轨道检查仪
长吉城际车间轨道检查仪使用管理办法
长吉城际车间轨道检查仪使用管理办法（试行）第一章总则1.1 轨道检查仪（以下简称轨检仪）作为一种新型轨道检测设备，正逐步运用于线路的静态检查。
为加强、规范轨检仪的使用与管理，保证轨检仪安全、有序、正常的使用，特制定本办法。
1.2 本办法适用于对轨检仪的使用与管理。
第二章组织机构2.1 成立以车间主任为组长的轨检仪检查领导小组，副组长：技术组组长，组员：技术组全体成员。
2.2 轨检仪检查领导小组的主要职责是：对轨检仪检查数据进行分析；在分析轨检仪检查数据的基础上，对班组进行技术指导；负责轨检仪的设备检修、标定；对轨检仪检查过程中发现的技术问题进行收集，及时向轨检仪生产厂家报告、咨询或请求修理。
2.3 轨检仪检查领导小组应指派专人（或兼职）负责对轨检仪的日常管理，要求人员固定、责任到位、精力到位。
2.4 车间成立线路技术检查组，配备5～6名技术业务熟练的职工，其中至少应有２名能熟练操作计算机的职工，负责完成车间辖区内的正线及到发线（包括线路几何尺寸、无缝线路及道岔位移观测、联结零件、加强设备、轨枕、道床、路基、外观、排水沟、封闭网等）检查任务。
线路技术检查组对线路检测数据的准确性和真实性负责。
2.5 线路技术检查组设工长 1名，负责检查工区的日常管理工作和轨检仪操作、检查数据分析和处理；操作机手1名，协助工长做好轨检仪操作、检查数据分析和处理；其他人员负责完成除轨检仪操作外的其它检查任务。
2.6 安全防护。
由线路管辖工区负责，设驻站联络员１名、作业地点防护员1名、前后防护员各1名。
防护距离按照《技规》、《安规》具体规定设定，并随轨检仪检查进度及时移动。
第三章检查周期及内容3.1 轨检仪检查线路周期：正线、到发线为每月2遍，当月有轨检车检查时可减少1遍，但轨检车动态检查的资料应作为养修依据妥善保存。
3.2 轨检仪的检查项目包括：轨距、水平、三角坑、轨向、高低、轨距变化率、水平变化率、曲线正矢等项目。
第四章检查作业要求4.1 线路车间每月应根据设备实际状态，制定并下达月度检查任务计划给线路技术检查组。
BJJZ A型轨道检查仪使用说明书
第1章介绍1.1 铁路专用名词轨距：轨距是铁路轨道两条钢轨之间的距离（以钢轨的内距为准），轨距的测量方法为钢轨中心线之间的距离。
国际铁路协会在1937年制定1435mm为标准轨。
水平：简单的说就是轨道上左右钢轨的水平度。
是指两股钢轨的顶面，在直线地段应保持在同一水平面，在曲线地段应满足外轨超高均匀和平顺的要求。
这里用右钢轨相对左钢轨的高度差表示。
轨道不平顺：两根钢轨在高低和左右轨向与钢轨理想位置几何尺寸的偏差。
是产生机车车辆系统震动的主要根源。
高低：指钢轨的高低不平顺。
采用一定步长（6.25m）的高低值采样，统筹运算得到。
轨向：指钢轨的左右方向不平顺。
采用一定步长（6.25m）的偏离值采样，统筹运算得到。
超高：为抵消火车在圆曲线路段上行驶时所产生的离心力，保证火车能安全、稳定、满足设计速度和经济、舒适地通过圆曲线，在该路段横断面上设置的外侧高于内侧的单向横坡。
这种设置称为超高。
正矢:钢轨在曲线轨道上弯曲成弧形,其半径大小可用一根20米长的绳线拉伸在钢轨的前后两端,而测量绳子中部距钢轨的矢度,称为正矢。
三角坑：在规定长度内左右两股钢轨交替出现的水平差超过规定值的状态。
也称扭曲。
1.2正确的使用使用该设备前，建议先阅读使用手册。
不管上道测量还是下道避车，都与操作者的和设备的安全密切相关。
请严格按照手册中的相关规定操作设备。
1.3 产品服务请保留产品铭牌上标记有产品的出厂日期及编号，当您与北京精准伟业测控技术有限公司联系服务时，您可能会用到该编号。
1.4 产品概述1.4.1 结构简介BJJZ-1A 型轨道检查仪是用于检测轨道静态几何参数的小型推车。
它主要有检测机械装置、数据采集分析系统及智能型数据分析处理软件三部分组成；其中：· 检测机械装置由机架和数据采集仪两部分组成；· 数据采集分析系统由数据采集分析软件和工业计算机（数据采集仪）组成，数据采集分析 软件在出厂前已安装在所配置工业计算机（数据采集仪）上，可直接使用；· 智能型数据分析处理软件在出厂前已安装在所配备的工业计算机（数据采集仪）上；图1-1 BJJZ-1A 型轨道检查仪结构示意图1.4.2 功能简介BJJZ-1A 型轨道检查仪主要用于对轨道的静态几何参数即轨距、水平（或超高）、左右轨向及正矢、左右高低及三角坑的检测；主要功能如下：· 自带工业计算机（数据采集仪）用于记录并分析数据，同时将测量的真实结果实时显示出来；所有项目现场超限报警功能可立即让检测者标记处大病害的处所。
0级轨检仪与相对测量直接调轨
基本操作要领
长波精测 保长平
三、轨检仪波形识读
基本定义
主要功能
数据采集
线路波形分析
标定与检定
数据管理与维护
数据报表功能
权限管理
数据浏览处理
打开文件
原则上应以 PDT格式打开
数据浏览处理
数据裁剪与拼接
左右、测量方向相同 有重叠段
数据浏览处理
波形操作
项 目 纵 坐标
量尺提示窗 蓝色的曲 线为： 线路 设计曲线； 导入正确
GJY-H4 （日月明产品系列）
典 型 产 品：
轨道检查仪基本原理与特点
第二代轨检仪技术：
惯性轨迹法
核心传感器： 优 缺 点： 点：
光纤陀螺仪 测量精度高、重复性好、对轨缝飞边等不敏感 成本高、耐用性稍差 GJY-H5、GJY-T2、GJY-T3（日月明产品系列）
典 型 产 品：
结构简介
有线/无线 双端口 惯性组合 精测平台 夜间 照明装置
1
轨距
3
超高 (水平)
检测项目与性能指标
序号 4 项 扭曲（三角坑） 目 示值误差 测量重复性 基本误差 示值误差 允许误差（限差) 0级 1级 ±0.50 ±0.70 ≤0.75 ±0.3 ±0.7 ±0.7 ±3.0 ≤1.0 4.5 ±1.0 ≤1.5 ≤1.00 ±0.4 ±1.0 —— —— ≤1.5 —— ±1.0 ≤1.5
水平/轨距 精测机构
真轨距 测量机构
电磁屏蔽
内置电池
使用条件 • • • • • • 轨道检查仪在下列环境条件下能可靠工作： 环境温度： -20℃～+50℃ 相对湿度： ≤90%RH 海 拔： ≤2500m 行进速度： 匀速≤8km/h（建议4km/h） 电源电压： +14.4V～+17.8V
轨检仪在准池铁路线路检测中的应用
轨检仪在准池铁路线路检测中的应用摘要：轨道检查仪具有检查项目齐全、精度高、工作效率高，数据处理信息量大，方便与上一周期的检测数据分析对比，网络化办公程度高等优点，代替人工检查，可以节省劳动力，降低劳动强度，是在普速铁路、高铁、城市轨道交通线路检查中最常用到的一种设备，其在准池线的成功运用对别的同类项目（既有线维护、新建线路调轨）具有较大的借鉴意义。
关键词：轨检仪；常用；精度高；线路检查；效率高前言：准池铁路北起大准铁路外西沟站，南至朔黄铁路神池南站，正线全长180Km，为1级双线电气化铁路，设八里铺站区、高家堡站区、卧厂站区，支线10.4Km,道岔59组，桥梁97座（49741.5延米），隧道24座（39295.5延米）。
根据线路检查的实际需要，设置南草场检查工区、向阳堡检查工区及小北岔检查工区共3个检查工区和沿线每8-15Km设置1个维修工区共设15个维修工区（其中中铁十五局管段内共8个维修工区），各检查工区每月对管段内的线路检查一遍。
1轨检仪结构、检测原理及相关技术参数轨检仪由大梁、侧臂、推杆、坚固性笔记本、水平（轨距）精测机构、真轨距测量机构、有线无线双端口、惯性组合精测平台、内置电池、电磁屏蔽、夜间照明装置、有线（无线）双端口、夜间照明装置等部位组成；轨检仪是以钢轨顶面、工作边（顶面下16mm处）作为检测对象，以高精度倾角传感器和高精密陀螺仪等测量装置实现轨道几何状态数据采集，以专业应用软件实现线路数据管理和数据分析；凡是钢轨顶面、钢轨工作边（顶面下16mm处）异常区段均可能影响小车检测的准确性；检测是以每0.125米为单位进行数据密集型采集；轨检仪的检测项目：轨距、水平（超高）、三角坑、轨距变化率、左右轨向、左右高低、正矢和里程。
主要技术参数（准池线采用1级轨检仪）2轨检仪的管理及使用注意事项（1）日常由3个检查工区负责使用轨检仪推行线路检查、保管保养与维修，由检查工队负责人负责每月检查任务的制定并必要时联系厂家组织轨检仪操作方面的业务培训。
GJY-T-EBJ 使用说明书
请先仔细阅读说明书，以熟悉本轨检仪工作条件
GJY-T-EBJ-2 及 GJY-T-EBJ-3 型轨道检查仪（以下简称轨检仪），在各种复杂
工况下均能对线路几何状态变化作出快速反应，具有多种功能
具备的主要功能
轨检仪规格型号
GJY-T-EBJ-2
GJY-T-EBJ-3
能够检测的项目
轨距、水平（超高） 、三角坑、轨距变化率、左
感谢您购买日月明的产品。
GJY-T-EBJ-2 及 GJY-T-EBJ-3 型轨道检查仪是高精度、轻便式、数字化的轨
道内部几何状态的检测系统，以高精度倾角传感器和高精密陀螺仪等测量装置
实现轨道几何状态数据采集，以专业应用软件实现线路数据管理和数据分析。
本仪器符合 TB/T3147-2012 《铁路轨道检查仪》标准；
给电池充电
● 在使用电池前一天或当天将其充满。
即使在不使用或存放期间，充了电的电池也会逐渐放电并失去电力。
● 不使用轨检仪时，请拔出电池，断开电池与设备的连接。
如果长期供电，过度的小电流放电会缩短电池的使用寿命。
● 如果电池充满电后迅速耗尽，说明电池已到寿命。
更换一个新电池。
8
铁路轨道检查仪使用说明书
右轨向、左右高低、正矢和里程
能实时显示的测量值
轨距、水平（超高）、左右轨向、左右高低和里程
能实时显示检测速度
√
√
高效安全地记录测试数据
√
√现场标记功能Fra bibliotek√√
现场超限报警功能
√
√
应用专用软件，数据分析与处理并自动 √ 生成各种表格与文件和打印输出 配套大机作业数据测量
√ 选配
轨枕识别与按轨枕号处理数据功能
轨道检查仪在既有线曲线检测中的应用
轨道检查仪在既有线曲线检测中的应用盛立东【摘要】随着铁路线路运营速度的不断提高和列车密度的不断加大,静态设备检查作为维修保养基础性工作,在检查的全面性、周期性、准确性方面都提出了更高的要求.在保证安全、提高效率的前提下,兰州局管内正线线路车间现均已成立检查监控工区,全面负责管内线路设备的周期性检查,而轨道检查仪成为现场检测必不可少的设备之一.在现场实践中,轨道检查仪对于直线地段的几何参数检测准确性较高,但在既有线曲线正矢检测中会存在检测正矢与现场正矢不一致的现象.为解决这一问题,通过对曲线技术参数的计算复核,恢复曲线设计桩点位置,确保了轨道检查仪检测数据与现场实际一致性,可满足现场养护维修需求.【期刊名称】《甘肃科技纵横》【年(卷),期】2016(045)002【总页数】4页(P14-17)【关键词】轨道检查仪;曲线;检测【作者】盛立东【作者单位】兰州铁路局工务处,甘肃兰州 730000【正文语种】中文【中图分类】U216.3DOI 10.3969/j.issn.1672-6375.2016.02.004在现场轨道检查仪检测时，在曲线分析过程中逐步发现设计波形与检测波形位置错位、长短不一的情况。
针对轨道检查小车设备检查中，轨道检查小车录入的线路资料、设备台帐曲线资料、现场曲线资料三者不一致，以及现场曲线打点不正确、曲线布点方式与曲线超限报表分析方式不一致等原因，造成的曲线正矢病害与现场不符的问题，一度为轨道检查仪的现场推行及应用造成困难，甚至现场对轨道检查仪的检测产生疑问，对数据应用不积极。
为解决这一问题，通过实现现场曲线参数与设备台帐一致，保证轨道检查仪曲线检查数据真实准确，使数据分析运用满足现场维修保养需要。
2.1原因分析对于现场轨道检查仪检查的正矢与现场人工实测正矢、正矢差不一致问题（见图1），原因分析如下。
以上为既有线上全长254 m的曲线，现场按照黑色字体进行布点，但由于长时间的养护维修，更换钢轨及重新油刷标记等原因造成曲线桩点实际位置有所偏移，现场为便于养护维修，往往将破桩曲线认为改为整桩养护，造成曲线上某一点位的设计正矢与标记正矢存在偏差，造成现场正矢差不一致。
轨检仪操作全流程及重点
轨检仪操作全流程及重点前期准备：1.检查工具，拼装仪器（熟练)设置防护，开始上道检查:2．开机，格式化存储器（必做）操作步骤：开机→系统服务（内含3选项)→系统设置（内含7选项）→选项5 格式化存储器，进入点“确定"完成格式化，再点任意键返回上级菜单，系统设置(内含7选项).3．设置时间日期（会做）格式化以后，在回到的上级菜单，选择选项 3 时间日期设置，进入设置界面。
按“F1"设置年月日，依据显示屏左下角提示，分别输入年月日,并按“确定"。
设置完毕，根据左下角提示按“F2”，进行小时分秒的具体设置。
完成以后，点“确定”推出,回到上级菜单，系统设置（内含7选项）。
4．传感器标定，要求会使用状态监测进行数据准确性的判定（熟练)。
在系统设置（内含7选项）选择选项1 传感器标定，进入以后,有3个选项,按照选项3-1-2的顺序，即方向高低,轨距，水平顺序标定。
方向高低仪器放在钢轨上静止即可标定，轨距和水平需要在检定台上校正,无条件时在现场找规矩水平为“0”点也行。
标定任意一个选项时，都是直接点“确定”键,并且标好一个项目,需回状态监测（点2次取消键），检查标定是否正常，即方向高低，标定以后状态监测显示为正负3以后内跳变,轨距在0.1以内，水平在0—0。
16变化。
5．进入轨道检查（熟练），输入相关内容开始检查。
在状态监测界面检查完所标定的值正确,仪器电压正常，即可点2次取消,回到开机界面,将仪器推行到选好的起点位置，选择选项2 轨道检查，开始进行设置。
依次按照顺序设置线路名,上下行，测量里程，测量人,线路增减，左右轨,设置完毕，按“T"开始检查。
6．检查完毕,关机插优盘，再开机导数据。
（熟练）检查完毕，结束时点“取消”键，根据提示，再点“确定”键，保存数据。
关机插入优盘，然后开机，进入系统服务（内含3选项）,选择选项2 记录资料，输入自己需要导出的数据编号,点“确定”键,再按“F1”键，等待数据导出结束。
高铁轨道测量仪检查作业指导书
轨道测量仪检查作业指导书一、编制目的为充分发挥轨道测量仪的作用，确保检测数据完整有效，运用测量数据制定线路精调最优方案，提高线路平顺性，特制定本作业指导书。
二、编制依据（一）《高速铁路测量规范》（二）《高速铁路无砟轨道线路修理规则（试行）》（TG/GW115-2012）（三）《高速铁路有砟轨道线路修理规则（试行）》（TG/GW116-2013）三、适用范围本作业指导书适用于布设CPⅢ限制网的高速铁路有砟、无砟线路，运用轨道测量仪对高速铁路途路几何尺寸肯定位置测量作业。
四、人员组织、主要工具设备主要人员配置表主要工具设备配置表序名称数量备注号1 轨道测量仪 12 全站仪 13 棱镜104 数据接收器 25 三角架 16 数据连接线 27 笔记本电报 18 螺丝刀 19 记录用品 1五、作业流程1.内业设置(1)小车软件设置打开GRPwin软件，进入如下界面，如下图：①设置点击软件设置中的选项对话框，进行如下各项设置。
Ⅰ.常规选项设置：Ⅱ.通讯选项设置：Ⅲ.限差选项设置：Ⅳ.测量数据选项设置：Ⅴ.全站仪选项设置：Ⅵ.其他当遇见角度单位或者长度单位等等显示的和须要的不同时，可以在本地化选项中进行更改。
设置如下图：②设计文件设置Ⅰ.CPⅢ限制点文件导入当导入CPⅢ限制点文件时，点击数据导入选项，进入如下界面：留意：数据文件类型选择：限制点（ASCII-GSI），然后导入后缀为.TXT或者GSI的限制点数据，点击文件图标选择要导入的文件,若后缀为.TXT的文件，要选择ALL FILES才能望见你的TXT文件。
加载完文件后点击导入，是否胜利会有显示，若未胜利请检查你的限制点文件坐标格式是否正确，格式：点号、东坐标、北坐标、高程；分隔符是否正确。
Ⅱ.线形文件的输入每个工程项目都有设计的线形数据，精调机须要的数据有平曲线，竖曲线和设计超高信息。
平曲线须要5大桩坐标；竖曲线须要曲线的半径，变坡点以及相应的里程和轨面高程信息，曲线是凸的半径值为正，为凹的半径值是负的。
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GJY-AKTF-221-1-1型轨道检查仪
（一）产品概述
GJY-AKTF-221-1-1型轨道检查仪是一种基于数字陀螺精密测
量原理的轨道几何状态检查仪器。通过测量轨道的方位角和坡度角，
并对距离的积分，得到轨道的横，垂坐标分量，从而计算轨道的不
平顺性。该不平顺指标包括轨距、轨距变化率、水平（超高）、左
右高低、左右轨向、三角坑等。
系统分为4大部分：传感器部分，数据处理计算中心部分，多
功能数据调理主板，精密机械小车。传感器部分功能：收集线路状
态原始信号；多功能数据调理主板功能：传送和调理原始信号；数
据处理计算中心部分功能：将处理传送过来的原始信号，生成最终
用户数据；精密机械小车功能：是所有模块的载体，保证了装置的
稳定工作。
（二）工作环境及条件
环境温度： -20℃～＋50℃温度下可靠工作。
海拔高度： 不超过2500m
相对湿度： 不大于90%RH
线路要求： 无积水积雪
行进速度： 0～8km/h
重量： ≤35kg
（三）性能指标
电源容量： 有效工作时间>8h。
耐磨： 各车轮500Km以内无明显磨耗。
绝缘性能： 各车轮及机构间阻抗大于1MΩ。
抗干扰能力：具有较强的抗电磁干扰能力。
(四)技术标准
1.TB/T 3147—2012《铁路轨道检查仪》。
2.JJG 1090-2013 《铁路轨道检查仪检定规程》。
(五)技术要求
1.主要技术指标
序号 检测项目 测量范围 精度 备注
1 左右高低 ±100mm ±0.7m/10m
2 左右轨向 ±100mm ±0.7mm/10m
3 正矢 ±400mm ±1.0mm/20m
4 轨距 1410～1470mm ±0.3mm
5 水平及超高（掉头误差） ±200mm ±0.3mm
6 三角坑 ±30mm ±0.5mm 6.25m，2.4m
基长切换
7 里程 0～9999km 0.2%
8 速度 0~100km/h 1%
9 轨距变化率 ±100 0.3% 1m,2.4m
(五)功能特点
1. 接触轨道的测量轮、导向轮、行走轮耐磨性应满足检测500km
线路的使用要求。
2. 抗干扰能力：在电气化铁路区段及有射频等干扰的地方不影
响数据采集，适应野外作业，采集数据稳定。
3.具有运行总里程累计及显示功能、超限实时声响报警功能、里
程修正功能及辅助定位措施。所有项目现场超限报警功能可以立即让
检测者标记出大病害的处所。可以通过人机对话，记录线路的特征点、
道口、站台、固定螺栓脱落、断轨等标记或病害。
4. 轨检仪各检测项目采取等间距采样方式移动测量每米不少于
4个测量点，同时将测量的真实结果实时显示出来。存储容量可满足
5000公里以上线路检测数据，并且数据可以以文本的文件格式导出，
数据格式符合TB/T3147最新版要求。
5. 电气部件箱可整体拆卸，方便维修，各个部件结构连接可靠，
稳定性能高，整机防水性能好，雨天检测过程中仪器无需覆盖也可正
常使用。
6.轨检仪控制终端选用的笔记本电脑防水、防震，并且在阳光下
清晰可读。终端与数据采集系统间数据传输畅通。
7.提供专配智能型数据分析处理软件，可通过对检测数据进行进
一步的分析，为线路的维护提供科学依据，对轨道线路状态可进行全
面管理。
8.为剔除作业过程中产生的异常数据，分析处理软件提供轨检仪
不同时间相同轨道的数据重复性分析。用户根据此功能，判断作业数
据的可靠性。
9.为及时发现轨道动静态性能问题，分析处理软件可同时打开轨
检大车数据和轨检小车数据，通过分析它们之间的重复性及趋势关系，
为轨道维护提供科学指导依据。（该功能目前只支持唐源或国铁精工
设备检测的数据）
(六)软件界面和数据采集处理
1、数据采集与数据后处理系统的主要功能包括数据的实时采集
和存储，波形图和线路曲线图的绘制、平移、选段以及报表的生成等。
软件应并与升级，升级后应向下兼容。数据采集与处理系统适应野外
工作的环境条件。
2、轨检仪具有提供轨距、超高、高低、轨向等信息的界定界面，
界面中数据显示分辨率应满足要求。
3、轨检仪具备运行总里程累积及显示、超限实时声响报警等功
能，具有超速报警和记录功能，并具有便于查找超限处所的辅助定位
措施。
4、数据文件记录符合TB/T 3147-2012《中华人民共和国铁道行
业标准 铁路轨道检查仪》第5.5.6条规定。
5、数据文件字段的数据填充符合TB/T 3147-2012《中华人民共
和国铁道行业标准 铁路轨道检查仪》第5.5.7条规定。
6、测量完成后数据按照被测轨道的相应检修、修理或检测规程
的要求生成测量报表。