潍柴国四培训资料_技术中心OBD标定室
OBD完美培训教程
车型B：数据流分析与优化
数据流分析内容：通过OBD诊断仪读取 车型B的实时数据流，包括发动机转速、 进气压力、喷油脉宽等参数。
优化发动机控制策略，提高燃油经济性 和动力性。
调整相关传感器的灵敏度或更换损坏的 传感器。
数据流优化方法
对比正常车辆的数据流，分析异常数据 的原因。
车型C：动作测试与验证
第三阶段
EOBD，欧洲在2000年左右开始实施类似于美国 OBD-II的法规，称为EOBD（European OnBoard Diagnostics）。
第二阶段
OBD-II，20世纪90年代初期，美国对OBD-I进行 了升级和完善，制定了更为严格的排放法规，并 要求车辆必须装备更为先进的OBD系统。
数据流分析方法
数据流获取
通过OBD接口实时采集车辆各传 感器和执行器的数据流。
数据流分析
对获取的数据流进行整理、分析和 比较，找出异常数据。
故障诊断
根据异常数据的特点和变化规律， 结合车辆实际状况，进行故障诊断 。
动作测试方法
动作测试准备
确保车辆处于安全状态，关闭所 有用电设备，连接诊断仪。
动作测试执行
数据流分析在维修中的应用
实时数据流监测
数据流对比分析
通过OBD诊断仪实时监测车辆数据流，观 察各项参数的变化情况。
将实时监测的数据流与标准数据流进行对 比分析，找出异常参数。
故障定位
维修验证
根据异常参数的分析结果，定位故障发生 的部位或系统。
在维修完成后，再次通过数据流分析验证维 修效果。
动作测试在维修中的应用
REPORTING
设备选型原则与建议
兼容性
选择能覆盖多种车型和 协议的OBD设备，以确
OBD培训
四、为什么需要OBD？
1、OBD系统产生背景及基本目标 OBD系统背景： OBD的概念最早源于美国加州，1985年美国加州大气资源委员会（CARB) 通过了On-Board Diagnostics系统法规，该法规规定自1988年起，美国市 场上销售的轿车和轻型卡车必须配备OBD系统，法规中还对OBD系统的具体 功能做了明确界定。美国加州大气资源委员会曾进进行过一次调查，根据 调查得出一项结论：60％的汽车尾气排放是由10％排放很差的在用车造成 的。基于这一调查结果，排放法规的制订者开始将目光和工作重点转向在 用车排放监测和控制，OBD系统正是这一新的排放控制策略和思想的直接产 物。 OBD系统的基本目标： OBD系统最根本的目标：保证车辆在整个寿命周期内始终维持较低的排 放水平（OBD限值以内）。 2、OBD系统是法规的强制性规定
五、OBD系统的引入带来了什么？
一句话：OBD系统的引入带来了汽车行业的新变革 1、首先分析对整车制造企业的影响： 1）OBD系统的引入使得车辆招回风险大大增加；
车辆招回导致的后果： 整车厂为此付出巨大的成本代价； 给客户留下不好的印象，影响整车市场销售； 2）对整车厂零部件质量控制体系和供应商管理能力的考验 OBD系统故障诊断是基于“整车排放水平”的，因此所有影响整车 排放的系统和零部件都是监测对象。而OBD对“排放水平”的监测实际 上采用的是间接的方法：基于零部件工作状态的排放监测方法（后 面会介绍这种方法的工作原理）。也就是说只要零部件损害、老化 或者磨损到一定程度，OBD系统就会判定为故障，为了使得OBD系统 少报故障和晚报故障，整车厂就必须设法保证所采用的相关零部件 可靠且具有较强的抗磨损和抗老化能力；而整车厂在选择零部件供 应商时如何做到在质量和成本两方面找到最佳平衡点，就成为整车 厂供应商管理的一个重要方面。 此外，OBD故障诊断实际上是基于零部件标定时老化件和新鲜件 模型的，如果实际零部件新鲜态生产一致性控制不好，或者老化程 度差异较大，也将影响故障诊断的可靠性，导致MIL灯提前或者滞后 报警。所以OBD系统实际上又对零部件供应商产品一致性控制管理提 出了很高的要求。
国IV商用车培训资料
国iv商用车培训资料xx年xx月xx日•国iv商用车简介•国iv商用车基础知识•国iv商用车操作与驾驶技巧•国iv商用车故障诊断与排除目•国iv商用车使用成本与环保要求•国iv商用车发展趋势与展望录01国iv商用车简介1 2 3中国开始启动国IV标准研究，并在2005年正式颁布了国IV标准。
2000年初国IV标准正式实施，要求新注册车辆必须符合该标准。
2013年国IV标准升级为国V标准，要求更加严格的排放标准。
2018年03良好的动力性能国IV商用车采用了先进的动力系统设计，如高压共轨、缸内直喷等，能够提供更加稳定、强劲的动力输出。
01高排放控制水平国IV商用车采用了先进的排放控制技术，如高压共轨、缸内直喷、后处理等，能够有效地降低污染物排放。
02高效燃油利用率国IV商用车采用了高效的燃油喷射技术，能够更加充分地利用燃料能量，提高燃油利用率，降低油耗。
国iv商用车的应用场景国IV商用车在城市物流运输领域具有广泛的应用，如城市快递、城市冷链物流等。
城市物流运输公共交通建筑物流矿山物流国IV商用车在公共交通领域也有广泛的应用，如城市公交车、旅游客车等。
国IV商用车在建筑物流领域也有应用，如砂石料运输、水泥搅拌车等。
国IV商用车在矿山物流领域也有应用，如矿用自卸车等。
02国iv商用车基础知识国iv商用车发动机是车辆的核心部件，采用高压共轨、缸内直喷等技术，具有较高的燃油效率、动力性和可靠性。
详细描述国iv商用车发动机通常采用高压共轨技术，将燃油喷射到气缸内部，提高燃油的雾化效果，使得燃料能够更加充分地燃烧。
同时，国iv商用车发动机还采用了可变气门正时、可变截面涡轮增压等技术，以提高发动机的动力性和燃油经济性。
总结词国iv商用车的发动机VS总结词国iv商用车底盘承载着车辆的重量和各种动力的传递，包括传动系、悬挂系和制动系等。
详细描述国iv商用车底盘的传动系通常采用手动或自动变速器，将发动机的动力传输到车轮上。
obd基础知识培训
obd基础知识培训欢迎参加OBD（On-Board Diagnostic，车载诊断系统）基础知识培训。
本次培训旨在帮助大家全面了解OBD系统的原理、作用以及使用方法，以提高车辆故障诊断和维修的效率。
下面我们将逐步介绍OBD系统的相关内容。
一、OBD系统简介OBD系统是一种车载电子系统，用于监测和诊断车辆的性能和故障。
其主要功能包括监控排放系统、发动机工作状况以及其他与车辆性能相关的系统。
OBD系统通过故障码来表示可能存在的问题，并提供相应的解决方案。
二、OBD系统的工作原理OBD系统通过连接车辆的电脑或智能设备，读取和分析传感器和控制单元的数据。
它能够检测和记录各个系统的运行状况，并在出现故障时发出警告。
OBD系统使用标准化的诊断连接口（OBD接口）和通信协议，以便各种设备都能够与之兼容。
三、OBD系统的作用1.故障诊断：OBD系统可以通过故障码指示具体出现的故障，并提供修复建议，从而帮助维修师傅准确快速地定位和解决故障。
2.监测排放：OBD系统能够实时监测车辆的排放情况，如果发现排放超标，会及时发出警告，提醒车主检修车辆。
3.维护提醒：OBD系统会记录并提供车辆的维护保养信息，包括更换机油、定期保养等，以确保车辆的长期健康运行。
四、OBD系统的读取方法OBD系统的数据读取主要有两种方式：扫描仪读取和手机APP读取。
1.扫描仪读取：选用合适的OBD扫描仪，通过连接OBD接口和车辆的数据线，将车辆的数据传输到扫描仪上，并通过扫描仪的显示屏查看相应的数据和故障码。
2.手机APP读取：使用支持OBD功能的手机APP，通过将智能设备与车辆的OBD接口相连接，可以在手机上实时读取和显示车辆的数据信息，并进行故障诊断。
五、常见的OBD故障码OBD系统通过故障码来告诉用户车辆存在哪些问题，下面是一些常见的OBD故障码及其对应的故障类型：1.P0101：空气流量计电路故障2.P0300：多缸不定火3.P0420：废气催化器效率低注意：以上故障码只是其中的一部分，实际故障码种类众多，每种故障码对应的故障类型也是不同的。
国IV商用车培训资料
2023-11-20•国IV商用车概述•国IV商用车技术特点•国IV商用车维护和保养目•国IV商用车故障排除和维修•国IV商用车市场和应用前景录国IV商用车概述01国IV商用车是指符合国家四阶段排放标准的商用车辆。
定义根据车辆用途和形态，国IV商用车可分为货车、客车、专用车等。
分类国IV商用车定义和分类国IV排放标准是指车辆尾气中污染物的排放限制，包括一氧化碳、氮氧化物、颗粒物等。
为实现国IV排放标准，商用车采用了先进的排放控制技术，如选择性催化还原技术、柴油颗粒捕集器等。
国IV排放标准介绍排放控制技术排放标准国IV商用车相对于国III商用车，尾气中的污染物排放更低，对环境影响更小。
排放水平国IV商用车通常采用更高效的发动机和传动系统，燃油经济性更好，运营成本更低。
燃油经济性国IV商用车在排放控制、发动机技术、传动系统等方面进行了多项技术创新，提高了车辆的整体性能和可靠性。
技术创新以上内容仅为概述，详细的技术原理、操作指南等内容需要根据具体的培训资料进行深入学习和了解。
注意国IV商用车与国III商用车的对比国IV商用车技术特点02燃油系统技术高压共轨技术01国IV商用车普遍采用高压共轨技术，通过提高燃油喷射压力和精确控制喷射量，实现燃油的更充分燃烧，降低颗粒物和氮氧化物的排放。
燃油喷射器升级02为了适应国IV排放标准，燃油喷射器进行了升级，采用多孔喷嘴和更高的喷射压力，使得燃油雾化效果更好，有助于减少碳氢化合物和一氧化碳的排放。
燃油滤清器改进03国IV商用车对燃油滤清器的过滤效果提出了更高的要求，采用更高效的滤清器材料和结构，有效去除燃油中的杂质和水分，保证发动机稳定工作并降低排放。
排气后处理技术国IV商用车广泛采用SCR技术，通过喷射尿素溶液，在催化剂的作用下将氮氧化物转化为无害的氮气和水，有效降低氮氧化物的排放。
颗粒物捕集器（DPF）技术DPF技术被应用于国IV商用车，通过捕集和燃烧颗粒物，有效降低颗粒物的排放，同时需要定期再生DPF以保持其性能。
OBD标定流程介绍
基本故障诊断及管理标定
OBD基本信息标定
OBD道路标定
3
版权归广西玉柴机器股份有限公司所有
OBD标定接口
燃油系统定型
燃烧室定型 增压器定型 喷油器定型 其余部件定型 喷油角度、正时定型
发动机配置定型
OBD 标 定 接 口 达 标
轨压标定定型
性能及排放定型
其余性能参数定型
4
版权归广西玉柴机器股份有限公司所有
故障管理标定
•故障类型标定 。。。。。
9故障失效策略标定
•故障FID标定
6
版权归广西玉柴机器股份有限公司•所故有障减扭矩标定
OBD基本信息标定
9诊断协议标定 9MIL灯控制标定 9准备就绪状态标定 9故障数的存储标定 9冻结帧输出及内容标定 OBD基本信息标定 9OBD阶段要求标定 9软件标定识别号标定 9车辆识别号码标定 9MIL灯亮的行驶里程标定 9清除故障以来行使里程标定 9扭拒限制器及启用条件标定
版权归广西玉柴机器股份有限公司所有
OBD基本信息标定
9诊断协议标定 9MIL灯控制标定 9准备就绪状态标定 9故障数的存储标定 9冻结帧输出及内容标定 OBD基本信息标定 9OBD阶段要求标定 9软件标定识别号标定 9车辆识别号码标定 9MIL灯亮的行驶里程标定 9清除故障以来行使里程标定 9扭拒限制器及启用条件标定
裸机状态（不喷尿素）万有特性数据，数据必须包 含：发动机转速、扭矩、循环喷油量，燃油消耗率 、排温、进气流量、NOx排放。
判定
10
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基本故障诊断及管理标定
基本传感器、执行器、控制器诊断标定流程
故障诊断使能标定
故障诊断限值标定
国IV商用车培训资料
国IV商用车技术详解
02
燃油系统组成
01
燃油系统是国IV商用车的重要组成部分，包括油箱、滤清器、油泵、喷油器等部件。
燃油系统
燃油系统工作原理
02
燃油系统的工作原理涉及到油箱的储油、燃油滤清器的过滤、油泵的加压、喷油器的喷射等环节。
燃油系统维护与保养
03
定期对燃油系统进行清洗、更换滤清器、检查油泵和喷油器等部件，确保燃油系统的正常运行。
排放控制技术维护与保养
排放控制技术
发动机电控技术概述
发动机电控系统组成
发动机电控系统工作原理
发动机电控技术
自动变速器
国IV商用车的使用与维护
03
车辆检查与保养
掌握正确的驾驶技巧，如平稳起步、合理换挡、预判路况等，以提高驾驶效率和安全性。
驾驶技巧
遵守交通规则和安全操作规程，如正确使用安全带、避免超速行驶等。
03
节能驾驶培训
针对国IV商用车驾驶员开展节能驾驶培训，教授正确的驾驶技巧和方法，帮助驾驶员养成节能驾驶习惯。
油耗与节能技术
01
低油耗技术
国IV商用车采用了低油耗技术，通过优化发动机性能和降低车辆阻力，减少了燃油消耗。
02
再生利用技术，如使用天然气等清洁能源作为动力源，进一步提高能源利用效率。
环境保护的迫切性
中国国IV排放标准是针对汽车尾气排放的一种限制标准，旨在减少汽车尾气对环境的污染。该标准于2005年开始实施，对汽车尾气中的一氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物等污染物做出了严格的限制。
国IV排放标准的制定
国IV排放标准背景
1
国IV商用车的特点
2
3
国IV商用车采用了先进的燃油喷射技术，能够更好地控制燃油喷射的时间和量，从而提高燃油利用率，降低油耗。
国四OBD1、OBD2操作说明(2)
2.具体实施方案
一阶段具体实施方案 2014年1月前：销售下单时备注“OBD1”，如需OBD2需销售事业部总经理签字，制 造中心通知凯龙到现场刷写相应的DCU数据 二阶段具体实施方案 2014年1月～ 2014年2月：销售下单时备注“OBD1或OBD2”，制造中心通知凯龙到 现场刷写相应的DCU数据。 三阶段具体实施方案 2014年2月后，系统内直接选择OBD1或OBD2。 • 选择OBD1： a. 连接SCR线束的中间接插器 ，DCU执行国四OBD管理策略，后处理正常工作。 b. 断开SCR线束的中间接插器 ，DCU屏蔽OBD管理策略，不报后处理系统故障， 不发限扭和点亮排放相关报警灯的指令，尿素泵在满足喷射条件时正常喷射。 同时若断开尿素液位传感器接口，尿素泵不工作，以达到不消耗尿素的目的。 • 选择OBD2：SCR线束总成将不带作为功能配置的中间接插器，DCU数据为国四数 据，执行国四OBD管理策略。
国四OBD1及OBD2实施状态操作说明
技术中心系统设计处
铸就商用车领域成功企业的典范
Create a model of successful enterprise in the field of commercial vehicles
1
1.各阶段OBD定义
阶段 OBD状态 OBD1 定义 硬件 真国四状态 供应商凯龙到现场对DCU刷写临时方案数据，DCU不报后处理系统故障、不 软件 发限扭和点亮排放相关报警灯的指令，尿素泵在满足喷射条件时正常喷射， 而且若断开尿素液位接口，尿素泵不工作， 以达到不消耗尿素的目的。 硬件 真国四状态 供应商凯龙到现场对DCU刷写正式数据，DCU执行国四 OBD管理策略，后处 软件 理正常工作。 硬件 真国四状态 通过连接 /断开 SCR线束的中间接插器， DCU执行不同的国四 OBD管理策略， 连接接插器为正式的国四状态，断开 SCR线束的中间接插器， DCU将屏蔽 软件 OBD管理策略，不报后处理系统故障，不发限扭和点亮排放相关报警灯的 指令，尿素泵在满足喷射条件时正常喷射。而且若断开尿素液位传感器接 口尿素泵不工作，以达到不消耗尿素的目的。 硬件 真国四状态 软件 真国四状态
潍柴发动机培训资料及常见故障解答（部分）
潍柴发动机培训资料及常见故障解答（部分）潍柴动力蓝擎欧三发动机蓝擎——潍柴动力高科技动力品牌，世界尖端动力技术的代表，清洁环保动力理念的代表。
蓝擎国III发动机是潍柴动力与奥地利AVL公司、并与国际零部件供应商全球协同开发，充分融合当今世界内燃机前沿科技，倾力打造的旗舰产品，是国内最成熟最可靠国III发动机并已达到国IV、国V排放法规的要求。
蓝擎国IIIN系列动力将发动机额定转速降至1900转/分，实现重大技术突破，在经济性、动力性、可靠性、舒适性等方面达到国际领先水平。
蓝擎国III N系列发动机现有WP10N、WP12N等产品，功率覆盖240-480马力。
WP10 N系列发动机，功率240-336ps，额定转速1900转蓝擎国IIIWP10 N系（1900转）是潍柴动力在WD615发动机的基础上，采用BOSCH电控高压共轨系统开发的国III产品，外形结构和连接尺寸与WD615国II系列发动机基本相同，有良好的继承性。
具有可靠性更高、扭矩储备更大等优点。
维修成本低，大部分零部件与国II柴油机通用WP12 N系列发动机，功率270-480ps，额定转速1900转WP12 N 系列发动机是潍柴动力欧洲研发中心联合AVL、BOSCH 公司，与世界优秀零部件供应商全球协同开发，充分融合当今世界内燃机前沿科技，倾力打造的全新产品。
满足国III、国IV、国V排放法规的大排量车用柴油机。
蓝擎国III WP12 N系列发动机经过了8万多小时的台架试验、80辆整车道路试验，长达3年累计500万公里路面试验，全面通过高原、高温、寒区等极限测试；发动机技术先进，性能优异，可靠性高。
蓝擎国III N系（1900转）发动机的四大突破：经济性突破潍柴动力蓝擎国III N 系发动机（1）转速降低到1900转——低油耗区域面积扩大；（2）1900转动力总成匹配——传动效率更高，使发动机工作在更省油的区域（3）个性化的市场、个性化的产品——使整车油耗进一步降低。
OBD--车载故障诊断系统培训
6.不可删除代码：
经过9600个发动机运行小时后清除。
OBD系统组成
OBD系统组成
01- 发动机控制器 02- 排放警示灯 03- 诊断接头 04- 空气质量流量传感器 05- 燃油系统诊断泵 06- 活性碳罐 07- 活性碳罐电磁阀 08- 节流阀体 09- 车速传感器 10- 喷嘴1-4缸 11- 燃油滤清器 12- 爆震传感器 13- 发动机转速传感器 14- 相位传感器 15- 点火模块 16- 冷却液温度传感器 17- 二次空气电磁阀 18- 二次空气泵 19- 二次空气泵继电器 20- 二次空气组合阀 21- 氧传感器（转换器前） 22- 氧传感器（转换器后） 23- CAN总线
OBD系统的诊断方法—举例说明
λ传感器 电压变化曲线偏移和催化净化器前（上游）λ传感器自适应
OBD系统的诊断方法--举例说明
λ传感器 催化净化器前（上游）λ传感器的反应时间诊断
OBD系统的诊断方法--举例说明
λ传感器加热诊断 通过测量传感器加热电阻，系统就可以识别加热功率是否正确。
OBD系统的诊断方法--举例说明
OBD—车载故障诊断系统培训
OBD—车载故障诊断系统培训
什么是OBD
• • On-board diagnostic system 指排放控制用车载诊断系统。它必须具 有识别可能存在故障的区域的功能，并以故 障代码的方式将该信息存储在计算机存储器 内。车载中的诊断软件与传感器、执行器一 起共同组成了OBD系统。
OBD II系统的标准化要求 故障显示器MI
OBD故障指示灯
如果车上出现了使得废气质量变差的故障，那么该 故障会被存入到故障存储器内，且废气警报灯被接 通。 如果因燃烧断火可能损坏催化净化器，那么废气警 报灯就会闪烁。
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8.故障指示器(MIL灯)的激活和熄灭 9.故障代码和故障信息的存储和清除 ������ 10.OBD诊断信息
OBD之不可清除代码与MIL灯
不可清除代码：
当NOx排放超标时，要存储不可清除代码，此代码要储存400天或9600发动机运行小时。
1、环境温度不在范围275K-303K(2℃～30℃) 。 2、海拔高于1000米 。 3、发动机冷却液温度不在范围343K到373K (70℃～100℃) 。 4、油量低于20% 5、PTO激活（工程机械对外做功时：如挖掘机挖掘作业时） 6、跛形回家
OBD之诊断接头
同时至少指示下列导致排放超标的原因：
1、尿素用尽
2、反应剂定量给料动作中断
3、反应剂质量差
4、反应剂消耗量过低、
5、高NOx排放，原因不明。
故障指示器（MIL灯）
MIL灯亮：
1、排放超过OBD限值 2、监测系统故障
3、缺乏反应试剂
4、发动机上电但不起动时
MIL灯熄灭：
1、排放不超了
2、三个驾驶循环或24小时后
件，国IV的控制系统更加精确更加完善。
另外国IV柴油车对于柴油的要求要比国III的高，需用国IV油标准(要求见下页).
接插件2（发动 机相关传感器执
行器）
国IIIECU
接插件1（整 车功能）
国IVECU
4.诊断系统更加完善。 国IV的诊断系统更加完备，故障的查找更加精确。增加了先进的
OBD监测系统和故障诊断管理系统，对故障尤其在对排放的监测和诊断 上更具优势。
货车3 客车1
16t>M≥12t
22座>N≥ 9座 &&M<5t
75% 75%
车的类型
规格
扭矩限制
货车4
M≥16t
60%
客车2
N≥22人&&M≥5t
60%
OBD之监测临时中断
OBD中断是法规允许的在某些特定的工况或者条件下（例：跛行回家），对于 排放的监测可以暂时性的不监测（MIL灯不亮，不存不可清除代码）。在以下条件时， OBD对排放的监测可以临时中断：
中国
国III 2006.01 2007.01
国IV 2008.07 2013.07
国V 2013.03
?
欧美城市在20世纪60～70年代曾出现过严重的机动车排放污 染,后通过不断提高新车排放标准和加强在用车管理使之大大缓解。
2005年4月国家环保部出台一系列排放监测的细则，并与07年 1月全国实行国III标准，北京08年7月实行国IV排放标准，原定10 年1月全国实行国IV排放标准由于油品等因素推迟执行。
而受12年底的雾霾天气影响，环保部于13年3月提前在北京实 行国V标准，还可能于14年9月在北京推行京V排放标准，并定于 13年7月1号正式在全国推行国IV排放标准，以防止走欧美老路， 出现严重的排放污染。
主要的区别：
1.排放监测限值不同，车辆更加环保。
ESC:一种发动机稳 态（转速扭矩 恒定）试验循 环，13工况点；
国IV实施背景&与国III区别 OBD简介 SCR系统工作原理及过程 主要零部件及其故障模式介绍 案例汇总
国IV实施背景&与国III区别 OBD简介 SCR系统工作原理及过程 主要零部件及其故障模式介绍 案例汇总
排放实施阶段和时间列表
实施阶段 实施地区
北京
3、添加反应试剂
4、发动机启动后
OBD之扭矩限制(商用车)
当排放超过限值2（NOx超7g/kwh），OBD法规要求的OBD扭矩限制（参照标准）如 下：
扭矩限制到最大扭矩的75% （M载重，N座数）
扭矩限制到最大扭矩的60%
车的类型
规格
扭矩限制
货车
M≤3.5t
75%
货车2
12t ＞M＞3.5t
75%
实施阶段 国III 国IV
国V
油品中S含量 不超过150PPM 不超过50PPM
过渡期： 50~10PPM 执行期：不超过10PPM
国IV实施背景&与国III区别 OBD简介 SCR系统工作原理及过程 主要零部件及其故障模式介绍 案例汇总
1. 什么是OBD？ OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”，主要
是用于控制车辆排放的一种在线监测诊断系统，同时也监测其他发动机相关故障。该系 统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示。当 系统出现故障时，OBD(MIL)灯或服务诊断（Service）灯亮，故障诊断管理系统(DSM) 将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从DSM中读出。根据故障码的提 示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。 2. OBD的作用 • 检测到排放\发动机相关故障时，OBD系统用MIL灯\服务诊断（Service）灯给驾驶员 报警 • 故障车可以及时得到提醒，减少车辆排放 • OBD系统有助于技师迅速诊断，对症修理，降低维修成本
传感器 环境温度传感器
排温传感器 尿素液位温度传感器
NOx传感器
执行器
尿素泵 尿素喷嘴 尿素加热继电器 SCR箱和尿素箱（部件） MIL灯（OBD灯）
控制系统
NOx监测系统 尿素喷射系统
加热系统
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3. 控制单元（ECU）软硬件不同：国III的ECU是博世EDC7系统，而国IV是
EDC17系统（见下图）。另外国IV的ECU无论硬件和软件都增加了很多功能和部
ETC:一种发动机瞬态 （模拟整车实 际的工况）试 验循环
2.增加了降NOx的系统
国III 国IV
路线1
电控高压共轨 电控高压共轨+SCR后处理系统
路线2
机械泵+EGR（废气再循环系统） 电控高压共轨+VGT（智能增压器）+EGR
国IV相比国III增加了排放控制和监测部件，使排放的控制和监测更加准确。
OBD监测内容及作用
OBD组成
国IV重型柴油车OBD法规介绍
中国重型柴油车OBD法规：国IV重型车(发动机)OBD技术及认证试验规范(建议) ������ 主要内容： ������ 1.OBD的限值 ������ 2.OBD1阶段监测要求 ������ 3.确保NOx控制方式正确工作的要求 ������ 4.发动机系统的NOx控制