第九章_特殊功能模块
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2、 FX-232ADP适配器与PLC连接好后，交换 数据根据特殊数据寄存器D8120的内容指定。
3、交换数据的点数、地址用来自PLC的RS指 令设定之，并使用PLC的数据寄存器和文件 寄存器作为数据交换。
例8-3：FX-232ADP应用举例
个人计算机 打印机
条形码 读出机
接收 FX-
发送
232
ADP
BFM#29中的（b15-b0）状态信息 分别写到M25-M10中
M10 M18 M20 M3
输出正常 依次：无出错、“READY”、输出范围正常
FX-2DA 2号
第二节 定位控制单元模块
通过脉冲输出形式的定位单元模块即 可进行1点的简易定位到多点定位。电机 可使用市场常见的步进电机或司服电机， 进行简单的定位控制。
例8-2：FX-2DA应用举例
M8000 M1
m1 m2 [D.] n FROM K2 K30 D2 K1
CMP K3010 D2 M0 m1 m2 [S.] n
TO K2 K0 H10 K1
FX-32MR
模 入单元 F X- 4A D
基本单元 0号
FX-8EX FX-1HC 1号
模块0#中BFM#30中的识别码送到D2
一、脉冲输出模块FX-1PG
• 1、FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO 指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特 殊模块，用一台FX-1PG独立进行定位控制， 而PLC最多可连接8台。
• 2、 FX-1PG可输出最高频率为100K波特率的脉 冲。
• 3、定位目标的追踪、运转速度及各种参数的 设定通过PLC用FROM/TO指令进行。
模块识别码FX-2DA为3010
通道初始化：设为CH1为电压输出 CH2为电流输出
MOV D10 D0
MOV D11 D1 m1 m2 [D.] n
TO K2 K1 D0 K2
将 D A 转 换的 数 据送 到 CH 1 、 C H 2 通 道 D/A转换输出模拟信号
m1 m2 [D.] n FROM K2 K29 K4M10 K1
• 2、FX-20GM可输出最高频率为200K（采用插 补功能时100K ）波特率的脉冲序列。
• 3、FX-20GM上有8点输入、8点输出，I/O口点 数可扩展48点。
• 4、同时进行2轴运行时，可进行线性、圆弧插 补，并可连续执行30条指令。
四、高速计数器模块FX-1HC
• 1、利用PLC内附的高速计数器（2相）可用于变 极电机、变频调速器、离合器控制等，以高、低 二级速度进行简易的定位，但高级精度的定位时， FX-1HC型高速计数器模块更适用。
• 2、设定值、瞬时值等读出、写入缓冲寄存器可 用FROM/TO指令。
• 3、一台FX2或FX2C系列PLC 最多可连接FX-1PG 8台。（有关技术指标参照书本P156）
五、可编程凸轮控制开关
• 1、F2-32RM-SET集CPU、电源、输入、输出、编程器 于一体，进行简单的操作，可实现32个输出动作。（参 照书P157-P160）
• 3、使用FROM/TO指令可以对模块FX-4AD-PT 的缓冲区的瞬时值、及设定值、平均值等读写 操作。
• 4、温度变化-100--+600℃，转换为带符号12位 二进制数-1000--+6000。
• 5、转换速度为15X通道数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为240X通道数，不使用通道数不 占用转换时间，单位为 mS。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
五、热电阻温度传感器模拟量
输入模块FX2n-4AD-PT
• 1、 PFTX120n-04，AD三-线PT，为140通0Ω道）铂模电拟阻量温输度入传模感块器。（
三、模拟量输出模块FX-2DA
• 1、模拟量输出模块FX-2DA为2通道12位D/A转 换模块，是一种高精度的输出模块。
• 2、每个通道可独立设置电压或电流输出，经 过简单调整或编程改变其输出范围。
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、带符号12位二进制数-2048--+2047，电流输 出时，输入数字为0--+1024；转换电压输出时 DC-10--+10V，电流输出DC4--+20mA。
FX2-FX2C 系列PLC
FX-232ADP与其它通信设备的连接
二、并联适配器FX2-40AP/AW
1、并联适配器FX2-40AP/AW安装在FX2、FX2C系列 PLC左侧，可在两台基本单元之间进行最多100/100 的ON/OFF信号及10/10个16位数据寄存器内容交换。
2、 FX-40AP适配器的连接方式是塑料光纤，传送距 离50m； FX2-40AW的连接方式是双交电缆，传输 距离最大100m。
• 5、转换速度为9X通道数，高速时为3.5X通道 数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
四、热电偶温度传感器模拟量
输入模块FX-4AD-TC
• 1、 FX-4AD-TC为4通道热电偶温度传感器模 拟量输入模块。
• 2、每个通道可独立设置K型或J型，K型温度范 围：-100℃--+1200℃转换为数据范围：-1000-+12000； J型温度范围：-100℃--+600℃转换为 数据范围：-1000--+6000；
M8000
M8071 从站
自动通信
从站驱动M8071
三、电位器适配器FX-8AV
• 1、为了在电位器内进行定时器、计数器 等各种数据的设定用的适配器。
• 2、8个电位器VR0-VR7的设定值以8位的 数字值（0-255）送入FX2、FX2C系列 PLC内，因为有包含电位器刻度（0-10） 的功能指令，因此可方便地编程。
• 5、转换速度为15X通道数，高速时为6X通道数， 单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
二、温度传感器模拟量输入模
块FX-4AD-PT
• 1、模拟量输入模块FX-4AD-PT为2通道12位 A/D转换模块， 其内部附有温度传感器的前置 放大器的模拟电压输入模块；
• 2、可直接与三线的铂电阻PT-100相连。
• 2、根据外部连接及PLC指令可设置电压或电流 输入方式，每个通道可单独设置输入量的范围， 也可根据指令调整；
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和 读写操作，设置通道参数、读出模拟量转换为数 字量瞬时值平均值等。
• 4、电压输入时DC-10--+10V，电流输入DC-20-+20mA,转换为带符号12位二进制数-2048--+2047。
• 2、通用的具有7点输入、7点输出，还备有定 位控制编程语言。
• 3、大多数要求顺控和定位控制的机械，都可 以采用FX2、FX2C系列PLC及其8台以下FX1GM定位控制模块控制。
• 4、从PLC到FX-1GM数据的读出、写入均用 PLC的FROM/TO指令进行。
三、2轴定位单元FX-20GM
• 1、FX-20GM是一钟能独立进行2轴定位控制装 置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言， 还有可进行数据处理的功能指令，因此可进行 更高功能的定位控制。
VRRD K0 D1
T9 D1
四、MELSECNET/MNI接口模块
• 1、 MELSECNET/MNI接口模块用于FX系列PLC为A系 列PLC的就地控制站，便于系统的集中管理又分散控制。
• 2、FXON-16NT接口模块适用于FXON系列PLC，占有 16输入点，8输出点，双交线连接后，A系列PLC和 FXON系列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF 信号交换。距离100m。
• 4、除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应 的输出端子，而其他输入输出通过PLC进行。
• 5、编制定位用程序不需要专用程序设计工具， 用PLC的程序就可以，定位数据的设定和瞬时 位置的显示均可通过PLC实现。
二、脉冲输出定位控制模块
FX-1GMHale Waihona Puke Baidu
• 1、FX-1GM脉冲定位控制输出模块是一种定位 专用语言的简易高功能定位装置。
• 4、 FX系列PLC与FX-4AD、FX-2DA特殊模块 之间的数据通信由指令FROM/TO完成。
• 5、零点、增益调整：⑴通过模块上的调整开 关；⑵可用TO指令改写BFM的值，调零和调 增益。
例8-1：FX-4AD应用举例
M8000 M1
m1 m2 [D.] n FROM K0 K30 D4 K1
3、 使用FX2-40AP或 FX2-40AW通信时，使用特殊中 间继电器：M8070=1时为主站， M8072是通信运行 RUN标志，表明通信正在进行。M8073是设置错误， 未正确指定主站。M8063是通信错误标志。
例8-4并行通信应用举例
M8070
[S.] [D.] PRUN K2X10 K2M810
• 2、高速旋转时，能准确检测角度位置信号，每转可输 出720个ON或OFF信号，同时有32点输出（Y0-Y31）。 每个输出动作，可设定N个输出范围。
• 3、F2-32RM-SET位置信号不因为停电而丢失，而它的 参考角和旋转方向可自由设置。
• 4、可独立运行也可与F2、FX系列PLC联机使用。
• 5、初始化准备、设置分度单位由开关1#选择，旋转速 度选择开关由4#确定。
• 3、FX-16NP/NT接口模块适用于FX2、FX2C系列PLC， 占有16输入点，8输出点， A系列PLC和FX2、FX2C系 列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF信号交 换。 FX-16NP是光纤用，站间距离50m; FX-16NT双交 线电缆连接，站间距离100m。
FX-32MR
模入单元 F X- 4AD
FX-8EX FX-1HC
基本单元 0号
1号
模块0#中BFM#30中的识别码送到D4
FX-2DA 2号
CMP K2010 D4 M0
模块识别码FX-4AD为2010
m1 m2 [S.] n TO K0 K0 H3300 K1
通道初始化：设为CH1、CH2为电压 输入，CH3、CH4关闭；
• 2、每个通道可温度范围：-100℃--+1200℃转 换为数据范围：-100℃--+600℃转换为数据范 围：-1000--+6000；
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为4通道15mS ，不使用通道数不 占用转换时间。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
上海电视大学闵二分校 可编程序控制器应用技术
任课教师:王锐
第九章 特殊功能模块
第一节 模拟量输入输出模块
本节主要讲授：FX-4AD、FX2DA-PT、FX-4AD-TC、FX-2DA
一、模拟量输入模块FX-4AD
• 1、模拟量输入模块FX-4AD为4通道12位A/D转 换模块，是一种高精度的输入模块；
M8071
[S.] [D.] PRUN K4X20 K4M920
X
PRUN指令
M8000
M8070 主站
M800--M899 M900--M999
D490--D499 D500--D509
主站驱动M8070
自动通信
X
M800--M899
M900--M999 PRUN指令
D490--D499 D500--D509
六、 FX-4AD、FX-2DA 应用举例
• 1、确定模块编号：0—7，特殊模块只能放在 基本模块的右边扩展总线上，以特殊模块为准 排序，从左到右依次为0—7；
• 2、使用时应先将有关设定值写入特殊模块有 关BFM中，否则按缺省值处理。
• 3、缓冲寄存器地址（BFM#0--#31）分配（见 书上P150表8-5及表8-6）；
• 6、编程器有16个键，编程时，PROG/RUN开关拨在 PROG，运行时拨在RUN位置。
第三节 数据通信功能模块
一、RS232C用适配器FX-232ADP
1、RS232C用适配器FX-232ADP是一种无规约 方式与各种RS232C装置进行数据交换的适 配器，与FX2、FX2C系列PLC连接使用，安 装在PLC的左侧的串行入出口，这种适配器 每一台PLC可接一台。
m1 m2 [D.] n TO K0 K1 K4 K2
设置通道CH1、CH2的滤波次数为4
m1 m2 [D.] n FROM K0 K29 K4M10 K1
BFM#29中的状态信息分别写到M25--M 10中；
M10 M18
m1 m2 [D.] n FROM K0 K5 D0 K2
没有出错可读A/D转换数据
3、交换数据的点数、地址用来自PLC的RS指 令设定之，并使用PLC的数据寄存器和文件 寄存器作为数据交换。
例8-3：FX-232ADP应用举例
个人计算机 打印机
条形码 读出机
接收 FX-
发送
232
ADP
BFM#29中的（b15-b0）状态信息 分别写到M25-M10中
M10 M18 M20 M3
输出正常 依次：无出错、“READY”、输出范围正常
FX-2DA 2号
第二节 定位控制单元模块
通过脉冲输出形式的定位单元模块即 可进行1点的简易定位到多点定位。电机 可使用市场常见的步进电机或司服电机， 进行简单的定位控制。
例8-2：FX-2DA应用举例
M8000 M1
m1 m2 [D.] n FROM K2 K30 D2 K1
CMP K3010 D2 M0 m1 m2 [S.] n
TO K2 K0 H10 K1
FX-32MR
模 入单元 F X- 4A D
基本单元 0号
FX-8EX FX-1HC 1号
模块0#中BFM#30中的识别码送到D2
一、脉冲输出模块FX-1PG
• 1、FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO 指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特 殊模块，用一台FX-1PG独立进行定位控制， 而PLC最多可连接8台。
• 2、 FX-1PG可输出最高频率为100K波特率的脉 冲。
• 3、定位目标的追踪、运转速度及各种参数的 设定通过PLC用FROM/TO指令进行。
模块识别码FX-2DA为3010
通道初始化：设为CH1为电压输出 CH2为电流输出
MOV D10 D0
MOV D11 D1 m1 m2 [D.] n
TO K2 K1 D0 K2
将 D A 转 换的 数 据送 到 CH 1 、 C H 2 通 道 D/A转换输出模拟信号
m1 m2 [D.] n FROM K2 K29 K4M10 K1
• 2、FX-20GM可输出最高频率为200K（采用插 补功能时100K ）波特率的脉冲序列。
• 3、FX-20GM上有8点输入、8点输出，I/O口点 数可扩展48点。
• 4、同时进行2轴运行时，可进行线性、圆弧插 补，并可连续执行30条指令。
四、高速计数器模块FX-1HC
• 1、利用PLC内附的高速计数器（2相）可用于变 极电机、变频调速器、离合器控制等，以高、低 二级速度进行简易的定位，但高级精度的定位时， FX-1HC型高速计数器模块更适用。
• 2、设定值、瞬时值等读出、写入缓冲寄存器可 用FROM/TO指令。
• 3、一台FX2或FX2C系列PLC 最多可连接FX-1PG 8台。（有关技术指标参照书本P156）
五、可编程凸轮控制开关
• 1、F2-32RM-SET集CPU、电源、输入、输出、编程器 于一体，进行简单的操作，可实现32个输出动作。（参 照书P157-P160）
• 3、使用FROM/TO指令可以对模块FX-4AD-PT 的缓冲区的瞬时值、及设定值、平均值等读写 操作。
• 4、温度变化-100--+600℃，转换为带符号12位 二进制数-1000--+6000。
• 5、转换速度为15X通道数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为240X通道数，不使用通道数不 占用转换时间，单位为 mS。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
五、热电阻温度传感器模拟量
输入模块FX2n-4AD-PT
• 1、 PFTX120n-04，AD三-线PT，为140通0Ω道）铂模电拟阻量温输度入传模感块器。（
三、模拟量输出模块FX-2DA
• 1、模拟量输出模块FX-2DA为2通道12位D/A转 换模块，是一种高精度的输出模块。
• 2、每个通道可独立设置电压或电流输出，经 过简单调整或编程改变其输出范围。
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、带符号12位二进制数-2048--+2047，电流输 出时，输入数字为0--+1024；转换电压输出时 DC-10--+10V，电流输出DC4--+20mA。
FX2-FX2C 系列PLC
FX-232ADP与其它通信设备的连接
二、并联适配器FX2-40AP/AW
1、并联适配器FX2-40AP/AW安装在FX2、FX2C系列 PLC左侧，可在两台基本单元之间进行最多100/100 的ON/OFF信号及10/10个16位数据寄存器内容交换。
2、 FX-40AP适配器的连接方式是塑料光纤，传送距 离50m； FX2-40AW的连接方式是双交电缆，传输 距离最大100m。
• 5、转换速度为9X通道数，高速时为3.5X通道 数，单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
四、热电偶温度传感器模拟量
输入模块FX-4AD-TC
• 1、 FX-4AD-TC为4通道热电偶温度传感器模 拟量输入模块。
• 2、每个通道可独立设置K型或J型，K型温度范 围：-100℃--+1200℃转换为数据范围：-1000-+12000； J型温度范围：-100℃--+600℃转换为 数据范围：-1000--+6000；
M8000
M8071 从站
自动通信
从站驱动M8071
三、电位器适配器FX-8AV
• 1、为了在电位器内进行定时器、计数器 等各种数据的设定用的适配器。
• 2、8个电位器VR0-VR7的设定值以8位的 数字值（0-255）送入FX2、FX2C系列 PLC内，因为有包含电位器刻度（0-10） 的功能指令，因此可方便地编程。
• 5、转换速度为15X通道数，高速时为6X通道数， 单位为 mS。
• 6、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
二、温度传感器模拟量输入模
块FX-4AD-PT
• 1、模拟量输入模块FX-4AD-PT为2通道12位 A/D转换模块， 其内部附有温度传感器的前置 放大器的模拟电压输入模块；
• 2、可直接与三线的铂电阻PT-100相连。
• 2、根据外部连接及PLC指令可设置电压或电流 输入方式，每个通道可单独设置输入量的范围， 也可根据指令调整；
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置和 读写操作，设置通道参数、读出模拟量转换为数 字量瞬时值平均值等。
• 4、电压输入时DC-10--+10V，电流输入DC-20-+20mA,转换为带符号12位二进制数-2048--+2047。
• 2、通用的具有7点输入、7点输出，还备有定 位控制编程语言。
• 3、大多数要求顺控和定位控制的机械，都可 以采用FX2、FX2C系列PLC及其8台以下FX1GM定位控制模块控制。
• 4、从PLC到FX-1GM数据的读出、写入均用 PLC的FROM/TO指令进行。
三、2轴定位单元FX-20GM
• 1、FX-20GM是一钟能独立进行2轴定位控制装 置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言， 还有可进行数据处理的功能指令，因此可进行 更高功能的定位控制。
VRRD K0 D1
T9 D1
四、MELSECNET/MNI接口模块
• 1、 MELSECNET/MNI接口模块用于FX系列PLC为A系 列PLC的就地控制站，便于系统的集中管理又分散控制。
• 2、FXON-16NT接口模块适用于FXON系列PLC，占有 16输入点，8输出点，双交线连接后，A系列PLC和 FXON系列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF 信号交换。距离100m。
• 4、除脉冲序列输出外，还备有各种高速响应 的输出端子，而其他输入输出通过PLC进行。
• 5、编制定位用程序不需要专用程序设计工具， 用PLC的程序就可以，定位数据的设定和瞬时 位置的显示均可通过PLC实现。
二、脉冲输出定位控制模块
FX-1GMHale Waihona Puke Baidu
• 1、FX-1GM脉冲定位控制输出模块是一种定位 专用语言的简易高功能定位装置。
• 4、 FX系列PLC与FX-4AD、FX-2DA特殊模块 之间的数据通信由指令FROM/TO完成。
• 5、零点、增益调整：⑴通过模块上的调整开 关；⑵可用TO指令改写BFM的值，调零和调 增益。
例8-1：FX-4AD应用举例
M8000 M1
m1 m2 [D.] n FROM K0 K30 D4 K1
3、 使用FX2-40AP或 FX2-40AW通信时，使用特殊中 间继电器：M8070=1时为主站， M8072是通信运行 RUN标志，表明通信正在进行。M8073是设置错误， 未正确指定主站。M8063是通信错误标志。
例8-4并行通信应用举例
M8070
[S.] [D.] PRUN K2X10 K2M810
• 2、高速旋转时，能准确检测角度位置信号，每转可输 出720个ON或OFF信号，同时有32点输出（Y0-Y31）。 每个输出动作，可设定N个输出范围。
• 3、F2-32RM-SET位置信号不因为停电而丢失，而它的 参考角和旋转方向可自由设置。
• 4、可独立运行也可与F2、FX系列PLC联机使用。
• 5、初始化准备、设置分度单位由开关1#选择，旋转速 度选择开关由4#确定。
• 3、FX-16NP/NT接口模块适用于FX2、FX2C系列PLC， 占有16输入点，8输出点， A系列PLC和FX2、FX2C系 列PLC之间可进行输入8点、输出8点的ON/OFF信号交 换。 FX-16NP是光纤用，站间距离50m; FX-16NT双交 线电缆连接，站间距离100m。
FX-32MR
模入单元 F X- 4AD
FX-8EX FX-1HC
基本单元 0号
1号
模块0#中BFM#30中的识别码送到D4
FX-2DA 2号
CMP K2010 D4 M0
模块识别码FX-4AD为2010
m1 m2 [S.] n TO K0 K0 H3300 K1
通道初始化：设为CH1、CH2为电压 输入，CH3、CH4关闭；
• 2、每个通道可温度范围：-100℃--+1200℃转 换为数据范围：-100℃--+600℃转换为数据范 围：-1000--+6000；
• 3、使用FROM/TO指令可以对其通道进行设置 和读写操作，设置通道参数、瞬时值等。
• 4、转换速度为4通道15mS ，不使用通道数不 占用转换时间。
• 5、程序上占有8点I/O口，计入输入输出点均可。
上海电视大学闵二分校 可编程序控制器应用技术
任课教师:王锐
第九章 特殊功能模块
第一节 模拟量输入输出模块
本节主要讲授：FX-4AD、FX2DA-PT、FX-4AD-TC、FX-2DA
一、模拟量输入模块FX-4AD
• 1、模拟量输入模块FX-4AD为4通道12位A/D转 换模块，是一种高精度的输入模块；
M8071
[S.] [D.] PRUN K4X20 K4M920
X
PRUN指令
M8000
M8070 主站
M800--M899 M900--M999
D490--D499 D500--D509
主站驱动M8070
自动通信
X
M800--M899
M900--M999 PRUN指令
D490--D499 D500--D509
六、 FX-4AD、FX-2DA 应用举例
• 1、确定模块编号：0—7，特殊模块只能放在 基本模块的右边扩展总线上，以特殊模块为准 排序，从左到右依次为0—7；
• 2、使用时应先将有关设定值写入特殊模块有 关BFM中，否则按缺省值处理。
• 3、缓冲寄存器地址（BFM#0--#31）分配（见 书上P150表8-5及表8-6）；
• 6、编程器有16个键，编程时，PROG/RUN开关拨在 PROG，运行时拨在RUN位置。
第三节 数据通信功能模块
一、RS232C用适配器FX-232ADP
1、RS232C用适配器FX-232ADP是一种无规约 方式与各种RS232C装置进行数据交换的适 配器，与FX2、FX2C系列PLC连接使用，安 装在PLC的左侧的串行入出口，这种适配器 每一台PLC可接一台。
m1 m2 [D.] n TO K0 K1 K4 K2
设置通道CH1、CH2的滤波次数为4
m1 m2 [D.] n FROM K0 K29 K4M10 K1
BFM#29中的状态信息分别写到M25--M 10中；
M10 M18
m1 m2 [D.] n FROM K0 K5 D0 K2
没有出错可读A/D转换数据