包装码垛资料
码垛的知识点总结
码垛的知识点总结一、码垛的定义码垛是指在仓库、生产车间或配送中心等场所，将货物按照一定的规则和方法，堆放在货架、托盘或地面上的作业。
码垛作业通常是在装卸、搬运、存储、分拣等环节中进行的一项基本作业，码垛的质量直接关系到仓储、配送等环节的效率和成本。
码垛通常涉及托盘的使用，将货物放置在托盘上进行码垛，以保证货物的整齐、方便搬运和存储等。
在进行码垛作业时，需要根据货物的特点、承载能力以及存储要求等进行合理的安排和堆放。
二、码垛的作业原则1. 合理规划：码垛作业需要根据货物种类、尺寸、重量、特性等因素进行合理规划，确定堆码形式、存储位置、堆垛高度等。
2. 统一规范：要求同一批次、同一种类的货物，应按照统一的规范和方法进行码垛，以保证堆码的整齐、稳定和易于管理。
3. 安全稳固：在进行码垛作业时，要保证货物的稳固性和安全性，防止出现倒塌、失稳等情况，以免造成货物损坏或人身伤害。
4. 配装比例：在进行货物的码垛作业时，要根据托盘、货物和堆垛设备的承载能力来确定配装比例，避免超载或不足。
5. 合理利用空间：要充分利用仓库或存储空间，合理规划货物的存放位置，使得仓库空间得到充分利用，提高存储密度和仓储效率。
三、码垛的技术要点1. 载荷均衡：在进行货物码垛作业时，要保证托盘上的货物均匀分布、载荷均衡，避免货物偏斜、倾倒等情况。
2. 堆码规范：要求堆码整齐、规范，尺寸合适、稳定、方便搬运和存储等，以保证仓储和配送环节的通畅和效率。
3. 底层垫垛：对于不规则形状的货物，需要进行底层垫垛处理，使得货物能够稳定地堆放在托盘上，避免倾斜和损坏。
4. 垛高控制：对于堆垛设备和仓储场所，要根据存储要求和设备承载能力来控制货物的堆垛高度，以保证安全、有效利用空间。
5. 可视标识：在进行货物码垛作业时，要合理设置可视标识，方便管理、搬运和存储等，并提高作业的效率和准确性。
四、码垛的操作注意事项1. 根据货物种类、特性和存储要求等合理规划货物的码垛位置和方式，避免不同货物混淆或交叉码垛。
自动包装码垛生产线PPT课件
装袋通过夹口整形机和立袋输送机进入封口机， 包装袋进封包后，进入缝口机，当在缝口机旁边 的光电检测到包装袋后，缝纫机开始工作，缝合 包装袋，当包装袋离开缝纫机后，缝纫机停止， 并自动切断缝合线。包装袋经过倒袋整形机进入 金属检测机及重量复检机，若检测不合格，在包 装袋通过自动捡选机时将被撤除，合格的包装袋 则顺利通过自动捡选机，再经喷码打印机，将包 装袋输送到码垛单元。当包装合格料袋送至码垛 斜线输送机后，输送辊再向前输送料袋的同时， 使袋内的物料分布均匀，经压平整形，使码出的
机打开，将整形好的 1 层料袋投放到升降机的托 盘上，完成 1 层料袋的码垛过程，此过程循环 8 次则完成 1 码垛/T（8 层）的码垛。当 8 层料层 满垛盘便随着升降机下降而落到垛盘输送机的 输送辊上，以便输送机送出垛盘，此时，托盘等 待位的空托盘通过托盘输送机被输送至升降机 托盘叉的上方后停止，待垛盘完全排除后，升降 电机启动，带动升降托叉将空托盘拖起，进入下 一垛盘的工作循环。
似若来生愿.想一起去看星星,那最亮一颗是我心大雨
此故障的产生有很多的原因：检查发现码垛 机的金属检测系统出现故障导致码垛机不能正 常的连机运行。金属检测机控制面板显示 08 错 误代码（金属检测机内部线路工作电压过高）， 在进入金属检测系统的 PLC 中发现金属检测元件 线圈有故障报警（开关量输入信号），在断开其 相应电源回路报警仍然无法消除，经此步判断金 属检测机可能存在硬件故障。在检查检测元件检 测线路发现三层叠合工作线路板中的一块线路 板出现了故障，导致了整个金属检测机线路工作 电压过高而无法正常联机运行。由于故障电路板
环的空托盘又到位，不将其排出，反而随即升降 机上升造成推垛。解决的办法是将损坏严重的托 盘更换即可。
3.9 升降机制动失灵！
码垛相关知识点总结
码垛相关知识点总结一、码垛的原理码垛的原理是将货物按照一定的规则和标准堆放在货架或托盘上，从而提高垛存效率和减少垛存空间。
码垛的原理可以简单概括为，根据货物的尺寸、重量、特性等因素，利用合适的设备将货物有序地堆垛在指定的位置上，以便在需要时能够快速、准确地取出。
通过码垛，可以有效地利用存储空间，提高存储效率，减少库存的损耗，从而降低成本，提高盘点准确性，提高装卸效率，因此在物流领域中得到广泛的应用。
二、码垛的方式码垛的方式包括手动码垛和自动码垛两种方式。
1. 手动码垛手动码垛是利用人工进行货物的堆垛工作。
通常情况下，手动码垛需要使用叉车或者堆高机，通过操作车辆将货物运到指定的位置，然后由工人进行堆垛。
手动码垛的优点是成本低，灵活性高，可以根据实际情况进行调整，适用于中小型企业或者库房面积相对较小的场景。
2. 自动码垛自动码垛是利用自动化设备进行货物的堆垛工作。
自动码垛的设备包括堆垛机器人、自动化货架等，可以实现自动化的堆垛作业。
自动码垛的优点是效率高、准确性高、适用于大型企业或者库房面积较大的场景。
同时，由于自动码垛可以减少人工操作，还可以降低人力成本，提高生产效率。
三、码垛的设备码垛的设备包括叉车、货架、堆垛机器人、自动化货架等。
1. 叉车叉车是常见的码垛设备，它可以通过升降叉和前后倾斜等功能，将货物有序地堆垛在货架或者托盘上。
叉车广泛应用于仓储、物流等领域，是一种成本低、灵活性强的码垛设备。
2. 货架货架是用来储存货物的设备，它可以根据货物的尺寸、重量等因素来设计，以及根据堆放规则来进行布局。
货架的设计将极大地影响码垛的效率和储存密度。
3. 堆垛机器人堆垛机器人是一种自动化设备，可以根据预先设定的规则和程序来将货物堆垛在指定的位置上。
堆垛机器人不仅可以提高码垛效率，还可以减少人工操作，提高安全性。
4. 自动化货架自动化货架是一种集成了传感器、控制器、执行器等装置的设备，可以实现智能化的储存和取货作业。
自动包装、码垛、装车系统技术要求
自动包装、码垛、装车系统技术要求1、操作条件：1.1气象条件：1〕厂区属于热带季风气候；2〕年均气温26.7℃，极端最高气温42.6℃，最低气温20.7℃；3〕年均降水量2448.6mm，每年5～10月为雨季，11月～年4月为旱季；4〕年均相对湿度80.2%，年均蒸发量为996.9mm；5〕年均日照总时数为2448.5小时；6〕风向以东风和南风为主，东风出现在9月～次年4月，南风出现在5～8月，月平均风速为0.9～1.3m/s，最大风速出现在4月，达16m/s。
1.2 安装条件：包装码垛在封闭厂房内，装车系统在敞开式遮雨棚内。
1.3 电力供应：380V/50Hz；气源：～0.6Mpa。
1.4 物料特性：2、工艺要求：工艺条件及设备性能要求见数据表，投标单位根据数据表参数进行合理选型。
设计要求采用四套自动上袋全自动包装系统、自动封口系统〔内涂膜编制袋〕，并线为两套自动装车〔和码垛〕系统。
工艺流程为：氯化钾包装袋输送至可正反转的可逆输送机上，通过提升输送机至装车机〔两套〕，经料袋溜槽输送到装车皮带机上，装车皮带机要求设计为长度方向可伸缩、水平方向可回转、高度方向可升降，确保人工在车板上装车最方便最省力，无堆码死角。
装车机上配有控制盒，由人工可以实现对装车机的控制；包装产品如需入库时，可逆输送机反向输送，经带式输送机提升至自动码垛机〔两套〕，通过托盘叉车码至库内贮存。
2、包装系统性能要求2.1包装机组根本功能本生产线为50kg/包包装线，采用四套自动上袋全自动包装系统，每套包装线主要包括双联秤形式电子包装秤、自动上袋、皮带输送单元、折边缝包单元、倒袋整形单元和除尘器等，每两套自动包装系统并线后，可以进入两套装车系统，如需入库那么进入两套自动码垛系统、托盘码垛叉车转运。
整套系统具有故障显示及报警功能，并有完善的故障保护及连锁停机功能。
供货范围见下表：除尘系统包括设备和管道都由厂家配套提供，厂家提供控制柜，每套1台。
PPT智慧物流技术之包装与码垛
目 录
• 智慧物流技术概述 • 包装技术在智慧物流中作用 • 码垛技术在智慧物流中应用 • 智慧物流中包装与码垛技术融合 • 案例分析：某电商企业智慧物流中心建设实践 • 总结与展望
01
智慧物流技术概述
定义与发展趋势
定义：智慧物流是指 通过物联网、大数据 、人工智能等先进技 术，实现物流过程的 自动化、信息化和智 能化，提高物流效率 和服务质量。
企业需要提高物流效率，降低运营成本，提升客 户体验
智慧物流中心规划与设计
选址布局
考虑交通便捷性、土地成本、配 套设施等因素，合理规划物流中
心布局
硬件设施
采用先进的自动化、智能化设备， 如自动化分拣系统、智能货架等
软件系统
构建智慧物流信息平台，实现订单 管理、库存管理、配送管理等功能 的集成与优化
包装与码垛技术应用案例分享
码垛技术基本原理及分类
基本原理
码垛技术是通过自动化设备或机器人将物品按照一定规则和 顺序堆叠成垛的过程。它涉及到物品识别、抓取、移动和放 置等一系列操作，以实现高效、准确的货物堆叠。
分类
根据码垛方式的不同，码垛技术可分为人工码垛、机械式码 垛和机器人码垛三种类型。其中，机器人码垛具有高度的灵 活性和自动化程度，成为智慧物流领域的研究热点。
网络层
利用物联网、互联网等技 术手段，实现感知数据的 传输和共享。
应用层
基于大数据、人工智能等 技术手段，对感知数据进 行分析和处理，提供智能 化的决策支持和服务。
智慧物流技术应用领域
仓储管理
通过自动化立体仓库、智能货 架等技术手段，实现仓库内物
品的自动存取和盘点。
运输管理
通过智能调度、路径规划等技 术手段，实现运输过程的优化 和效率提升。
作业指导书 包装码垛
包装码垛日常维修作业指导书0. 目的规范包装码垛生产线日常检查维护作业操作步骤，最主要的目的是确保操作人员的人身安全，其次是为提高日常检维修效率，降低人员劳动力的浪费，最终达到设备平稳运行。
1. 适用范围催化聚丙烯PK902A/B/C三条包装码垛生产线以及常减压硫磺回收装置两条硫磺包装码垛生产线等日常检维修。
2. 操作程序（1）施工前准备作业人员作业前必须先到现场确认工作，并开具相关作业票证施工前要先做好施工前5分钟隐患排查工作包装码垛维修时，作业前确保电源关闭，避免作业过程中机器突然启动造成人生伤害在称重包装机里作业时，由于作业空间狭小必须带好安全帽以及防护用品，避免碰伤在码垛机平台作业时（作业平面离地面2米以上）确保系好安全带作业现场必须挂禁碰开关牌，以防止无关人员触碰开关启动机器造成人员伤害（2）施工准备人员准备（聚丙烯包装码垛小组）序号姓名性别工种级别持证情况1 李滨男仪表、工程师工程师证2 金勇男钳工、助工助理工程师证3 付川川男电气、助工助理工程师证4 韩建东男钳工、高级工高级钳工证5 史建新男仪表、高级工高级钳工证6 庞冬青男电气、中级工中级钳工证工具准备序号名称数量安全检查情况备注1 梅花、叉口各2套安全检查合格2 内六角扳手2套安全检查合格3 活扳手2套安全检查合格4 铜棒刮刀2套安全检查合格5 手锤、螺丝刀各2套安全检查合格6 套把、套筒各2套安全检查合格7 管钳、手钳各2套安全检查合格8 游标卡尺2套安全检查合格9 深度尺1件安全检查合格材料准备日常检修所需材料主要有：气缸\ZBML1200 MBB63-40/Y-05M下夹板衬\ZBML800 Q/ZDJ.02.39.05软衬\ZBML800 Q/ZDJ.02.39.06气缸\ZBML1200 MDBF63-55滚轮\ZBML1200 GDAG.01.04.00气缸\ZBML1200 MDBB50-400车轮\FZBM800-A Q/GDG.05.11深沟球轴承\SKF\6003-2RS外球面球轴承\NTN\UCFL205下切刀\DS-9C 106083\-J聚酯输送带\EP300-275×2.0×2560托辊\ZBML1200 Q/BSTG03-00PVC输送带\PVC-600×2×2560\闭环深沟球轴承\SKF\6005-2RS深沟球轴承\SKF\6204-2RS深沟球轴承\SKF\6003-2RS改向滚筒\SFCL.00 Q/MGK01.23.00托辊\ZBML1200 Q/MGK03.47.00#外球面球轴承\NTN\UCFL204主动托辊\ZBML1200 Q/MGK04.15.00#从动托辊\ZBML1200 Q/MGK04.24.00#拖链\TKK035.50.100 塑料外球面球轴承\NTN\UCP206深沟球轴承\SKF\6002-2RS深沟球轴承\SKF\6004-2RSH深沟球轴承\SKF\6304-2RS外球面球轴承\NSK\UCF205外球面球轴承\NSK\UCF208外球面球轴承\NSK\UCF209外球面球轴承\NSK\UCFL208D1外球面球轴承\NSK\UCP204D1PVC输送带\600×2×2140\闭环普通输送带\帆布-600×2.0×2140\环形普通输送带\帆布-480×3.0×3310\环形普通输送带\帆布-480×3.0×2730\环形平型传动带\JZBA.C5 2.0×2120×50普通输送带\帆布-275×2×8060\(P25-14A) 普通输送带\帆布-600×2.0×2500\环形同步带\PLX-966-14M55同步带\PLX-9276-14M40同步带\700H200三角带\B-2700普通输送带\帆布-600×2.0×3870\环形PVC输送带\1000×(2.8)2965/P32-07A\环形平型传动带\600×2.0×2560(P25-14A)\环形PVC输送带\1000×(2.8)4110/P32-07A\环形平型传动带\600×4.0×16314(P32-14A)\环形平型传动带\600×2.0×9900(P25-14A)\环形平型传动带\600×2.0×3350(P25-14A\环形平型传动带\600×2.0×2550(P25-14A)\环形平型传动带\275×2.0×2560(P25-14A)\环形同步带\PLX-7028-14M55联组带\5V-4L-4450（3）检修工序拆卸前准备工作，确认现场满足检修要求开具相关作业票以及“五分钟”排查隐患在包装机作业时确保关闭电源，更换吸盘时因作业空间狭小必须劳保着装规范，并有监护人监护更换输送带时也要确保电源关闭，码垛机作业时要系好安全带，并挂“禁动”牌其他日常巡检作业中要注意躲避叉车，避免碰伤作业完成后及时清理废料并封闭作业票。
库场队货物码垛苫盖标准
(5)大袋水泥（1.5吨/袋） 7×9=63、6×8=48、6×8=48、5×7=35、 4×6=24、3×5=15、1×3=3 共7层，236件 (6)大袋纯碱（750kg/袋） 7×8=56、6×8=48、6×8=48、5×7=35、 4×6=24、3×5=15、1×3=3 共7层，229件 3、要求：堆码整齐牢固，垛高不超过7 米。 4 、苫盖：铺垫物必须 15 厘米以上，用 一等蓬布压顶，二等蓬布围边。货垛必 须加盖封垛网。
(2)小袋碱（40kg/袋） 5×5=25、6×4=24、5×4=20、5×4=20、 4×4=16、5×3=15、3×3=9、 1×2=2 共8层，131勾
(3)小袋饲料（约40kg/袋） 6×4=24、5×5=25、5×4=20、5×4=20、 4×4=16、4×3=12、1×3=3 共7层，120勾蛋白粉、蛋白饲料源自淀粉、水泥、 酒糟等怕湿货物
苫盖
1、以上特怕湿货物均须双围边、双压顶，要 求同纸浆苫盖标准。 2、两道拦腰，第一道拦腰离地面1.6米，第二 道拦腰离地面3.5米。 3、铺垫布并向上兜起0.3米以上。 4、围边错压1米以上。
纸 浆
一、垛型 1、立摆直起两层高，第三层立摆，货位短 面收进1.5件，长面收进2件。第四层卧摆 3—4件顺货位方向起脊，件与件间不得留有 空隙。标准垛型为：55+50+36+3=144件。 2、纸浆垛底要与货位取齐，不得超出货位。 3、卸船和市提产生的半垛需卧摆单批顺货 位方向起脊。 4、每次按规定垛型、规定数量，按层堆码， 当堆码到第三层最外侧一批时，可在靠
1.
（5） 明显超长、超重的原木应单独堆码， 残损断枝要单独堆码； （6） 码垛要求规整，严禁“耍叉”，外 涨，木头滑落； （7） 6米以上原木码垛，垛与垛间要错开， 错距为1-1.5米； （8） 每个货垛原木不得超过500支； （9） 垛头用两块隔离墩掩好，码垛时尽 一侧齐，偏差不超过0.5米，每10米用楔 子对头掩牢；
大米产品包装、码垛、装车合同
大米产品包装、码垛、装车合同甲方（委托方）：______________________联系地址：______________________联系电话：______________________乙方（受托方）：______________________联系地址：______________________联系电话：______________________一、服务内容。
1. 包装。
乙方负责对甲方的大米产品进行包装。
包装材料得按照甲方的要求来哦，要保证包装的结实和美观。
不能马马虎虎地随便一包就了事，得把每一袋大米都包得整整齐齐的，就像给它们穿上漂亮又合身的衣服一样。
2. 码垛。
包装好之后呢，就是码垛啦。
乙方要把大米整整齐齐地码好垛，要码得稳稳当当的，可不能让这些大米垛像喝醉了酒的大汉一样东倒西歪。
而且垛的形状和高度也要符合甲方仓库的要求，这样既方便储存，又能最大程度地利用空间。
3. 装车。
最后就是装车环节啦。
乙方要把码好垛的大米小心翼翼地装上甲方指定的车辆。
装的时候要轻拿轻放，可不能把大米袋给弄破了，或者是在车厢里乱七八糟地堆放。
要像摆放艺术品一样，把每一个大米垛都安排得妥妥当当的，让它们舒舒服服地坐在车上。
二、服务费用及支付方式。
1. 服务费用。
甲方应向乙方支付的总服务费用为______元（大写：______________________）。
这个价格可是咱们双方都觉得合理的价格呢，乙方要提供高质量的服务，甲方也会按时付钱，大家都要守信用哦。
2. 支付方式。
甲方将在乙方完成所有服务后的______个工作日内支付服务费用。
支付方式为银行转账，乙方要提供准确的银行账户信息。
如果账户信息有变动，一定要及时通知甲方，不然钱转不过去，大家都会着急的。
三、服务期限。
服务期限从______年______月______日开始，到______年______月______日结束。
在这个期间，乙方要按时、按质、按量地完成服务内容。
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灵活柔性的包装和码垛应用
机器人与传统的包装机 械相比，不仅有更高的效率， 更多的功能、且易于维护。 克朗斯为所有类型的包装和 码垛作业提供Robogrip关节 机器人，它能很方便地集成 在任何生产线中，并很好地 处理纸箱、塑箱、瓶类、袋 装、桶装等应用。 Robogrip可以是4轴或 者6轴机器人。根据客户的 需求，其工作效率高达700 次/小时（4轴）或450次/小 时（6轴），其最大负载是 450kg或200kg。
典型应用（3）
空瓶的存放
处于灵活柔性的考虑，这套机器人系统可以很方便地安装在工厂中。下面 的例子中，机器人同时处理两条空瓶线和一条空箱线。机器人抓取空瓶或空箱 放置到垛板上，垛板被机器人从垛仓中自动抓取并放置到三个码垛位置上。
典型应用（4）
不同尺寸箱子的码垛
不同尺寸的箱子在一条传 送带上被运到机器人工作区域。 通过条形码读取设备自动区分 箱子并归整到各自的进料传送 带上。机器人根据每条进料传 送带上的信号，灵活地处理每 种箱子的码垛。
机器人自动抓取垛仓里的垛板到 一个指定位置，箱子被整列的从输送 线上抓取并放置到垛板上。通过旋转 手爪实现层与层之间的压箱。同时层 与层之间的隔板也是由机器人从隔板 仓自动抓取。
典型应用（2）
装箱和码垛一次完成
瓶子首先被传送带运到一个特定 位置排列好准备被抓取。根据实际情 况，机器人选择相应的手爪将瓶子装 入纸箱或塑箱，然后将纸箱或塑箱放 置到垛板上。一套隔板放置机构配合 机器人完成隔板的自动放置。卸箱和 卸垛一次完成的原理同上。
手爪（6）
夹紧和放置隔板一体式手爪
1、整列多个工件的抓取和码垛。
2、自动分割抓取方式。
3、隔板放置的功能集成在手爪上。
手爪（7）
抓袋子式的手爪
1、通过真空吸盘或者机械手指 抓取袋子。 2、任意式样的码垛方式。
手爪（8）
抓桶式的手爪
1、通过可变的抓桶的手爪进行各类桶 的码垛。
典型应用（1）
码箱
手爪（2）
夹钳式手爪
1、通过4个方向上的可伸缩的夹板 夹取整层的工件。 2、用单个的弹性工具抓住瓶子。 3、选项：用于搬运实柳条箱的吊钩 系统。
手爪（3）
百叶式手爪
1、推动编好组的工件进入百叶窗 式手爪。
2、通过打开百叶窗，将工件轻柔 的放置在垛板上。
3、应对敏感度高的包装时无压力 处理。
手爪（4）
自动识别系统
机器人可以通过激光视觉检测系 统自动识别工件种类并帮助机器人定 位工件。这种方式下工件不需要机械 定位，同时手爪也可以自动对应工件 种类的变化。
操作和换手装置
系统通过PLC对机器人、传送带以 及手爪进行控制。另外，系统也配置 了触摸屏用于生产信息的显示。机器 人被安装在围栏当中，防止意外的伤 人发生。 根据实际需要，机器人可以安装 一个自动换手系统用于在多个手爪之 间自动更换，满足柔性生产的需要。 具体如下图所示：
抓纸箱的真空吸盘式手爪
1、通过各个吸盘抓取工件并 码垛。 2、根据每层的码放形式，相 应的抓取纸箱。 3、压箱方式下统一或单独地 放置工件。
手爪（5）
装瓶和码垛一体式手爪
1、用一个手爪实现装瓶和码 垛两个功能。 2、抓头从输送线上抓取瓶子放置 到纸箱或塑箱中。 3、手爪上的抓头水平移动。 4、集成在手爪上的钩子钩住箱子 并放置到垛板上。
运作原理（2）
■整列工件的码垛或单个工件的码垛
■整列工件的卸垛或单个工件的卸垛 ■整列或整层的抓取和放置 ■整层或整列的打包或卸包 ■空纸箱的规则码放
■特殊形式的码放
手爪（1）
克朗斯几乎可以为每一种的码 垛应用提供合适的手爪，以下的手 爪类型只是从一些码垛应用中所选 取的例子。
抓瓶用手爪
1、新的手爪可以整层的抓取玻璃 瓶，并放置在垛板上。 2、选项：手爪集成放置隔板、垛 板以及翻转垛板的功能。
系统优势： ■占地面积小、适用于紧凑性设计 ■通过伺服系统进行精确的操作和运动控制 ■在工作范围以内可以实现产品任意位置的抓取和堆放 ■多功能应用，如包装和码垛作业一次完成 ■高可靠性
运作原理（1）
机器人的手臂是安装在一个 坚固的机座上面，能在两个 方向上各旋转1800。所有的 轴都是经过伺服马达和齿轮 进行转动。伺服系统的低噪 音和低维护费用实现了动作 高重复精度（± 0.5 mm）。 手爪被安装在法兰中心，它 能被设计成一个固定的工具， 也能利自动换手装置进行不 同手爪的更换。专用的手爪 能适应特殊的任务，多功能 的手爪能适用于各种组合的 工作。