. 2 tab. 9 ref. ]%为了分析探讨剑杆织机空间四连杆引纬机构参数变化对其运动学特性的影响,通过代数解析的方法建立了该机构各部分数学模型,编制了MATLAB程序对其进行运动仿真,得出了运动特性曲线,同时定量分析了转速和曲柄长度变化对引纬机构运动规律的影响.分析结果表明,所得的运动特性曲线符合所需引纬要求,可以通过调节转速和曲柄长度优化运动规律曲线.
【期刊名称】《轻工机械》
【年(卷),期】2012(030)003
剑杆织机的工作原理1
剑杆织机的工作原理_1
——开口剑杆织机常采用凸轮、多臂和提花三种开口机构。但鉴于剑杆织
机多用于花色织物的织造，因此，一般都配置多臂开口机构。
共轭凸轮开口机构
剑杆织机采用的凸轮开口机构为共轭凸轮开口机构，属积极式开
口。
如图所示，凸轮2从小半径转至大半径时（此时凸轮2’从大半
径转至小半径）推动综框下降，凸轮2’从小半径转至大半径时（此时2凸轮从大半径转至小半径）推动综框上升，两个依次轮流工作，因此综框的升降运动都是积极的。由于共轭凸轮装于织机外侧，能充分
利用空问，可以适当加大凸轮基圆直径和缩小凸轮大小半径之差，从
而达到减小凸轮压力角的目的。此外，共轭凸轮开。
多臂开口机构(1)STAUBL12232型多臂开口机构无梭织机（剑杆、喷气、
喷水、片梭）采用最多的是瑞士STAUBI，l多臂开口机构，其原理
有往复式和回转式两种。下面以STAUBLI2232型多臂机为例进行
分析。
2232型多臂机的提综机构如上图，上拉刀12、下拉刀17与复
位杆6等组成·运动体，由共轭凸轮驱动而实现其运动规律。共轭凸
轮轴受织机主轴传动，速比为1：2。在织造过程中，拉刀与复位杆
保持同步往复运动。综框的提升运动由上拉刀12或下拉刀17拉动
上拉钩11或下拉钩16而实现，综框的下降运动则由复位杆6推动
平衡杆18而实现。与其他多臂机，，样，平衡杆再通过提综臂使综
框升降。因综框升降均由运动部件传动，所以属积极式多臂开口机构。
拉刀在带动拉钩之前能做一定量的转动，消除与拉钩之间的间隙，这
是由凸轮轴7上的沟槽凸轮驱动的。拉钩运动结束后，沟槽凸轮再
通过连杆使拉刀倒转，恢复原来的位置。拉刀的这
种转动避免了拉钩受到的冲击，使得2232型多臂开u机构能达到450r/min的高速。2232型多臂机的选综装置为机械式，由花筒1、
塑料纹板纸7、探针2、横针3、竖针4以及上连杆1()和下连杆14组成。塑料纹板纸7卷绕在花筒1上，靠花筒两端圆周J：的定位
输送孔定位。纹板纸各孔位上是否打孔由．L机图决定，若某片综框
织机主要有五大机构
织机主要有五大机构
织机主要有五大机构，而织机的不同主要区别在引纬机构的不同，喷气织机与喷水织机主要在其喷的载体不同，喷气织机喷出的为高压气体，喷水织机喷出的为高压水，喷气织机的品种适应性较高，而喷水织机仅仅限如化纤等疏水性纤维，品种适应性不好。剑杆织机引纬靠左右剑带引纬，车速低于喷气、喷水织机，但品种适应性好。
有梭,剑杆,喷水,喷气
有梭引纬是用一把梭子
剑杆引纬是用一根剑一样
喷水引纬是用水
喷气引纬是用蒸气
有梭和剑杆产量低,喷水和喷气产量高.喷气更高.
有梭,剑杆.喷水,喷气是就织布时引纬方式的不用而做的分类.同时也是布机的分类.一般来讲,有梭面料便宜.但布面效果差点.可做幅宽不超过105'而剑杆,喷水,喷气做的面料布面效果好,价格高.喷水织机一般用于生产化纤的面料.如果纯棉或含棉的面料要在喷气机上生产.喷气机要比喷水机织造费贵.
完整的系列化产品：
一、HAN-3100系列高速重磅双喷、四喷、六喷、八喷喷气织布机
二、HX-8100系列电送、电卷、高速重磅喷水织布机，中国最先进的喷水织布机
三、HX-408系列超高速、超重磅喷水重磅水织机，最新研制的高新技术产品
四、HX-405系列高速重磅喷水织布机
五、HX-851系列重磅普通型喷水织机
六、喷气织布机电控系统及电子生产线废品自动识别系统（属国家级高科技项目）
七、HPW系列喷水式塑料编候织机 华信织布机织造品种已呈系列化：
HA3100型系列喷气式织布机为功能式织布机、可做全棉、全涤及塑料制品。
HX405（相当于ZW405）型与HX851（相当于ZW303）型系列喷水织布机，可适于棉纶、涤纶、尼龙各种原料的布匹制造。产品织造范围广泛，并广泛应用于各种服装厂、床上用品（家纺系列）。
HP系列喷水式塑料编织布织布机，产品应用于防水篷布、水泥袋、蔬菜包装及各种大型工程用布及特殊包装用布、超宽幅广告户外用布等。
华信纺机集团的技术研发中心与服务网络，为用户的放心选择打下坚定基础。位于韩国金乌大学的技术研究中心是世界电子技术研究中心之一，微电子技术设计人才的摇篮。同行业中的佼佼者。设在吴江盛泽的华信服务中心是主要服务窗口之一。库存各种系列织布机零配件、电子零件，配备高级工程技师，随时为用户服务。
剑杆织机共轭凸轮打纬机构介绍
剑杆织机共轭凸轮打纬机构介绍
作者：孙庆军
来源：《纺织报告》 2018年第1期
摘 要 介绍共轭凸轮打纬机构的组成和运动原理，对摆杆的运动规律进行分析，通过优化设计凸轮的轮廓曲线来满足使用要求。
关键词 剑杆织机打纬共轭凸轮；运动规律；优化设计
中图分类号：TH132.47 文献标识码：B
1 剑杆织机共轭凸轮打纬机构
1.1 组成和运动原理
1- 主传动轴；2- 主凸轮；3- 副凸轮；4- 滚轮；5- 滚轮轴；6- 摇摆轴；
7- 钢筘压块；8- 钢筘；9- 导轨梁（筘座）；10- 铝支臂；11- 滚轮；
图1 共轭凸轮打纬机构示意图
共轭凸轮打纬机构包括共轭凸轮轴组件和打纬摇摆轴组件，打纬摇摆轴组件上的钢筘8、导轨梁9、铝支臂10、摇摆轴6 为刚性连接，如图1 所示。共轭凸轮轴与主传动轴相连，凸轮轴上的共轭凸轮型面决定了打纬摇摆轴组件上钢筘的运行规律，当主传动轴1 回转时，主凸轮2推动滚轮4，使得导轨梁9 以摇摆轴6 为中心逆时针摆动，带动钢筘8 进行打纬动作。打纬完毕后，副凸轮3 推动滚轮11，使导轨梁9 以摇摆轴6 为中心顺时针摆动。当安装在导轨梁上的走剑板与机架两侧固定导轨的剑带通道处于平齐时，导轨梁便静止不动，剑头从两侧进出导轨梁上的走剑板，完成引纬动作。
1.2 机构特点
共轭凸轮打纬机构属于高精密机械传动机构，主轴转动一周范围内的受力不均匀，速度高时，振动大。
共轭凸轮积极驱动摇摆轴打纬，筘座脚可以设计较短，可采用分离式结构，利用惯性打纬，以减少运动的冲击和能量消耗。
打纬力的大小，以及打纬时间的长短，通过设计共轭凸轮的型面来实现，从而适应不同的织造工艺。
剑头进出织口完成引纬动作时，摇摆轴组件在后死心是静止不动的，利于织机转速的提高。
可以实现较宽幅织机引纬动作的完成，打纬摇摆轴组件在后死心的静止时间可以设计成较长的时间，一般静止角为220° ~255°之间，幅宽大时大一点，织机转速高时小一点。
剑杆地毯织机的主要结构
剑杆地毯织机的主要结构
威尔顿剑杆地毯织机与一般的普通织机差异不大。产品生产的要素也是由开口植绒、引纬和打纬三大运作所完成。织机的结构分析也从这三方面去进行。
一、开口机构
在威尔顿地毯的组织结构中共有三组经纱，即绒经、地经和衬垫经，梭口中的绒经是由提花机单综控制开口的，由于绒经的头分多，一般安排在织机的前列，而地经和衬垫经则由成组的共轭凸轮或多臂机通过综框升降的方式开口的，综框数一般为6页或12页。一般安排在绒综之后。
1．共轭凸轮开口l机构 一般剑杆地毯织机的凸轮开口机构设置于织机的右侧。地毯的地组织占用4组，有时衬垫经纱占用2组，一般用6组即可。当地组织变更时，必须变更为需用外形的凸轮组。凸轮轴01的动力来自织机的主轴，凸轮轴与主轴之间的速比可通过更换链轮来实现，务必适合相应的地组织的纬纱循环数而确定。
在凸轮轴0。上共有6组开口凸轮，每两只互相共轭的开口凸轮为一组，其中一个凸轮的作用为使综框上升，而另一凸轮为使原综框下降。在摆臂上的两只转子分别与共轭凸轮的表面接触。当开口凸轮回转时，通过转子使摆臂以()2为中心而摆动，在摆臂上端有夹持块，依靠螺钉而紧固于摆臂的上端。连杆的一端与摆动杆的上端呈铰链式连接；连杆通过移动夹持块的位置可以调节梭口的大小，连杆的另一端伸人直接块的一端孑L中，用螺钉使二者连接，连接块的另一端与夹持块呈铰链式连接。摆动杆的下端通过长连杆而与水平杆的一端相连接，水平杆通过两根销轴5a与两只摆动角臂连接。当摆臂摆动时，通过夹持块、连接块、连杆，使摆动杆也发生摆动，又通过长连杆、水平杆，使摆动角臂以轴为中心作摆动运动。摆动角臂的另一臂通过销轴5b而与连杆呈铰链式连接，连杆又通过销轴3b与升降杆呈铰链式连接。升降杆的上端具有钩头3a，它可以伸入综框架的孔中，并与固装在综框架内的方形块2a互相钩住。当摆动角臂摆动时，通过连杆、升降杆，而能使综框架在导架的导槽中作升降运动。
剑杆织机结构和原理
剑杆织机结构和原理
剑杆织机是一种流行的织机类型，它的特点是在织布过程中使用剑杆来带动经纬线的互锁。
剑杆织机的主要结构包括梭子（含梭子架、掷梭机构）、剑杆和经纬机构。
梭子架：梭子架是织机载体，梭子架的左右两端制定了梭子架的长度。在梭子架的中心位置设置有抽杆，通过抽杆的连动来完成掷梭的动作。
掷梭机构：掷梭机构的主要作用是传递运动到梭子中，使梭子在机器内的动作更加协调。它由“片子”、“校尾”、“机门”等零部件组成，这些部件可以根据不同的织布工艺进行抽换和调整。
剑杆：剑杆是剑杆织机最主要的部件，也是剑杆织机名称的来源。剑杆可以分为两类：活剑和死剑。活剑是指可以移动的剑杆，死剑则是固定不动的剑杆。两种剑杆的作用都是使得经纬线在织布过程中实现互锁。
经纬机构：经纬机构是剑杆织机的基本组成部分。它由经轴、纬轴、绕纬轮、绕经轮等几个部分组成。经轴和纬轴可以自由地旋转，使得经纬线的交织完成；绕纬轮和绕经轮则是控制经纬线运动轨迹的部件。
二、剑杆织机的工作原理
1、梭子进入
当掷梭机构把梭子推入织机时，梭子会顺势地被推向梭子架的左端。
2、经线梭口穿过
当梭子到达梭子架左端时，经线梭口会被穿过，剑杆也开始移动。剑杆的移动会抬起纬线绒轮，使得纬线穿过经线，经纬线同时完成交织。
3、梭子到达右端
随着剑杆的移动，梭子被推到了织机的右端，同时剑杆也向下移动，使得纬线绕过绕经轮回到纬轴上方。纬线的位置此时处于动态对齐的状态。
4、剪纬
随着梭子和剑杆的移动，纬线经过动态对齐后，随着折返剑的回收，纬线会随之断开，从而完成了一次织布过程。 这就是剑杆织机的工作原理，它通过不断的梭子架和剑杆的协调运动来完成经纬交织的过程，从而实现织布。三、剑杆织机的优缺点
优点：
1、生产效率高：剑杆织机的生产效率极高，一小时可以织数百米到数千米织物。在同等条件下，剑杆织机的生产率远高于框架织机、水力织机等其他织机类型。
剑杆织机新型引纬运动学曲线的构造及应用
浙江理工大学学报，第２７卷，第４期，２０１０年７月
Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｓｃｉ—Ｔｅｃｈ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｖｏ１．２７，Ｎｏ．４，Ｊｕ１．２ＯｌＯ
文章编号：１６７３—３８５１（２０１ ０】０４—０５５６—０５
剑杆织机新型引纬运动学曲线的构造及应用
赵雄，胡字龙，林万焕，陈建能
（浙江理工大学机械与自动控制学院，杭州３１００１８）
摘要：提出了一种剑杆织机引纬运动加速度曲线方程，它采用三次埃尔米特插值多项式为过渡段。加速度曲 线光滑连接，为对称的修正梯形加速度运动规律。由加速度曲线方程及其边界条件推导了速度、位移和跃度方程。 实例计算表明，该新型引纬运动学曲线能很好地满足剑杆织机的织造要求，降低了机构的加＿７－难度。 关键词：运动学曲线；引纬运动；剑杆织机 中图分类号：ＴＨ１１２．１ 文献标识码：Ａ
０ 引 言
剑杆织机剑头运动规律的优化可以使引纬运动更加平稳，改善纬纱的受力状况，提高人纬率，适应高速 织机的要求，大大改善织机的织造性能＿ｌ＿ 。目前对剑杆运动规律进行研究的有：文献Ｉ－３］直接假设位移曲线
方程，然后根据各曲线段的位移、速度、加速度关系以及曲线的连续、光滑条件，找出各段曲线的边界条件，列 出方程组依次求解出位移、速度、加速度曲线方程。虽然该种设计方法能很好地满足剑头的运动要求，但其
优化变量有１１个之多，计算量较大。文献［４］采用５次多项式来设计加速度的过渡曲线，满足了高速剑杆织
机对加速度、跃度无突变的要求，剑头的运动平稳，冲击小，是一种较为优越的运动规律，但随着多项式次数 的增加，引纬机构精度要求提高，零件加工难度加大，成本增高，机构对误差的敏感性也相应提高。 本文根据修正梯形加速度剑头运动规律提出了一种新的曲线方程，并推导了跃度、速度和位移方程。
１ 剑头的常见加速度规律分析
常用的剑头运动规律有正弦加速度规律、梯形加速度规律和修正梯形加速度规律等 引。计算表明，在
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
一、教学内容
本节课我们将深入学习剑杆织机的引纬原理以及传剑和选纬机构的相关知识。教学内容主要基于《现代织造技术》教材第四章第二节，详细内容涉及剑杆织机的工作原理、传剑机构的运动与控制、选纬机构的分类及工作原理。
二、教学目标
1. 理解剑杆织机引纬原理，掌握其主要组成部分及作用。
2. 学习传剑机构的工作原理和运动控制方法，了解其在织造过程中的重要性。
3. 了解选纬机构的分类及工作原理，能够分析不同选纬机构的优缺点。
三、教学难点与重点
教学难点：传剑机构运动控制原理、选纬机构工作原理。
教学重点：剑杆织机引纬原理、传剑和选纬机构在织造过程中的作用。
四、教具与学具准备
1. 教具：剑杆织机模型、传剑和选纬机构实物、PPT课件。
2. 学具：笔记本、笔、计算器。
五、教学过程
1. 实践情景引入（5分钟）
展示剑杆织机实物和织物样品，引导学生思考剑杆织机的工作原理。 2. 理论讲解（15分钟）
（1）剑杆织机引纬原理
（2）传剑机构的工作原理及运动控制
（3）选纬机构的分类及工作原理
3. 例题讲解（15分钟）
讲解一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的计算题，引导学生运用所学知识解决问题。
4. 随堂练习（10分钟）
让学生完成一道关于剑杆织机传剑和选纬机构的简答题，巩固所学知识。
5. 课堂讨论（5分钟）
针对随堂练习中的问题，组织学生进行讨论，解答疑问。
六、板书设计
1. 剑杆织机引纬原理
2. 传剑机构工作原理及运动控制
3. 选纬机构分类及工作原理
七、作业设计
1. 作业题目：
（1）简述剑杆织机引纬原理。
（2）分析传剑机构在织造过程中的作用。
（3）比较两种不同选纬机构的优缺点。
答案：
（1）剑杆织机引纬原理：通过剑杆将纬线引入梭口，实现纬线与经线的交织。 （2）传剑机构作用：在织造过程中，传剑机构将纬线从储纬器输送到剑杆，保证纬线顺利引入梭口。
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件. 2
剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构课件.
一、教学内容
本节课我们将学习《纺织机械原理》教材第四章第二节的内容，详细探讨剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的工作原理及其实际应用。
二、教学目标
1. 理解并掌握剑杆织机引纬原理，了解其工作流程。
2. 学习传剑、选纬机构的设计及其在剑杆织机中的应用。
3. 通过实践操作，提高学生对纺织机械原理的理解，培养学生动手能力。
三、教学难点与重点
教学难点：剑杆织机引纬原理、传剑、选纬机构的协同工作原理。
教学重点：剑杆织机的工作流程，传剑、选纬机构的设计与应用。
四、教具与学具准备
1. 教具：剑杆织机模型，传剑、选纬机构模型，PPT课件。
2. 学具：笔记本，笔，计算器。
五、教学过程
1. 导入：通过展示剑杆织机的实物图片，引导学生思考其工作原理。
2. 理论讲解：
a. 详细讲解剑杆织机引纬原理。
b. 分析传剑、选纬机构的设计原理及作用。
3. 实践操作： a. 学生分组，每组观察剑杆织机模型，进行传剑、选纬机构的拆装和组装。
b. 教师演示操作，并解答学生疑问。
4. 例题讲解：讲解一道关于剑杆织机引纬原理的例题，分析解题思路。
5. 随堂练习：布置一道与例题类似的练习题，要求学生在课堂上完成。
六、板书设计
1. 板书左侧：剑杆织机引纬原理示意图。
2. 板书右侧：传剑、选纬机构结构图及工作原理。
七、作业设计
1. 作业题目：分析剑杆织机引纬过程中，传剑、选纬机构的作用，并简述其工作原理。
2. 答案：见教材第四章第二节。
八、课后反思及拓展延伸
1. 反思：针对本节课的教学内容，思考如何更好地引导学生理解和掌握剑杆织机原理。
2. 拓展延伸：鼓励学生在课后查找关于剑杆织机的研究资料，了解其发展历程和未来发展趋势。
重点和难点解析
1. 剑杆织机引纬原理的理解。
2. 传剑、选纬机构的设计原理及在剑杆织机中的应用。
3. 实践操作中的学生参与度和理解程度。
剑杆机主要结构及特征
主要结构及特征：
剑杆织机主要由机架、主传动系统、开口机构、引纬机构、打纬机构、送经机构、卷取机构、纬纱供给机构、织边机构、自动寻纬机构、选纬机构、润滑系统和控制系统等组成。剑杆织机的主要结构及特征如下：
1.开口机构
有消极式多臂装置、积极式多臂装置、凸轮(踏盘)开口机构、提花开口机构等形式。多臂装置的安装方式为下置式或上置式，综框数量最多20—24页。
2.主传动系统
一般由主电动机通过电磁制动离合器传动各个机构。电磁制动离合器由电气控制系统控制，可准确实现织机的启动、点动、定位、停车等功能。部分织机采用变速电动机如开关磁阻电动机，可变磁阻电动机、无剐直流电动机、变频电动机等直接传动各个机构。
3.引纬传动方式
一般采用共轭凸轮、偏心连杆、空间曲柄连杆、空间螺杆等方式。剑带动程可调。
4.引纬方式
大部分机型采用双侧挠性剑带、中央交接纬纱。也有个别采用刚性剑杆中央交接。极个别单侧剑带(杆)直接穿过整个梭口引纬等方式。
5.纬纱供给
采用独立的筒子纱架和电子储纬器，实现纬纱筒子的连续恒张力退绕。
6.纬纱选色
一般采用电子选纬器，微电脑控制，最多16色纬纱。也有配置机械式选纬器的。
7.打纬机构
大部分采用共轭凸轮式打纬机构，少部分织机采用非分离式四连杆或六连杆打纬机构。
8.送经机构
采用机械式送经机构或者电子送经机构。
9.卷取机构
采用机械式卷取机构或者电子卷取机构。
10.纬密调节
纬密常用范围为20—1500纬/10 cm。机械式送经机构有机械式无级纬密调节器及用交换齿轮调节纬密两种方式。电子送经、电子卷取的织机纬密调节通过操作面板改变每纬卷取电动机转角，即可改变纬密参数。
11.织边装置
一般采用纱罗绞边装置，亦可配备折入边、热熔边及电子织边机构。
12.断经自停装置
电气触点式。
13.断纬自停方式
压电陶瓷电子传感式，具有断纬、双纬控制功能。
14.启动和制动
采用电磁制动离合器。部分织机开始采用变速电动机如开关磁阻电动机、可变磁阻电动机、无刷直流电动机、变频电动机等。 15.控制系统