《嵌入式软件设计》实验报告-9_1 模块驱动_1107082116_陈堃霖
嵌入式实训总结报告总结
一、实训背景随着物联网、智能家居等领域的快速发展，嵌入式系统在各个行业中的应用越来越广泛。
为了提高我们的嵌入式系统开发能力，我们学院特组织了一次为期两周的嵌入式实训。
本次实训旨在通过实际操作，让我们掌握嵌入式系统的开发流程、常用开发工具和编程技巧，为今后的工作打下坚实的基础。
二、实训内容1. 嵌入式系统基础知识实训的第一阶段，我们学习了嵌入式系统的基本概念、组成、分类以及发展历程。
通过学习，我们对嵌入式系统有了更深入的了解，为后续实训奠定了理论基础。
2. 嵌入式开发环境搭建在熟悉嵌入式系统基础知识的基础上，我们开始搭建开发环境。
实训过程中，我们学习了如何使用Keil、IAR等集成开发环境，掌握了代码编写、编译、调试等基本操作。
3. 嵌入式编程语言实训过程中，我们学习了C语言、汇编语言等嵌入式编程语言。
通过实际编程，我们掌握了嵌入式编程的基本技巧，如寄存器操作、中断处理、定时器等。
4. 嵌入式硬件开发为了提高我们的硬件开发能力，实训中我们学习了如何使用单片机、传感器等硬件设备。
通过实际操作，我们掌握了电路设计、PCB制作、硬件调试等技能。
5. 嵌入式系统项目实践实训的最后阶段，我们进行了嵌入式系统项目实践。
我们选择了智能家居项目，通过团队协作，实现了环境监测、设备控制等功能。
三、实训收获1. 理论与实践相结合通过本次实训，我们深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
理论知识为我们提供了坚实的基石，而实践操作则让我们将所学知识应用于实际项目中。
2. 团队协作能力在项目实践过程中，我们学会了如何与团队成员沟通、协作，共同完成项目。
这为我们今后在工作中与同事合作打下了基础。
3. 编程能力提升通过学习C语言、汇编语言等编程语言，我们的编程能力得到了显著提升。
我们掌握了嵌入式编程的基本技巧，为今后从事相关工作打下了基础。
4. 硬件开发能力实训过程中，我们学习了电路设计、PCB制作、硬件调试等技能，提高了我们的硬件开发能力。
嵌入式系统IO驱动实验报告
嵌入式系统实验报告（五）--IO接口驱动138352019陈霖坤一实验目的学习嵌入式Linux操作系统设备驱动的方法。
二实验内容与要求根据硬件接口资料,实现任意一个设备的基本控制功能,包括驱动程序和用户程序。
三从外设到用户空间1内核空间与用户空间Linux简化了分段机制，使得虚拟地址与线性地址总是一致，因此，Linux的虚拟地址空间也为0～4G。
Linux内核将这4G字节的空间分为两部分。
将最高的1G字节（从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），供内核使用，称为“内核空间”。
而将较低的3G字节（从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF），供各个进程使用，称为“用户空间”。
内核空间和用户空间都是指虚拟空间，也就是虚拟地址。
这个概念的由来，跟CPU的发展有很大关系，在目前CPU的保护模式下，系统需要对其赖以运行的资料进行保护，为了保证操作系统内核资料，我们把内存空间进行划分，一部分为操作系统内核运行的空间，另一部分是应用程序运行的空间，所谓空间就是内存的地址。
在386以前的CPU实模式下，操作系统内核与用户程序的内存空间是不做区分的，也就不存在内核空间和用户空间的说法了。
CPU的保护模式的一个重大特点，也就是硬件直接支持的内存访问模式，虚拟地址空间到物理地址空间的映射。
这种工作模式与内核空间用户空间在技术上的相辅相成，也是促成内存空间划分的原因。
操作系统为了保护自己不被普通程序的破坏，对内核空间进行了一些定义，比如访问权限，换入换出，优先级等等。
也就是说内核空间只允许内核访问，用户程序如果要访问内核空间就需要经过内核的审核。
2ioremap几乎每一种外设都是通过读写设备上的寄存器来进行的，通常包括控制寄存器、状态寄存器和数据寄存器三大类，外设的寄存器通常被连续地编址。
根据CPU体系结构的不同，CPU对IO端口的编址方式有两种：（1）I/O映射方式（I/O-mapped）处理器（如X86）为外设专门实现了一个单独的地址空间，称为"I/O地址空间"或者"I/O 端口空间"，CPU通过专门的I/O指令（如X86的IN和OUT指令）来访问这一空间中的地址单元。
《嵌入式操作系统》实验报告
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思考：如何能在 Linux 系统启动时，输出显示自定义的文本信息，请修改 码，完成此功能。
Linux 核启动代
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5. 实验中遇到的问题及解决方法
在 实 验 中 遇 到 一 些 问 题 ， 例 如 在 复 制 的 时 候 我 记 得 原 来 用 cp
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a /tmp/linux-2.4.18-br.tar.gz
} module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
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有关驱动程序的编写规， 请参考课程教材， 本实验只在编写简单的驱动 ( 核 ) 程序并加入 到 Linux 核目录树中，使用户熟悉编译核的过程。该驱动程序是向终端输出相关程序信息。 编写好 helloworld.c 后将其拷贝到核源码树的 drivers/char/ 目录下。
obj-$(CONFIG_PPDEV)
+= ppdev.o
(4) 、运行 make menuconfig 配置核对 helloworld 程序的支持 :
[rootlocalhost linux-2.6.35.7]# make distclean [rootlocalhost linux-2.6.35.7]# make menuconfig
[rootlocalhost
/]#
cp
/UP-Magic210/SRC/kernel/linux-2.6.35.7/drivers/char/
helloworld.c
(2) 、进入实验核源码目录修改 driver/char/ 添加 helloworld 程序的菜单支持
嵌入式程序设计实验报告
实验一开发环境的搭建与配置【实验目的】1)熟悉嵌入式Linux开发平台。
2)掌握嵌入式Linux开发平台的开发环境搭建与配置。
3)了解minicom配置串口通信参数的过程。
4)了解嵌入式Linux的启动过程。
5)掌握程序交叉编译运行及调试的一般方法。
【实验内容】1)连接实验开发板与宿主机。
2)在虚拟机中的CentOS（宿主机）搭建开发环境。
3)在宿主机中配置minicom。
4)分析嵌入式Linux的启动过程。
5)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，然后传输到目标机上运行。
6)在宿主机上编写简单的C语言程序并用交叉编译工具进行编译，用gdbserver进行远程调试。
【实验步骤】连接实验开发板，对虚拟机进行设置1)首先把实验开发板打开，用网线和串口线连接宿主机，并连接电源（注意这时不要拨动实验开发板的开关按钮）。
2)在桌面上点击打开vmware 软件，选择“编辑虚拟机设置”，如下图所示：图13)进入虚拟机配置界面后把网络连接方式设置为“桥接方式”，如图2所示：图24)添加串口，如下图所示：图35)完成串口的添加后，选择“OK”,完成对虚拟机的设置。
如下图所示：图46)选择虚拟机的“Edit”、“Virtual Network Editor...”，如下图所示：图57)进入虚拟机网络参数设置界面后对VMnet0进行设置（注意这里桥接的网卡应选择与实验开发板相连接的那块儿网卡），然后点击“Apply”、“OK”如下图所示：图68)上述设置完成后启动CentOS（CentOS的用户名为“root”，密码为“xidianembed”）。
工具链的配置1)在CentOS的根目录下创建一个名为“EELiod”的目录，把实验中要用到的文件（主要是一些rpm包）拷贝到该目录下。
（可以用U盘、WinSCP等工具进行，此处不再做详细说明）。
2)交叉编译工具链位于/opt/buildroot-2011.02/output/host/usr目录下，进入工具链的bin目录下，可以看到一些编译工具，这些工具将会在之后的交叉编译过程中使用到。
嵌入式实训报告2篇
嵌入式实训报告嵌入式实训报告精选2篇（一）嵌入式实训报告一、实训目的和背景嵌入式系统在现代社会中应用广泛，具有重要的实际意义。
为了进步学生的实际应用才能，我们组织了一次嵌入式实训。
通过实际操作与理论，培养学生的嵌入式系统开发才能和解决实际问题的才能。
二、实训内容1. 嵌入式系统开发环境的搭建：学生首先学习如何搭建嵌入式系统的开发环境，包括安装集成开发环境、配置编译工具链等。
2. 嵌入式系统根底知识的学习：学生学习嵌入式系统的根本概念、原理和架构，理解嵌入式系统的工作原理和开发流程。
3. 嵌入式系统软件开发：学生通过实际编程理论，掌握嵌入式系统的软件开发技术，包括编写驱动程序、应用程序等。
4. 嵌入式系统硬件开发：学生通过实际操作，学习嵌入式系统的硬件开发技术，包括电路设计、硬件接口设计等。
5. 嵌入式系统应用理论：学生完成一个实际工程，将所学的嵌入式系统开发技术应用到实际问题的解决中，加深对嵌入式系统的理解和应用才能。
三、实训过程1. 搭建嵌入式系统开发环境：学生按照实训指导书的要求，完成嵌入式系统开发环境的搭建。
2. 学习嵌入式系统根底知识：学生通过听课和自学，理解嵌入式系统的根本原理和架构。
3. 软件开发理论：学生根据实训指导书中的实例，编写嵌入式系统的软件程序。
4. 硬件开发理论：学生根据实训指导书中的实例，完成嵌入式系统的硬件设计和接口设计。
5. 应用理论：学生根据自己的兴趣和实际需求，选择一个实际工程，并使用嵌入式系统开发技术，完成工程的开发和施行。
四、实训效果通过嵌入式实训，学生深化学习了嵌入式系统的开发技术和实际应用，掌握了嵌入式系统的开发流程和方法。
同时，学生通过理论操作，进步了自己的动手才能和解决问题的才能。
实训过程中，学生不断考虑和探究，解决了许多实际问题，获得了良好的效果。
五、总结与展望嵌入式实训是一次富有意义的理论活动，通过实际操作与理论，加深了学生对嵌入式系统的理解和应用才能。
嵌入式测试实习报告
嵌入式测试实习报告一、实习目的与意义随着科技的不断发展，嵌入式系统已经广泛应用于各个领域，如家电、工业控制、医疗设备等。
嵌入式系统的高效、稳定运行离不开严格的测试。
本次实习旨在通过实际操作，了解嵌入式测试的基本流程和方法，掌握嵌入式测试工具的使用，提高嵌入式系统的可靠性和稳定性。
二、实习内容与过程1. 实习前的准备在实习开始前，我首先了解了嵌入式系统的基本概念、架构和常见硬件平台。
同时，学习了嵌入式软件的编译、调试等相关知识，为后续的实习打下基础。
2. 实习内容（1）测试环境搭建为了进行嵌入式测试，首先需要搭建测试环境。
本次实习使用的是基于ARM架构的嵌入式开发板，配备了相应的开发工具，如编译器、调试器等。
（2）测试用例设计测试用例是进行嵌入式测试的基础。
在设计测试用例时，需要充分考虑测试的目的、测试内容、测试输入和预期输出等因素。
本次实习设计了多个测试用例，涵盖了基本功能测试、边界条件测试、异常情况测试等。
（3）测试执行与调试使用嵌入式调试工具，如JTAG、串口调试器等，对开发板上的硬件和软件进行调试。
在测试过程中，发现了一些问题，如内存泄漏、运行速度慢等，通过调试找到了原因，并进行了相应的优化。
（4）测试报告撰写测试完成后，需要对测试结果进行总结和分析，形成测试报告。
测试报告应包括测试目的、测试环境、测试用例、测试结果、问题分析及解决方案等内容。
三、实习收获与反思通过本次实习，我对嵌入式测试有了更深入的了解，掌握了嵌入式测试的基本流程和方法，学会了使用嵌入式调试工具。
同时，我也认识到嵌入式测试的重要性，它对提高嵌入式系统的可靠性和稳定性具有重要意义。
在实习过程中，我也发现了自己的不足之处，如测试用例设计不够完善，调试能力有待提高。
在今后的工作中，我将不断学习，努力提高自己的嵌入式测试能力，为嵌入式系统的发展做出贡献。
四、总结本次嵌入式测试实习让我受益匪浅，不仅提高了我的嵌入式技术水平，也让我对嵌入式测试有了更深刻的认识。
嵌入式实训报告范文2篇
嵌入式实训报告范文嵌入式实训报告范文精选2篇（一）嵌入式实训报告一、实训目的和背景嵌入式实训的目的是通过设计和实现一个嵌入式系统，培养学生的嵌入式系统开发才能和团队协作才能。
本次实训的背景是为了满足社会对嵌入式系统开发人才的需求，进步学生的实际动手才能。
二、实训内容1. 硬件平台的选择和搭建：选择了一款ARM开发板作为硬件平台，并搭建了相应的开发环境。
2. 系统设计和分析：根据实训要求，我们团队设计了一个智能门锁系统，包括用户认证、门锁控制和远程监控功能。
3. 软件开发：使用C语言和嵌入式开发工具进展软件开发，实现了用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
4. 硬件连接和调试：将开发板和相关传感器、执行器等硬件设备进展连接和调试，确保系统可以正常运行。
5. 功能测试和调优：对系统进展全面测试，发现并修复了一些问题，并对系统进展了性能优化。
三、实训心得和体会通过本次实训，我深入认识到嵌入式系统开发的复杂性和挑战性。
在实训过程中，我们团队遇到了许多问题，比方硬件和软件的兼容性、性能优化等方面。
但是通过团队的努力和合作，我们成功解决了这些问题，并完成了一个功能完善的嵌入式系统。
此外，我还学到了许多软件开发和硬件调试的技巧，进步了自己的实际动手才能。
在团队协作方面，我们团队成员之间互相配合，共同解决问题，形成了良好的协作机制。
总结起来，本次嵌入式实训让我受益匪浅，学会了许多实际应用的技能和知识，并进步了自身的综合才能。
四、实训成果展示在实训完毕后，我们团队成功完成了一个智能门锁系统，具备用户认证、门锁控制和远程监控等功能。
系统的稳定性和可靠性得到了验证，并且在实际使用中得到了积极的反应。
附图：〔展示系统界面、硬件设备连接示意图等〕五、实训改良意见尽管本次实训获得了良好的成果，但仍有一些方面需要改良。
首先，实训的时间安排可以更合理一些，以便更充分地利用时间进展理论操作。
其次，可以增加一些真实场景的案例分析和解决方案的设计，以提升学生的实际应用才能。
嵌入式系统课程设计实验报告
嵌入式系统开发课程设计实验报告实验题目：矩阵LED字符显示控制系统设计指导老师：***班级：计算机科学与技术系1201班姓名：一、实验题目矩阵LED字符显示控制系统设计二、实验目的1．掌握无操作系统下的硬件软件设计原理和方法；2．进一步熟悉ARM 处理器的基本结构、指令集、存储系统以及基本接口编程；3．熟悉嵌入式系统各部件的硬件初始化过程以及基本IO控制方法。
4．掌握矩阵LED 的应用原理三、实验内容1．利用sys_init初始化程序，利用串口实现PC和开发板的数据通信；2．理解S3C2410X 处理器的点阵屏应用程序3．修改应用程序，实现下面功能（1）当程序运行时显示一个LOG标志（自定义）（2）从串口输入学生姓名的字符串，并在矩阵LED上显示出来，并向左循环移动。
（名字的汉字字库自己设计）（3）实现名字的向右循环移动和闪烁移动4.附加题：利用网口实现客户端或服务器端应用程序，并进行数据传输。
四、实验环境硬件：Embest EduKit-IV 平台，ULINK2 仿真器套件，PC 机；软件：μVision IDE for ARM 集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。
五、实验原理硬件部分1．点阵屏的结构电路图1点阵屏的结构电路图上QL1-QL16为行驱动信号，每个信号控制一行， LR1～LR16 是点阵屏的列驱动信号，每一个信号控制一列。
当行信号为高电平而列信号为低电平，对应的LED 就会亮。
2，S3C2410与点阵屏的连接图2 S3C2410ARM 处理器与两片CD4094连接得到16位行选信号图以上电路可以通过S3C2410GPIO 口把CPU 的并行数据（16位两个字节的数据）打入到两个CD4094芯片中并锁存起来变成LL1-LL16的行选信号。
LL1LL8LL7LL9LL16LL153．点阵屏的保护电路图3 点阵屏的保护电路图为了保护LED屏加了对应的电阻实现行限流作用，即LL1-LL16变为RQ1-RQ16 4．LED的驱动加入行驱动电路的目的是实现LED灯的驱动。
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实验序号：9_1实验项目名称：模块驱动设计
学 号
XXX
姓 名
XXX
专业、班
物联网
实验地点
实1-318
指导教师
XXX
实验时间
2013-12-6
一、实验目的
1．学习在LINUX下进行驱动设计的原理
2．掌握使用模块方式进行驱动开发调试的过程
二、实验设备（环境）及要求
硬件：PC机；PXA270试验箱
#define DEVICE_NAME"UP-TECH DEMO"
#define DEMORAW_MINOR1
#define DEMO_Devfs_path"demo/0"
static int demoMajor = 0;
（6）用mknod命令建立demo设备节点
mkdir /dev/demo(注意：2.4kernel不需要建这个路径)
Cat /proc/devices
结果如下：
Character devices:
…
180 usb
253 UP-TECH DEMO
254 pcmcia
BlockБайду номын сангаасdevices:
7 loop
8 sd
31 mtdblock…
其中的253就是主设备号；UP-TECH DEMO是设备名称。这在demo.c里有定义：
（2）使用以下命令编译2.6kernel的驱动程序，编译出来的模块是demo.ko，测试程序是test_demo
make
（3）将demo.ko和test_demo传送到目标机，并修改test_demo权限为可执行
（4）使用以下命令加载模块
insmod demo.ko
（5）使用以下命令查看demo模块加载后的主设备号
（6）用mknod命令建立demo设备节点
mkdir /dev/demo(注意：2.4kernel不需要建这个路径)
mknod /dev/demo/0c 254 0
（7）运行test_demo程序
./test_demo
（8）修改设备名、挂接点重新编译运行，看结果。
五、教师评语
签名：
日期：
成绩
31 mtdblock…
其中的253就是主设备号；UP-TECH DEMO是设备名称。这在demo.c里有定义：
#define DEVICE_NAME"UP-TECH DEMO"
#define DEMORAW_MINOR1
#define DEMO_Devfs_path"demo/0"
static int demoMajor = 0;
（4）使用以下命令加载模块
insmod demo.ko
（5）使用以下命令查看demo模块加载后的主设备号
Cat /proc/devices
结果如下：
Character devices:
…
180 usb
253 UP-TECH DEMO
254 pcmcia
Block devices:
7 loop
8 sd
mknod /dev/demo/0c 254 0
（7）运行test_demo程序
./test_demo
（8）修改设备名、挂接点重新编译运行，看结果。
四、思考
（1）在内核中编译模块，单独编译应用程序，然后下载到目标机运行，看结果是否一样。
（2）添加一些自己的功能，修改源代码并编译调试。
五、实验结果
（1）修改makefile
将KERNELDIR设置为目标linux源代码的路径
KERNELDIR ?= /up-techpxa270/exp/kernel/linux-2.6.9/
（2）使用以下命令编译2.6kernel的驱动程序，编译出来的模块是demo.ko，测试程序是test_demo
make
（3）将demo.ko和test_demo传送到目标机，并修改test_demo权限为可执行
软件：PC机操作系统linux
三、实验内容与步骤
编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试，实验驱动的各个接口函数的实现，分析并理解驱动与应用程序的交互过程。
（1）修改makefile
将KERNELDIR设置为目标linux源代码的路径
KERNELDIR ?= /up-techpxa270/exp/kernel/linux-2.6.9/