PMC窗口功能原理及其应用
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5.4 PMC屏幕画面功能及参数设定
学会PMC状态显示的方法。
一、 PMC编程器与功能
1. FS-0iC的编程器与功能
内置PMC编程器（直接用CNC面板编程与监控） 通过RS232C接口，用安装PLC编程软件的计算机编程 FS-0内置编程器 编辑器模块（ FS-0A/B/C）→编辑器卡（专用存储卡 FS-0iA ） →CNC集成编辑器（FS-0iB/C）。 PMC编辑器的功能 PMC参数设定：设定定时器时间、计数器计数值、保持型继电器状 态、数据寄存器状态。 梯形图编辑：程序输入、修改、保存等。 状态监控：I/O信号的显示、梯形图动态监控、信号跟踪。
水平连线的触点插入
光标定位
PMC LADDER DIAGRAM EDITOR
X0.1 X0.2 X0.3 a
PMC STOP
R200.1选择触点R00.1 b输入地址》
FUNCTN
“非空连线”的触点插入
触点插入点
光标定位； 选择〖↑ 〗删除左 上垂直连接线； 选择〖 ↑〗，垂直 连接右上连线； 选择〖 ── 〗，连 接一段水平线；垂 直连线右移，产生 一个“空连线” 插入触点。
X0.1 X0.2 X0.3
PMC STOP
R200.1
R200.1
光标，可选择编辑位置
选择需要的梯形图符号
》
FUNCTN
梯形程序的编辑元素： 编程元件：单个触点、连线、线圈、“空位”、功能指令框； 行：水平方向同一直线上的多个编程元件集合； 网络（Network）：一个输出线圈及所有控制线圈的触点、连线。 程序编辑的软功能键显示： 第1层编辑菜单
：删除左侧向上连接线； ：删除右侧向上连接线； ：删除水平连接线、触点、线圈。
网络的删除
光标定位到需要删除网络的起始行；
FANUC数控系统PMC功能的妙用讲解
应用实例 : 本公司的一台日本立式加工中心使用 FANUC 18i 系统 , 报警内容是 2086 ABNORMAL PALLET CONTACT(M/C SIDE), 查阅机床说明书 , 意思是“加工区侧托盘着座异常 ", 检测信号的 PMC 地址是 X6.2 。该加工 中心的 APC 机构是双托盘大转台旋转交换式 , 观察加工区内堆积了大量的铝屑 , 所以判断是托盘底部堆积了铝屑 , 以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除 , 不能对机床作任何的操作。在 FANUC 系统的梯形图编程语言中规定 , 要在屏幕上显示某一条报警信息 , 要将对应的信息显示请求位 (A 线圈 ) 置为 "1", 如果置为 "0" ，则清除相应的信息。也就是说 , 要消除这个报警 , 就必须使与之对应的信息显示请求位 (A), 置为 "0" 。按|PMCDGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕 , 查找为 "1" 的信息显示请求位 ( A）时 , 查得 A10.5 为 "1" 。于是 , 进入梯形图程序显示屏幕 |PMCLAD|, 查找 A10.5 置位为 "1" 的梯形图回路 , 发现其置位条件中使用了 一个保持继电器的K9.1 常闭点 , 此时状态为 "0" 。查阅机床维修说明书 ,K9.1 的含义是 : 置 "1" 为托盘底座检测无效。
在这里 , 举例谈一下使用 FANUC 系统内嵌的强大、易用的 PMC 功能对外围故障的快速判断和排除。
功能 1
操作方法 : 按功能键 |SYSTEM| 切换屏幕→按|PMC|软键 , 再按相应的软键 , 便可分别进入 |PMCLAD| 梯形图程序显示功能、|PMCDGN| PMC的 I/0 信号及内部继电器显示功能 、|PMCPRM| PMC 参数和显示功能。
FANUC数控系统PMC功能的妙用完整版
F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别PLC （Programmable Logic Controller）用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。
PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器（Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller）。
有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。
也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC 和PLC是非常相似的。
与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。
另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。
你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。
PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC 叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC 处理互锁信号（如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭）然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。
FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。
使用PMC窗口功能自动切换FANUC全闭环与半闭环测量系统
N0120
MILLC (-50,50,180,0,204,205,3000)
加工第6根C形槽，调用第6根C140
M30
主程序结束
写修改加工程序、固定走刀路 线、循环加工更加便捷高效。
参考文献 [1] 徐鸿本. 机械加工工艺手册 [M].
辽宁科学技术出版社，2015. [2] 张忠海，孟浩天. 铝合金车体大
决问题，往往需要讲数控系统由 全闭环控制改为半闭环控制，即 从第二测量系统切换到电动机内 编码器的第一测量系统。这样的 切换操作既可以方便维修人员查 找故障原因，又可以在短期内无 法更换损坏电气原件的情况下， 保障设备的继续运行。因此，切 换全闭环和半闭环检测系统，是 维修人员最常用的一种查找问题 的手段。
智能制造
intelligent manufacture
使用PMC窗口功能自动切换 FANUC全闭环与半闭环测量系统
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■■ 沈阳机床股份有限公司 （辽宁 110141） 苗 松
摘要：为了方便用户准确又快捷的切换全闭环和半闭环测量系统，本文设计了通过使用FANUC的PMC窗口读写功能改写系统 参数来切换。使用时只要执行相应的M代码指令，即可将预先计算好的参数值写入系统中，从而完成全闭环和半闭环测量系 统的切换。
对于FANUC数控系统来说，
由于并未区分全闭环检测系统和 半闭环检测系统的参数，所以在 进行切换时需要维修人员自行手 动更改相应参数，这对维修人员 的业务水平有了一定的要求。另 外由于检测系统的参数设定取决 于设备本身的机械结构，这样就 需要维修人员了解设备的传动机 构构成，电动机和移动部件之间 的传动比，第二测量系统的硬件 构成，第二测量系统和测量对象 之间的传动比等信息。由于需要
PMC程序共分为激活指令、 计数分配、改写参数和完成指令 四部分。
数控原理与数控系统任务8 数控机床辅助功能与PMC应用
任务8
2.功能指令
数控机床辅助功能与PMC应用
指令格式中各部分内容说明如下： ①控制条件 控制条件的数量和意义随功能指令的不同而变化。控制条件存入堆 栈寄存器中，其顺序是固定不变的。 ②指令 FANUC-PMC-L的功能指令有三种格式，格式1用于梯形图；格式 2用于纸带穿孔和程序显示；格式3是用编程器输入程序时的简化 指令。对TMR和DEC指令在编程器上有专用指令键，其他功能指 令则用SUB键和其后的数字键输入，FANUC PMC的功能指令数目 因不同的型号而不同，详细内容参见FANUC PMC手册。 ③参数 功能指令不同于基本指令，可以处理各种数据，也就是说数据或存 有数据的地址可作为功能指令的参数，参数的数目和含义随指令的 不同而不同。 ④输出 功能指令的执行情况可用一位“1”和“0”表示时，把它输出到 Wl继电器，Wl继电器的地址可随意确定。但有些功能指令不用Wl， 如MOVE、COM、JMP等。 ⑤需要处理的数据 由功能指令管理的数据通常是BCD码或二进制数。如4位数的BCD 码数据是按一定顺序放在两个连续地址的存储单元中，分低两位和 高两位存放。例如BCD码1234被存放在地址200和201中，则200 中存低两位（34），201中存高两位（12）。在功能指令中只用 参数指定低字节的200地址。二进制代码数据可以由l字节、2字节、 4字节数据组成，同样是低字节存在最小地址，在功能指令中也是 用参数指定最小地址。
“集成式”PMC）从属于CNC装置， PMC与NC间的信号传送在CNC装置内
部即可实现。PMC与MT间则通过CNC
输入／输出接口电路实现信号传送
任务8
数控机床辅助功能与PMC应用
2.“独立型”PMC “独立型”PMC又称“通用型”PMC。独立型PMC是独立于CNC装置，具有完备的硬件
FANUC数控系统PMC功能的妙用
p mc意思PMC与P L C分别是什么？共同点和区别？PLC (ProgrammableLogicController )用于通用设备的自动控制，称为可编程控制器。
PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制，称为可编程序机床控制器(ProgrammableMachi neCon troller/ProgrammableMachi neToolC on troller)。
有些数控系统厂商，如FANUC，等将其称之为PMC，而另一些如SIEMENS，还是将其称之为PLC。
也就是说PMC是PLC的一个子集，某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC，所以PMC和PLC是非常相似的。
与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维修方便。
另外，由于PMC使用软件来实现控制，可以进行在线修改，所以有很大的灵活性，具备广泛的工业通用性。
你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。
PLC是最基本的逻辑控制，为什么机床叫的PLC叫PMC，M就是MACHINE，他体现出了区别，首先PLC对外只有INPUT,OUTPUT 的概念，而PMC增加了与数控系统的专用接口，FANUC用F和G 地址来区分，SIEMENS用DB来区分，举个例子，比如主轴旋转指令，PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号，然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行，而PMC有输入信号后，有可能要先传送到PMC处理互锁信号(如卡盘夹紧，刀具锁紧，防护门关闭)然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址，然后数控系统将指令发给伺服系统执行，数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC，PMC再处理执行或没有执行的输出。
FANUC的PMC是属于专用的PLC，地址有详细的划分，不能独立出来使用。
SIEMENS的PLC是以标准S7-300 为基础的，他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块，如FC8是刀具管理，FC9同步子程序控制。
有效的计划和控制――PMC的意义和应用基础
二、PMC是企业生产运作体系的信息处理中心。它上接市场销售、工程研发等部门，能够及时准确的掌握所有订单及技术资料的变动信息；下对生产运作体系各部门，能够第一时间接收到企业生产运行状况的相关信息。只有对这些信息进行全面系统的分析，PMC才能够制定出合理可行的计划，指导企业进行高效、有序的生产运作；只有准确的掌握市场销售需求的变化和企业实际的生产进度，PMC才能有针对性的调控企业的生产运作，及时的满足市场的销售需求。并且，企业生产运作体系中的所有信息只有流经PMC，经由PMC进行综合处理，才能够保证企业的生产运作体系始终处于受控的状态。即便生产运作出现了偏差，也能够及时的得到纠正或补救。否则，企业就容易出现信息孤岛，极易造成企业生产运作的失控，陷入生产混乱的境地。
只有对PMC有了一个清晰、准确的认识，生产企业才能够在生产运作体系中对PMC进行准确的定位，才能够从制度上为PMC进行有效的计划和控制创造条件。
第一、在组织架构上必须保持PMC的独立性，这是PMC进行有效计划和控制的前提条件。很多企业想当然的认为只要把PMC和生产部门归属于同一大部管理，就能够加强PMC与生产部门之间的沟通，有利于发挥PMC全面统筹、指挥和调度的作用，保证企业生产运作的高效和有序。虽然这样做是确实是能够加强PMC 与生产部门的联系，但它同时也会让PMC失去公正的立场，削弱了PMC对市场需求的响应。这是因为，当PMC与生产部门归属同一大部管辖的时候，PMC就再也无法站在企业全局的高度来看待问题，而是被迫以其所处大部利益为重，有意无意的偏向生产部门。即便真是因为生产部门的原因影响到了出货，PMC也绝对不会或是不敢暴露真实的原因，而是找出了种种客观的理由向市场销售部门申请延期。长此以往，PMC最终只会沦落成为生产部门的附庸，丧失全局统筹的地位和作用。所以，生产企业只有让PMC、市场销售和生产部门在组织架构上相互独立，PMC才能够从全局的角度去合理的指挥和调度企业的生产运作，及时准确的响应市场的销售需求。
PMC的工作原理
PMC的工作原理
在系统软件的控制下顺次扫描各输入点的状态，按用户逻辑解算控 制逻辑，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。此外，为提高 工作的可靠性和及时接收外来的控制命令，在每个扫描周期还要进 行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信请求等。
所谓扫描就是依次对各种规定的操作项目全部进行访问和处理 。
由于扫描是周而复始无限循环的，每扫描一个循环所用的时间称为 扫描周期。
所扫描到的指令被执行后其结果立刻就被后面将要扫描到的指令所 利用。
可以通过CPU设置定时器来监视每次扫描时间是否超过规定时间， 避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。
顺序程序的执行
第一级程序仅处理短脉冲 信号，如急停、各轴超程、 返回参考点减速、外部减 速、跳步、到达测量位置 和进给暂停信号。
X1000到X1019。
MT→PMC ： 地 址 从
PMC顺序程序接口
PMC顺序程序接口
机床至PLC 机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入至PLC中，除
极少数信号外，绝大多数信号的含义及所占用PLC的 地址均可由PLC程序设计者自行定义。如冷却液关的 开关信号用X3.2来定义 PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧，所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址 均可由PLC程序设计者自行定义。如向X所需的地址
接口地址分配：
CNC→PMC相关信号：地址为F0到F255
PMC→CNC相关信号：地址为G0到G255
PMC与机床（MT）之间的地址：
当使用I/O Link时：PMC→MT：地址从Y0到Y127。
X127。
MT→PMC ： 地 址 从 X0 到
当使用内装I/O卡时：PMC→MT：地址从Y1000到Y1014。
在系统软件的控制下顺次扫描各输入点的状态，按用户逻辑解算控 制逻辑，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。此外，为提高 工作的可靠性和及时接收外来的控制命令，在每个扫描周期还要进 行故障自诊断和处理与编程器、计算机的通信请求等。
所谓扫描就是依次对各种规定的操作项目全部进行访问和处理 。
由于扫描是周而复始无限循环的，每扫描一个循环所用的时间称为 扫描周期。
所扫描到的指令被执行后其结果立刻就被后面将要扫描到的指令所 利用。
可以通过CPU设置定时器来监视每次扫描时间是否超过规定时间， 避免由于CPU内部故障使程序执行进入死循环。
顺序程序的执行
第一级程序仅处理短脉冲 信号，如急停、各轴超程、 返回参考点减速、外部减 速、跳步、到达测量位置 和进给暂停信号。
X1000到X1019。
MT→PMC ： 地 址 从
PMC顺序程序接口
PMC顺序程序接口
机床至PLC 机床侧的开关量信号通过I/O单元接口输入至PLC中，除
极少数信号外，绝大多数信号的含义及所占用PLC的 地址均可由PLC程序设计者自行定义。如冷却液关的 开关信号用X3.2来定义 PLC至机床 PLC控制机床的信号通过PLC的开关量输出接口送到机床 侧，所有开关量输出信号的含义及所占用PLC的地址 均可由PLC程序设计者自行定义。如向X所需的地址
接口地址分配：
CNC→PMC相关信号：地址为F0到F255
PMC→CNC相关信号：地址为G0到G255
PMC与机床（MT）之间的地址：
当使用I/O Link时：PMC→MT：地址从Y0到Y127。
X127。
MT→PMC ： 地 址 从 X0 到
当使用内装I/O卡时：PMC→MT：地址从Y1000到Y1014。
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零件程序号 ;手动换刀程序 O8000 的检索 ;手动换刀完 毕 ,零件加工程序的检索 。如果不进行手动换刀操作 , 这部分 PMC 程序跳过不执行 。地址 G100 和 G101 为 外部数据输入存放地址 ,在执行外部程序号检索前 ,程 序号 按 4 位 BCD 码 格 式 送 入 G100 和 G101 。地 址 D400 和 D401 为停电保持型存储器 ,用于记忆当前零 件程序号 。
向转一个刀位 。 N20 M50 ;检索零件加工程序号 。 N30 M30 ;程序结束 。 执行 M50 ,NC 接受检索数据 ;执行 M30 ,执行程序 号检索操作 。 (2) PMC 程序 手动换刀 PMC 程序流程图见图 3 。手动换刀 PMC 程 序主要包括三部分 : PMC经窗口从CNC中读出当前
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为解决上述问题 ,我们设想在系统检索 O8000 手 动换刀程序前 ,通过 PMC 窗口功能由 PMC 从 CNC 中 将当前零件加工程序的程序号读出 ,并记忆之 ;待 JOG 换刀完毕 ,通过外部程序号检索调出该记忆的零件加
工程序的程序号 。 213 程序设计
(1) NC 程序 JOG换刀程序 O8000 清单如下 : N10 T1 ;T 代码调用 O9000 换刀子程序 ,顺时针方
参考文献
1 罗敏 1 钻削中心自动换刀宏程序的设计方法 1 制造技术与机床 ,
2000 (9)
作者 :罗敏 ,东风汽车公司工艺研究所自动化室 , 邮编 :442002 ,电话 : (0719) 8260151
(编辑 徐洁兰)
(收稿日期 :2001 - 10 - 20)
制造技术与机床 2003 年第 3 期
关键字 :宏指令 SIEMENS 系统
如何使加工中心这种高速自动化机床更好地发挥 效益 ,其关键性工作之一 ,就是开发和提高数控系统性 能 ,而灵活地设计运用用户宏程序功能就是一条有效 途径 。所谓用户宏程序是指含有变量的子程序 ,通过 变量之间的运算和赋值 ,以实现其特殊的应用功能 。
1 SIEMENS 系统用户宏变量
数据类型
1
绝对坐标
20
分配信息
2
机械坐标
21
AΠD 转换数据
3
跳步位置
22
轴移动信号
4
伺服误差
23
息
10
报警信息
25
串行主轴的负载信息
14
当前程序号
26
串行主轴的速度信息
15
伺服负载电流
27
串行主轴的报警信息
16
需要的零件数
31
DΠA 转换功能
17
已加工的零件数
32
扭矩限制
制造业信息化 e - Manufacturing
SIEM ENS 系统宏指令编程及应用
Pro gramming and Applicatio n of Macro Co mmand in SIEMENS System
滕 倬
(沈阳第一机床厂)
摘 要 :文章首先简要阐明了西门子系统宏指令程序的一些基础知识 ,然后通过在意大利 MECOF 公司制造 的 CS - 1000 加工中心 (配 SIEMENS - 840C 系统) 上应用宏指令编程的两个典型程序说明 :成功应 用宏指令编程是简化加工程序 ,提高效率的有效手段 。
(1) 变量形式 一个变量是由地址 R 加上一个正 整数值 (最多可达到四位) 组成 。
(2) 常用变量 ①局部变量 ( R0～R99) :用于固定 循环及子程序内的计算 ,对于嵌套的子程序可使用同 一个变量 ; ②公共变量 ( R100～R199) : 用于子程序中 数据的记忆 ; ③内部功能变量 ( R200～ R599) : 用于系 统内部功能的实现 ; ④附加公共变量 ( R600～ R699) : 供用户使用 (断电清零) 。
(2) 目标码后的运算对象 目标码完成其功能需 要的额外信息 ,即运算对象 ,由下列字符定义 : K 为常 数 ,R 为 R 参数 ,P 为地址指针 。
常数 K 定义的值在程序中是固定的 、不可被变 更 ,而 R 参数中的值可以在程序中被更改 。 2. 3 部分功能代码的具体功能
(1) 绝对跳步指令 (无条件) @100 K 3 3 3 (所要转到的程序段号) 跳步的目标段及跳步方向在常数中指定 。如果常
e - Manufacturing 制造业信息化
2 PMC 窗口功能的应用
211 问题的提出 ZH5120 立式钻削中心自动换刀程序采用宏程序
A 按子程序方式编制 。自动方式下换刀 ,用 T 代码调 用换刀子程序 O9000[1] 。按用户要求 ,还需手动换刀 操作 。在手动方式下 ,如果要进行换刀操作 ,也必须通 过 T 代码调用换刀子程序 O9000 。为此 ,设计一主程 序 O8000 来调用 O9000 。具体工作流程是 : 手动换刀 时 ,先 将 方 式 由 JOG 切 换 为 AUTO ; JOG 换 刀 程 序 O8000 通过外部程序号检索调出运行 ;待换刀完毕 ,再 将方式由 AUTO 切换为 JOG。但这里会出现一个问 题 :每次 JOG手动换刀后 ,即 O8000 程序运行完毕后转 入零件加工时 ,都必须重新将零件加工程序从存储器 中调出 ,操作极其不便 ,容易误操作 。 212 总体实现思路
18
日期
33
模态信息
19
时间
图 2 数据传送流程图
· 58 ·
制造技术与机床 2003 年第 3 期
© 1994-2008 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved.
关键词 : PMC CNC 窗口
数控系统一般由三部分组成 :人机对话接口控制 HMI、可编程控制器 PLC、数值控制 NC。FANUC 数控 系统内置 PLC 又称为可编程机床控制器 ( PMC) ,一般 用于机床动作逻辑顺序控制 。但随着数控技术的不断 发展和完善 ,PMC 控制功能也得到了不断的丰富 。如 0 系统 PMC ,除能作一般逻辑顺序控制外 ,还能控制坐 标轴进给 、实现外部数据输入 、外部工件号检索 、主轴 速度控制等 。与之同时 ,它还提供一 PMC 窗口功能 , 用以实现 PMC 读取和重写一些 CNC 数据 。
1 0 系统 PMC 窗口功能工作原理
0 系统 PMC 窗口功能提供了在 PMC 与 CNC 之间 互传数据的另一种方式 ,见图 1 。CNC 通过该窗口有 限地向 PMC 开放一定的数据区 ,以便从 PMC 向 CNC 进行部分数据的读Π写操作 。
图 1 PMC 窗口原理图
传 送 数 据 时 , PMC 发 出 窗 口 请 求 信 号 WNRQ (G200. 0) , 当 该 请 求 信 号 与 窗 口 完 成 信 号 WNANS (F250. 0) 不一致时 ,即可传送数据 ,实现 PMC 与 CNC 间的数据读Π写操作 。传送完毕 ,将窗口完成信号 WN2 ANS 与窗口请求信号 WNRQ 置为相同状态 。
2 宏程序的调用方式及常用宏指令的功能
2. 1 调用
宏程序与子程序的调用方式相同 ,都是通过地址 L 加上子程序号构成 。子程序的名称为 SPF 3 3 3 (程序号) 。被调用的子程序必须以 M17 返回到主程 序。 2. 2 功能代码的结构
(1) @代码 是具有如下结构的目标码 :例如 @ 1 2 3 ,第一位用来区别主组 (MAIN GROUP) ,根据不同功 能分为 8 个主组 ; 中间一位区别主组中的子组 ( SUB GROUPS) ;最后一位用来定义特殊功能 。
PMC 从 CNC 中读程序号时序图见图 4 。PMC 窗 口读程序号的梯形图见图 5 。R500. 0 为手动换刀启动 信号 。读出的程序号 F252 、F253 数据格式为二进制格 式。 214 应用效果
在 ZH5120 立式钻削中心的数控改造过程中 ,成功
· 60 ·
地应用了该 PMC 窗口技术实现了 JOG 方式下宏程序 换刀控制 。JOG方式下 ,如需换刀 ,只要按一下“换刀” 按钮即可实现顺时针方向自动换一个刀位 。换刀过程 中 ,工作方式暂时切换为自动方式 。换刀完毕 ,工作方 式仍为 JOG方式 ,当前零件程序与 JOG 换刀前保持一 致。
要传送数据还必须包括数据类型 G202 、数据的字 数 G203 、坐标轴号Π通道号 G204 等控制数据 。通过窗 口进行操作的数据见表 1 ,除 31 和 32 号数据为写操作 外 ,其余数据均为读操作 。数据传送工作流程如图 2 所示 。
表 1 PMC 窗口功能数据类型表
数据类型
数据类型
数据类型
制造业信息化 e - Manufacturing
PMC 窗口功能原理及其应用
Principle and Applicatio n of Window Functio n for PMC
罗 敏
(东风汽车公司工艺研究所)
摘 要 :分析了 FANUC 0 系列数控系统 PMC 窗口功能的工作原理 ,并结合具体实例介绍了 PMC 如何应用 窗口功能读取 CNC 当前程序号 ,以实现钻削中心 JO G方式宏程序控制的换刀操作 。
数据读Π写操作由窗口重写信号 WNWRT( G200. 1) 控制 。WNWRT 置 0 , PMC 从 CNC 读数据并存放在地 址 F252～ F267 中 ; WNWRT 置 1 ,从 PMC 向 CNC 中写 数据 ,要写的数据存放在地址 G206～G209 中 。
数据传送过程中如果出现错误 ,则窗口错误信号 WNERR( F250. 1) 将被置 1 。因此 , PMC 在识别到窗口 完成信号 WNANS 被反向后 ,检查窗口错误信号 ,确定 传送是否有误 。WNERR 为 0 ,表示传送无误 。