(Rexroth)比例放大板VT-VSPD-1类型
VT-VSPA2-1-2X-英文说明书

– Output signal ”operational“
– Switchable measuring socket (option T5)
– Polarity protection for the supply voltage
– Power supply with DC/DC convertor without a raised zero point
2
Function
3
Block circuit diagram and connection allocation
4 and 5
Technical data
6 and 7
Characteristic curves
7
Display and adjustment elements
8 a nd 9
Unit dimension
The following is valid:
Standard Current Differential
Com.
Flow
value
input
input value socket direction
–100%
4 mA
–10 V
–10 V
P to B, A to T
0%
12 mA
0V
0V
100 %
20 mA
Electric Drives and Controls
Hydraulics
Linear Motion and Assembly Technologies
Pneumatics
Service
泉州东驰电子技术有限公司 www.dongchi-ie.com 电话:0595-28183350 传真:0595-22579900 专业提供比例放大器
VT-VRRA1系列说明书

For valve types
4WRPH 6 … P-2X 4WRPH 6 … P-2X 4WRPH 10 … P-2X
Front panel
see page 5
RE 30 040/11.02
2/6
VT-VRRA1
Block diagram with terminal assignment
VT-VRRA1
3/6
RE 30 040/11.02
Daughter card NhomakorabeaTechnical data (For device applications beyond the stated values, please consult us!)
P.C.B. format Plug connector Ambient temperature Weight m Power supply UB to z2 – b2 (100 x 160 x approx. 35) mm (B x L x H) Europe format with front panel (7 modular spacings) DIN 41 612 – F 32 0 °C … +70 °C, storage temperature min. –20 °C; max. +70 °C 0.25 kg 24 V DC nominal Battery voltage 21…40 V Rectified AC voltage Ueff = 21…28 V (single-phase, full-wave rectification) 4,700 µF/63 V DC, only required if UB ripple >10 % 2.7/40 (NG 6) 3.7/60 (NG 10) 1.7 A 2.7 A The current rating can rise at min. UB and long cable length to control solenoid 37 W 55 W b 20: 0 … ±10 V Difference amplifier z 20: 0 … ±10 V (Ri = 100 kΩ) Potentiometer 10 kΩ, ±10 V supply from b 32, z 32 (10 mA) or external signal source To z 16, U = 8.5 … 40 V, Ri = 100 kΩ, LED (green) on front panel lights up b 30: –15 V z 30: +15 V b 22: 0 … ±10 V, Ri = 20 kΩ b 24 Clocked current regulator Imax. = 2.7 A Imax. = 3.7 A Solenoid cable: up to 20 m 1.5 mm2 20 to 60 m 2.5 mm2 Position transducer: 4 x 0.5 mm2 (screened) Open-circuit protection for feedback signal cable Closed-loop position control with PID action Clocked output stage Rapid energizing and de-energizing for fast response times Short-circuit-proof outputs Linearization of non-linear flow curve Zero via trimming potentiometer ±5 % Area ratio adjustment of differential cylinders Gain in weak signal range Green: Enable Yellow: Feedback signal open circuit Red: Undervoltage (UB too low) z 22: Open collector output to +UK max. 100 mA; no fault: +UK
MTS位移传感器与SM338

摘要我厂自2003年1月份工艺升级改造后,设备自动化控制向着高精尖方向发展,已达到国内同行业领先的水平.随之而来对我们维护人员的业务水平有了更高的要求,必须尽快熟悉新设备的性能、控制原理及工艺要求,以应维护的需要。
同时针对设备设计存在的缺陷及现场使用中暴露出的问题也有待技术人员组织攻关与处理,而其中技术与维护难点又集中在我厂四辊主轧区。
因此通过近两年的设备维护与管理,我带领本班组人员,结合自身优势和本专业特点,重点对四辊前后对中进行了系统维护工作。
结合设计图纸将原供电控制电源进行改造;通过现场调研在对中相关位置加了1个极限开关,使对中在一定位置进行减速减小设备的冲击负荷;结合MTS位移传感器与PLC 模块接口数据传输通讯特点,翻阅产品说明书和设备特点,增加编写相应对中实时位移检测程序,解决了对中实时检测开口度的问题,同时对中限位保护也为机械设备起到了至关重要的保护作用。
目录一、前言二、正文三、结论四、致谢五、参考资料一、前言:设备投入运行后,加强平时的学习与积累,通过对设备的不断熟悉及日常维护,故障的处理及结合图纸和程序的学习对本系统有了更深入的了解。
同时对设备系统本身存在的缺陷,本人结合图纸和调试厂家编写的PLC程序也做了大量的程序修改和完善工作。
其中原四辊对中主要缺陷有:原设计机前后对中+24V电源由一路控制电源供给,这样当机前或机后对中发生问题,需对其中一台对中进行故障处理或检修时,一停电源两部对中全部不能投入使用,给生产造成了停机时间,因此需对电源进行重新配电;原对中设计只有最小开口度和最大开口度两个限位开关,对中在运行中由于存在较大的惯性,给机械设备造成了较大的冲击,维修人员经常需对机械设备进行加固和调整,因此需对冲击问题进行解决;在轧钢中由于环境因素及调试问题造成比例板损害,我们根据工艺设计的要求及时调整比例放大板并由原来一套数字板加装一套模拟板,互为备用(加装切换闸),并将装置移到室内,解决了因环境及原板有问题带来的故停时间。
力士乐放大板

插头不在供货范围内。可从力士乐购买,材料号R902603063。
RC 66152/10.03 | LT RC 95 230/06.05 | RA 09
行走机械液压 /4 行走机械液压 | | 博世力士乐 /12
概述
模拟放大器最多可驱动两个比例电磁铁。控制电压在放大器中作为输入变量处理。模拟放大器提供一个可调电流,作为 比例电磁铁的输出变量。 通过输入端上最大设定点电压约5%的死区,可激活比例电磁铁的放大器输出端,也就是说,获得的是最小输出电流。使 用微调电位器,可分别调节最小输出电流在两个比例输出端的电平。如果输入端的设定点电压增加,每个相应的比例电磁铁 的输出电流会呈线性增加。 也可使用微调电位器分别调节最大输出电流。输出曲线的斜率会受此影响。 模拟放大器含有时间斜坡函数,可以使用这些函数来调整周期,使周期内的输出电流与修改后的设定点相匹配。斜坡时 间的调整范围在100 ms 至10 s之内。可使用微调电位器分别调整各个电磁铁的时间斜坡函数。
电位器 1
电子电路 电源
在RA1-0/10模拟放大器上, 只可提供此线以上的接线端
差分 输入2 电位器 2
PWM
输出端 电源
PWM 2
比例电磁铁
并行式
开关输入
开关输出端
切换PWM 频率(参见表)有 3 种连接选择:100 Hz、200 Hz 350 Hz(需要时) 可将电磁铁至电池(或底盘)的接地回路线接至电池(或底盘) 3) 电磁铁地线单独连接电池(或底盘) 4) RA1-0为3A
特性
电子模拟放大器用于控制两个比例电磁铁和一个开关量输出,故 障灯光输出 - 比例电磁铁可选择起动死区 - 为外部设定点电位器提供电源电压 - 对设定点电位器的电缆断裂和短路进行监控 - 外部起动的开关输出 - 故障输出 - 电磁铁上的每个上升和下降斜坡可分别调节时间 - 过载保护,过电压保护,有条件的短路保护 - 每个电磁铁可分别调节 Imin 和 Imax - 外部可调的脉宽调制(PWM)频率
VT-VRRA1 and VT-VRPA1系列说明书

Front panel
RE 30 041/11.03
2/6
VT-VRRA1; VT-VRPA1
Block diagram with terminal assignment
VT-VRRA1; VT-VRPA1
3/6
RE 30 041/11.03
Technical data (For device applications beyond the stated values, please consult us!)
Features
– Suitable for actuating directly operated servo solenoid valves with linear curve (type 4WRPH...L, series 2X, type 5WRP10...L, series 2X) – Analog amplifiers in Eurocard format for installation in 19” rack – Output stage with closed-loop control – Enabling input – Short-circuit-proof outputs – Adjustment possibilities: valve zero – Open-circuit detection for feedback signal cable – Closed-loop position control with PID action Testing and service equipment – Test box type VT-PE-TB2, see RE 30 064 – Test adapter type VT-PA-3, see RE 30 070
rexroth VT-VPCD

电动控制比例阀(1)控制转角和压力并限制 A4VS... 可变排量 泵的功率。此阀通过启动泵的活塞(2)决定斜盘(3)的位置。
当泵不旋转,高压和驱动系统无压力且未指定启用功能时,弹 簧定心功能会将斜盘固定在"零"转角位置。
斜盘的位置由感应位置传感器(4)来确立,实际压力值由压 力传感器来确定。两个实际值都将供给 VT-VPCD 控制电子元 件并通过软件互连。
装配视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 可变排量泵; 比例阀(1)通过 VT-VPCD 控制电子元件进行控制。
HS4 控制注意事项:
比例阀未通电,泵顺时针旋转且存在执行压力时,泵会转至转 角 α = 0(类型 A4VSO)或 α = –100 %(类型 A4VSG)。
3
2
4
1
4/18 Bosch Rexroth AG Hydraulics
PI pmax
MIN
MAX
5
P
PD
A D
A D
A D
I1
A
I2
故障逻辑电路检测以下故障:
– 实际阀值采集期间的电缆破损或短路
– 实际转角值采集期间的电缆破损或短路
– 压力传感器(仅限电流接口)的电缆破损
– 系统偏差(转角控制值和实际转角值之间的差异)
在输出 d22 处发出故障信号。取消 "OK" 信号,信号电平为 0 V。故障也会显示在显示屏上。
参数设置和诊断
转角控制值 α控制(从)
b2 AI3+ b4 AI3—
U3 U
DI1 控制值调用 1 d2
4
DI2 控制值调用 2 d4
DI3 控制值调用 4 d6
DI4 控制值调用 8 d8
VT-MRPA2和VT-MRPA1系列说明书

组件系列 1X
目录
内容 特点 订货代码 功能说明 线路框图/插针分布 VT-MRPA2 线路框图/插针分布 VT-MRPA1 技术数据 端子分配 单元尺寸 工程/维护注意事项/补充信息 调节建议
H6771
特点
页码 1 2 3 4 5 6 7 7 8 9
– 适用于控制带有电气位置反馈的 4WRE 类型,大小为 6 和 10,2X 组件系列的直动式四位三通和四位二通比例方向阀
12
3 传感器
VT-MRPA1 线圈
常闭 4 次级位移 3 传感器
1) 以及原始位移传感器(连接 2)
单元尺寸(以 mm 为单位的公称规格尺寸)
符合 EN 60715 标准的 礼帽式导轨 TH 35-7,5
79
85,5
7 8 9 10 11 12
REXROTH Gw+ VT-MRPAx -x Gw–
– 位移传感器支路中的电缆断连检测
– LED 指示灯: • 运行就绪(绿色) • 启用(黄色)
2/10 Bosch Rexroth AG Hydraulics
订货代码
VT-MRPA2, VT-MRPA1 RC 30219/06.05
VT-MRPA
1X V0 *
模块化设计的模拟放大器
对于四位二通比例方向阀 4WRE(具有一个线圈) = 1 对于四位三通比例方向阀 4WRE(具有两个线圈) = 2
RC 30219/06.05 VT-MRPA2, VT-MRPA1
端子分配
Hydraulics Bosch Rexroth AG 7/10
工作电压
+UO 1 0 V1) 2
启用
UE 3
差动输入
参考电位 4 ±U控制 5
液压比例放大器基础知识

斜波功能部分
控制阀打开和关闭速度 即控制执行机构加/减速
Hydraulics
斜波功能部分
Hydraulics
斜波功能部分
外部斜波输入
内部斜波输入
Hydraulics
R3:上升斜波 R4:下降斜波
斜波功能部分
Hydraulics
输出部分
颤振电流发生器 用于减少机械滞环
Hydraulics
系列 5X 系列 3X
VT3024
系列 3X
VT3000
系列 3X
VT3013 & VT3014 系列 3X
VT3017 & VT3018
VT5001, -02, -04, -10 VT5003
系列 3X
系列 2X 系列 4X
RE 29 904 RE 29 926 RE 29 934 RE 29 935 RE 29 937 RE 29 939 RE 29 945
模拟量位置控制器
带电反馈的 比例方向阀 (4WRE) 比例压力阀 无位置反馈
比例方向阀 无位置反馈 (4WRA6, 4WRA10) p/Q 控制器
VT-VRPA2 VT-VRPA2 VT-KRRA2 VT-MACAS
VT5005 to VT5008
VT-VSPA1-1, VT-VSPA1K-1
VT-VSPA2-1
输出部分
Hydraulics
R1: 最小电流设定(跳跃死区) 2 : 加法器 (指令+ 最小设定+ 颤振) 3 : 功放
Hydraulics
模块化放大器
Hydraulics
模块化放大器
OBE(On Board Electronic) 集成式放大器
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其它控制输入具有以下功能:
“控制值有效”: 启用由当前调用(H-active)寻址的参数组
“启用”: 息)
激活输出(以通过低→高端确认故障消
控制值可以数字控制值调用(5)的形式和/或通过模拟输 入 [1] 来提供。 对于控制值 ±10 V,必须使用模拟输入 AI4 (b14/b16);对于 4 到 20 mA 的控制值,则必须使用模拟 输入 AI6(b22/b24)。
0 到 +10 V(12...20 mA) 的控制值用于控制线圈 “B”。
0 到 –10 V(4...12 mA) 的控制值用于控制线圈 “A”。
根据组调用使用正确符号将数字控制值加到模拟控制值上。
控制值输入的信号电平可通过软件加以改变。
除了可能在内部产生斜坡之外,借助模拟输入 AI2(b6/b8) 和 AI5(b18/b20),具有正确数量和符号的外部信号也可能 会对 “上” 和 “下” 斜坡产生影响。
– 接口电缆: 电缆线组 VT-HACD-1X/03.0/ HACD-PC(R900776897) 或商用 1:1 电缆
配套的板卡插槽:
– 19 英寸机架 VT 19101,VT 19102,VT 19103 和 VT 19110,请参阅 RE 29768
– 全闭式板卡插槽 VT 12302,(标准), 材料编号 R900784153,请参阅 RE 30103
系统接地 z20
+ UB z30 0 V z32
1 U/U 或 I/U 转换器 2 模拟输入调节 3 开关矩阵电路 4 控制值生成 5 二进制控制值调用 6 二进制调用控制
DC DC
4 3
内部控制值
“上” 斜坡
“下” 斜坡
7
S 斜坡始端
S 斜坡末端
8
线圈 B
PI
u
z6
i z8
1 2b
z10
9 %
10
适用于不带电气位置 反馈的比例阀 的数字式阀放大器
VT-VSPD-1 类型
RC 30523/09.07
1/8
替代对象: 08.06
组件系列 2X
目录
内容 特点 订货代码 功能说明 电路框图 技术数据 多触点插脚分配 D 型插座的插脚分配 单元尺寸 工程/维护注意事项/补充信息
TB0181
页码 1和2
技术数据(有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!)
工作电压 工作范围:
上限值 下限值 电流消耗 保险丝 数字输入
数字输出
模拟输入 电压输入 AI4,AI2 和 AI5 范围 输入电阻 分辨率
非线性 电流输入 AI6,AI2 和 AI5
范围 输入电阻 电流损失 分辨率 模拟输出 电压输出 AO1 和 AO3 输出电压 负载 分辨率 残留波动值 斜坡时间 阀输出级 每线圈的线圈电流 参考电压 残留波动值 控制值调节的采样时间 串行接口 连接型式 局部总线,与最远站 的距离 板卡尺寸 前面板尺寸: 高度 焊接侧宽 组件侧宽 允许的工作温度范围 存储温度范围 重量
多触点插脚分配
行d
插
简称
脚
2
DI 1
4
DI 2
6
DI 3
8
DI 4
10
DI 5
12
DI 6
14
DI 7
16
DI 8
18
DI 9Biblioteka 20DO 122
OK
24 数据+
26
DO 2
28 数据–
30
AO 1
32
常闭
说明
二进制 1 二进制 2 二进制 4 二进制 8 常闭 有效控制值 常闭 常闭 启用 线圈 A 处于活动状态 OK 输出 局部总线 线圈 B 处于活动状态 局部总线 阀控制值 常闭
LED “I6”(黄色)
有效控制值
LED “I5, I7”(黄色)
未分配
显示功能:
显示屏,4 个字符
与以上按键联用进行配置, 参数设置和诊断
[ ] = 交叉参照第 4 页上的电路框图
1
2
电压输入 (±10 V) AI4
b14 b16
U U
电流输入 (4-20 mA) AI6
b22 b24
I U
外部斜坡 "+"(0-10 V) (4-20 mA) AI2
参数设置和诊断
可通过前端 D 型插座上的串行接口来选择要控制的阀,并 选择和配置控制值输入,斜坡发生器,选通输入,以及控制 值调用计的参数设置。 通过局部总线,最多可互连 32 个阀 放大器。每个阀放大器通过 BODAC 分配一个总线地址。 不需要重新插入串行接口电缆。 有关详细信息,请参阅 RE 30523-01-B。
第 2 页继续
2/10 Bosch Rexroth AG Hydraulics
VT-VSPD-1 RC 30523/09.07
特点(续)
– 用户特定的数据可被完全复现,并会受到保护以防无意的 或未经授权的更改
– 使用功能强大的微控制器 – 通过 BODAC 操作软件进行阀选择 – 控制值输入,可选择电压或电流接口 – 作为差分输入的电压输入 – 对于可选应用,可以自由编程设定输出级频率,偏置电流,
– 开放式板卡插槽 VT 3002-2X/48F,材料编号 R900020154;或 VT 3002-2X/64G,材料编号 R900991843, 请参阅 RE 29928 仅供在控制柜中安装!
– VT 10812-2X/64G 型连接接头, 材料编号 R900713826,请参阅 RE 30105
当为阀选择了遮盖阀芯时,可通过软件配置阶跃函数发生器 [8] 来实现阀芯穿越遮盖区。
启用和故障消息
闭环控制是通过选通输入上的 H-level 来激活的。 如果没有 任何控制值调用处于活动状态,则会设置数字调用 “0”。
故障逻辑电路 [13] 识别 4 到 20 mA 的控制值输入的电缆断 连,以及不活动的选通输入。 当出现故障时,会通过 (d22)上的 “低” 信号输出故障消息,并通过前面板上的 LED“OK”(OK 熄灭)直观地发信号指出故障。 可对选通进 行配置,以使不活动的选通输入不会被发信号视为故障。
U
s
±10 V 1 kΩ 1.25 mV(14 位) ±15 mV(无噪音) 最大 300
I最大 2.5 A U ±10 V,30 mA,防短路 < 20 mV t 2 ms RS 232(前面板),D 型插座 64 针连接器板,DIN 41612,结构形式为 G l 电缆最大长度 280 m 欧洲板卡 100 x 160 mm,DIN 41494
1= 0=
0= 1= V0 =
带有阀输出级 基本设备
不带显示屏 带显示屏 基本设备
标准类型 VT-VSPD-1-2X/V0/0-0-1 VT-VSPD-1-2X/V0/01-1
材料编号 R901077297 R901161533
所需附件:
– PC 程序 BODAC: CD 的订货代码: SYS-HACDBODAC-01(R900777335),或在 Internet 上免费下载, 网址为 /hacd
t
二进制 0 二进制 15 5 6 控制 二进制调用
z2
PI
i
u
z4
1
15
a 2
线圈 A
d30
阀 AO1 控制值
11 X2 X1
U U
b26 b28
阀 AO3 电流
16
RS 232 17
线圈 A 处于活动状态
线圈 B 处于活动状态
可自由配置
12
可自由配置 可自由配置
可自由配置
未分配
d20 d26 z22 z24 z26 z28
测量插口: X1 阀电流(默认)
X2 可自由配置 输出 ±10 V
⊥ 参考电位(0 V)
4/10 Bosch Rexroth AG Hydraulics
电路框图
VT-VSPD-1 RC 30523/09.07
RC 30523/09.07 VT-VSPD-1
Hydraulics Bosch Rexroth AG 5/10
RC 30523/09.07 VT-VSPD-1
Hydraulics Bosch Rexroth AG 3/10
功能说明
放大器板卡设计为带有子板的欧洲格式 100 x 160mm 的双层 印刷电路板。
放大器的核心元件是一个控制整个序列的微控制器。 配置数 据,控制值和参数均保存在非易失性闪存中。
可使用四个二进制编码的数字输入从内存中调用参数组(控 制值),该内存中最多可保存 16 组。 调用操作会以相关的 斜坡时间激活阀芯位置的控制值。
2 3 4 5 6 7 7 8
特点
– 适合控制不带电气位置 反馈的比例阀,类型: 4WRA 6 和 10,组件系列 2X 4WRZ 10 到 52,组件系列 5X 到 7X (Z)DBE 6,组件系列 1X DBE(M)T,组件系列 5X DBE(M) 10 和 25,组件系列 5X DBE(M) 32,组件系列 3X DBEP 6,组件系列 1X DRE 4 K,组件系列 3X DRE(M) 10 和 25,组件系列 5X (Z)DBE 6,组件系列 1X ZDRE 10,组件系列 1X,2X 3DRE(M) 10 P 和 16 P,组件系列 6X,7X DRE(M) 32,组件系列 4X 3DREP 6,组件系列 1X 和 2X DBET 6,组件系列 6X
电涌和最终电流,或最多有 8 个支持点的特性曲线校正 – 带有变量输入调节的控制值输入 – 斜坡函数发生器
– 用于调用预设控制值参数的数字输入 – 选通输入和故障输出 – 内部电源电压的开关模式的电源设备 – 可自由配置的测量插口 X2 – 诊断显示(可选)以及完整的