行走式多功能耙斗装岩机简介
行走式多功能耙斗装岩机简介
一、产品概述
行走式多功能耙斗装岩机是具有行走式铲斗装岩、耙斗装岩、刮板机装岩等主要功能的中大型矿山掘进机械设备，是一种高效率的连续装载出矸设备，主要用于矿山平斜巷掘进，用于铁路隧道施工、国防峒室施工中的装载作业。
该产品的生产技术及产品质量指标均属国内领先水平，同时，本产品填补了岩巷掘进机械行业空白，对于井下特殊作业环境的生产效率的提高及安全性能的提高有着无可替代的作用，该产品特别适用于大断面长线掘进巷道。
本产品已研制成功，并通过了重负荷运转和相应的技术测试，各项性能良好。
产品具有行走式铲斗装岩、耙斗装岩、刮板机装岩多功能一体化，液压驱动行走，液压制动等特点。
可配套皮带机、矿车等运输设备，实现耙、铲、装、运一体化，是实现加快岩巷掘进速度的首选设备。
可提高巷道施工进度30%以上。
二、产品特点
1、本产品属于掘进行业通用设备。
产品将推出系列化产品，可配装矿用P60B、
P90B、P120B耙斗装岩机产品，以满足不同实际情况的需要。
2、配备前铲斗铲取散落的岩石，反卸至刮板运输机、再由刮板运输机从尾部将
岩石卸入皮带运输机或矿车中，还可以用铲斗直接铲取工作面的所有积矸。
3、产品具有耙斗装岩机的全部功能，可将远处工作面的矸石快速耙出，给迎头
工作面创造工作空间，实现工作面作业与后面出矸作业的大幅度平衡。
4、产品配有皮带转载机，可与后皮带机配套，也可实现多矿车连续性装车。
5、产品采用电驱动全液压传动系统，结构紧凑，推进力大，铲取面积大，耙取
范围广，可以全断面装岩，不留死角，不需要人工辅助清理工作面。
耙斗式装岩机使用安全技术措施
耙⽃式装岩机使⽤安全技术措施耙⽃式装岩机使⽤安全技术措施⼀、概述耙⽃式装岩机，⼜叫装岩机、耙⽃机、装岩机，⼴泛应⽤于矿⼭、巷道掘进。
耙⽃装岩机具有装岩效率⾼，结构简单，可靠性好，操作⽅便，适⽤范围⼴等特点。
耙⽃装岩机不仅⽤于平巷，⽽且可以在30度以下斜巷使⽤，是提⾼掘进速度，实现巷道掘进机械化的⼀种主要机械设备。
耙⽃装岩机及配件：导向轮、尾轮(回头滑⼦)、刹车总成(制动闸带)、耙⽃、卡轨器、固定楔(硬楔、软楔)、进料槽、卸料槽、中间槽、底盘、卷筒、⼯作滚筒、滑轮、扒装机料、尾轮钩、卡轨器、⾏星齿轮、滚筒总成、减速机总成等。
⼆、装岩机使⽤安全技术措施1.耙⽃装岩机作业时必须有辅助照明。
2.装岩机司机必须持证上岗，开机前要认真检查装岩机是否固定牢固，栏杆、防护栏是否齐全可靠，⼿把及信号是否灵活，有问题不得开机。
3.装岩机的四个卡轨器必须上紧上牢，两条拦腰绳必须紧固有效，每条拦腰绳要⽤2付绳卡⼦上紧上牢。
4. 装岩机司机操作地点周围要经常保持清洁⼲净,不得有活煤活碴及杂物。
5.司机开机前要发出信号，待所有⼈员撤⾄机后的安全地点后⽅可开机。
6.装岩机开动时，耙⽃运⾏范围内的巷道内严禁有⼈，更不准⽤⼿或⼯具扶摸、碰撞运⾏的钢丝绳。
停开时必须切断电源，司机离开操作地点时要去掉⼿把，开关要打到“零”位并上挂锁锁好。
7.耙⽃装岩机的机⾝槽和受碰簸箕内不准存碴。
以防耙⽃出槽或掉碴伤⼈。
8.⼯作时两个⼿把同时使⽤，但反⽅向⼿把应轻压，以防钢丝绳摆动，造成吊⽃或飞⽃。
9.操作时应从机⾝前开始，清出机道，再逐步向前扩⼤装载范围，直⾄⼯作⾯。
10.司机要经常注意机器运转声⾳，发现故障要⽴即停机处理。
11.耙岩过程中，如耙⽃阻⼒过⼤，不准强⾏牵引，应将耙⽃适当回退，减⼩阻⼒后，重新牵引耙⽃。
12.处理故障时要切断电源。
13.耙碴⼯作中，滚筒上留绳不准少于三圈。
14.停机后要切断电源并对开关及电缆进⾏保护，放炮后检查机⾝的稳定性，有问题及时处理。
成建制----开拓机械知识
开拓机械知识第一节耙斗式装岩机耙斗式装岩机：开拓巷道掘进中装运煤矸石工作，是掘进作业中最繁重而又耗费工时的工序。
选择好的装矸设备对减轻工人的劳动强度和提高掘进速度都有重大意义。
目前使用的耙斗装岩机大部为行星轮式（又称闸带式）耙装机。
行星轮式耙装机操作比较省力、灵活、调整简单，事故少，维修工作量少。
一、耙斗装岩机的结构：耙斗式装岩机由耙斗、绞车、机体和辅助设备等部分组成。
1、耙斗：耙斗是耙取岩石的工作部件。
要求耙斗能在短时间内充分装满，而且在耙岩过程中移动平稳，不撒矸石，影响装岩效果的主要因素有：耙斗形状、重量和扒角。
耙斗形状：耙斗一般为单面的，可分为厢式合耙式两种；若耙斗两面均有耙齿，则称为双面耙斗，煤矿使用的多是呈马蹄形的半厢式耙斗。
他由碰头、拉板、侧板、尾板、尾帮、耙齿等机部分组成。
2、耙斗装岩机的绞车及其转动系统耙斗装岩机的绞车由电动机、减速器、滚筒及操纵机构等部分组成。
3、耙斗装岩机机体机体包括卸料槽和台车。
卸料槽是耙斗耙岩装车时在机体上的往返通道。
耙满岩石的耙斗，通过倾斜的卸料槽，将岩石耙至卸料口卸入矿车。
台车它是装岩机的机架，由车架，轮轴，弹簧碰头等组成。
4、辅助设备辅助设备由卡轨器、滑轮、尾轮固定组成。
卡轨器：由于装岩机在耙岩时震动很大，因此在车架上装有卡轨器，使机器固定于轨道上。
滑轮包括尾轮、导向轮、架绳轮。
尾轮固定楔它是永来固定尾轮的。
硬岩固定楔长度一般为400--500mm，由45号钢制。
软岩固定楔长度一般为600---800mm，楔体由钢丝绳制成。
耙斗的装满情况受岩石容重、湿度、块度、耙斗的移动速度及耙斗的自重等因素影响。
二、耙斗装岩机的操作与使用放炮后先在掘进工作面打好上部眼，在眼内或在可利用的剩余炮眼内插入固定楔并打紧后，即可挂上尾轮，开始耙岩。
操作时，司机压紧主绳滚筒操作把手，主绳滚筒把手既牵引耙斗耙取岩石，并将岩石卸入矿车；随后再压紧副绳滚筒的操作把手使空耙斗返回工作面。
耙斗装岩机
二、 《煤矿安全规程》规定
《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十七条 采掘工作面各种移动式采掘机械的橡 套电缆，必须严加保护，避免水淋、 撞击、挤压和炮崩。每班必须进行检 查，发现损伤，及时处理。
三、耙斗装载机事故案例
1．事故案例 [案例1]1986年3月26日，某矿绞车道车 场掘进工人，在耙斗装载机前处理石头 时，耙斗突然开动，耙斗将处理石头的 工人碰伤致死。 [案例2]1987年3月17日，某矿掘进二队 耙斗装载机工作中，牵引钢丝绳崩出， 将司机抽死。
三、耙斗装载机事故案例
③必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽的 护栏；在拐弯巷道装岩(煤)时，必须使用可 靠的双向辅助导向轮，清理好机道，并有专 人指挥和信号联系。 ④装岩(煤)前，必须将机身和尾轮固定牢靠。 严禁在耙斗运行范围内进行其他工作和行人。 在倾斜井巷移动耙装机时，下方不得有人。 倾斜井巷倾角大于20°时，在司机前方必须 打护身点柱或挡板，并在耙装机前方增设固 定装置。倾斜井巷使用耙装机时，必须有防 止机身下滑的措施。 ⑤耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必 须悬挂在耙斗作业段的上方。
二、 《煤矿安全规程》规定
《煤矿安全规程》对装岩运输的有关规定
第七十四条 使用耙装机必须遵守下列规定： （一）耙装机作业时必须照明。 （二）耙装机绞车的刹车装置必须完整、可靠。 （三）必须装有封闭式金属挡绳栏和防耙斗出槽 的护栏；在拐弯巷道装岩（煤）时，必须 使用可靠的双向辅助导向轮，清理好机道， 并有专人指挥和信号联系。
三、耙斗装载机事故案例
2．事故原因分析及预防措施 在掘进机械中，耙斗装载机发生人身事 故较多，而违章作业，操作水平低又是发生 人身事故的主要原因。因此，应采取以下预 防措施： ①装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上洒水和冲 洗顶帮以降低煤尘浓度，防止煤尘爆炸。 ②合理选择耙斗装载机，在作业时，耙斗装载 机与掘进工作面的最大和最小允许距离必须 在作业规程中明确规定；固定钢丝绳滑轮的 锚桩及其孔深与牢固程度，必须根据岩性条 件在作业规程中做出明确规定。
耙斗机司机
进料槽 中向槽 卸料槽：是容纳扒取的货物，耙斗扒取的岩厂依次通过进料槽 中向槽 卸料槽的卸料口卸入矿车。 进料槽的中部安有升降装置，以调节簸箕口的高低，簸箕的前两侧装有挡板，引导 耙斗进入槽子。 中向槽有两个弯曲部，为考虑磨损及易于更换，弯曲部装有可折卸的磨弧形板。 撑脚：安装在卸料槽尾部两侧，用以支撑槽子尾部使之稳定和调整高度。 双滑轮：只在拐弯巷装岩时使用。 电气设备：耙斗机的电气设备均采用防爆式的共电压为380V或660V。
耙斗机 概述 该种机械在六十年代初在我国开始使用，并在煤矿逐步推广，耙斗装同岩机早已形成 系列，许多工厂在批量生产。 耙斗机简称耙装机（又称耙矸机）这类机械以耙斗作为工作机构，靠绞车牵引使耙斗 往复运动，不断地耙取岩石并装入矿车或箕斗。 耙斗装岩机和铲斗装岩机相比具有以下特点： 结构简单，效率高，容易制造，应用范围广，事故少，能装大块岩石，能用于坡度较 大(<30度)的巷道，检修容易等优点。 缺点：体积较大，不能独立行走，钢丝绳心及耙斗磨损较快。 耙斗机的类型 1．耙斗机按绞车结构分为： 行星齿轮式（闸带式）。 锥形摩擦式。 内涨摩擦式。 其中以行星齿轮式使用效果较好。但结构较复杂，内涨摩擦式因结构简单，目前在煤 矿应用较多，锥形摩擦式目前应用较少。 按耙斗容积，电动机功率和料槽。 尺寸可分为： a：大型耙斗机（适用于巷边高2.3m以上） b：中型耙斗机（适用于巷边高2.0m以上） c：小型耙斗机（适用于巷边高1.6m以上）
耙斗机的操作与维护
一使用方法： 放炮后先将迎头上部打好眼，或利用剩余炮眼安装固定楔。两种固定楔的固定的拆卸 方法有所不同，固定硬岩楔时先将带园环的楔体放入炮眼，再将紧楔插入并敲紧。 拆卸时用锤敲击锲体端部，使楔体拉动，抽出紧楔，然后缺陷出楔体。 固定软岩楔时先把钢丝绳套环带套的一端放入钻好的炮眼中，再把紧楔插入并敲紧 。 折时用锤横敲打紧楔的端部，使楔子拉动，再抽出紧楔，再把钢丝绳抽出。 安好固定楔后，便可把尾轮挂在楔体的园环上，尾轮的悬挂位置随巷道情况而定，一 般悬挂在迎头岩石堆上面800到1000mm高度处为佳，为减轻工作辅助劳动，提高机器 的装载率，应视岩石堆积情况而左右移动悬挂位置，以扒净中间和两侧货物为准。图6 －6 在悬挂和取下尾轮时，应先将绞车滚筒边缘的辅助刹车弹簧松载，以便人工能轻松地 拉动钢丝绳，便于悬挂，待尾轮悬挂好后，再将弹簧复位或调节到合适压力。 安好尾滑轮并往过有关的安全检查，便可启动电动机，开始装岩工作。 工作时，拉紧工作滚筒的操纵杆，工作滚筒便牵引耙斗，扒取岩石，沿料槽卸入矿车。 然后松开工作滚筒操纵杆，拉紧滚筒操纵杆，使空耙斗回到迎头，重复扒岩动作。连 扒2到3将便可装满一矿车。 耙斗机的突出优点是可用于倾斜巷道装岩，但在坡度较大时，除使用原有的前轨器外， 还应增设阻车装置，加强防滑措施和安全保护。 为保证较高的生产率及便于铺设轨器，装岩机工作时离开迎头最远不宜超过15米。为 避免放炮时机器受损，机器离迎头一般不小于6米。图6－7
耙斗式装载机
• 1）耙斗装载机主要由绞车、耙斗、台车、 槽体、滑轮组、卡轨器、固定楔等部分 组成，如图（4—15）所示。
• • 图4—15 耙斗装载机示意图 • 1一连杆 2—主、副绳滚筒 3 一卡轨器 4一操作手把 5一调整螺钉； • 6一耙斗 7—固定楔 8—尾轮 9—耙斗钢 丝绳 10—电动机 11—减速器 • 12—架绳轮 13口卸料槽 14—矿车
2）耙斗装载机的工作示意图， 如图4—16所示。
• 图4—16 耙斗装载机的工作示意图 • • 3）耙斗的形状如图（4—17 ）所示。
• 图 4— 17 耙斗形状 • a—箱式耙斗 b—耙式耙斗 c—双面式耙斗
• 耙斗装载机在工作前，用卡轨器将台车 固定在轨道上，并用固定楔将尾轮悬吊 工作面的适当位置。工作时，通过操纵 手把启动行星轮或摩擦轮传动装置，驱 使主绳滚筒转动，并缠绕钢丝绳牵引耙 斗把矸石耙到卸料槽；
如图（4—20）拐弯巷道耙斗 装载机装岩示意图
• 图4—20 拐弯巷道耙斗装载机装岩示意 图 • 1、4—尾轮 2一双滑轮 3、5 一耙斗 6—耙斗装载机 •
• 《煤矿安全规程》对掘进装载机械的规 定
• 1) 使用装岩(煤)机必须遵守下列规定： • ⑴ 装岩(煤)前，必须在矸石或煤堆上 洒水和冲洗顶帮。 • ⑵ 装岩(煤)机上必须有照明装置。 • 2) 使用耙装机必须遵守下列规定： • ⑴ 耙装机作业时必须照明。
• 作业 • 1 、耙斗装载机主要组成有哪些？ • 2、耙斗装载机的工作原理有哪些？
耙斗式装载机
郑留安
• 耙斗式装载机 • 耙斗式装载机是一种用耙斗作装载机构的装岩 设备，电力驱动，行走方式为轨轮式。它不仅 适应于水平巷道装岩，也可用于倾角30°以下 倾斜巷道和弯道装岩。耙斗装载机的优点是结 构简单、维修量小、制造容易、安全可靠、岩 尘量小、铺轨简单。适应面广和装岩生产率高； 缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快，工作面堆矸较 多，影响其他工序工作。
P90B耙斗机 耙斗装岩机基本概述
P90B耙斗机耙斗装岩机基本概述
—中兖—
P-90B耙斗装岩机的介绍：
P-90B型耙斗装岩机广泛用于巷道掘进中配以矿车或箕进行装载作业。
山东中兖P-90B型耙斗装岩机不但可以用于平巷，而且P-90B型耙斗装岩机可适用于净高3米以上（净断面12平方米以上）的巷道选用。
P-90B耙斗装岩机的特点：
P-90B型耙斗装岩机结构简单，装岩效率高、可靠性好、应用广泛。
P-90B耙斗机概述及各主要部件功用
1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。
2、尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。
耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒
取岩石，耙角为60，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。
3、台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。
进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。
P-90B扒装机技术参数：
生产能力：95-104立方/时
耙斗容积：0.9立方
主绳牵引力：32-50KN
轮距：900mm
电机功率：45KW
电压：380/660/1140V
钢丝绳直径：17mm
机重：8.8T
外形尺寸：8400×2010×2531。
扒斗机
三、耙斗装岩机在上、下山作业时 移动耙斗装岩机的要求
1、耙斗装岩机在上、下山作业时，除四付 卡轨器要求固定牢靠外，还需另外安装可 靠的防滑装置。 2、在移动耙斗装岩机时，必须使用小绞车 牵引移动。 3、在移动耙斗装岩机时、耙斗装岩机的下 方不得有人。
1、耙装作业开始前，甲烷断电仪的传感器，必须悬挂在 什么地方？ 2、在什么地点的掘进工作面作业严禁使用钢丝绳牵引耙 装机。 3、耙斗装岩机作业前，要做好哪些安全防护措施？ 4、对耙斗装岩机导绳滚筒轮的要求是什么？ 5、耙斗装岩机的钢丝绳每捻距段丝数不得超过多少？ 6、钢丝绳留在滚筒上至少有多少圈？ 7、耙斗机闸带有什么要求？
第五节 耙斗机司机岗位危险源辩识 耙斗机司机岗位危险源是指耙斗机司机岗 位存在的安全隐患，一般来说，隐患有明 患和隐患两种。作为耙斗机司机应该了解 自身岗位的隐患，明确隐患产生的后果， 掌握各种隐患的辩识、控制措施和处理办 法。下面就耙斗装岩机司机危险源辩识与 风险控制措施列表如下：
耙斗机司机危险源辩识与风险控制措施
二、耙斗装岩机的结构
1、结构：耙斗装岩机主要由尾轮、耙斗、尾绳、主绳、 挡板、护板、升降装置、操纵结构、卡轨器、绞车、台车、 导向轮、矿车、头轮、固定楔、簸箕口、连接槽、中间槽、 卸载槽和轨道等构成。 2、主要部件的作用 （1）固定楔 固定楔固定在掘进工作面上，用以悬挂耙斗滑轮，固定楔分为硬 岩固定楔和软岩固定楔两种。 （2）耙矿滑轮 耙矿滑轮挂在固定楔上，用以引导尾绳使耙斗返回工作面。 （3）耙斗 耙斗在主绳、尾绳牵引下，往复运动耙收岩石，经进料槽、中间 槽、卸料槽，把岩石装入矿车或箕斗内。 （4）操纵机构 操纵机构由两组操纵杆、拉杆连杆调节螺丝等组成。调节螺丝杆 的一端与绞车闸带相连，通过操纵杆控制闸带的离合，对绞车的 两个滚筒进行操纵。
浅谈耙斗装岩机的使用与维护管理
浅谈耙斗装岩机的使用与维护管理摘要:耙斗式装岩机是煤矿岩巷掘进使用比较普遍的一种装岩机械。
本文简单介绍了耙斗装岩机的特点,重点论述耙斗装岩机的使用和维护管理。
只有掌握了耙斗装岩机的使用方法和维护管理规定,才能使之更好地为矿井生产服务。
关键词:耙斗装岩机使用维护管理1 耙斗装岩机的概述耙斗式装岩机简称耙装机,又称耙矸机。
它是以耙斗作为工作机构,靠绞车牵引力使耙斗往复运动,不断地耙取岩石并装入矿车或箕斗。
耙装机的优点是结构简单、容易制造,能装大块岩石,能用于坡度较大(∠30°)的巷道。
缺点是钢丝绳和耙斗磨损较快。
我国于1963年开始在煤矿逐步推广使用耙装机,目前已形成系列,并普及各矿区,占装岩机使用的80%左右,已成为我国煤矿巷道掘进的主要装岩设备。
耙斗装岩机按绞车结构可分为:行星轮式、锥锥形摩擦式和内涨摩擦式三种,其中以行星轮式使用效果较好,但结构复杂。
内涨摩擦式因结构较简单,目前在煤矿中应用较多,锥形摩擦式现在应用较少。
耙斗装岩机是用牵引绞车拖动一个耙斗来耙取岩石装入矿车的机械。
其工作机构就是耙斗,传动部分主要由绞车、台车及操纵机构等组成。
操纵机构是借助于操纵手把,可在机器任一侧操纵。
台车是耙装机的机架,在台车上安装绞车、操纵机构及电气设备。
耙装机的电气设备包括电动机、按钮、照明灯等,均为防爆式,所以允许在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用。
2 耙装机的使用2.1 耙装机的固定2.1.1 平巷及坡度≦5°的斜巷(1)采用耙装机专用卡轨器进行固定,四副卡轨器必须上紧拧牢,固定可靠。
(2)卸料槽尾部采用不少于2根立撑和1个吊点进行固定；立撑尽量与底板垂直,保证支撑有力。
(3)吊点用锚杆及￠15.5mm钢丝绳固定在顶板上,钢丝绳两端均匀受力并与卸料槽尾部连接牢固。
钢丝绳中间固定在锚杆上且使用一副绳卡,保证耙装机安装稳定。
2.1.2 坡度>5°斜巷除了按平巷要求进行固定外,还要采取在机身两侧安装地锚或下地梁等方法对耙装机进行固定,固定要牢固可靠。
耙装机必知必会
1.4在斜井或下山使用耙装机要进行移动时，应注意以下事项：
1.4.1移动时为防止卸载槽下坠，下面需要放好矿车，并连接牢固。
1.4.2钢丝绳与矿车连接要牢固可靠。
1.4.3下放前应拆除固定机器的装置，但耙装机前面的道卡应在提升绞车钢丝绳拉紧后停车拆除，防止跑车。
2、预防措施
2.1耙装机司机必须经过培训和严格考试，取得操作资格证书方能上岗。
2.2耙斗装载机工作时，尾轮及耙斗运行范围内严禁有人平行作业。
2.3作业前必须将机身和尾轮固定牢固，特别是挂尾轮的固定楔，应根据岩层性质选用不同的固定方式。
2.4必须使用合格的钢丝绳，并做好钢丝绳日常检查，如磨损或断丝超过规定值时应及时更换；不得使用打结的钢丝绳，操作过程中钢丝绳的速度要均匀，不可使钢丝绳忽松忽紧。
耙装机应知应会
一、概述：
耙装机是矿山施工时的主要装岩机械，城郊煤矿目前使用的耙装机主要有P-30B 60B 90B三种，P-30B 60B 90B型耙装机系列产品适用于水平巷道和倾斜角小于35°的斜井上山及90°拐角巷道中装载岩石之用，它可配合矿车或者箕斗使用。其优点为使用范围广、结构简单、便于制造，但是体积较大，钢丝绳磨损快。
6、导向轮
导向轮安装在耙装机的后部，用以导向、改变钢丝绳的方向，它由侧板、滑轮、心轴、滚动轴承组成。
7、料槽（进料槽、中间槽、卸料槽）
料槽是容纳耙取（煤）矸的，耙取的岩石以此通过进料槽、中间槽、卸料槽底部的卸料口卸入矿车。中间槽安装在台车的支架和支柱上，而进料槽、卸料槽则分别在其前后与之衔接。
8、电气部分
2.4导绳滚完整齐全，转动灵活，磨损深度不超过导绳滚壁厚的2/3.
装岩机图文简介
3、铲斗装载机
它的工作机构是铲斗，根据铲斗铲取 岩后的卸载方式，有后卸式和侧卸式， 有的直接向矿车卸载，有的先卸入转载 机然后装车。 行走机构有轨轮式、胶轮式和履带式。 我国煤矿多用轨轮行走后卸式铲斗装载 机和履带行走侧卸式铲斗装岩机。
后卸式铲 斗装载机
侧卸式铲 斗装载机
铲斗装岩机一般用在井下水平巷道或 倾角在8°以下的倾斜巷道中，可用来装 坚硬或松散的岩石，岩石块度不超过 200 ～ 250mm 最佳，它适用于高度不低 于2.2m断面在7.5㎡以上的单轨或双轨巷 道中，其电气设备都是防爆的，故允许 在有瓦斯和煤尘爆炸危险的矿井中使用。
1、装岩机的分类
⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲 斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。 ⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和 胶轮式3种
⑶ 按工作机构动作的连续性分，有 间歇式、连续式。也有将凿岩台车和 装载机结合成一体，形成既能钻岩， 又能装载的钻岩机。
2、耙装机 耙斗装载机也叫耙装机，以耙斗作 为 工作机构，靠绞车牵引使耙斗往复运 动，耙取煤或岩石并装入矿车，箕斗 或转载机中。
耙 装 机
耙斗装载机是我国目前煤矿掘进所 使用的主要装载设备，占装载机使 用总台数的80％左右。
耙装机具有结构简单、操作容 易的优点，适用范围较广，可用在 高度2m左右，宽度2m以上的水平巷 道倾角小于35°的倾斜巷道中工作， 也能用于弯道处装载。 耙装机能装大块岩石，岩石块度 为300～400mm时装载效率最高。
4、蟹爪装载机
4、蟹爪装载机
与耙斗装载机及铲斗装载机相比，蟹 爪装载机的主要优点是：连续装载，生 产效率较高，工作高度很低，适合在较 矮的巷道中使用。
使用效果较好的煤巷掘进机上，大多 采用蟹爪式装载机构。