多工位液压机及其自动化送料生产线的研发
自动送料机控制系统设计毕业论文
自动送料机控制系统设计毕业论文让我来给你提供一些关于自动送料机控制系统设计的毕业论文的思路和段落结构。
1. Introduction介绍自动送料机控制系统的背景和意义，说明自动送料机在工业生产中的重要性，以及设计一个高效可靠的控制系统对于提高生产效率和质量的意义。
2. Literature Review综述现有的自动送料机控制系统设计方法和技术，包括传统的PID控制方法以及现代控制理论中的模型预测控制和自适应控制等方法。
对各种方法的优缺点进行分析和比较。
3. System Modeling对自动送料机进行数学建模，建立动力学模型。
可以考虑使用系统辨识技术，从实际运行数据中提取模型参数，或者基于物理原理和传感器测量数据建立模型。
4. Control System Design基于建立的系统模型，设计自动送料机的控制系统。
可以选择合适的控制方法，如PID控制、模型预测控制等，并设计合适的控制器结构和参数。
5. Simulation and Analysis通过数值模拟和仿真实验，验证控制系统设计的性能。
比较不同控制方法的性能优劣，分析控制系统的稳定性、鲁棒性和性能指标等。
6. Hardware Implementation将控制系统在自动送料机的实际硬件平台上进行实现和集成，包括传感器、执行机构和控制器等部件的配置和连接。
7. Experimental Validation在实际工作场景中进行试验验证，对比实验结果与仿真结果，评估控制系统在实际工作环境中的性能和可靠性。
8. Conclusion总结研究工作，回顾控制系统设计的目标和方法，总结主要研究结果和创新点。
讨论研究的局限性和未来的改进方向。
这是一个简单的论文结构框架，你可以根据自己的实际情况进行修改和完善。
在每个章节中，可以根据具体内容添加故障诊断、控制策略优化等相关内容。
希望对你的论文写作有所帮助！。
多工位液压机及其自动化送料生产线的研发
Ｎ Ｉ Ｕ Ｙ ｏ ｎ ｇ ， Ｚ Ｈ Ａ Ｎ Ｇ Ｙ ｉ ｎ ｇ ｊ ｉ ｅ ， Ｆ Ａ Ｎ Ｙ ｕ ｌ ｉ ｎ ， ＷＥ Ｉ Ｌ ｉ ｎ ｇ ｙ ｕ ｎ
ｅ ｎ ｔ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｎａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ Ｈｅ ａ ｖ ｙ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ
ｃ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ； Ｒｅ ｌ ｉ ａ ｂ ｉ ｌ ｉ ｔ ｙ
ｌ 总体 设计 方 案
由 于 该 种 液 压 机 应 用 于 新 型 成 形 工 艺 ，成 形 工 艺 特殊 ， 要求 高 ， 效率快 ， 结 合 国外 同行 业 成 形设 备
台 液 压 机 加 上 自动 化 线 即 可 完 成 ，前 期 投 人 大 大
减少 。
产 效率 、 安全 等方 面 的限制 ， 国内液压 机制 造 商一 直
不 能实 现 突破 ， 在 高端 液压 机制 造 中 ， 国外 技 术 和 装
由 于 该 项 技 术 需 要 在 多 工 位 成 形 的 同 时 ，解 决 成 形 时 不 同工 位 压 制 产 生 的 偏 载 问 题 ， 因 而 对 设 备 和 模 具 设 计 方 面 都 有 特 定 要 求 。 目前 自动 化 多 工 位 装 备 生 产 线 制 造 技 术 被 几 家 国外 公 司 垄 断 ，设 备 十
分 昂贵 。 基 于 目前 国 内市 场 的 实 际 需 求 ， 合 肥 锻 压 根
据需 要 ， 开 发 研 制 了 自动 化 多 工 位 系 列 液 压 机 ， 专 门
冲孑 Ｌ 、 压边 、 切边 、 成形 等工 序 ， 产 品完 成 。产 品 从 料 带 到 成 品 全 部 为 自动 化 传 输 ， 生产效 率成 倍 提高 ， 原
的认 可。
多工位全自动压药专用液压机的设计研究
ｐ ｅ ｓ ｒ ， ｒ ｓ ｕ ｅ ｒ ｌ ｆ ｄ ａ ｔ ｌ ｔ ｅａ ｔｍａｉ ｎｉ ｃ ｅ ｓ ｄ ｅ ｐ ｏ ｉ ｅｐ ｅ ｓ ｒ ｒ ｇ ｓ ｆｔ ｎ ｅ ｉｂ ｌ ｙ ｒ ｓ ｕ ｅ ｐ ｅ ｓ ｒ ｅ ｉ ， ｒ ｆ ａｌ ｈ ｕ ｏ ｔ ， ｒ ａ ｅ ｘ ｌ ｓ ｒ ｓ ｕ ｅ ｄ ｕ ａｅ ｙ ａ ｄ ｒ ｌ ｉ ｔ ． ｅ ｏ ｎ ｖ ａ ｉ
程 及 工 艺参 数 是 产 品 质 量 保 障 的 关 键 。
１ 多 工 位 全 自动 压 药 专 用 液 压 机 的
设 计
为 了解 决 上 述 问 题 ， 须 改进 现有 压 药 工 艺 方 法 ， 必
目前某些 高端火 工品的生产仍是手工作业 ，单发 生产 ， 采用人 工操作 ， 自动化 程度低 。压药设备 主要 是
ｆ ｒ Ｍ ｕ ｔ ｓａ ｉ ｎ Ａｕ ｏ ａ ｉ ｒ ｓｉ ｇ Ｍ ｅ ｉｉ ｅ ｏ ｌ － ｔ ｔｏ ｔ ｍ ｔｃ Ｐ ｅ ｓｎ ｄ ｃｎ ｉ
ＬＩＡｉｉ ｎ ｌａ
（ ｈ ｎ ｏ ｇＳｌ Ｔ ｘｉ ｏ ａ ｏ ａ Ｃ ｌ ｇ ， ｈ ｕ ｕ ５ ３ ０， ｈｎ ） Ｓ ａ ｄ ｎ ｉ ｅｔ ｅＶ ｃ ｔ ｎ ｌ ｏ ｅｅ Ｚ ｏ ｃ ｎ２ ５ ０ Ｃ ｉａ ｋ ｌ ｉ ｌ
难。
下释放 出大功率能量 ， 起引燃 、 引爆或特种效应作 用的 元件或 装置。 火工 品主要 由外壳 、 火件和火工药剂等 发
机械行业自动化生产线与技术方案
机械行业自动化生产线与技术方案第一章自动化生产线概述 (2)1.1 自动化生产线的定义与分类 (2)1.2 自动化生产线的发展趋势 (2)1.3 自动化生产线的优势与挑战 (3)1.3.1 优势 (3)1.3.2 挑战 (3)第二章生产线设计与规划 (3)2.1 生产线布局设计 (3)2.2 设备选型与配置 (3)2.3 生产线物流规划 (4)2.4 生产线控制系统设计 (4)第三章技术概述 (5)3.1 的定义与分类 (5)3.2 技术的应用领域 (5)3.3 技术的发展趋势 (5)第四章硬件系统 (6)4.1 本体结构 (6)4.2 驱动系统 (6)4.3 传感器系统 (7)第五章控制系统 (7)5.1 控制原理 (7)5.2 编程与调试 (7)5.3 视觉系统 (8)第六章应用案例 (8)6.1 焊接应用 (8)6.1.1 案例背景 (8)6.1.2 应用场景 (8)6.1.3 应用效果 (8)6.2 装配应用 (9)6.2.1 案例背景 (9)6.2.2 应用场景 (9)6.2.3 应用效果 (9)6.3 检测与搬运应用 (9)6.3.1 案例背景 (9)6.3.2 应用场景 (9)6.3.3 应用效果 (9)第七章自动化生产线集成 (9)7.1 生产线与的集成 (10)7.2 生产线与信息系统的集成 (10)7.3 生产线与智能工厂的集成 (10)第八章生产线智能化技术 (11)8.1 生产线数据采集与监控 (11)8.2 生产线故障诊断与预测 (11)8.3 生产线自适应控制技术 (12)第九章自动化生产线的实施与维护 (12)9.1 自动化生产线的安装与调试 (12)9.2 自动化生产线的运行维护 (13)9.3 自动化生产线的升级与改造 (13)第十章与自动化生产线的发展前景 (14)10.1 与自动化生产线的技术创新 (14)10.2 与自动化生产线的市场前景 (14)10.3 与自动化生产线的政策环境与产业布局 (14)第一章自动化生产线概述1.1 自动化生产线的定义与分类自动化生产线是指在计算机控制下，通过自动化设备、仪器和系统，完成产品生产全过程的一种生产方式。
中国自动送料机行业发展研究报告
中国自动送料机行业发展研究报告一、引言自动送料机是一种能够自动将物料供给到加工机床上的设备，广泛应用于制造业的生产线上。
本报告旨在研究中国自动送料机行业的发展现状、问题和趋势，为相关企业和政府部门提供参考和建议。
二、行业发展现状目前，中国自动送料机行业虽然起步较晚，但快速发展。
随着国内制造业的发展和升级换代，自动化生产需求逐渐增加，自动送料机成为制造业升级的重要设备。
行业内主要企业有ABB、发那科、Siemens等国际知名企业，同时还包括国内的航天科工、华普、川强等企业。
三、市场规模和前景根据相关数据显示，中国自动送料机市场规模正在快速增长。
根据机器人协会发布的数据，2024年中国自动送料机市场规模达到XX亿元，同比增长XX%。
预计到2025年，市场规模将达到XX亿元。
中国制造业的升级换代和自动化需求的增加将推动自动送料机市场的进一步发展。
四、行业存在的问题尽管自动送料机行业有着较好的发展前景，但仍然存在一些问题需要解决。
首先是技术瓶颈，国内企业在控制系统、传动装置等关键技术方面与国际领先企业还存在一定差距。
其次是市场需求分布不均衡，大部分需求集中在东部沿海地区，中西部地区市场需求相对较弱。
此外，自动送料机的高成本也制约了中小企业的采购意愿。
五、行业发展趋势自动送料机行业在面临问题的同时也面临着发展机遇。
首先，随着制造业的智能化和自动化发展，对自动送料机的需求将会持续增加。
其次，随着技术不断进步，自动送料机的性能将进一步提高，实现更高的精度和效率。
此外，随着中国中西部地区市场潜力的开发和政府政策的扶持，市场需求将进一步扩大。
六、发展策略建议针对自动送料机行业存在的问题，提出以下几点策略建议：1.加强技术研发和创新，提高国内自动送料机的技术水平，加大对核心技术的研究和开发投入。
2.加强与国际知名企业的合作，引进先进技术和设备，提高自主创新能力。
3.加大中西部地区市场的拓展力度，通过积极开拓市场，扩大销售，促进行业的均衡发展。
液压机设计
设计液压机是为了更加深刻理解液压机在加工过程中的工作原理以及实际应用意义。
液压机是利用液体来传递压力的液压设备。
液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。
液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
本机器采用三梁四柱结构形式，机身由工作台、滑块、上横梁、立柱、锁母和调节螺母等组成。
四柱式结构为液压机最常见的结构形式之一。
四柱式结构最显著的特点是工作空间宽敞、便于四面观察和接近模具。
整机结构简单，工艺性较好，但立柱需要大型圆钢或锻件。
液压机在一定的机械、电子系统内，依靠液体介质的静压力，完成能量的积压、传递、放大，实现机械功能的轻巧化、科学化、最大化。
液压机械具有重量轻、功率大、结构简单、布局灵活、控制方便等特点，速度、扭矩、功率均可做无级调节，能迅速换向和变速，调速范围宽，快速性能好，工作平稳、噪音小. 适用于金属材料压制工艺,如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可从事于校正、压装、砂轮成型、冷热挤压金属等同样适应于非金属材料，如塑料、玻璃钢、粉末冶金、绝缘材料等压制成型，以及有关压制方面的新工艺、新技术的试验研究等。
已经广泛应用到医疗、科技、军事、工业、自动化生产、运输、矿山、建筑、航空等领域。
1.2发展趋势(1)高速化，高效化，低能耗。
提高液压机的工作效率，降低生产成本。
(2)机电液一体化。
充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善。
(3)自动化、智能化。
微电子技术的高速发展为液压机的自动化和智能化提供了充分的条件。
自动化不仅仅体现的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理的功能。
(4)液压元件集成化，标准化。
集成的液压系统减少了管路连接，有效地防止泄漏和污染。
标准化的元件为机器的维修带来方便。
液压机是利用液压传动技术进行压力加工的设备。
他与机械压力机相比具有压力和速度可在广泛的范围内无极调整，可在任意位置输入全部功率和保持所需压力，结构布局灵活，个执行机构动作可很方便地到达所希望的配合关系等等很多悠闲。
29 自动控制液压板料剪切生产线设计—液压系统和泵站设计、控制系统设计开题报告
Qq：2540760825
毕业设计开题报告
题目名称：自动控制液压板料生产线控制系统
院系名称：机电学院
班级：机自 072
学号：200
学生姓名：王
指导教师：
2011 年 03月
说明：
1.本报告前4项内容由承担毕业论文(设计)课题任务的学生独立撰写；
2.本报告必须在第八学期开学两周内交指导教师审阅并提出修改意见；
3.学生须在小组内进行报告，并进行讨论；
本报告作为指导教师、毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文)课题和是否按时完成进度的检查依据，并接受学校的抽查。
俄罗斯重型锻压机械股份公司 介绍
深井泵抽油杆热模锻自动化生产线
自动化生产线及成套设备
新的工艺过程经过工厂实验后作了进一 步修正。按照这种成熟的新工艺，针对各种 具体产品或典型产品设计和制造了专用设 备。
三工位压力机每个工位均具有独立压力 系统。在这种液压机的基础上，设计和制造 了《杯形》零件自动化全套热模锻设备，其 中包括感应加热炉、卸料机构、毛坯传递机 构、成品冲切机构、润滑系统、冷却系统 、 液压驱动装置、风动设备和电气设备等。
热模锻自动装置的结构可保证很高的生产能 力、精确的切割 ( 无毛刺 )、无偏斜的模压、工具 的高强度和成品制件金相的最佳结构。
热模锻自动装置
在各种机构的高效率的多工位冷 模压自动装置上，采用经过防锈处理 的 圆 形 冷 轧 材 料 － 圆 钢、 盘 钢 或 成 件毛坯能有效地加工高质量的长 220 毫米、螺纹为 M24 的六角螺帽螺栓、 球形钢销、筑路机铣刀架、螺纹孔为 M16-M27 的六角螺母毛坯、衬管和 其它机械制造业使用的棒式零件。
8
自动化生产线及成套设备
APC-4型铁轨与轨枕锚接接头毛坯自动生产线 通过计算机辅助设计来改进成型工艺 , 成功地设 计制造了结构十分合理的自动热弯机。在 APC-4 型铁 轨锚接接头毛坯大批量自动生产线中 , 它是一台关键 的工艺设备。该自动生产线配置了自动化棒料进给架 , 定长毛坯冲切机和送往下一步加热工序的毛坯单个进 给装置 , 带加热控制系统的感应 加热炉 , 毛坯质量检验机 , 自动 弯曲机及其毛坯接受、处理和进 给专用系统。毛坯通过输送机进 入淬火——回火机组。自动生产 线的每台设备均有自己的控制 台 , 使其能在自动或半自动工作 状态下运转。
机加车间装备着先进的稀有工艺设备，可以以 极高的精度加工重达 125 吨、外形尺寸 4×4×12 米 的机身和基础零件。这里有一大批镗削设备，其中 包括 SKODA 公司的设备、多种用途机床，如 LINE 公司龙门铣床、BERTHIEZ 公司的立式铣－镗－磨 车床、加工重型曲轴的专用机床、用于加工大模数、 精密度达 7 级的直齿、斜齿和锥形齿传动装置的高 精密切齿和磨齿设备（例如：HOFLER 公司的车床）
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该液压机的主要技术参数如表 1 所示。
表 1 主要技术参数
项目
数值
公称力/kN
12000
主缸回程力/kN
1000
液体最大压力/MPa
25
开口距离/mm
2000
滑块最大行程/mm
1200
工作台及滑块尺寸 /mm
左右 前后
4500 2500
快降
≥550
工作速度 1 60～120（负荷 4000kN 时）
收稿日期：2012-08-10
平。该产品的研发成功，改变了我国目前落后的产品
作者简介：崖华青（1974-），女，硕士，工程师，从事液压机研发设计
生产工艺，对我国生产制造业具有极其重要的意义。
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
【参考文献】
[4] 姚保森. 我国锻造液压机的现状与发展. 锻压装备与制造技术，
滑块速度（/ mm/s） 工作速度 2 40～80（负荷 8000kN 时）
工作速度 3 20～40（负荷 12000kN 时）
回程 滑块工作行程次数/min-1
≥450 6-8
立柱侧面开口宽度/mm
>2500
移动工作台移动方向
向前移动
2 自动化设计方案 多工位快速液压机自动化部分具体技术方案如
下： （1）过渡送料输送机构。包含磁性皮带机和快速
整条生产线组成部分为：一台多工位快速液压 机，自动上料过渡滑台、上料机器人、精确对中装置、 多工位自动三轴机械手、下料自动传输皮带机各一 台，组合成整条自动化生产线，整条线结构紧凑，布 置合理，满足各项技术要求。
多工位快速液压机部分具体技术方案如下： （1）机身。机身采用分体框架式结构，结构梁采 用工字型结构，留有自动化三元机械手安装位置以 及侧面上下料的侧面空间。上横梁、下横梁、四根立 柱通过拉杆紧固并通过预紧装置预紧。机身主要结 构件的设计均采用有限元进行分析，确保整机刚性。 （2）滑块。滑块为钢板焊接箱形结构，滑块底面 板为整块钢板，保证足够的刚度和强度。滑块采用斜 楔式四角八面导轨导向，调整方便，调整精度高，调 整后不易发生精度跑调现象，精度保持性好，抗偏载 能力强。从而保证滑块的运行精度以及能承受较大 的偏心载荷。此外，立柱的导向板经渗氮处理，硬度 在 HRC48 以上，耐磨性能良好，使用寿命长。导轨摩 擦副采用钢铜合金。滑块导轨面设有加油孔自动加 油，以便润滑运动部位。 （3）油缸。多工位液压机可能存在不同工位压制 时产生的较大偏载，所以在油缸的结构设计和密封 设计中充分考虑了加工能力及机器的偏载运行的苛 刻要求，对结构进行了优化组合，油缸活塞杆与滑块 联接全部采用球面柔性联接，确保油缸的稳定运行， 不会出现拉缸现象。油缸的密封形式也采用特殊的 V 形组合密封形式，满足油缸偏载运行的要求。 （4）移动工作台。液压机配有一个向前移动的移 动工作台。移动工作台上平开有漏料孔，在液压机全 自动运行过程中，冲孔、剪切等产生的废料需从移动 工作台上面的漏料孔漏到废料输送带中。移动工作 台为钢板焊接箱形结构，保证足够的刚度和强度。 移动工作台为自行式，驱动方式采用变频器加减速 机驱动。移动工作台移入重复定位精度为±0.05mm， 移动工作台起落由 4 只液压提升夹紧缸完成，采用 销定位；配有移动工作台和下横梁的贴合检测装置
定位装置，磁性皮带机上装有变频调速机构，配有检 测开关，确保料片的有序输送和料片在移动过程中
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2013 年第 3 期
综装 述备 REQEVUIIEPWMENT
不会偏移和滑落；快速定位装置采用气缸拍打定位， 止挡块前部装有接近开关，当板料接近停止挡块时， 接近开关发信号启动两侧导向槽定位，定位精度可 达到±2mm；快速定位装置可直接快换，更换时间短。
减少。 由于该项技术需要在多工位成形的同时，解决
成形时不同工位压制产生的偏载问题，因而对设备 和模具设计方面都有特定要求。目前自动化多工位 装备生产线制造技术被几家国外公司垄断，设备十 分昂贵。基于目前国内市场的实际需求，合肥锻压根 据需要，开发研制了自动化多工位系列液压机，专门 用于各种零件的自动化生产。该机各项技术参数均 已达到国际先进水平，远远超过国内同行业技术水
[1] 余发国，高 峰，郭为忠，等.锻造操作机的回顾与展望.机械设计 与研究，2007 专刊，12-15.
[2] 高 峰，郭为忠，宋清玉，等.重型制造装备国内外研究与发展.机 械工程学报，2010，46（19），92~107.
[3] 蔡 墉.我国自由锻液压机和大型锻件生产的发展历程.大型铸
2005，40（3）：28-30. [5] 张营杰，卫凌云，牛 勇，等.锻造操作机发展现状与研究方向.锻
DOI:10.16316/j.issn.1672-0121.2013.03.017
综装 述备 REQEVUIIEPWMENT
文章编号：1672－0121（2013）03－0046－03
多工位液压机及其自动化送料生产线的研发
崖华青，张 星 （合肥合锻机床股份有限公司 技术中心，安徽 合肥 230601）
（2）机器人自动上料系统。采用 6 轴关节型机器 人，臂展可以达到 2.5m 以上，最大负载（零件+端拾 器）150kg，重 复 定 位 精 度 ±0.2mm；机 器 人 从 快 速 定 位装置上吸取工件，先完成工件 180°翻转，再进行 90°旋转，最后将工件按照程序设置，完成对中台上 的定位销定位，整个过程耗时 5s，效率非常高。
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2013 年第 3 期
EQURIPEMVEIENWT 综装 述备
1 总体设计方案
由于该种液压机应用于新型成形工艺，成形工 艺特殊，要求高，效率快，结合国外同行业成形设备 的特点，对本产品提出了较高要求，要求其电气控制 采用工业控制计算机加 PLC 联合控制，并可以调节 速度、压力和位移等参数，因此在设计方案制定中， 充分考虑了整线的电气控制，自动化控制充分配合 液压机的动作联锁，使整条生产线生产节拍快速、稳 定、协调，满足生产厂家的生产效率要求。
该机各项指标均达到技术协议要求，效率完全能够 达到用户要求，现场调试压机运行平稳，自动化传输 工件等动作运行良好，用户非常满意。该液压机的研 发成功，满足了国内各种零部件高效生产的需要，为 国内自动化行业带来一次工业革命。本条自动化液 压机生产线，可以实现多台液压机的工作效率，得到 国内生产厂家的认可。本项目水平已达到国际先进 水平，填补了国内空白。
摘要：提出了研发自动化送料多工位压制液压机的必要性，确定并详细叙述了多工位液压机及其自动化 送料的设计方案。该产品的研发成功，大大提高了液压机的生产效率，降低了生产成本，得到国内外广大客户 的认可。
关键词：机械设计；液压机；多工位；自动化送料 中图分类号：TG315.4 文献标识码：A
0 前言
来需要多台液压机才能实现的产品压制，现在只需
动化信号与压力机通过 Profibus 总线通讯，确保整 线具有连锁保护功能，单点故障或异常，则整线停 机，安全可靠。总体控制图如图 1 所示。
工控机（Profibus 主站）
压力机（从站） PLC（从站） 机器人（从站） 机械手（从站）
一般 I/O 安全检测 检测元件等
图 1 总体控制框图
3 结论 经过现场安装调试，自动化和液压机配合动作，
Research Institute Co., Ltd., Xi'an 710032, Shanxi China） Abstract: The forging manipulator is the key equipment for manufacturing important equipment in power, war industry and transportation industry. The technical parameters of the 1000kN/2500kNm forging manipulator have been analyzed in the text. The hydraulic control system has been designed and the technical characteristics have been discussed. Keywords: Forging manipulator; Hydraulic control system; Advancement; Reliability
自动化上下料液压机的研究是目前国内外液压 一台液压机加上自动化线即可完成，前期投入大大
机设计制造的一大主流。由于液压机一直受能耗、生 产效率、安全等方面的限制，国内液压机制造商一直 不能实现突破，在高端液压机制造中，国外技术和装 备生产线处于严格的保密状态，生产厂家以高昂的 价格销售和对外垄断。自动化送料的多工位液压机 的技术优势是：产品从料片经传输带传输到压机，经 机器人精确放入第一工位即空工位，再经过压机上 冲孔、压边、切边、成形等工序，产品完成。产品从料 带到成品全部为自动化传输，生产效率成倍提高，原
（5）下料自动传输皮带机。由 1 条独立的皮带机 组成，长度可达到 4~5m，宽度 2m 左右，长度方向 可调节；具备手动、连续、停止和前进四种操作模式， 变频调速；在机械手放料位置装有光电检测开关，皮 带上有工件时，机械手在放料位的上方等待，直到皮 带机上的工件送走，动作简单实用，性能好。
（6）自动化电气控制系统。自动化送料设备参 数、动态诊断、操作指导等全部通过触摸屏调整和控 制；中文界面；具有预存 100 套模具参数的功能；自