7激光长弦轨道检查仪
轨道检查仪技术规格书
轨道检查仪技术规格书产品名称：轨道病害综合检测小车& 轨道大数据检测平台；轨检和道岔检查仪；轨道检查仪产品原理：3D GEKON（廓形和波磨）机械原理（轨道和道岔检查）产品型号：KRAB品牌：NCCI制造商：NCCI&KZV S.R.O产地类型：原装进口产品图片：（招标）技术规格书：产品介绍：模块化定制设备，采用国外知名检测探头，使用接触式机械和非接触激光两种原理，专门用于检测双轨直轨和道岔的几何参数，所有功能和模块都可以统一搭载到KRAB轨道大数据检测平台中进行综合分析，包括但不限于以下功能：轨距，轨距变化率，支距，查找间隔，护背距离，可选定道岔任意位置参数，尖轨降低值，辙岔心轨降低值，钢轨连续廓形，钢轨垂磨、侧磨、波浪形磨耗，三角坑，轨向，高低，水平，等参数。
接口通用可以增加全限界检测项目，接入道岔厂ERP系统，可以进行原始数据比对，检查验收问题等等用途。
硬件检测部分，时速根据用户需求满足15公里/小时检测速度进行检测。
软件可以导出QTI 和STD报告，波形图和Excel统计表，自动绘制路线图，缺陷位置在百度地图上显示。
专用蓝牙连接安卓采集系统。
提供DB认证。
提供道岔厂接口说明。
在车辆发生故障时，可以迅速拆解，用于手动测量。
数据可对应距离和轨枕编号。
硬件检测数据，可以通过先进技术如5G实时传输到大数据平台上。
检测车含有至少3种刹车系统。
最高行驶速度75km/h，检测速度可以控制在5km/h, 15km/h ，20km/h ,25km/h投标产品要求整机原装进口，须提供原产国DB质量认证及法铁SNCF认证，提供认证证书及相应的中文版翻译，供货时需提供报关单。
投标厂家须提供国内总代理针对本项目的授权书，须提供授权书原件备查。
售后服务要求：整机非人为故障免费保修壹年，质保期内免费维护，终身售后，设备出现故障时厂家需要在24小时内进行响应，并在48小时内提出维修方案，设备软件免费升级。
轨道检查仪
GJY-H4轨道检查仪培训教程江西日月明铁道设备开发有限公司二OO六年目录一、产品概述.......................................... 错误!未定义书签。
1．测量原理.......................................... 错误!未定义书签。
2．产品特点.......................................... 错误!未定义书签。
3．主要技术参数...................................... 错误!未定义书签。
4．测量范围与精度.................................... 错误!未定义书签。
二、机架系统........................................... 错误!未定义书签。
1．组成.............................................. 错误!未定义书签。
2．车架系统.......................................... 错误!未定义书签。
三、数据采集系统............................................... 错误!未定义书签。
1．数据采集处理器.................................... 错误!未定义书签。
2．操作方法.......................................... 错误!未定义书签。
四、数据分析系统............................................... 错误!未定义书签。
五、操作程序及方法 ............................................ 错误!未定义书签。
1．操作程序.......................................... 错误!未定义书签。
轨道检查仪安全操作规程基本要求
轨道检查仪安全操作规程基本要求1、为保证GJY-T-4型轨道检查仪（以下简称T4轨检仪）在使用中的行车、作业、人身和设备安全，凡从事轨道检测的人员，都要认真执行铁道部《铁路技术管理规定》、《铁路线路维修规则》、《铁路工务安全规则》轨道检查的安全措施和《计量法》的有关规定以及厂家的专业培训。
2、实行安全第一、预防为主的方针，防患于未然。
检查人员应严格执行岗位责任制，遵守劳动纪律，以保证轨道检查的安全和人身安全。
检测及安全1、检查纵梁和横梁定位轴承之间的绝缘电阻是否大于1MΩ，小于1MΩ禁止上道检查；将设备分解后运到检测现场，用干燥麻布擦去表面灰尘，将纵梁和横梁装配好，拧紧连接螺栓，安装好电池及电源线；安装面板，确保在关机状态下插好数据电缆线，调整推杆到合适高度。
开机自检，系统显示正常后方可上道。
2、上道时需要两人配合抬起设备，使横梁走行轮和定位轴承先接触轨道，然后在另一端沿垂直轨道方向推动纵梁，将弹簧压缩后轻轻放下纵梁，弹簧归位将装置卡在轨道上。
上道过程中严禁用手触摸弹簧，以免夹伤。
3、检查过程中一人沿轨道匀速推行，另一人跟在道边跟随，观察行车，前后设防护，必须设驻站防护，随时保持与车站联系。
有列车经过或者危险情况，及时将T4轨检仪抬下轨道。
4、检查时，不得用衣帽遮住两耳，以免妨碍听觉；在高堤深堑和曲线多的地段，视线不良时，更应勤回头，认真了望前后来车，及时下道避车。
5、通过桥梁、隧道、道口或横越线路时，应做到“一站、二看、三通过”，严禁来车时抢越。
信号辨认不清时，应及时下道避车，不得臆测行事。
6、休息时，严禁坐卧钢轨、轨枕头及道床边坡上。
人员休息或因事离开，务必将轨检仪抬下轨道。
7、在检查中遇到雷雨时，应下道关机，迅速到安全处所躲避，严禁在大树下、电杆旁或者涵洞内躲避。
操作及安全1、轨检仪（包括分析软件）的操作者必须经过培训，应该严格遵循操作手册和操作规程。
2、轨检仪分解装配（指纵横梁和面板及电池等），必须遵照操作规程要求，按规定的方法和程序进行，否则可能影响使用性能和寿命。
技能认证铁路线路工考试(习题卷25)
技能认证铁路线路工考试(习题卷25)第1部分：单项选择题，共50题，每题只有一个正确答案,多选或少选均不得分。
1.[单选题]电气化铁路区段，具有升降、伸缩、移动平台等功能的机械设备进行施工、装卸等作业时，作业范围与回流线、架空地线、保护线保持（）以上的距离。
A)1mB)2mC)5mD)10m答案:A解析:2.[单选题]单线区段线桥工区应配备的红色信号旗数量为( )。
A)2面B)4面C)6面D)9面答案:C解析:3.[单选题]线路允许速度Vmax>120km/h，钢轨波浪线磨耗达到( )时，应及时处理。
A)轻伤B)重伤C)折断D)大裂纹答案:A解析:4.[单选题]我国钢轨的标准长度有12.5米和（）两种。
A)10B)20C)25D)100答案:C解析:5.[单选题]线路改道打道钉时严禁锤击钢轨，不准用捣镐打道钉。
分组打道钉时，前后距离应不小于（）根木枕。
在无人行道的桥面上作业时，起钢轨外口道钉，应站在道心内侧并使用专用起钉器或弯头撬棍等特制工具。
A)3B)4C)5D)6答案:D解析:B)4200mmC)5000mmD)5300mm答案:A解析:7.[单选题]集团公司轨道检查车对年通过总质量不小于80Mt的正线检测周期为( )检查1遍。
A)每月B)15～30天C)每季度D)每半月答案:B解析:8.[单选题]无缝线路同一区间内单元轨节最高与最低锁定轨温之差不应大于（）℃。
A)3B)5C)10D)16答案:C解析:9.[单选题]在异物侵限监测系统故障未修复前，设备管理单位须派人在现场（）。
A)检查B)看守C)处理D)查找原因答案:B解析:10.[单选题]允许速度200＞Vmax＞160km/h 正线，轨道动态质量容许偏差管理值，高低（波长 1.5~42m）II级偏差管理值为（）mm。
A)5B)7C)8D)12答案:C解析:11.[单选题]靠近基坑上方不得堆土及放置料具等重物，挖出的土石方和施工材料堆放位置应距坑边不少于()，高度不宜超过1.5 m，。
城市轨道交通轨检系统
唐源公司轨道检测系统检测原理—水平（超高）
定义： 轨道同一横断面内左右钢轨顶面的高度差（在曲线上定义为超高）
轨检梁惯性包测得梁对大地的水平角（摇头陀螺消除离心），经
低通滤波合成后得梁对地的绝对倾角 2D激光装置测得与轨道顶面的距离，进而得与梁的夹角
综合惯性包及2D测试结果，分析得到相对水平超高值
起拨道指数和捣固指数
成都唐源科技有限责任公司
唐源公司轨道检测系统简介
基于惯性基准的轨道不平顺测量装置、二维激光轨距测量装置和多 功能振动测量装置及强大的数据处理系统 检测快捷，准确，可靠，智能 适用于铁路及城市轨道交通（地铁、轻轨、有轨电车）等轨道几何
状态检测，是轨道科学维护管理的基础，同时也为轨道结构设计、
借助轨距检测2D激光器获取钢轨内侧轮廓，结合标 准轨道模型进行对比分析，从而计算钢轨磨耗。
在外侧增加传感器可形成全断面检测，更完整、可靠
的监控钢轨断面及磨耗
成都唐源科技有限责任公司
唐源公司轨道检测系统检测原理—磨耗
成都唐源科技有限责任公司
唐源公司轨道检测系统检测原理—高低
定义： 轨道高低不平顺是指左右轨顶面纵向起伏变化
轨道检测系统 介绍
西南交通大学
成都唐源电气股份有限公司 二○一七年
目 录
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
轨道检测系统背景
国内外轨道检测车简介 轨检系统发展史 轨检小车测量参数 人工测量参数
技术特点
轨检系统主要测量参数及指标 系统组成 工作原理 模块安装
11
12
应用展示
数据分析
成都唐源科技有限责任公司
轨道检测设备
轨检1 轨检2 轨检3 轨检4 轨检5
GJY-T-LX型铁路轨道检查仪使用说明书
GJY-T-LX铁路轨道检查仪使用说明书资阳市立信铁路电气设备厂目录1.概述： (2)2. 使用条件及主要性能指标 (2)2.1 使用条件 (2)2.2主要检测项目和技术指标 (2)3. 仪器使用前的准备工作 (3)3.1 现场装配 (3)3.2 仪器上道 (4)4 使用操作指南 (5)4.1 开机步骤 (5)4.2 线路检测 (6)4.3查看记录 (12)4.4 里程数据录入 (14)4.5 硬件校对 (16)5 数据管理 (16)5.1 数据下载 (16)5.2 数据管理 (23)6. 安全防护及注意事项： (38)7. 日常维护及特别注意事项 (38)7.1 仪器运输注意事项： (38)7.3仪器使用前、后保养的注意事项： (40)7.4仪器储存的注意事项： (42)7.5 其他注意事项： (42)1.概述：GJY-T-LX铁路轨道检查仪（轨检仪）是由微型计算机控制的，用于铁路轨道状态参数检测、计算、记录、比较的一种智能检测记录仪器。
其测量原理是运用飞行控制的三维姿态测量技术，在仪器内部建立一个稳定的三维坐标，当轨检仪沿着轨道推进时，轨道的几何参数实际通过仪器本体在三维空间的姿态变化体现出来。
采用捷联式检测系统（其中水平测量原理与Ⅴ型大轨检车的测量原理完全相同，真正在轨检仪上实现了移动中对水平项目的准确测量），将多传感器检测结果合成出本体的三维姿态变化量，即可检测出轨道静态参数。
当仪器沿着轨道推进时，可检测出轨道的轨距、水平、三角坑、高低（轨顶面10米弦测正矢）、方向（轨内沿10米和20米弦测正矢）等参数与其设计值的差异，同时通过掌上电脑（PPC）的触摸屏，可以将线路里程、线路参数等自动同步存储并显示，可查询线路参数与设计值之差超标或超标零界点附近的数据。
测试数据可通过接口上传到台式计算机或笔记本电脑上，查看并形成检测数据报表、超标数据报表、超标零界数据报表。
也可以转换为EXCEL格式的文档。
轨道检测技术
轨道检测技术目录第一章概述 (3)第一节线路检测对维修工作的意义 (3)第二节线路检测技术的发展 (4)思考题 (8)第二章线路静态检测 (9)第一节线路静态检查的传统方法 (9)第二节轨道检查仪检查线路 (13)思考题 (31)第三章轨道的动态检测 (32)第一节添乘仪 (32)第二节车载式线路检查仪 (36)第三节轨道检查车 (54)第四节状态监测 (78)思考题 (81)第四章线路检测的技术标准及应用 (82)第一节静态检测的技术标准及应用 (82)第二节动态检测的技术标准及应用 (89)思考题 (107)参考文献 (109)第一章概述第一节线路检测对维修工作的意义铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，它常年裸露在大自然中，经受着风雨、冻融和列车荷载的作用，轨道几何尺寸不断变化，路基及道床不断产生变形，钢轨、联结零件及轨枕不断磨损，从而使线路设备技术状态不断地发生变化。
因此，工务部门掌握线路设备的变化规律，及时掌握线路状态，加强线路检测管理成为确保线路质量、保证运输安全的重要的基础性工作。
一、线路检测方式（一）静态检查静态检查指在没有车轮荷载作用时，用人工或轻型测量小车对线路进行的检查。
检查主要包括轨距、水平、高低、方向、空吊板、钢轨接头、防爬设备、联结零件、轨枕及道口设备等。
线路静态检查是各工务段、车间、工区对线路进行检查的主要方式之一，工务段段长、副段长、指导主任、检查监控车间主任、线路车间主任和线路工长应定期检查线路、道岔和其他线路设备，并重点检查薄弱处所。
（二）动态检测线路动态检测是在列车车轮荷载作用下通过添乘仪、车载式线路检查仪、轨道检查车等设备对线路进行的检测。
动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向。
二、线路检测对养护维修工作的指导作用安全生产是铁路永恒的主题。
铁路线路设备是铁路运输业的基础设备，经常保持线路设备完整和质量均衡，保证列车以规定速度安全、平稳和不间断地运行，并尽量延长设备的使用寿命是铁路工务部门的重要职责。
轨道检测车的运用
1 轨道检测车检测原理GJ-4型轨道检测车（简称轨检车）采用惯性基准测量原理和无接触测量方法，应用伺服跟踪、光电、陀螺、数字滤波等技术，采用先进的模拟-数字混合处理系统，传感器信号首先进入信号转接装置后，送入信号模拟预处理装置进行预处理。
预处理后的信号再通过信号转接及监视装置进入计算机数据处理系统，根据数学模型进行信号解偏、修正、补偿、滤波、合成计算出轨道几何参数，同时进行检测数据统计分析、摘取超限值、存储显示。
几何参数经D/A变换后，再经信号转接及监视装置后送至绘图仪以记录波形。
2 轨检数据说明维保部门反映根据检测缺陷数据在现场找不到对应的缺陷，或是现场根本不存在缺陷，根据轨检车设计原理需要更正几个观念。
2.1 里程误差GJ-4型轨检车使用的缺陷定位方法是人工设置里程，即在轨检车头尾两端各有一个里程设置键盘，检测过程中由操作人员观看现场里程标后在键盘中输入里程，传至检测系统形成缺陷数据里程。
因人为反应时间误差及两头设置里程的原因，致使检测的缺陷里程与现场会产生一定误差（见表1，下行，连续2次检测的同一处缺陷里程最大相差48 m）。
因此，现场核查时应在缺陷里程前后50 m内查找比较可靠。
2.2 正反向误差轨检车设计是根据轨检时面向轨检车发电机端为正方向，背向发电机端为反方向，而在确定左右高低、左右轨向时也与轨检车正方向有关，同时轨检车设计三角坑、水平项目正负也与正方向有关，而不是以轨道通常的上下行、左右轨定义，因此在现场查找缺陷时应先确定轨检车定义的正方向，进而判断缺陷存在的轨边及正负峰值。
轨检系统易受发电机振动影响，一般为不带动力，需要牵引机车牵引或推动检测。
受检测车两转向架轴重存在差异的影响，当机车牵引悬挂端不同，在推行或牵引过程中，由于动力因素作用，会导致设备检测梁产生不同程度的相对钢轨的位移，基于此，检测的轨道几何精度存在误差。
2.3 动态不等同于静态我国对动态检测设备的评价一直以检测精度作为主要指标。
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激光长弦轨道检查仪
激光长弦轨道检查仪主要由两部分组成：激光发射小车与激光接收小车。
在激光发射小车安装了一台激光发射器，能发射出一束直径10mm的激光束；在激光接收小车上安装了一台两维CCD激光接收器。
如图5-2-16所示。
（１）测量原理
将激光长弦轨道检查仪的发射小车和接收小车分别固定在轨道上的指定位置，由激光发射小车与激光接收小车之间的激光束建立“理论弦线”，如图5-2-17所示。
在接收小车向发射小车推进的过程中，由安装在激光接收小车上的接收器检测出其相对于光束基准在横向和纵向上的偏差。
结合里程测量、轨距测量和超高测量的数值便可以检测出轨道的几何形位。
测量系统原理示意图如图5-2-18所示。
图5-2-16 系统组成
图5-2-17 系统工作示意图
1—激光发射器；3—线路；4—理论曲线；Fr—激光束；R—曲线半径；
G—最大测量间距；A0，A1，A2，A3，A4—两维CCD接收器的测量点；
S1，S2，S3，S4—测量间距
图5-2-18 系统原理示意图
其中，y0=fm0-f0；y1=fm1-f1；y2=fm2-f2；y3=fm3-f3；……
式中：f0，f1，f2，f3，f4为理论曲线上的点到激光束Fr的距离，由计算机依据曲线方程及相关参数计算出。
fm0，fm1，fm2，fm3，fm4为实际曲线上的点到激光束Fr的距离，由两维CCD接收器测得。
y0，y1，y2，y3，y4为理论曲线上的点的偏差值。
这种检测原理在国内与国际上是首次采用，测量方法测量没有原理性误差。
轨道的矢矩与高低是直接测量，没有进行数学方法处理。
轨道的超高、轨距是由传感器直接测量，三角坑、扭曲、轨距变化率是计算出的。
（２）主要技术特点
１）直接检测轨道线路长短波不平顺
采用激光准直技术，通过激光束直接测量轨道的轨向与高低，没有原理性误差，并具有较高的测量精度。
激光长弦的使用，有效扩大测量基准弦的长度，可以直接测量轨道的长波不平顺，真实反映轨道状态，这是优越于手工弦线和其它短弦检测设备的最根本的特点。
在天气条件良好时一次测量距离可达200m。
特别是在隧道内，其一次测量距离可达300m。
２）测量结果不仅能指导无砟轨的调整，还能直接指导捣固车作业
数据报表结果可以作为线路竣工验收的设备，指导无砟轨的调整。
同时其检测结果也可以直接用来指导有砟线路维护作业，消除轨道线路的长波不平顺。
３）具有较高的测量精度和较好的测量重复性，测量速度快
通过大量的检测试验表明，该检查仪测量速度快，数据重复性好。
４）既可以相对测量，也可以绝对测量
配合钢卷尺、水准仪等辅助设备，检测出激光发射点和接收器起点的绝对位置偏差。
利用这两个绝对偏差数据，就可以实现激光基准弦的绝对定位，从而将相对测量数值转换为绝对偏差数值。
利用测量数据结果，既可以实现轨道线路位置的绝对控制，又可以得出内部的相对平顺性的参数。
这也能满足德国标准中的对内部几何精度和外部几何精度的控制。
内部检测具有较高的几何精度，外部控制能满足绝对位置等要求。
（３）主要检测项目
在良好天气条件下，直线段最大测量距离为200m；曲线段测量距离则与曲线半径有关。
2000m曲线半径最大测量行程为95m，5000m曲线半径时最大测量行程为150m。
测量效率：不低于1km/h。
主要检测项目有：高低、轨向、轨距、水平、扭曲、轨距变化率与里程。
主要性能指标如表5-2-5所示。
轨道的高低与轨向是用激光长弦来直接检测，可以将长弦测量数据转化成短弦数据，弦长可以设定，短弦精度和重复性好。
（４）使用方法
激光长弦轨道检查仪按以下顺序进行施工作业。
1）分别放置检查仪的发射小车与接收小车，通常约1分钟。
2）电气系统检查，发射小车与接收小车的各个系统工作正常。
3）发射小车与接收小车的里程传感器置零。
选择相应的测量基准轨与测量方向。
按要求在轨道上放置好激光发射小车与激光接收小车，通常约3分钟。
4）在轨道上固定好接收小车，进行软件参数设置。
5）按测量方向要求推行激光发射小车，在一定距离的相应位置上停止，在轨道上固定好激光发射小车；打开电源开关；进行通过瞄准镜进行手动对光，当光束照准接收屏后，按下自动对光按钮。
当光束对准指定位置后，发出已完成自动对光指示，此时松开自动对光按钮，系统会停止自动对光。
全部过程需要约2分钟。
6）自动对光结束后，激光发射小车固定不动，推着激光接收小车均速向发射小车方向移动，进行轨道测量。
7）在距离发射小车1米远时，停止推行接收小车。
停止测量。
8）再一次向前推行激光发射小车，重复上述4~7的过程。
就可以进行轨道检查了。
测量过程中需要激光接收小车和激光发射小车操作员各1名。