第九章_特殊功能模块
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plc特殊功能模块
在EEPROM中的偏移/ 增益数据不正常或 者调整错误
DC24V电源故障 A/D转换器或其他硬 件故障 数字输出值小于2048或大于+2047 平均值采样不小于 4097，或者不大于0 （使用默认值8）
偏移/增益正常 电源正常 硬件正常 数字输出值正常 平均正常（在 1～4097之间）
（4）状态信息
b1：偏移/增益错误 b2：电源故障 b3：硬件错误 b10：数字范围错误 b0：错误 Date: 2013-10-31 Page: 17
BFM#29的位设备
ON
OFF
b1～b4中任何一 个为ON；如果b2～ b4中任何一个为ON， 无错误 所有通道的A/D转换 停止
道，可以单独或一起调整；
⑤ BFM#23和BFM#24中的增益/偏 移量的单位是mV或µA，由于单元的 分辨率的限制，实际的响应将以5mV 或20µA为最小刻度。
偏移是校正线的“位置”，由数字值0标识。 ①负偏移 ②零偏移 ③正偏移 数字值为0时模拟值为负 数字值等于0时模拟值等于0 数字值为0时模拟值为正
第9章 特殊功能模块
③ BFM#23和BFM#24的增益/偏移 量被传送进指定输入通道增益/偏移的 稳定寄存器.待调整的输入通道可以由 BFM#22适当的G-O（增益-偏移）位来 指定； ④ 对于具有相同增益/偏移量的通
BFM#29为FX2N-4AD运行正常与
b11：平均采用错误
否的信息
b12：偏移/增益调整 禁止
允许BFM#21的 禁止BFM#21的（b1、 （b1、b0）设为 b0）设为（1、0） （1、0）
第9章 特殊功能模块
Date: 2013-10-31 Page: 18
（5）BFM#30识别码 FX2N-4AD的识别码为K2010。在传输/接收数据之前，可以使用FROM指令 读出特殊功能模块的识别码（或ID），以确认正在对此特殊功能模块进行操
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
FX2N-4AD的通道的三种预设方式下的模拟量输入和数字值输出的关系 如图所示。
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
二、模拟量输入模块FX2N-4AD
3、FX2N-4AD模块的缓冲寄存器（BFM）
2）模拟量转换到数字量的速度设置 可在FX2N-4AD的BFM＃15中写入0或1来控制A/D转换的速度。注意，若
任务实施--- FX2N-4AD/4DA 模块与PLC的连接
1、任务实施的内容
（1）将FX2N-4AD模块与PLC基本单元连接的位置编号设为0号，计算平均 数的采样次数设为4，并将由FX2N-4AD模块所采样到的平均值送到PLC基本单 元的数据寄存器D0、D1中。
（2）设置FX2N-4AD模块的增益和偏移量。 （3）将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接的位置编号设为1号，CH1、CH2 设为电压输出通道（-10～10V），CH3设为电流输出通道（4～20mA），CH4 设为电流输出通道（0～20mA），PLC在STOP状态时，输出保持，并将PLC基 本单元的数据寄存器D0～D3的数值输出到FX2N-4DA模块的BFM＃1～BFM＃4中。 （4）FX2N-4DA模块的I/O特性调整。将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接 的位置编号设为1号, CH2设为电流输出模式1，偏移值为7mA，增益值变为 20mA，CH1、CH3、CH4设为标准的电压输出模式。
（4）BFM＃8、BFM＃9为偏移和增益设置允许缓冲寄存器，在BFM＃8或＃ 9相应16进制数据位中写入“1”，就可允许设置CH1～CH4的偏移量与增益值。
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
三、模拟量输出模块FX2N-4DA的应用
3、FX2N-4DA模块的缓冲寄存器（BFM）
在使用FX2N-4DA模块时，关于个缓冲寄存器BFM的分配注意以下几点：
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
二、模拟量输入模块FX2N-4AD
3、FX2N-4AD模块的缓冲寄存器（BFM）
2）模拟量转换到数字量的速度设置 可在FX2N-4AD的BFM＃15中写入0或1来控制A/D转换的速度。注意，若
任务实施--- FX2N-4AD/4DA 模块与PLC的连接
1、任务实施的内容
（1）将FX2N-4AD模块与PLC基本单元连接的位置编号设为0号，计算平均 数的采样次数设为4，并将由FX2N-4AD模块所采样到的平均值送到PLC基本单 元的数据寄存器D0、D1中。
（2）设置FX2N-4AD模块的增益和偏移量。 （3）将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接的位置编号设为1号，CH1、CH2 设为电压输出通道（-10～10V），CH3设为电流输出通道（4～20mA），CH4 设为电流输出通道（0～20mA），PLC在STOP状态时，输出保持，并将PLC基 本单元的数据寄存器D0～D3的数值输出到FX2N-4DA模块的BFM＃1～BFM＃4中。 （4）FX2N-4DA模块的I/O特性调整。将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接 的位置编号设为1号, CH2设为电流输出模式1，偏移值为7mA，增益值变为 20mA，CH1、CH3、CH4设为标准的电压输出模式。
（4）BFM＃8、BFM＃9为偏移和增益设置允许缓冲寄存器，在BFM＃8或＃ 9相应16进制数据位中写入“1”，就可允许设置CH1～CH4的偏移量与增益值。
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
三、模拟量输出模块FX2N-4DA的应用
3、FX2N-4DA模块的缓冲寄存器（BFM）
在使用FX2N-4DA模块时，关于个缓冲寄存器BFM的分配注意以下几点：
FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块
FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块1.高速计数模块：FX2N系列可编程控制器可以通过高速计数模块实现高精度的计数功能。
该模块具有高速计数、脉冲输入和输出等特点，可以实现对高速运动物体的计数和监控。
2.高速脉冲输出模块：FX2N系列可编程控制器的高速脉冲输出模块可以实现高速信号的输出，通常用于驱动步进电机、伺服电机等精密控制设备。
3.模拟量输入/输出模块：FX2N系列可编程控制器可以通过模拟量输入/输出模块实现对模拟信号的采集和输出。
该模块具有高精度和高速度的特点，可用于测量温度、压力、流量等各种物理量，并进行相应的控制。
4.远程通信模块：FX2N系列可编程控制器的远程通信模块可以实现与其他设备的数据通信和远程控制功能。
通过该模块，可以实现远程监控、数据传输和远程操作等功能，大大提高了系统的可控性和灵活性。
5.控制网模块：FX2N系列可编程控制器的控制网模块可以实现多个控制器之间的数据通信和联动控制。
该模块具有高速、可靠和扩展性强的特点，可用于构建大规模的自动化控制系统。
6.温度控制模块：FX2N系列可编程控制器的温度控制模块可以实现对温度的精确控制。
该模块具有高精度和可靠性的特点，可用于控制温度传感器、加热器、冷却器等设备。
7.特殊功能模块（SFM）：FX2N系列可编程控制器还可以通过特殊功能模块（SFM）扩展各种特殊功能。
SFM包括各种输入/输出接口模块，如电压输入模块、电流输入模块、继电器模块、数字量输入模块、数字量输出模块等，可以满足不同应用需求的扩展。
总之，FX2N系列可编程控制器的特殊功能模块可以实现高速计数、高速脉冲输出、模拟量输入/输出、远程通信、控制网、温度控制和各种特殊功能的实现，为自动化控制系统提供了更多的功能和灵活性。
特殊功能模块讲解
六、模拟量输入／输出单元
• 模拟量输入输出单元功能模块既可用于Fl、 F2系列PLC，也适用于FX2和FX2C系列PLC。 F2-6A是8位2通道输入、1通道输出的模拟 量输人输出模块。有关性能及应用如下:
• 1.输人类型的选择 输入类型选为(0～5)V、 (0～10)V和(O～20)mA时，各个通道可混 合选择,若某一通道选择(4～20)mA，则所 有的通道都需设置为(4～20)mA。
四、热电偶温度传感器模拟量 输入模块FX-4AD-TCFX
• FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟 量输入模块。瞬时值及设定值等数据的读 出、写入用FROM／TO指令进行。FX4AD-TC的指术指标如表8-4所示。table 模拟量输入输出模块常在温度控制、流量 控制、速度控制、张力控制、压力控制、 风力控制、电流、电压的监控中应用。
• 通常在PLC由STOP转为RUN状态时将数据 写入这些BFM中。当FX-2DA上电时，BFM 的值被复位，恢复到其缺省设定值。
• ①BFM#0中的两位十六进制数是分别用来
控制两通道的输出模式的，最低位控制 CH1，最高位控制CH2。H00中： 0＝0 时，电压输出(-10V～+10V) 0＝1时，电 流输出(+4mA～+20mA) 例如，H1O表示 CH1为电压输出，CH2为电流输出。
三、模拟量输出模块FX-2DA
• FX-2DA为2通道12位D／A转换模块，每个 通道可独立设置电压或电流输出。FX-2DA 是一种具有高精确度的输出模块。通过简 易的调整或根据PLC的指令可改变模拟量输 出的范围。瞬时值和设定值等数据的读出 和写入用FROM／TO指令进行。FX-2DA的 技术指标如表8-3表示。
• ②输出数据写在BFM#1和BFM#2 BFM#1为 CH1数据(缺省值＝0) BFM#2为CH2数据(缺省 值＝0)
erp概论 第九章 fi模块与各功能
DDeelliivveerryy
R
FI與SD模組之關係
顧客訂當管理( COM)流程如圖所示，共含 有如下之六個步驟：
銷售前作業(Pre-sale Activities)：銷售詢問與報 價 銷售訂單處理(Sales Order Processing) 存貨來源搜尋(Inventory Sourcing) 送貨(Delivery) 開立帳單(Billing) 顧客付款(Customer Payment)
天马行空官方博客：/tmxk_docin ；QQ:1318241189；QQ群：175569632
貳、整合的好處
適時取得共同資訊，只要經過授權，任何人 在任何地方、任何時間均可取得所需的資訊 具有彈性且能配合企業成長而更改 消除資料重覆輸入，此因資料可在各應用程 式間流動，減少資料漏失與錯誤之機會 各企業功能模組均可獲知其他相關模組之情 況
整合的好處
即時反應各決策與行動對財務之影響 各企業流程是同時進行，減少處理時間 在事件發生地即時作成決策，以獲得最佳 控制與正確性
參、ERP系統的模組構成
SAP R/3的模組構成
配銷管理 物料管理 生產規劃 品質管理 工廠維護
人力資源 財務會計 管理會計 資產管理 專案計畫管理 工作流程 業界別解決方案 Basis
Oracle Alert EDI Gateway Web Application 工作流程 資料庫
GL AP AR FA BOM ENG MS/MR WIP CA COST OE INV PO
整合會計系統
生產管理系統
供應鏈ification)：供應商送來之 發票需與採購訂單相比較，以決定是否付款 付款(Payment)
FI與MM之關係來源在於供應商
R
FI與SD模組之關係
顧客訂當管理( COM)流程如圖所示，共含 有如下之六個步驟：
銷售前作業(Pre-sale Activities)：銷售詢問與報 價 銷售訂單處理(Sales Order Processing) 存貨來源搜尋(Inventory Sourcing) 送貨(Delivery) 開立帳單(Billing) 顧客付款(Customer Payment)
天马行空官方博客：/tmxk_docin ；QQ:1318241189；QQ群：175569632
貳、整合的好處
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整合的好處
即時反應各決策與行動對財務之影響 各企業流程是同時進行，減少處理時間 在事件發生地即時作成決策，以獲得最佳 控制與正確性
參、ERP系統的模組構成
SAP R/3的模組構成
配銷管理 物料管理 生產規劃 品質管理 工廠維護
人力資源 財務會計 管理會計 資產管理 專案計畫管理 工作流程 業界別解決方案 Basis
Oracle Alert EDI Gateway Web Application 工作流程 資料庫
GL AP AR FA BOM ENG MS/MR WIP CA COST OE INV PO
整合會計系統
生產管理系統
供應鏈ification)：供應商送來之 發票需與採購訂單相比較，以決定是否付款 付款(Payment)
FI與MM之關係來源在於供應商
第九章ledit
Selecting Layers and Drawing Tools
Before you draw an object, you must select a layer. When a layer is selected, the layer icon in the Layer ，palette is outlined, and the name of the layer appears in the drop-down list above the Layer palette. Any objects you create during a draw operation will be on the selected layer and will display the color and pattern specified for that layer. You can select a layer in three ways:
Self-Intersecting and Ambiguous Fill Polygons
Two common design errors involve self-intersecting polygons and polygons with ambiguous fills.
Either could be misinterpreted by the manufacturer and result in an incorrect object mask.
鼠标在图层板上，双击左 键，可以设置图层板的名 称，颜色等各种信息。
图层板可以移动和放大缩 小。
用图层板来隐藏、显示图层
在图层板上单击鼠标右键， 可以看到如左图所示的上下文 敏感菜单 Show all:显示所有图层 Hide all:隐藏所有图层 Show Generated: 显示导出层 Hide Generated :隐藏导出层 Lock layer: 使图层在锁定和非 锁定之间切换（鼠标所指图层） Lock all:锁定所有图层 Unlock all:非锁定所有图层
9 第九章 DAC12模块[24页]
![9 第九章 DAC12模块[24页]](https://img.taocdn.com/s3/m/1a2151859b6648d7c0c746d7.png)
DAC12输出的偏移校准
DAC12输出电压的偏差有正有负。当偏移量为 负时，输出放大器试图驱动负电压，但不能这样做， 输出电压仍保持为零，直到DAC12的数字输入产生 的正向电压足以克服负偏移电压。其传递函数如图 9.4所示。
当输出放大器偏移量为正时，零数字量输入不能
对应产生零输出电压。DAC12的输出电压最大值将在 DAC12数据未到最大输入值前达到。如图9.5所示。
MSP430x16x的DAC12具有以下特点：
• 12位单调输出； • 8位、12位分辨率； • 可编程设定时间/功耗； • 支持内部或外部参考电压； • 支持无符号和有符号数据输入； • 具有自校准偏移功能； • 二进制格式（无符号数），或二进制的补码(有符号数)格式； • 支持多路DAC同步更新； • 可直接存储器存取。
第9章 DAC12 模块
第1节 DAC12简介 第2节 DAC12的操作 第3节 DAC12 的寄存器 第4节 DAC12应用实例
本章教学目标： 1. 了解DAC12模块的工作原理、结构及应用 2. 掌握DAC12配置及应用
第1节 DAC12简介
MSP430x15x和MSP430x16x的DAC12模块是一个12位电压输 出DAC，可配置为8位或12位。它有两个转换通道：DAC12_0和 DAC12_1。被MSP430x15x和MSP430x16x的DAC12模块是一个12 位电压输出DAC，组合的DAC模块可以实现输出同步更新，在 硬件上还能保证同步更新独立于任何中断或NMI事件。
当DAC12LSELx = 1时，当DAC12_xDAT被写入了新 的DAC12数据，此数据马上被锁存，并应用于DAC12 核。当无新数据时，原DAC12的数据将一直被锁存。
当DAC12LSELx = 2或3，在Timer_A的CCR1或 Timer_B的CCR2输出信号的上升沿，DAC12数据将被锁 存。当DAC12LSELx>0时，可通过设置DAC12ENC位进 行数据锁存。
PLC特殊功能模块的编程及应用
三、模拟量输出模块FX-2DA
1、基本技术指标 • 2通道12位模拟量输出模块 • 各通道可指定为电流输入（4mA~+20mA）或电压输入 （-10V~+10V）， • 分辨率为20μA，5mV，综合精度为1%， • 转换速度最高为9ms/通道， • 在程序中，占用8个输入输出点，一台FX0N最多可连接8 个FX0N-2DA模块。 2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、缓冲寄存器（BFM）的分配 BFM区由32个16位的寄存器组成，编号为#0~#31。 4、瞬时值和设定值的读出和写入用TO/FROM指令。
特殊功能模块
• 现代工业控制许多新课题，仅仅靠通用I/O 模块来解决，一方面在硬件方面的费用高， 软件编程方面麻烦，另一方面有些控制任 务甚到无法用通用I/O来完成。 • 各厂家开发出来的品种繁多的特殊I/O，增 强了PLC的功能，扩大了应用范围，也为 PLC的智能化，网络化，专业化提供了基 础。
分类： 模拟量输入输出模块 PID过程控制模块
例如：加热炉的温度用热电偶或热电阻检 测，温度变送器将温度信号转换为标准电 流（如4~20mA)或标准电压（如1~5V）后 送给模拟量输入模块，经A/D转换后得到与 温度成比例的数字量，CPU将它与温度设 定值比较,并按某种控制规律对差值进行运 算，将结果（数字量）送给输出模块，经 D/A转换后变为电流或电压信号，用来控制 电动调节阀的开度，通过控制天然气的流 量实现对温度的闭环控制。
四、温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT
1、基本技术指标 • 2通道温度输入12位A/D转换模块， • 内附温度传感器前置放大器的模拟电压量输入模块，可直 接与三线的铂电阻PT-100直接连接，带补偿的两路输入， 可校正传感器的非线性。 • 分辨率为0.2~0.3℃，综合精度为1%， • 额定温度范围-100~+600℃ • 转换速度最高为15ms/通道， • 在程序中，占用8个输入输出点，一台FX0N最多可连接8 个FX-2AD-PT模块。 2、模块编号 从最靠近基本单元的那一个开始顺次编号0~7。 3、瞬时值和设定值的读出和写入用TO/FROM指令。
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• 3、FX-16NP/NT接口模块适用于FX2、FX2C系列PLC， 占有16输入点，8输出点， A系列PLC和FX2、FX2C系 列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF信号交 换。 FX-16NP是光纤用，站间距离50m; FX-16NT双交 线电缆连接，站间距离100m。
FX-32MR
模入单元 F X- 4AD
FX-8EX FX-1HC
基本单元 0号
1号
模块0#中BFM#30中的识别码送到D4
FX-2DA 2号
CMP K2010 D4 M0
模块识别码FX-4AD为2010
m1 m2 [S.] n TO K0 K0 H3300 K1
通道初始化：设为CH1、CH2为电压 输入，CH3、CH4关闭；
VRRD K0 D1
T9 D1
四、MELSECNET/MNI接口模块
• 1、 MELSECNET/MNI接口模块用于FX系列PLC为A系 列PLC的就地控制站，便于系统的集中管理又分散控制。
• 2、FXON-16NT接口模块适用于FXON系列PLC，占有 16输入点，8输出点，双交线连接后，A系列PLC和 FXON系列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF 信号交换。距离100m。
• 5、转换速度为9X通道数，高速时为3.5X通道 数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
四、热电偶温度传感器模拟量
输入模块FX-4AD-TC
• 1、 FX-4AD-TC为4通道热电偶温度传感器模 拟量输入模块。
• 2、每个通道可独立设置K型或J型，K型温度范 围：-100℃--+1200℃转换为数据范围：-1000-+12000； J型温度范围：-100℃--+600℃转换为 数据范围：-1000--+6000；
• 4、除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应 的输出端子，而其他输入输出通过PLC进行。
• 5、编制定位用程序不需要专用程序设计工具， 用PLC的程序就可以，定位数据的设定和瞬时 位置的显示均可通过PLC实现。
二、脉冲输出定位控制模块
FX-1GM
• 1、FX-1GM脉冲定位控制输出模块是一种定位 专用语言的简易高功能定位装置。
M8071
[S.] [D.] PRUN K4X20 K4M920
X
PRUN指令
M8000
M8070 主站
M800--M899 M900--M999
D490--D499 D500--D509
主站驱动M8070
自动通信
X
M800--M899
M900--M999 PRUN指令
D490--D499 D500--D509
• 2、高速旋转时，能准确检测角度位置信号，每转可输 出720个ON或OFF信号，同时有32点输出（Y0-Y31）。 每个输出动作，可设定N个输出范围。
• 3、F2-32RM-SET位置信号不因为停电而丢失，而它的 参考角和旋转方向可自由设置。
• 4、可独立运行也可与F2、FX系列PLC联机使用。
• 5、初始化准备、设置分度单位由开关1#选择，旋转速 度选择开关由4#确定。
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为240X通道数，不使用通道数不 占用转换时间，单位为 mS。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
五、热电阻温度传感器模拟量
输入模块FX2n-4AD-PT
• 1、 PFTX120n-04，AD三-线PT，为140通0Ω道）铂模电拟阻量温输度入传模感块器。（
• 2、FX-20GM可输出最高频率为200K（采用插 补功能时100K ）波特率的脉冲序列。
• 3、FX-20GM上有8点输入、8点输出，I/O口点 数可扩展48点。
• 4、同时进行2轴运行时，可进行线性、圆弧插 补，并可连续执行30条指令。
四、高速计数器模块FX-1HC
• 1、利用PLC内附的高速计数器（2相）可用于变 极电机、变频调速器、离合器控制等，以高、低 二级速度进行简易的定位，但高级精度的定位时， FX-1HC型高速计数器模块更适用。
• 2、每个通道可温度范围：-100℃--+1200℃转 换为数据范围：-100℃--+600℃转换为数据范 围：-1000--+6000；
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为4通道15mS ，不使用通道数不 占用转换时间。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
• 5、转换速度为15X通道数，高速时为6X通道数， 单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
二、温度传感器模拟量输入模
块FX-4AD-PT
• 1、模拟量输入模块FX-4AD-PT为2通道12位 A/D转换模块， 其内部附有温度传感器的前置 放大器的模拟电压输入模块；
• 2、可直接与三线的铂电阻PT-100相连。
3、 使用FX2-40AP或 FX2-40AW通信时，使用特殊中 间继电器：M8070=1时为主站， M8072是通信运行 RUN标志，表明通信正在进行。M8073是设置错误， 未正确指定主站。M8063是通信错误标志。
例8-4并行通信应用举例
M8070
[S.] [D.] PRUN K2X10 K2M810
BFM#29中的（b15-b0）状态信息 分别写到M25-M10中
M10 M18 M20 M3
输出正常 依次：无出错、“READY”、输出范围正常
FX-2DA 2号
第二节 定位控制单元模块
通过脉冲输出形式的定位单元模块即 可进行1点的简易定位到多点定位。电机 可使用市场常见的步进电机或司服电机， 进行简单的定位控制。
M8000
M8071 从站
自动通信
从站驱动M8071
三、电位器适配器FX-8AV
• 1、为了在电位器内进行定时器、计数器 等各种数据的设定用的适配器。
• 2、8个电位器VR0-VR7的设定值以8位的 数字值（0-255）送入FX2、FX2C系列 PLC内，因为有包含电位器刻度（0-10） 的功能指令，因此可方便地编程。
• 3、使用FROM/TO指令可以对模块FX-4AD-PT 的缓冲区的瞬时值、及设定值、平均值等读写 操作。
• 4、温度变化-100--+600℃，转换为带符号12位 二进制数-1000--+6000。
• 5、转换速度为15X通道数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
• 4、 FX系列PLC与FX-4AD、FX-2DA特殊模块 之间的数据通信由指令FROM/TO完成。
• 5、零点、增益调整：⑴通过模块上的调整开 关；⑵可用TO指令改写BFM的值，调零和调 增益。
例8-1：FX-4AD应用举例
M8000 M1
m1 m2 [D.] n FROM K0 K30 D4 K1
FX2-FX2C 系列PLC
FX-232ADP与其它通信设备的连接
二、并联适配器FX2-40AP/AW
1、并联适配器FX2-40AP/AW安装在FX2、FX2C系列 PLC左侧，可在两台基本单元之间进行最多100/100 的ON/OFF信号及10/10个16位数据寄存器内容交换。
2、 FX-40AP适配器的连接方式是塑料光纤，传送距 离50m； FX2-40AW的连接方式是双交电缆，传输 距离最大100m。
• 6、编程器有16个键，编程时，PROG/RUN开关拨在 PROG，运行时拨在RUN位置。
第三节 数据通信功能模块
一、RS232C用适配器FX-232ADP
1、RS232C用适配器FX-232ADP是一种无规约 方式与各种RS232C装置进行数据交换的适 配器，与FX2、FX2C系列PLC连接使用，安 装在PLC的左侧的串行入出口，这种适配器 每一台PLC可接一台。
• 2、通用的具有7点输入、7点输出，还备有定 位控制编程语言。
• 3、大多数要求顺控和定位控制的机械，都可 以采用FX2、FX2C系列PLC及其8台以下FX1GM定位控制模块控制。
• 4、从PLC到FX-1GM数据的读出、写入均用 PLC的FROM/TO指令进行。
三、2轴定位单元FX-20GM
• 1、FX-20GM是一钟能独立进行2轴定位控制装 置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言， 还有可进行数据处理的功能指令，因此可进行 更高功能的定位控制。
六、 FX-4AD、FX-2DA 应用举例
• 1、确定模块编号：0—7，特殊模块只能放在 基本模块的右边扩展总线上，以特殊模块为准 排序，从左到右依次为0—7；
• 2、使用时应先将有关设定值写入特殊模块有 关BFM中，否则按缺省值处理。
• 3、缓冲寄存器地址（BFM#0--#31）分配（见 书上P150表8-5及表8-6）；
m1 m2 [D.] n TO K0 K1 K4 K2
设置通道CH1、CH2的滤波次数为4
m1 m2 [D.] n FROM K0 K29 K4M10 K1
BFM#29中的状态信息分别写到M25--M 10中；
M10 M18
m1 m2 [D.] n FROM K0 K5 D0 K2
没有出错可读A/D转换数据
2、 FX-232ADP适配器与PLC连接好后，交换 数据根据特殊数据寄存器D8120的内容指定。
3、交换数据的点数、地址用来自PLC的RS指 令设定之，并使用PLC的数据寄存器和文件 寄存器作为数据交换。
例8-3：FX-232ADP应用举例
个人计算机 打印机
条形码 读出机
FX-32MR
模入单元 F X- 4AD
FX-8EX FX-1HC
基本单元 0号
1号
模块0#中BFM#30中的识别码送到D4
FX-2DA 2号
CMP K2010 D4 M0
模块识别码FX-4AD为2010
m1 m2 [S.] n TO K0 K0 H3300 K1
通道初始化：设为CH1、CH2为电压 输入，CH3、CH4关闭；
VRRD K0 D1
T9 D1
四、MELSECNET/MNI接口模块
• 1、 MELSECNET/MNI接口模块用于FX系列PLC为A系 列PLC的就地控制站，便于系统的集中管理又分散控制。
• 2、FXON-16NT接口模块适用于FXON系列PLC，占有 16输入点，8输出点，双交线连接后，A系列PLC和 FXON系列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF 信号交换。距离100m。
• 5、转换速度为9X通道数，高速时为3.5X通道 数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
四、热电偶温度传感器模拟量
输入模块FX-4AD-TC
• 1、 FX-4AD-TC为4通道热电偶温度传感器模 拟量输入模块。
• 2、每个通道可独立设置K型或J型，K型温度范 围：-100℃--+1200℃转换为数据范围：-1000-+12000； J型温度范围：-100℃--+600℃转换为 数据范围：-1000--+6000；
• 4、除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应 的输出端子，而其他输入输出通过PLC进行。
• 5、编制定位用程序不需要专用程序设计工具， 用PLC的程序就可以，定位数据的设定和瞬时 位置的显示均可通过PLC实现。
二、脉冲输出定位控制模块
FX-1GM
• 1、FX-1GM脉冲定位控制输出模块是一种定位 专用语言的简易高功能定位装置。
M8071
[S.] [D.] PRUN K4X20 K4M920
X
PRUN指令
M8000
M8070 主站
M800--M899 M900--M999
D490--D499 D500--D509
主站驱动M8070
自动通信
X
M800--M899
M900--M999 PRUN指令
D490--D499 D500--D509
• 2、高速旋转时，能准确检测角度位置信号，每转可输 出720个ON或OFF信号，同时有32点输出（Y0-Y31）。 每个输出动作，可设定N个输出范围。
• 3、F2-32RM-SET位置信号不因为停电而丢失，而它的 参考角和旋转方向可自由设置。
• 4、可独立运行也可与F2、FX系列PLC联机使用。
• 5、初始化准备、设置分度单位由开关1#选择，旋转速 度选择开关由4#确定。
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为240X通道数，不使用通道数不 占用转换时间，单位为 mS。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
五、热电阻温度传感器模拟量
输入模块FX2n-4AD-PT
• 1、 PFTX120n-04，AD三-线PT，为140通0Ω道）铂模电拟阻量温输度入传模感块器。（
• 2、FX-20GM可输出最高频率为200K（采用插 补功能时100K ）波特率的脉冲序列。
• 3、FX-20GM上有8点输入、8点输出，I/O口点 数可扩展48点。
• 4、同时进行2轴运行时，可进行线性、圆弧插 补，并可连续执行30条指令。
四、高速计数器模块FX-1HC
• 1、利用PLC内附的高速计数器（2相）可用于变 极电机、变频调速器、离合器控制等，以高、低 二级速度进行简易的定位，但高级精度的定位时， FX-1HC型高速计数器模块更适用。
• 2、每个通道可温度范围：-100℃--+1200℃转 换为数据范围：-100℃--+600℃转换为数据范 围：-1000--+6000；
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为4通道15mS ，不使用通道数不 占用转换时间。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
• 5、转换速度为15X通道数，高速时为6X通道数， 单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
二、温度传感器模拟量输入模
块FX-4AD-PT
• 1、模拟量输入模块FX-4AD-PT为2通道12位 A/D转换模块， 其内部附有温度传感器的前置 放大器的模拟电压输入模块；
• 2、可直接与三线的铂电阻PT-100相连。
3、 使用FX2-40AP或 FX2-40AW通信时，使用特殊中 间继电器：M8070=1时为主站， M8072是通信运行 RUN标志，表明通信正在进行。M8073是设置错误， 未正确指定主站。M8063是通信错误标志。
例8-4并行通信应用举例
M8070
[S.] [D.] PRUN K2X10 K2M810
BFM#29中的（b15-b0）状态信息 分别写到M25-M10中
M10 M18 M20 M3
输出正常 依次：无出错、“READY”、输出范围正常
FX-2DA 2号
第二节 定位控制单元模块
通过脉冲输出形式的定位单元模块即 可进行1点的简易定位到多点定位。电机 可使用市场常见的步进电机或司服电机， 进行简单的定位控制。
M8000
M8071 从站
自动通信
从站驱动M8071
三、电位器适配器FX-8AV
• 1、为了在电位器内进行定时器、计数器 等各种数据的设定用的适配器。
• 2、8个电位器VR0-VR7的设定值以8位的 数字值（0-255）送入FX2、FX2C系列 PLC内，因为有包含电位器刻度（0-10） 的功能指令，因此可方便地编程。
• 3、使用FROM/TO指令可以对模块FX-4AD-PT 的缓冲区的瞬时值、及设定值、平均值等读写 操作。
• 4、温度变化-100--+600℃，转换为带符号12位 二进制数-1000--+6000。
• 5、转换速度为15X通道数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
• 4、 FX系列PLC与FX-4AD、FX-2DA特殊模块 之间的数据通信由指令FROM/TO完成。
• 5、零点、增益调整：⑴通过模块上的调整开 关；⑵可用TO指令改写BFM的值，调零和调 增益。
例8-1：FX-4AD应用举例
M8000 M1
m1 m2 [D.] n FROM K0 K30 D4 K1
FX2-FX2C 系列PLC
FX-232ADP与其它通信设备的连接
二、并联适配器FX2-40AP/AW
1、并联适配器FX2-40AP/AW安装在FX2、FX2C系列 PLC左侧，可在两台基本单元之间进行最多100/100 的ON/OFF信号及10/10个16位数据寄存器内容交换。
2、 FX-40AP适配器的连接方式是塑料光纤，传送距 离50m； FX2-40AW的连接方式是双交电缆，传输 距离最大100m。
• 6、编程器有16个键，编程时，PROG/RUN开关拨在 PROG，运行时拨在RUN位置。
第三节 数据通信功能模块
一、RS232C用适配器FX-232ADP
1、RS232C用适配器FX-232ADP是一种无规约 方式与各种RS232C装置进行数据交换的适 配器，与FX2、FX2C系列PLC连接使用，安 装在PLC的左侧的串行入出口，这种适配器 每一台PLC可接一台。
• 2、通用的具有7点输入、7点输出，还备有定 位控制编程语言。
• 3、大多数要求顺控和定位控制的机械，都可 以采用FX2、FX2C系列PLC及其8台以下FX1GM定位控制模块控制。
• 4、从PLC到FX-1GM数据的读出、写入均用 PLC的FROM/TO指令进行。
三、2轴定位单元FX-20GM
• 1、FX-20GM是一钟能独立进行2轴定位控制装 置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言， 还有可进行数据处理的功能指令，因此可进行 更高功能的定位控制。
六、 FX-4AD、FX-2DA 应用举例
• 1、确定模块编号：0—7，特殊模块只能放在 基本模块的右边扩展总线上，以特殊模块为准 排序，从左到右依次为0—7；
• 2、使用时应先将有关设定值写入特殊模块有 关BFM中，否则按缺省值处理。
• 3、缓冲寄存器地址（BFM#0--#31）分配（见 书上P150表8-5及表8-6）；
m1 m2 [D.] n TO K0 K1 K4 K2
设置通道CH1、CH2的滤波次数为4
m1 m2 [D.] n FROM K0 K29 K4M10 K1
BFM#29中的状态信息分别写到M25--M 10中；
M10 M18
m1 m2 [D.] n FROM K0 K5 D0 K2
没有出错可读A/D转换数据
2、 FX-232ADP适配器与PLC连接好后，交换 数据根据特殊数据寄存器D8120的内容指定。
3、交换数据的点数、地址用来自PLC的RS指 令设定之，并使用PLC的数据寄存器和文件 寄存器作为数据交换。
例8-3：FX-232ADP应用举例
个人计算机 打印机
条形码 读出机