13225010 减速箱原始数据及传动方案的选择
减速器选用的方法
减速机的选用：标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表，并校核输入、输出轴伸的径向荷载。
1）减速机的选用系数：工况系数、安全系数、环境温度系数、负荷率系数、公称功率利用系数（负载功率/公称功率X100%）2）减速机的选用标准规定减速机的承载能力受机械强度和热平衡许用功率两方面的限制，因此减速机的选用必须通过两个功率表。
首先按减速机机械强度许用公称功率选用，如果减速机的实用输入转速与承载能力表中的三档（1500、1000、750）转速之某一档转速相当误差不超过4%，可按该档转速下的公称功率选用相当规格的减速机；如果转速相对误差超过4%，则应按实际转速折算减速机的公称功率选用。
然后校核减速机热平衡许用功率。
按机械功率或转矩选择规格（强度校核）通用减速器和专用减速器设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1%,等条件计算确定的。
所选减速器的额定功率应满足PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———计算功率（KW）；PN———减速器的额定功率（KW）；P2———工作机功率（KW）；KA———使用系数，考虑使用工况的影响，见表1-1-6；KS———启动系数，考虑启动次数的影响，见表1-1-7；KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求，见表1-18。
目前世界各国所用的使用系数基本相同。
减速器选型
减速器选型1. 背景介绍减速器是一种用于降低转速并增加扭矩的机械传动装置。
它在工业领域中广泛应用于各种设备和机械装置中，如工作机械、输送设备、机床工作部件等。
在选择减速器时，需要考虑诸多因素，包括工作条件、传动比、可靠性等。
本文将就减速器选型进行详细介绍。
2. 工作条件在进行减速器选型之前，首先需要了解工作条件。
工作条件包括输入转速、输出转速、输入扭矩、输出扭矩及传动效率等。
这些参数的精确测量对于正确选型至关重要。
3. 传动比传动比是指减速器输出转速与输入转速的比值。
传动比决定了减速器的速度调节范围。
一般来说，传动比越大，输出转速越低，扭矩越大。
因此，在选型时需要根据具体应用情况确定合适的传动比。
4. 输出扭矩输出扭矩是减速器传递给下游设备或机械装置的扭矩。
在选型时，需要确定所需的输出扭矩范围，以确保减速器能够满足工作要求。
5. 可靠性可靠性是衡量减速器性能的重要指标之一。
一个可靠的减速器应具有长寿命、低噪音、低振动等特点。
在选型时，需要考虑减速器的制造商信誉、产品质量等因素，以确保其具备良好的可靠性。
6. 轴布局减速器的轴布局包括输入轴和输出轴的位置布局。
常见的轴布局有同轴、平行轴和交叉轴等。
根据具体需求，选择合适的轴布局对于实现所需传动效果至关重要。
7. 类型选择根据不同的工作要求，减速器可以分为多种类型，例如行星减速器、斜齿轮减速器、蜗杆减速器等。
在选型时，需要综合考虑工作条件、传动比、输出扭矩等因素，选择合适的减速器类型。
8. 供应商选择在选择减速器时，选择合适的供应商也是十分重要的。
优秀的供应商能够确保产品质量、提供技术支持、及时维修等服务，从而保障减速器的可靠运行。
9. 总结减速器选型是一项复杂而重要的任务。
在选型过程中，需要考虑工作条件、传动比、输出扭矩、可靠性、轴布局等多个因素。
选择合适的减速器类型和供应商能够确保减速器的稳定运行和长寿命。
希望本文能够为读者在减速器选型中提供一些有用的指导和参考。
减速器设计方案精选全文完整版
4．总传动及各级传动比的分配
传动装置的总传动比
i=nm/nw=727/47.77=15.22
分配各级传动比 由式i=ibXig，为使V带传动的外轮廓尺寸不至过大，取传动比ib=3.2，则齿轮的传动比为ig=i/ib=15.22/3.2＝4.76
=｛2*1500+【π（180+800）】/2+（800-180）2/（4*1500）｝mm
=.4602.7mm
由表11-2选取相近的Ld=4500mm
实际中心距
a≈a0+(Ld-Ld0)
=【1500+（4500-4602.7）/2】mm
=1449mm
amin=a-0.015Ld
=1449-0.015*4500
参数
轴号
电动机轴
Ⅰ轴
Ⅱ轴
滚筒轴
转速
727
227
47.77
47.77
功率
11.00
10.பைடு நூலகம்6
10.14
9.74
转矩
144.50
444.26
2027.15
1947.18
传动比
3.2
4.76
1
效率
0.96
0.96
0.96
小带轮的基准直径
按表11-4和表11-5选定
dd1=180mm
大带轮的基准直径
dd2=i dd1(1-§)=4.76*180*(1-0.02)
Fw=5000N，Vw=1m/s，带式传送机的效率
ηw=0.96 (手册P11)
减速机选型与使用
减速机选型与使用减速机是工业生产中常用的一种机械传动装置，主要用于降低输出轴的转速并增加输出轴的输出扭矩。
减速机的选型和使用对整个生产流程的正常运行起着至关重要的作用。
在下面的文章中，我将详细介绍减速机的选型和使用。
一、减速机选型在进行减速机的选型之前，我们首先需要了解以下几个关键参数：1.额定输入功率（Pn）：即减速机所能承受的最大输入功率，一般以千瓦（kW）为单位。
2. 输出转速（n2）：减速机输出轴的转速，一般以转/分钟（r/min）为单位。
3.输出转矩（M2）：减速机输出轴的扭矩，一般以牛顿·米（N·m）为单位。
4.传动比（i）：即输入轴转速与输出轴转速的比值，通常用数字来表示。
在选型时，需要根据具体的工况来确定这些参数的数值。
一般来说，减速机的额定输入功率应略大于实际所需功率，以保证减速机的可靠性和使用寿命。
而输出转速和转矩则要根据具体的工作机器来确定，以满足机器的运行要求。
另外，还有一些其他的参数也需要考虑，如输入轴的转速、轴向和径向载荷、工作环境的温度等。
根据这些参数的不同，我们可以选择相应的减速机类型，如斜齿轮减速机、圆柱齿轮减速机、行星减速机等。
二、减速机的使用减速机的正确使用可以有效地延长减速机的使用寿命。
以下是几个减速机使用中需要注意的问题：1.安装：减速机的安装应遵循生产厂家的安装说明，保证减速机的安装位置水平，并保证输入轴和输出轴的对中性。
同时，还要注意轴向和径向的装配间隙，以保证减速机的运转平稳。
2.润滑：减速机的润滑对其正常运行和使用寿命起着关键作用。
根据生产厂家的要求，选择适当的润滑油，并按照规定的周期进行润滑。
同时，要保持润滑系统的清洁，定期更换润滑油，并定期检查润滑油的液面和质量。
3.温升：减速机在工作过程中会产生一定的热量，要注意控制减速机的温升。
过高的温升会导致润滑油的变质和减速机的损坏。
因此，在工作时应注意减速机的运行温度，并根据需要进行散热，以保持减速机的正常工作温度。
减速器设计说明书经典
《机械设计》课程设计计算说明书设计题目：二级圆柱齿轮减速器机电系：机械制造与自动化班级：机制三班设计者：汪国四学号：*********指导教师：***二○○九年四月二十日目录第一章减速器概述 (1)1.1 减速器的主要型式及其特性 (1)1.2 减速器结构 (2)1.3 减速器润滑 (3)第二张减速箱原始数据及传动方案的选择 (5)2.1原始数据 (5)2.2传动方案选择 (5)第三章电动机的选择计算 (8)3.1 电动机选择步骤 (8)3.1.1 型号的选择 (8)3.1.2 功率的选择 (8)3.1.3 转速的选择 (9)3.2 电动机型号的确定 (9)第四章轴的设计 (11)4.1 轴的分类 (11)4.2 轴的材料 (11)4.3 轴的结构设计 (12)4.4 轴的设计计算 (13)4.4.1 按扭转强度计算 (13)4.4.2 按弯扭合成强度计算 (14)4.4.3 轴的刚度计算概念 (14)4.4.4 轴的设计步骤 (15)4.5 各轴的计算 (15)4.5.1高速轴计算 (15)4.5.2中间轴设计 (17)4.5.3低速轴设计 (21)4.6 轴的设计与校核 (23)4.6.1高速轴设计 (23)4.6.2中间轴设计 (24)4.6.3低速轴设计 (24)4.6.4高速轴的校核 (24)第五章联轴器的选择 (26)5.1 联轴器的功用 (26)5.2 联轴器的类型特点 (26)5.3 联轴器的选用 (26)5.4 联轴器材料 (27)第六章圆柱齿轮传动设计 (29)6.1 齿轮传动特点与分类 (29)6.2 齿轮传动的主要参数与基本要求 (29)6.2.1 主要参数 (29)6.2.2 精度等级的选择 (30)6.2.3 齿轮传动的失效形式 (30)6.3 齿轮参数计算 (31)第七章轴承的设计及校核 (40)7.1 轴承种类的选择 (40)7.2 深沟球轴承结构 (40)7.3 轴承计算 (41)第八章箱体设计 (43)第九章设计结论 (44)第使章设计小结 (45)第十一章. 参考文献 (46)致谢 (47)第一章减速器概述1.1 减速器的主要型式及其特性减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件，常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置；在少数场合下也用作增速的传动装置，这时就称为增速器。
减速器传动装置总体设计方案
减速器传动装置总体设计方案目录设计原始数据 (1)第一章传动装置总体设计方案 (1)1.1 传动方案 (1)1.2 该方案的优缺点 (1)第二章电动机的选择 (3)2.1 计算过程 (3)2.1.1 选择电动机类型 (3)2.1.2 选择电动机的容量 (3)2.1.3 确定电动机转速 (3)2.1.4 二级减速器传动比分配 (4)2.1.5 计算各轴转速 (4)2.1.6 计算各轴输入功率、输出功率 (5)2.1.7 计算各轴的输入、输出转矩 (5)2.2 计算结果 (6)第三章带传动的设计计算 (7)3.1 已知条件和设计内容 (7)3.2 设计步骤 (7)3.3 带传动的计算结果 (9)3.4 带轮的结构设计 (9)第四章齿轮传动的设计计算 (11)4.1高速级齿轮传动计算 (11)4.2低速级齿轮传动计算 (14)第五章轴的结构设计及校核 (19)5.1 轴的材料选择及最小直径的估算 (19)5.2 高速轴的结构设计与计算 (19)5.2.1 高速轴的结构设计 (19)5.2.2轴强度的校核计算 (21)5.2.3键联接选择与强度的校核计算 (23)5.3 中间轴的结构设计与计算 (24)5.3.1 中间轴的结构设计 (24)5.3.2轴强度的校核计算 (25)5.3.3 键联接选择与强度的校核计算 (29)5.4 低速轴的结构设计与计算 (29)5.4.1 低速轴的结构设计 (29)5.4.2 轴强度的校核计算 (31)5.4.3 键联接选择与强度的校核计算 (33)5.5轴承的选择及校核 (34)5.5.1轴承的选择 (34)5.5.2轴承的校核 (34)5.6 联轴器的选择 (35)第六章箱体的结构设计以及润滑密封 (36)6.1 箱体的结构设计 (36)6.2 轴承的密封 (36)6.3 减速器润滑方式 (37)设计小结 (38)参考文献 (39)设计原始数据第一章传动装置总体设计方案1.1 传动方案传动方案已给定，外传动为V带传动，减速器为二级展开式圆柱齿轮减速器。
减速箱课程设计说明书
.联轴器的转矩mm N T K T A ca .55.347457.231635.1.1=⨯==，为了安装方便并且具有一定的吸振缓冲功能，在这里弹性圆柱销联轴器，同时为了匹配电动机轴的直径由《机械设计课程设计》表16-4选择型号为2HL ，其中公称转矩m N T .315=，许用转速min /5600][r n =，取d=24。
4、轴的结构的设计：（1）、拟定轴上零件的装配方案如图4-1所示：图4-1（2）、根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度；1）、为了满足半联轴器的轴向定位，半联轴器右端制一轴肩，半联轴器孔径mm d 241=，故轴肩mm d 28ⅢⅡ=-，联轴器左端用轴端挡圈φ28定位，为了ldd dd dl l其中：mma mm a N F NF N F t r a 5850.14051.101725.38362.26821=====代入已知条件解得：N F NF 7.2964.1421211-==NF NF 3.7216.2402221-==∴其弯矩图和扭矩如图6、按弯矩合成应力校核轴的强度：图4-4 进行校核时，只需要校核轴上承受最大弯矩的截面即图中C 截面； 由《机械设计》式15-5取6.0=α有：σ图4-61）对于齿轮3，因为其分度圆直径为70.466，而所选的轴承内径30，所以可以选择将齿轮做在轴上，做成齿轮轴。
2）、齿轮2安装在轴5-6段取mm d 3665=-，而齿轮2齿宽为46mm,为了满足右端的套筒靠紧齿轮，故本段轴长应较齿宽小，在此取mm l 4165=-。
3）、由上述，轴承选用30206圆锥滚子轴承，故mm d 3021=-，由于箱体的铸造误差，在确定滚动轴承位置时，应距箱体内壁一段距离s ，取s=12mm ，如图4-6所示，取小齿轮距箱体内壁距离a=10mm ，故mm l 28121621=+=-。
4）、mm 3076=-d ，而轴承宽mm B 16=，由于箱体的铸造误差在确定轴承的位置时，应距箱体一段距离s ，由上述取s=12mm ，为了满足I 轴小齿轮距箱体内壁的dlldl距离，并且为了使两对齿轮较好的啮合，此时大齿轮距箱体内壁的距离mm a 5.122510=+=，故mm l 5.451016125.12576=++++=-；至此，已初步确定轴各段的直径和长度。
减速机过程中的选择依据和方法介绍
减速机过程中的选择依据和方法介绍减速器的选择是所有机械设计工程师的必修课，因此我们将结合减速器选型样本介绍减速器选型注意事项。
其实在选择减速器的过程中，我们要特别注意以下参数的选择和计算。
A.计算减速器输出轴的扭矩。
B.计算传动机构的最大速度。
C.传动机构安装方式的选择;D.选择减速器传动精度;F.配置减速器接口;接下来，我们将从以上几个方面详细介绍减速器的选择依据和方法。
1.减速器输出轴扭矩计算减速器的输出扭矩是传动机构所需的扭矩。
选择减速器的目的是为了获得马达的额定扭矩(即费用最小化)+减速器(扭矩增加)=更大的扭矩输出。
事实上，减速器在机械结构中的应用具有增加扭矩、减小惯性、减少电动机对伺服电机的影响、自动将电动机锁住等诸多优点。
当然，其核心价值是增加扭矩，所以在确认驱动机制所需扭矩时，会比较所选伺服电机的扭矩，那么两个扭矩的比例就是所选减速器的减速比，当然我们一般会让机制的最终扭矩具有一些冗余，所以传动比会稍微高一些。
哎呀。
因此，在此过程中，所需的最终扭矩和伺服电动机的额定扭矩这两个参数非常重要，只有知道这两个参数，才能确定所选减速电动机的减速比。
2.计算电机的最大速度对于传动机构的最大速度，机械设计工程师必须确认。
因为参数与减速比的选择有关，所以当我们选择减速比时，减速比不一定会无限增加。
因为减速比越大，扭矩越大，但输出速度越低，导致整个电机的操作速度。
因此需要扭矩和转速之间的平衡，在满足机械机构传动速度的前提下，尽量提高减速比，提高传动力矩是合理的选择。
当然，传动机构的传动速度并不完全由减速器决定，伺服电机的转速、驱动螺钉的螺距以及齿轮的大小是决定性因素，所以我们在进行结构设计时要综合考虑，但减速比的大小也是决定性因素，需要引起我们的注意。
3.传动机构安装方式的选择减速器的选择除上述参数选择外，还应选择行星减速器、蜗杆减速器、同轴直接连接或90°垂直安装等减速器的类型和安装方式。
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减速箱原始数据及传动方案的选择
原始数据
运输带有效拉力F=1250N，工作速度v =1.5m/s，卷筒直径D=440mm
间歇工作，载荷平稳，单向传动，空载启动，传动比误差为±5%，小批量生产，两班制，工作年限为10年。
传动方案选择
传动装置总体设计的目的是确定传动方案、选定电机型号、合理分配传动比以及计算传动装置的运动和动力参数，为计算各级传动件准备条件。
由于我们的实验的要求较高，电机输入的最高转速较大，为了减少成本，降低对电机的要求，同时能够满足减震器试验台的正常工作，我们对减震器采用这样的方案:变频电机通过带轮的传递，到达第一对啮合齿轮，为了让减速器具有变速功能，我们使第二对啮合齿轮为双联齿轮，最后由输出轴传递给偏心轮机构。
因为本试验属于多功能测试，包括了静特性试验、疲劳试示功试验、耐久试验。
所以对整个传递要求较高。
所以第一、二根轴;两端采用角接触球轴承，第三根轴采用一头用角接触球轴承另一头采用普通调心球轴承。
注意点是使用这个传动方案应保证工作可靠，并且结构简单、尺寸紧凑、加工方便、成本低廉、传动效率高和使用维护便利。
减速器设计
二级圆柱齿轮减速器传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿，结构简单，应用广泛。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿向载荷分布不均，要求轴有较大刚度；分流式则齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合。
同轴式减速器，长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差。
两级大齿轮直径接近有利于浸油润滑，轴线可以水平、上下或铅垂布置，如图：
a b c
分流就是有两对二级齿轮在两边，一级在中间，载荷较大的低速齿轮位于两轴承的中间，齿轮与轴承对称布置，因此载荷沿齿宽分布均匀，轴承受载也平均分配，中间轴危险截面上的扭矩相当于轴所传递扭矩之半。
载荷沿齿宽的分布比展开式好。
但成本较高，而且本设计要求载荷不高，没有必要用分流式。
展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度，所以pass。
因为设计要求需要减速器尽量紧凑，所以初步拟定选用同轴式二级减速器，这种减速器
优点径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。
主要用于传递运动，常用于航空航天。
缺点轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。
最后决定还是同轴式好。
廖裕豪
13225010。