手动手柄操纵控制
数控手柄操作说明
数控手柄操作说明数控手柄是一种用于控制数控机床的操作工具，主要用于数控机床的手动操作和设置参数。
它具有易于操作、便捷灵活的特点，可以帮助操作人员更好地控制和操作数控机床。
下面将对数控手柄的操作进行详细说明。
一、数控手柄的基本结构：数控手柄主要由操作盒、按键和显示屏组成。
操作盒是数控手柄的主体，用于操控数控机床的各个动作。
按键用于输入指令和进行参数设置。
显示屏用于显示运行状态和参数。
数控手柄的外形通常为手持式设计，便于操作人员携带和操作。
二、数控手柄的操作步骤：1.连接数控手柄与数控机床：首先将数控手柄与数控机床连接，确保连接稳固。
接通电源，待数控机床和数控手柄都正常启动后，方可进行后续操作。
2.打开数控手柄：按下数控手柄上的开关按钮，手柄上的显示屏将亮起，进入待机状态。
待机状态下，数控手柄可以接收指令及操作。
3.选择操作模式：根据需要选择相应的操作模式。
数控手柄通常支持手动操作模式和自动操作模式。
手动操作模式用于手动控制数控机床的运动，自动操作模式用于自动运行程序。
通过按下手柄上的切换按钮进行模式切换。
4.手动操作模式下的操作：若选择手动操作模式，则可通过手柄上的各个按键来控制机床的运动。
手柄上的方向键用于控制机床各个轴向的移动方向，加速度键和减速键用于控制运动速度的快慢。
此外，数控手柄还配有紧停按钮，用于紧急停止机床的运动。
5.自动操作模式下的操作：若选择自动操作模式，则可通过手柄上的相关按键设置运行程序。
手柄上的功能键用于输入程序号、启动程序和暂停程序。
手柄上还包括数控编程键和参数设置键，用于编写程序和设置运行参数。
6.程序调试和运行：在自动操作模式下，可以通过手柄上的控制按钮进行程序调试和运行。
首先输入程序号和设定相应参数，然后按下启动按钮启动程序。
在程序运行过程中，可以通过手柄上的暂停按钮暂停程序，查看程序执行情况。
7.关闭数控手柄：在使用完毕后，按下数控手柄上的关闭按钮，数控手柄将自动关闭。
断路器操作机构原理
断路器操作机构原理
断路器操作机构原理是指用于控制断路器开关状态的一种机构或装置。
它主要由操作手柄、驱动装置、联锁机构等几个部分组成。
操作手柄是用于手动操纵断路器的一个杆状构件。
通过对操作手柄的旋转或推拉，可以控制断路器的合闸和分闸动作。
驱动装置是用来转换操作手柄运动的力和动力的一个装置。
它通常由机械传动装置或电动机驱动装置组成。
联锁机构是用于保证断路器在特定的操作顺序和条件下工作的一个装置。
它可以限制操作手柄的移动，以避免错误的操作导致不安全的工作状态。
联锁机构通常包括机械、电气和电子等几种类型。
在正常情况下，断路器操作机构处于分闸位置。
当需要合闸时，通过操作手柄的旋转或推拉，将驱动装置传递的力和动力转化为断路器合闸运动。
此时，联锁机构会确保各个部件在合闸顺序和条件下正常工作。
相反，当需要分闸时，通过操作手柄将断路器操作机构恢复到分闸位置。
断路器操作机构的原理是通过操作手柄、驱动装置和联锁机构的合作，实现对断路器开关状态的控制。
它能够保证断路器在工作过程中的安全可靠性，防止操作人员的误操作和设备的损坏。
这种原理在电力系统和工业领域中得到广泛的应用。
电梯按控制方式及各种方式原理(对电梯控制方式迷惑的朋友阅读)
电梯按控制方式及各种方式原理按控制方式分类①手柄操纵控制电梯。
此种电梯由司机操纵轿厢内的手动开关，实现轿厢运行的控制。
电梯轿门和厅门的开关有自动和手动两种型式。
对于自动门电梯，当轿厢运行到平层区域时，司机将手柄开关回到零位，电梯就会换速自动平层，自动开门；对于手动门电梯，则需由司机手动将门关闭或打开。
②按钮控制电梯。
这是一种通过操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮发出指令，使轿厢停靠层站的电梯。
这种电梯也有自动和手动两种型式。
自动门电梯具有自动平层、开关门功能。
对于手动门电梯，在电梯到站平层后，需要有人将门打开，并通过人工将门关闭以后，电梯得到按钮指令才可运行。
③信号控制电梯。
这是一种由电梯司机操纵轿厢运行的电梯，具有将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断的功能，因而自动控制程度较高。
④集选控制电梯。
此种电梯自动控制程度更高，可以实现将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他各种专用信号加以综合分析判断后自动决定轿厢运行，无需司机控制。
集选控制电梯一般均设“有／无司机”操纵转换开关，可根据使用需要灵活选择。
如人流高峰或特殊需要时，可转换为有司机操纵，从而成为信号控制电梯。
在其他情况下作正常行驶时，可转为无司机操纵，即为集选控制电梯。
⑤向下集选控制(向下集中控制)电梯。
这种电梯的特点是，对于各层站的呼梯信号，轿厢只有在向下运行时才能顺向应答召唤停靠。
⑥并联控制电梯。
将两三台电梯集中排列，共用层门外召唤信号，按规定顺序自动调度，确定其运行状态。
采用此种控制方式的电梯，在无召唤信号时，在主楼面有一台电梯处于关门备用状态，另外一台或两台电梯停在中间楼层随时应答厅外呼梯信号，前者常称为基梯，后者称为自由梯。
当基梯起动运行后，自由梯可自动起动至基站等待。
若厅外其他层站有呼梯信号时，自由梯则前往应答与其运行方向相同的所有召唤信号。
对于与自由梯运行方向相反的召唤信号，则由基梯前往应答。
如果两台(或三台)电梯都在应答两个方向的呼梯信号时，先完成应答任务的电梯返回主楼面备用。
足球手柄操控指南
足球手柄操控指南碧绿深湾LB对应L1，RB对应R1LT对应L2，RT对应R2LS对应L3360°（左摇杆），RS对应R3360°（右摇杆）LS对应按下L3，RS对应按下R3Y对应△，X对应□，A对应×，B对应○一、进攻（进攻方向，自左向右）①带球1. 带球：方向键（或左摇杆，下同）2. 低速带球：R2+方向键3. 横向带球（特定球员）：R2+方向键↑或↓4. 高速带球：R1+方向键5. 趟球：高速带球时连按R1（2~3）6. 大步趟球：高速带球时，R1+R2+方向键↗，↘，↑或↓7. 急停：松开方向键，按R18. 急停后面对进攻方向：松开方向键，按R29. 拨出球：静止时，L2+R3↗↗或↘↘10. 跳跃（跳起躲避铲球）：面对铲球时按R2②接球1. 停球：方向键2. 让球转身：R1+方向键（球运动方向）③传球1. 短传：×2. 脚后跟传球：背对进攻方向键+×3. 不停球短传：停球前按×④长传1. 长传：○2. 不停球长传：停球前按○3. 边路转移：向另一边路方向键+○⑤直传1. 直传：△2. 不停球直传：停球前按△3. 过顶直传：L1+△⑥二过一1. 地面二过一：L1+×，停球前按△2. 空中二过一：L1+×，停球前按L1+△3. 传球后插上：传球后，按R2⑦手动传球1. 手动传球：L2+方向键+×或△2. 手动长传：L2+方向键+○⑧下底传中1. 高球传中：方向键+○2. 低球传中：方向键+○*23. 地平球传中：方向键+○*34. 高弧度传中：传中时+R25. 45°吊中：L1+方向键+○⑨射门1. 射门：□2. 不停球射门：停球前按□3. 脚弓搓射：按□后显示力度条时按R24. 吊射（高弧度）：L1+ □5. 吊射（低弧度）：按□后显示力度条时按R1二、假动作（进攻方向是右）①上身假动作1. 上半身虚晃：静止（跑动）时，按R3↑或↓2. 马修斯假动作：静止（跑动）时，按R3↑，然后按方向键↘；或按R3↓，然后按方向键↗3. 马修斯假动作接侧向：静止时，按R3↑，然后按方向键↓；或按R3↓，然后按方向键↑②踩单车1. 正向踩单车：静止（跑动）时，按R3→↘↓或→↗↑2. 反向踩单车：静止（跑动）时，按R3↑↗→或↓↘→3. 假踩单车：静止（跑动）时，按R3↑↗→，然后按下方向键↗；或按R3↓↘→，然后按下方向键↘4. 外侧踩单车：静止（跑动）时，按R3↑↗→，然后按下方向键↖；或按R3↓↘→，然后按下方向键↙③踩球1. 踩球回拉：停球时，L2+R3←2. 踩球&左（右）侧踢出：停球时，L2+R3↑（↓）3. 左侧假动作（若为右足）：静止时，按住L2+R3←，然后按方向键↓4. 拉球转身（若为右足）：静止时，按住L2+R3←，然后按方向键↑5. 脚后跟假动作：静止时，按住L2+R3←↖↑，然后按方向键↓；或按住L2+R3←↙↓，然后按方向键↑6. 内侧磕球：静止（跑动）时，按住L2+R3←，然后按方向键→7. 拉球左（右）转：静止（跑动）时，按住L2+R3←，然后按方向键↗（↘）④牛尾巴1. 牛尾巴（若右足）：L2+R3↘，然后按方向键↗2. 反向牛尾巴（若右足）：L2+R3↗，然后按方向键↘⑤马赛回旋1. 马赛回旋：L1+R3顺时针或逆时针一周2. 单足回旋（若右足）：L1+R3顺时针一周⑥变向技巧1. 胯下转身：带球时，L2+R3↑，紧接方向键↑或带球时，L2+R3↓，紧接方向键↓⑦侧步技巧1. 侧步带球：按住L2+R3↑，↓，或带球时按住方向键→2. 侧步单车：侧步带球中，按住L2+R3↑↗→↘↓，然后按下方向键↑3. 侧步跨绕：侧步带球中，按住L2+R3↑↗→，然后按下方向键↑⑧挑球技巧1. 左侧挑球：静止（跑动）时，按住L2+R3，然后按方向键↗2. 右侧挑球：静止（跑动）时，按住L2+R3，然后按方向键↘3. 脚后跟挑球：静止（跑动）时，按住L2+R3*2⑨特殊动作1. 假射：射门时按□，出球前按×2. 假传：长传时按○，出球前按×3. 直传取消：直传时按△，出球前按R1+R24. 短传取消：短传时按×，出球前按R1+R25. 漏球：停球前松开方向键，然后按R16. 假摔：L3+R3+L1+L27. 要球：R2*2（绿茵传奇或锁定球员模式）8. 趟球过人：静止时（防守队员贴近时），按R2+R1，然后按方向键→；跑动时（防守队员贴近时），按R2+R19. 趟球过人（一对一）：静止（跑动）时（防守队员贴近时），按R2，然后按方向键↗或↘⑩队员模式1. 协助式：推动R3360°（右摇杆）键至被呼叫队员，然后按下R3键。
卧式车床的各种手柄和基本操纵
卧式车床的各种手柄和基本操纵1．卧式车床的调整及手柄的使用C6132车床的调整主要是通过变换各自相应的手柄位置进行的，详见图1。
图1 C6132车床的调整手柄1、 2、6—主运动变速手柄 3、4—进给运动变速手柄 5—刀架左右移动的换向手柄 7—刀架横向手动手柄 8—方刀架锁紧手柄 9—小刀架移动手柄 10—尾座套筒锁紧手柄 11—尾座锁紧手柄 12—尾座套筒移动手轮 13—主轴正反转及停止手柄 14—“开合螺母”开合手柄 15—刀架横向自动手柄 16—刀架纵向自动手柄 17—刀架纵向手动手轮 18—光杠、丝杠更换使用的离合器2．卧式车床的基本操纵（1）停车练习(主轴正反转及停止手柄13在停止位置）1）正确变换主轴转速。
变动变速箱和主轴箱外面的变速手柄1、2或6，可得到各种相对应的主轴转速。
当手柄拨动不顺利时，可用手稍转动卡盘即可。
2）正确变换进给量。
按所选的进给量查看进给箱上的标牌，再按标牌上进给变换手柄位置来变换手柄3和4的位置，即得到所选定的进给量。
3）熟悉把握纵向和横向手动进给手柄的转动方向。
左手握纵向进给手动手轮17，右手握横向进给手动手柄7。
分别顺时针和逆时针旋转手轮，操纵刀架和溜板箱的移动方向。
4）熟悉把握纵向或横向机动进给的操纵。
光杠或丝杠接通手柄18位于光杠接通位置上，将纵向机动进给手柄16提起即可纵向进给，如将横向机动进给手柄15向上提起即可横向机动进给。
分别向下扳动则可停止纵、横机动进给。
5）尾座的操纵。
尾座靠手动移动，其固定靠紧固螺栓螺母。
转动尾座移动套筒手轮12，可使套筒在尾架内移动，转动尾座锁紧手柄11，可将套筒固定在尾座内。
（2）低速开车练习练习前应先检查各手柄位置是否处于正确的位置，无误后进行开车练习。
1）主轴启动——电动机启动——操纵主轴转动——停止主轴转动——封闭电动机2）机动进给——电动机启动——操纵主轴转动——手动纵横进给——机动纵横进给——手动退回——机动横向进给——手动退回——停止主轴转动——封闭电动机特别留意：1）机床未完全停止严禁变换主轴转速，否则发生严重的主轴箱内齿轮打齿现象甚至发生机床事故。
德国GESSMANN手柄控制器正确操作方法
德国GESSMANN手柄控制器正确操作方法德国GESSMANN手柄控制器正确操作方法德国GESSMANN双手柄控制器D85是一款坚固耐用的开关装置，适用于电动液压和万用表设置在直流电压+20V (DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。
否则说明控制器内部电源出现故障了，般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。
当电动车无刷控制器缺相时起重应用。
转保护功能:自动判断电机在过流时是处于堵转状态还是在运行状态或电机短路状态，如果过流时是处于运行状态，控制器将限流值设定在固定值以保持整车的驱动能力;如电机处于纯堵转状态，则控制器2后将限流值控制在10A以下，起到保护电机和电池，节省电能;如电机处于短路状态，控制器则使输出电流控制在2A以下，以确保控制器及电池的安全。
动静态缺相保护:指在电机运行状态时，电动车电机任意- -相发生断相故障时，控制器实行保护，避免造成电机烧毁，同时保护电动车电池、延长电池寿命。
功率管动态保护功能:控制器在动态运行时,实时监测功率管的工作情况，- -旦出现功率管损坏的情况，一种是巡检模式，另-种是识别模式。
在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令。
这种模式会一直保持下去，直至读卡器感应到卡片。
当读卡器感应到卡片后，读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复,在这个回复命令中,读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门]禁控制器,使i ]禁控制器进入到识别模式。
在门]禁控制器的识别模式下，在执行指令的过程中进行计数，自动加一个增量,就可以形成下一条指令的地址,从而达到顺序执行指令的目的。
控制器马上实施保护，以防止由于连锁反应损坏其他的功率管后,出现推车比较费力的现象,解决了无刷电动车控制器由于转把或线路故障引起的飞车现象，提高了系统的安全性。
用户可自行调整采用自向助力或反向助力，实现了在骑行中辅以动力，让骑行者感觉更轻松。
ABB机器人的手动操作
ABB机器人的手动操作ABB机器人是一种自动化机器人，能够进行高度精确的自动化操作，但它也具备手动操作功能。
手动操作是指当人工干预或需要进行一些不规则的操作时，操作人员可以手动控制机器人进行运动或执行任务。
下面将介绍ABB机器人的手动操作及其相关内容。
一、手动控制盒介绍在手动控制盒上，有两个重要的按钮：播放按钮和调试按钮。
播放按钮是用来开始和停止机器人的移动，通过按下按钮，机器人会进行相应的操作。
调试按钮是用来进入调试模式的，可以在该模式下进行性能监控、参数调整、系统网络配置等操作。
二、手动操作模式1.关节模式：关节模式下，机器人的手臂关节可以单独控制。
通过手动控制盒上的手柄，操作人员可以控制机器人每个关节的运动方向、速度和位置。
这种模式适用于需要对关节进行精确控制的操作，例如调整机器人手臂姿势、手动示教等。
2.线性模式：线性模式下，机器人的手臂可以在笛卡尔坐标系下进行完整的位移、旋转等动作。
通过手动控制盒上的手柄，操作人员可以控制机器人在三维空间中的位置和方向。
这种模式适用于需要对整个机器人进行精确控制的操作，例如移动到指定位置、进行拾取放置等。
3.示教模式：示教模式下，机器人可以记录并重放操作人员手动进行的动作。
通过手动控制盒上的按钮，操作人员可以将自己的动作记录下来，并保存在机器人控制系统中。
然后，机器人可以根据这些记录的动作进行自动化操作，实现自动的重复任务。
这种模式适用于需要对机器人进行复杂操作的任务，例如零件装配、焊接等。
三、手动操纵与程序控制虽然ABB机器人的手动操作功能非常强大，但在实际应用中，它一般与程序控制相结合。
机器人可以根据预先编写的程序进行自动化操作，而手动操作则用于进行一些特殊的场景或调试工作。
在实际操作中，手动操作通常用于以下几个方面：1.机器人运动测试：通过手动控制盒，操作人员可以手动移动机器人的各个关节，检查机器人的运动是否正常。
这对于机器人的调试和故障排除非常重要。
三、手动控制和自动控制
控制事例
电风扇扇叶转 速快慢的控制 音响的音量控
制 燃气热水器温
度的控制 用喷雾器喷洒
农药
大禹治水
人力三轮车转 弯中的方向控
制
控制的对象 电风扇 音响 热水器 喷雾器 洪水
人力三轮车
控制的目的 调节速度
控制的手段 换档
音量的调节
旋钮
调节出水口温 度的高低 给庄稼治病
安息洪波、大 治水患
改变三轮车行 驶的方向
天上降落的雨水
用来灌溉农田 发电
引起洪涝灾害
骑自行车
代步、省力 摔跟头
撞到物体和别人
苹果树
采取的手段
病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等
雨水
兴修水利、建水电站、 水源管理等等
骑自行车
控制速度、骑车的技术、 车的维护等等。
控制对象 控制目的
控制手段
种苹果树 苹果树
雨水
雨水
果实多又大 病虫害防治、果树管理、 土壤管理等等
控制与设计
学习目标
1.控制的定义。 2.自动控制和人工控制的区别。
事物发展的结果可能是人们 预先期望的，也可能是与预期的 目标不相符，甚至是不希望得到 的。如果人们想达到某一特定的 目的，就必须运用适当的手段来 实现。
了解控制
我们听到过的“控制”
自动控制、控制情绪、自我控制的能力、控制温度 控制人口增长、控制病情等等
灌溉农田 兴修水利
雨水 雨水
雨水 雨水
发电
建水电站
减少洪涝灾害 洪水预报
骑自行车 自行车
安全行驶 控制速度、骑车的技术、 车的维护等等
控制的含义
• 控制是根据自己的目的，通过一定 的手段使事物沿着某一确定方向发 展的行为和过程。
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电梯注册登记表附表：
1.电梯控制方式：手动手柄操纵控制，自动手柄操纵控制，手动按扭控制，自动按扭控制，集选控制，下集选控制，并联控制，梯群控制，梯群智能控制
2.电梯开门方式：中分双折自动门，中分自动门，交栅手动门，交栅自动门，双折手动门，双折自动门，直分手动门，直分自动门
3.电梯补偿方式：补偿链，补偿绳，补偿缆
4.电梯绳槽型式：半圆形槽，半圆形带切口槽，V型槽
5.电梯缓冲器型式：蓄能型缓冲器，耗能型缓冲器
6.电梯轿厢导轨型式：T型导轨，空心导轨，热轧型钢导轨
7.电梯顶升形式：侧顶式，直顶式，倒拉式
8.电梯设备新旧状况：新，旧
9.电梯拖动方式：交流单速，交流双速，变极调速，交流调压调速，交流变频，直流晶闸管励磁，直流晶闸管直接，柱塞直顶，柱塞侧置，
10.电梯工作环境：露天，非露天，有毒，高温，粉尘，其他工作环境
11.电梯曳引机型式：有齿轮曳引机，无齿轮曳引机，直线轮曳引机，其他曳引机型式
12.电梯安全钳型式：锲块式瞬时式，滚柱式瞬时式，渐进式
13.电梯限速器型式：摆锤式，离心式
14.电梯对重导轨型式：T型导轨，空心导轨，热轧型钢导轨
15.电梯油缸型式：单级，多级
16.电梯监检型式：驻厂监检，口岸检验，电梯其他监检形式
17.自动扶梯制动器型式：块式制动器，带式制动器，盘式制动器
18.自动扶梯梯级型式：整体式，组装式
19.自动扶梯监检形式：监造，口岸检验，型式试验，自动扶梯其他监检形式
20.自动扶梯扶手栏板型式：透明，不透明
21.自动扶梯设备新旧状况：新，旧。