PLC第3章 FX2N可编程序控制器
三菱FxPLC教案(三章)
6. 计数器C
作用:对内部元件(如X、Y、M、S、T和C）的信号的通断进行 计数 ,当计数输入达到设定值时,其触点动作. 类型: (1)内部信号计数器 ①16 位增计数器 通用 C0～C99 停电保持用 C100～C199 ②32 位双向（增／减）计数器 通用 C200～C219 停电保持用C220～C234 注: 32 位双向（增／减）计数器的增／减计数方式由M8200设 定：当M8200接通（置1）时为减计数；当M8200断开（置0） 时为增计数 (2)高速计数器 C235～C255，高速计数器的计数脉冲从PLC的输入端（X0～ X5）输入.其最高响应频率为60kHz
二、触点串联指令（AND、ANI）
AND(与) ANI (与非) 常开触点串联连接 常闭触点串联连接
AND、ANI指令使用说明及使用要点： 1. 在使用AND、ANI指令时，串联触点的 个数没有限制，该指令可多次使用。 2. 在OUT指令后，通过触点对其它线圈使 用OUT指令，称之为纵接输出或连续输出。 这种纵接输出，如果顺序不错，可以多次 重复，但限于图形编程器和打印机幅面的 限制，应尽量做到一行不超过10个接点及 一个线圈，总共不要超过24行。
①只能利用其触点的特殊辅助继电器，线圈由PLC系统驱 动，用户只可以利用其触点。 如： M8000 PLC运行时（RUN）接通（监控作用） M8002 初始脉冲，在PLC开始运行的第一个扫描周期接 通，其后一直断开。 M8012 周期为100ms的时钟脉冲 M8013 周期为1s的时钟脉冲 M8014 周期为1min的时钟脉冲
三、触点并联指令（OR、ORI）
OR (或) 常开触点并联连接 ORI (或非) 常闭触点并联连接
OR、ORI指令使用说明及使用要点： 1. OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用， 即对LD、LDI指令规定的触点并联一个触点。 并联触点的个数没有限制，该指令可多次使用。 但限于编程器和打印机的幅面限制，尽量不要 超过24行。 2. OR、ORI指令仅为单个触点的并联连接指 令，若将两个以上触点的串联回路与其它回路 并联时，应采用后面介绍的ORB指令。
FX2N系列PLC编程元件的分类及编号
变址寄存器 FX2N系列PLC的变址寄存器V与Z同普通的数据寄存器一样，是进行数 值数据的读入、写出的16位数据寄存器。V0～V7、Z0～Z7共有16个。 例如： 对于十进制数的软元件、数值（M、S、T、C、D、KnM、KnS、P、K）， 若 V0＝K5，执行D20V0时，被执行的软元件编号为D25【D(20＋5)】；指定 K30V0时，被执行的是十进制数值K35【K(30＋5)】。
高速计数器是32位停电保持型 增/减计数器。通过对特定的输 入端子（X0—X7)的OFF—ON 动作进行计数，与扫描周期无 关，最高响应速度为60KHz。 地址编号：（C235—C255) 根据不同增/减计数切换及控制 的方法，分为单相单计数输入、 单相双计数输入以及双相双计 数输入三种类型。
S S 1相2计数输入 C246 C247 U D R U D R S S C248 C249 U D R U D R C250 C251 A B 2相2计数输入 C252 A B R A B R S S C253 C254 A B R A B R C255
型 号 输 入 FX2N16M X000 ～ X007 8点 Y000 ～ Y007 8点 FX2N32M X000 ～ X017 16点 Y000 ～ Y017 16点 FX2N48M X000 ～ X027 24点 Y000 ～ Y027 24点 FX2N64M X000 ～ X037 32点 Y000 ～ Y037 32点 FX2N80M X000 ～ X047 40点 Y000 ～ Y047 40点 FX2N128M X000 ～ X077 64点 Y000 ～ Y077 64点 扩展 时 X000 ～ X267 184点 Y000 ～ Y267 184点
第3章三菱FX2N系列可编程控制器的步进指令
3.2 步进指令及多流程步进顺序控制
3.2.2 单流程步进顺序控制
所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序，没有 其它可能。
1．状态转移图的设计
（1）将整个工作过程按任务要求分解，其中 的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件。
①准备（初始状态） ②启动电动机1 ③启动电动机2 ④启动电动机3 ⑤停止电动机3 ⑥停止电动机2 ⑦停止电动机1 S0 S20 S21 S22 S23 S24 S25
活且转移条件满足时才能被激活，同时一旦下一个状态被激
活，上一个状态自动关闭。因此，对于单流程状态转移图来 说，同一时间，只有一个状态是处于激活状态的。 （4）若为顺序连续转移（即按状态继电器元件编号顺序向 下），使用SET指令进行状态转移；若为顺序不连续转移， 不能使用SET指令，应改用OUT指令进行状态转移。
S0 S20 S21 S22 S23 S24 转移条件 转移条件 转移条件 转移条件 转移条件 转移条件 按下SB1 按下SB2 按下SB3 按下SB4 按下SB5 按下SB6
a）单一条件 b）多条件组合 图3-9 状态的转移条件
3.2.2 单流程步进顺序控制
图3-10 电动机顺序控制系统状态转移图
想一想 练一练
练习思考题：三台电动机的顺序控制（二）。 要求用一只启动按钮（SBl）和一只停止按钮 （SB3）实现三台电动机的顺序启停控制，每按 一次按钮能顺序启停一台电动机。PLC接线及电 气控制原理图参考图3-1 b），工序图如图3-14， 要求1）根据所示的状态转移图，设计梯形图； 2）将梯形图转换成指令表。
2．RET：步进返回指令
RET指令没有操作元件。RET指令的功能是：当步进顺控程序执行完 毕时，使子母线返回到原来主母线的位置，以便非状态程序的操作在 主母线上完成，防止出现逻辑错误。
三菱FX2N可编程控制器使用手册
三菱FX2N可编程控制器使用手册一、可编程控制器的内部编程元件1、输入继电器X:X000~X017 共16点2、输出继电器Y:Y000~Y017 共16点3、辅助继电器M:1)通用辅助继电器M0~M499 共500点2)断电保持继电器M500~M3071 共2572点3)特殊辅助继电器M8000~M8255 共256点4、状态继电器S:S0~S499 共500点1)初始状态继电器S0~S9 共10点2)回零状态继电器S10~S19 共10点,供返回原点用3)通用状态继电器S20~S499 共480点4)断电保持状态继电器S500~S899 共400点5)报警用状态继电器S900~S999 共100点5、定时器T:T0~T255 共256点1)常规定时器T0~T255 共256点T0~T199为100ms定时器,共200点,其中T192~T199为子程序中断服务程序专用的定时器。
T200~T245为10ms定时器共46点2)积算定时器T246~T255 共10点T246~T249为1ms积算定时器共4点T250~T255为100ms积算定时器共6点6、计算器C:C0~C234 共235点1)16位计数器C0~C199 共200点其中C0~C99为通用型共100点C100~C199为断电保持型共100点2)32位加/减计数器C200~C234 共35点其中C200~C219为通用型共20点C220~C234为断电保持型共15点7、指针P/I1)分支用指针P0~P127 共128点2)中断用指针IXXX 共15点其中输入中断指针100~150 共6点定时中断指针16~18 共3点计数中断指针1010~1060 共6点8、数据寄存器D1)通用数据寄存器D0~D199 共200点2)断电保持数据寄存器D200~D7999其中断电保持用D200~D511 共312点不能用软件改变的断电保持D512~D7999 共7488点,可用RST和ZRST指令清除它的内容。
三菱FX2N系列可编程序控制器
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
FX 系列PLC的硬件配置图
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
FX 系列PLC的网络通信能力
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
第二节 FX2N系列可编程序控制器主要编程元件
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
软元件（逻辑元件）
辅助继电器（M）
由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限， 但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点）
扩展单元型号名称组成及种类
FX2N － 〇〇 E
系列名称
〇－〇 E 〇
输入输出点数 扩展单元 输出形式 其他区分
扩展模块型号名称组成及种类
FX□N － 〇〇
系列名称 输入输出点数
包括输入输出口， 由基本单元或扩 展单元供电
扩展设备 输出形式
FX2N系列可编程序控制器技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标
输入继电器
X0 X0 X0
Y0
输出继电器
Y0
常开触点 常闭触点
Y0 Y0
输入信号 输入端子
X0
输出负载 输出端子
PLC电气控制技术
第六章三菱FX2N系列 可编程序控制器及其基本指令
软元件（逻辑元件）
输出继电器（Y）
输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点 （继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分， 由程序驱动。 在PLC 内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输 出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意 使用。
三菱FX2N系列可编程控制器.pptx
输出端子连接外部的输出元件，如接触器、继电器线圈、信号灯、报警
器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
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3.1.2 FX2N型PLC的主要种类及型号
1) FX2N型PLC的主要种类 按品种可分为基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊扩展设备， 基本单元由内部电源、内部输入输出、内部CPU和内部存储器组 成，只有基本单元可以单独使用，当输入输出点数不足时可以进 行扩展。
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接点型特殊辅助继电器应用举例
M8000
①
M8005
②
X2
③
M500
M8013 M8002
Y0 PLC运行时信号灯亮 Y1 锂电池没电时信号灯闪亮 M500 PLC运行时断开M500
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(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器
• 这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行 某种特定的操作。如：
器功能一样，运行时，如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时 线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。通用辅助继电器也可通过参 数设定将其改为断电保持辅助继电器。 • 2) 断电保持辅助继电器 • 断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 • 其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 • M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。 • 其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性， 这将在后面说明。
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表3-3 扩展模块一览表
输
入 输输
输 入出
输
出 点点
可编程序控制器(PLC)综合实验指导书 三菱FX2N—48MR
可编程序控制器（PLC）综合实验指导书前言《可编程序控制器原理及应用》课程，是一门实践性很强的技术课程，它要求有较强的编程及操作能力，根据教学要求，我们特编写实验指导书，与理论课程配套使用。
三菱FX2N可编程序控制器的功能比较强大，可分为基本指令、步进梯形指令、应用指令。
学生应该先学习这些指令的有关知识，再经过实验训练掌握PLC 基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。
SWOPC-FXGP/WIN是和三菱MELSEC-F系列PLC配套的可编程序控制器编程软件包。
是在WINDOWS平台上操作的，用来对PLC进行编程和调试。
FXGP的功能比较多，其基本功能，可以保证实验者进行PLC程序初步开发工作。
本实验指导书根据我们教研室自制的PLC实验装置提供的实验,有多个实验项目，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。
本实验指导书在编写过程中，得到教研室实验室各位老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。
由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。
编者实验设备及编程软件介绍一. 实验设备配置1．可编程序控制器（PLC）三菱FX2N—48MR （FX0N—40MR） 1台2．通讯电缆1根3．PLC教学实验装置 1台4．微机 586以上、WIN95或98、ROM-16M 1台5．编程软件包 FXGP/WIN—C 1套6．连接导线若干二．设备介绍1．PLC 三菱（MITSUBISHI）FX2N—48MR该可编程序控制器是由电源+CPU＋输入输出+程序存储器（RAM）的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还可连接扩展设备,用于特殊控制。
图（1）所示是各部的名称。
（图（1）在第4页）2. PLC教学实验系统PLC教学实验系统由实验装置、PLC、微机三部分构成。
fx系列plc编程及应用课后答案
fx系列plc编程及应用课后答案【篇一：《fx系列plc编程及应用》第2版_廖常初主编部分习题答案】>第3章习题答案1题的答案：1) 1，on，接通，断开。
2) 1，on，通电，闭合，得电工作。
3) 通电，接通，断开。
4) 断电，断开，接通，0。
5) 断开，由断开变为接通，小于，接通，断开，不变，接通，断开，接通，0。
6) 输入。
7) m8002，stop，run，on。
8) ldi。
9) 输入继电器，输出继电器。
题3-2答案题3-3答案题3-4答案1题3-5答案题3-6答案题3-7答案题8答案： mc指令无n0，mc指令不能直接接在左侧母线，主控触点的元件号（m1）与主控指令中的元件号（m0）不一致，mcr中的操作数应为n0，mcr指令应直接接在左侧母线上，mcr指令前后的左侧母线不能连在一起；2x0的触点不能在线圈的右边，梯形图中不能出现输入继电器的线圈， x9的元件号不是八进制数；梯形图中出现了y0的两个线圈， t5无设定值。
y 0的线圈不能直接接在左侧母线上。
题3-9答案题3-10答案题3-11答案题3-12答案3第4章习题答案1）源，目标，变址 2）d2，d33）的上升沿，将（d0，d1） 4）d18，x20 5）x10，x17，26）二进制数，十六进制数 7）4，0000，10018）h4185，16773，1011 1110 0111 1011 9）4185 10）32 11）均为1 12）二，十 13）p6314）满足，指针p1 15）相反 16）fend 17）sret，iret 18）t192，t199 19）5 20）i201 21）80 22）x5 23）两倍第5章习题答案x0c0y0y0x0x1y0y0y0t0k70x1t0x1t0c0k4y1y1m8002t0k100rstc04x1t0y0y0t0k50x0t0y1y1x1x3y2y2题5-1~题5-3答案题5-4答案题5-5答案快进题5-9答案题5-10答案题5-11答案题12：无初始步，x2不能作为动作，一般不用输出（例如y5）做转换条件。
三菱FX2N系列可编程控制器PLC学习教程精编版(超详细超全超经典)
基本单元（Basic Unit）包括CPU、存储器、 输入输出口及电源，是PLC的主要部分。
扩展单元（Extension Unit）是用于增加I／ O点数的装置，内部设有电源。
扩展模块（Extension Module）用于增加I／ O点数及改变I／O比例，内部无电源，由基本单 元或扩展单元供电。
在可编程控制器中这种“软组件”的数 量往往是巨大的。为了区分它们的功能，不 重复地选用，通常给软组件编上号码。这些 号码就是计算机存储单元的地址。
一 、 FX2N 系 列 PLC 软 组 件 的 分 类 、 编 号 和基本特征
FX2N系列PLC软组件有输入继电器[X]、 输出继电器[Y]、辅助继电器[M]、状态继电 器[S]、定时器[T]、计数器[C]、数据寄存器 [D]和指针[P、I、N]八大类。
最多不超过16个，超过16个，请使用扩展 单元连接
图6-3 FX2N基本单元连接扩展模块、特殊模块、特殊功能单元个数及供电范围
FX2N系列的基本单元可扩展连接的最大输 入输出点为
输入点数：184点以内 输出点数：184点以内
合计点数：256点以内
（二）FX2N系列的扩展单元名称体系及其种类
图6-4F所X示2N。系列的扩展单元型号名称体系形式如
三菱FX2N系列可编程控制器
一、FX2N系列可编程控制器的基本组成 20世纪90年代，三菱公司在FX系列PLC的
基础上又推出了FX2N系列产品，该机型在运算 速度，指令数量及通讯能力方面有了较大的进 步，是一种小型化、高速度、高性能、各方面 都相当于FX系列中最高档次的超小型的PLC。
FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、 扩展模块及特殊功能单元构成。图6－1 是FX2N可编程控制器顶视图，它属于叠装 式PLC。
三菱FX2N系列可编程控制器指令及应用【PLC课件】
第二章
第三章
第四章
第五章
第六七章
《PLC原理与应用》课件
2、数据位长和指令执行形式 1）连续执行与脉冲执行
功能指令有连续执行和脉冲执行两种类型。如图3-16所示，指令助记符MOV后 面有“P”表示脉冲执行，即该指令仅在X000接通（由OFF到ON）时执行（将 D10中的数据送到D12中）一次；如果没有“P”则表示连续执行，即该在X000接 通（ON）的每一个扫描周期指令都要被执行。
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如果以SFC图表示上图所示的步进梯形图回路，则表示如下图：
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《PLC原理与应用》课件
第二节 FX2N系列可编程控制器应用（功能）指令
PLC做为工业控制计算机，不仅具有用于逻辑处理的基本指令，还具有
功能指令（Functional Instruction），也称作应用指令(Applied Instruction)，
指令说明
❖在可编程控制器中有11个记忆运算中间结果的存储器，称为栈。 ❖使用一次MPS指令，就将此时刻的运算结果送入栈的第一段存 储。再使用MPS指令，又将该时刻的运算结果送入栈的第一段存 储，而将先前送入存储的数据依次移到栈的下一段。 ❖使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，将最上端的数据读出， 同时该数据从栈中消失。 ❖MRD是读出最上端所存的最新数据的专用指令，栈内的数据不 发生移动。 ❖这些指令都是不带软元件编号的独立指令。
指令说明：
❖LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件 的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期 。 ❖LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件 的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。图3-5中，X000～X002 由ON→OFF或由OFF→ON变化时，MO或M1仅有一个扫描周期接通
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第3章 FX2N可编程序控制器
3.1 FX2N的系统特点及配置 3.1.1 FX2N的技术特点
3.1.2 FX2N的型号说明
3.1.3 FX2N系统的硬件配置 3.2 FX2N的编程等效元件 3.3 FX2N的技术指标
3.1 FX2N的系统特点及配置
3.1.1 FX2N的技术特点
FX2N系列PLC有以下技术特点： （1）FX2N系列PLC采用一体化箱体结构，其基本单元 将CPU、存储器、输入输出接口及电源等都集成在一个 模块内，结构紧凑，体积小巧，成本低，安装方便 （2）FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的 PLC。FX2N基本指令执行时间高达0.08μs，比FX2大4 倍，超过了许多大、中型PLC （3）FX2N的用户存贮器容量可扩展到16K，其
I/O点数最大可扩展到256点
（4）FX2N有多种特殊功能模块，如模拟量输入输出模块、 高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、RS232C/RS-422/RS-485串行通信模块或功能扩展板、模拟定 时器扩展板等 （5）FX2N有3000多点辅助继电器、1000点状态继电器、 200多点定时器、200点16位加计数器、35点32位加/减计 数器、8000多点16位数据寄存器、128点跳步指针、15点 中断指针 （6）FX2N有128种功能指令，具有中断输入处理、修改 输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数 据排序、PID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、 脉宽调制、ACL码输出、串行数据传送、校验码、比较 触点等功能指令 （7）FX2N还有矩阵输入、10键输入、16键输入、数字开 关、方向开关、7段显示器扫描显示等方便指令
C208
注：表3-7和3-8中 ① 表示非停电保持型，利用参数设定，可变为停 电保持型． ② 表示为停电保持型，利用参数设定，可变非停
FX2N系列计数器分为内部计数器和高速计数器两类
（1）内部计数器
16位增计数器（C0～C199）共200点 （如图3.11） 32位增/减计数器（C200～C234）共有35点，其中C200～ C219（共20点）为通用型，C220～C234（共15点）为断电 保持型 （如图3.12）
表3.8 32位增/减计数器计数方向对应的辅助继电器（M）的地址号
计数器地址号 C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206 C207 方向切换 M8200 M8201 M8202 M8203 M8204 M8205 M8206 1918207 M8208 计数器地址号 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C216 C217 方向切换 M8209 M8210 M8211 M8212 M8213 M8214 M8215 M8216 M8217 计数器地址号 C218 C219 ＿ C220 C221 C222 C223 C224 C225 方向切换 M8218 M8219 ＿ M8220 M8221 M8222 M8223 M8224 M8225 计数器地址号 C226 C227 C228 C229 C230 C231 C232 C233 C234 方向切换 M8226 M8227 M8228 M8229 M8230 M8231 M8232 M8233 M8234
输出继电器是用来将PLC内部程序运算结果输出给外 部负载（用户输出设备）
FX2N编号范围为Y000~Y267（184点） 图3.3右边所示为输出继电器Y000的等效电路
图3.3 输入/输出继电器的等效电路
3. 辅助继电器（M） （1）通用辅助继电器（M0～M499） （2）断电保持辅助继电器（M500～M3071） （3）特殊辅助继电器
FX2N系列PLC吸取了整体式和模块式PLC的优 点，各单元间采用叠装式连接。根据它们与基本 单元的距离，对每个模块按０～７的顺序编号， 最多可连接８个特殊功能模块。模块连接如图3.1 所示
图3.1 FX2N模块连接图
1．基本单元 表3.2 FX2N系列的基本单元
型号 继电器输出 FX2N-16MR-001 FX2N-32MR-001 FX2N-48MR-001 FX2N-64MR-001 FX2N-80MR-001 可控硅输出 FX2N-16MS FX2N-32MS FX2N-48MS FX2N-64MS FX2N-80MS 晶体管输出 FX2N-16MT FX2N-32MT FX2N-48MT FX2N-64MT FX2N-80MT 输入 点数 8 16 24 32 40 输出 点数 8 16 24 32 40 扩展模块可用点 数 24～32 24～32 48～64 48～64 48～64
表3.7 计数器的地址号与功能
16位增计数型计数器 计数器 普通型 地址号 C0～C99 ,100点 ① 断电保持型 C100～C199 ,100点② 32位增/减计数型计数器 -2 147483648～+2147483647 普通型 C200～C219, 20点① 断电保持型 C220～C234, 15点②
32
32 48 48 48 48
16
16 24 24 24 24
24V直流
24V直流 24V直流 24V直流 24V直流 24V直流
漏型
漏型 漏型 漏型 漏型 漏型
16
16 24 24 24 24
继电器
晶体管 继电器 晶体管 继电器(直流) 继电器（直流）
表3.4 FX2N的扩展模块
型号 总I/O数目 输入 数目 16 电压 24V直流 类型 漏型 数目 输出 类型
100ms通用定时器（T0～T199）共200点 10ms通用定时器（T200～T245）共46点
积算型定时器 （如图3.10）
1ms积算定时器（T246～T249）共4点 100ms积算定时器（T250～T255）共6点
图3.9 普通型定时器
图3.10 积算型定时器
6. 计数器（C）功能
第3章 FX2N可编程序控制器
教学提示：FX2N系列可编程控制器是日本三菱公司小 型PLC的代表产品之一。本章主要介绍FX2N系列可编程 控制器的系统特点、型号说明、技术指标、硬件配置及其 等效元件等基本内容，是学习FX2N系列PLC的基础 教学要求： 学习、使用可编程控制器首先要熟悉可编 程控制器的基本配置情况，例如PLC的技术指标、各单元 的功能、输入输出点数、编程器及其他外部设备的使用等 内容。要熟练使用可编程控制器必须牢牢掌握两个重要基 本内容——等效元件及编程指令。本章详细介绍了FX2N 系列可编程控制器的内部等效元件，这部分内容应熟练掌 握，尤其是各等效元件的功能、使用方法及编号范围应重 点掌握
图3.2 编程元件
1. 输入继电器（X000~X267）
输入继电器与输入端子相连，它是专门用来接受PLC 外部开关信号的元件 FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N 输入继电器的编号范围为X000~X267（184点） 图3.3左边所示为输入继电器X000的等效电路
2. 输出继电器（Y000~Y267）
PLC在软件设计中需要各种各样的逻辑器件和 运算器件，称之为编程元件
它们用来完成程序所赋予的逻辑运算、算术运 算、定时、计数等功能 为便于区别，称PLC的编程元件为软元件 ，每 种软元件根据其功能给一个名称并用相应的字母 表示，如输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、 计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄 存器D等（见图3.2）
触点型 线圈型
（4）状态继电器
初始状态器（S0～S9），如图3.4 普通型（S10～S499）/断电保持型（S500～ S899） ，如图3.5 信号报警器型状态器（S900～S999），如图3.6
图3.4 状态转移图
图3.5 S作普通辅助继电器来自图3.6 外部故障诊断
5. 定时器（T）的功能
（1）定时器的地址号 表 3.6 定时器的地址号与功能
时 钟
100ms型 0.1～3276.7s 10ms型 0.01～ 327.67s 1ms累积型 0.001～ 32.767s 100ms累积型 0～3276.7s 机内容量型 0～255个
T0～T199 200点 定时器 子程序用 T192～T199 T200～T245 46点
T246～T249 4点 执行中断用 断电保持型
T250～T255 6点 断电保持型
用作功能扩展 板 可连接容积48 点
（2）定时器的定时值设定
立即数设定方法如图3.7所示
间接寻址方法设定如图3.8所示
图3.7 立即数设定
图3.8 间接寻址方法设定
（3）定时器功能
通用定时器 （如图3.9）
3.1.2 FX2N的型号说明
FX系列PLC型号命名的基本格式如下：
（1）系列序号： 如0、2、0N、2C、1S、1N、2N、1NC、 2NC （2）I/O点数： 10~256点
（3）单元类型：
（4）输出形式：
M—基本单元 E—扩展单元（输入输出混合） EX—扩展输入单元（模块） EY—扩展输出单元（模块） R—继电器输出 T—晶体管输出 S—晶闸管输出
D—DC电源，DC输入 A—AC电源，AC输入 H—大电流输出扩展单元 （5）特殊品种区别： V—立式端子排的扩展单元 C—接插口输入输出方式 F—输入滤波器1ms的扩展单元 L—TFL输入型扩展单元 S—独立端子（无公共端）扩展单元
3.1.3 FX2N 系统的硬件配置
FX2N系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、 扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能 模块及外部设备等
FX2N-128MR-001
FX2N-128MT
64
64
48～64
2．I/O扩展单元和扩展模块
表3.3 FX2N的扩展单元
输入 型号 总I/O数目 数目 电压 类型 数目 类型 输出
FX2N-32ER