7特殊功能模块
1.缓冲寄存器(BFM)编号
30
表10-7
BFM *#1 *#2 CH1输出数据 CH2输出数据
FX2N-4DA模块 BFM分配表
内容
*#0(E) 模拟量输出模式选择 缺省值= H0000
*#3
*#4
CH3输出数据
CH4输出数据
*#5(E) 输出保持或回零 缺省值=H0000
#6、#7 保留
*#8(E) CH1、CH2的零点和增益设置命令，初值为H0000 *#9(E) CH3、CH4的零点和增益设置命令，初值为H0000
FX2N48MR FX2N4AD 0号 图10-1 FX2N16EX FX2N4DA 1号 FX2N32ER FX2N4AD-PT 2号
FX2N-48 MR与特殊功能模块连接示意图
4
第一节 特殊功能模块的类型及使用
2. FX2NPLC与特殊功能模块之间的读/写操作
FX2N系列可编程控制器与特殊功能模块之间的通讯通过 FROM/TO指令执行。 FROM指令用于PLC基本单元读取特殊功能模块中的数据, TO指令用于PLC基本单元将数据写到特殊功能模块中。 读、写操作都是针对特殊功能模块的缓冲寄存器BFM进 行的。
模拟量输入模块 模拟量输出模块 脉冲输出模块
高速计数模块
可编程凸轮控制器
3
第一节 特殊功能模块的类型及使用
二、FX2N系列PLC特殊功能模块的安装及应用
1.模块的连接与编号
当PLC与特殊功能模块连接时，数据通讯是通过 FROM/TO指令实现的。 每个特殊功能模块都有一个确定的地址编号。
(2)特殊功能模块写指令
表10-2 特殊功能模块写指令要素
指令 助记 指令 操作数 名称 符 代码 m1 m2
写指 令 TO FNC79 K、H K、H m1=0～ m2=0 7 ～31
程序步
[S·] n
FROM 9步 (D) FROM 17步 KnY、KnM、 K、H KnS、T、C、 n=1 D、V、Z、K、 ～32 H
当b1～b3任意为ON时 表示零点和增益发生错误 DC24V电源故障 A/D模块或其他硬件故障 数值超出范围-2048～+2047 平均值采用次数超出范围1～4096 零点和增益调整禁止
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
三、应用举例
【例1】FX2N-4AD模拟量输入模块连接在最靠近基本单元 FX2N-48MR的地方。现要求仅开通CH1和CH2两个通道作为 电压量输入通道，计算4次取样的平均值，结果存入FX2N48MR的数据寄存器D0和D1中。 分析：由特殊功能模块的地址编号原则可知FX2N-4AD模 拟量输入模块编号为0号。按照控制要求设计的梯形图 如图10-6所示。
5
第一节 特殊功能模块的类型及使用
(1)特殊功能模块读指令
表10-1 特殊功能模块读指令要素 指令 名称 读指 令 助记 符 FROM 指令 代码 操作数 程序步
m1
m2
[D·]
n
FNC78 K、H K、H m1=0～ m2=0 7 ～31
KnY、KnM、 K、H FROM 9步 KnS、T、C、 n=1 (D) FROM D、V、Z ～32 17步
一、技术指标及端子连接
1.技术指标
图10-4 模拟量输入模块 FX2N-4AD外观
10
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
表10-3
项目
FX2N-4AD技术指标
电流输入
电压输入
4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压 或电流输入 模拟量输入范 围 数字量输出范 围 分辨率 综合精确度 DC-10～+10V(输入电阻 DC-20～+20mA(输入电阻 200kΩ)绝对最大输 250Ω)绝对最大输入 ±15V ±32mA 带符号位的16位二进制(有效数值11位)。数值范 围-2048～+2047 5mV(10V×1/2000) 20μA(20mA×1/1000) ±1%(在-10～+10V范围) ±1%(在-20～+20mA范围)
16
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
续表
BFM 内容
*#22
*#23 *#24 #25～#28 #29
零点(Offset)、 增益(Gain)调整
b7
G4
b6
O4
b5
G3
b4 b3 b2
O3 G2 O2
b1 b0
G1 O1
零点值 缺省设定值=0 增益值 缺省设定值=5000 保留 出错信息
#30
#31
识别码 K2010
不能使用
17
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
表中内容需要说明的有以下几点。 1.带*号的缓冲寄存器中的数据可由PLC通过TO指 令改写。改写带*号的BFM的设定值就可以改变FX2N-4AD 模块的运行参数,调整其输入方式、输入增益和零点等。 2.从指定的模拟量输入模块读入数据前应先将设 定值写入,否则按缺省设定值执行。 3.PLC用FROM指令可将不*号的BFM内的数据读入。
20
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
⑥在BFM#23和 BFM#24内的增益和零点设定值会被送到指 定的输入通道的增益和零点寄存器中。需要调整的输入通 道由 BFM#22的G、O(增益—零点)位的状态来指定。
⑦BFM#23和#24中设定值以mV或μA为单位,但受FX2N-4AD 的分辨率影响,其实际影响应以5mV/20μA为步距。 ⑧BFM#30中存的是特殊功能模块的识别码, PLC可用FROM 指令读入。 ⑨BFM#29中各位的状态是FX2N
V+ I+ VI- …… V+ I+ VICH1 …… CH4 FX2N-4DA 图10-9 FX2N-4DA接线图
29
第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA
二、缓冲寄存器及设置
模拟量功能模块 FX2N-4DA的缓冲寄存器BFM由32个16位 的寄存器组成，编号为BFM#0～#31。
21
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
表10-5
BFM#29的位 b0 b1 b2 b3 b4～b9 b10 b11 b12 b13～b15
22
BFM#29中各位的状态信息
ON OFF 无错误 零点和增益正常 电源正常 硬件正常 未定义 数值在规定范围 平均值采用次数正常 零点和增益调整允许 未定义
11
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
续表
项目 电压输入 电流输入 4通道模拟量输入。通过输入端子变换可选电压 或电流输入 转换速度 隔离方式 模拟量用电源 I/O占有点数 每通道15mS(高速转换方式时为每通道6mS) 模拟量与数字量间用光电隔离。从基本单元来的 电源经DC/DC转换器隔离。各输入端子间不隔离 DC24V±10% 55mA 程序上为8点(作输入或输出点计算),由PLC供电 的消耗功率为5V30mA
6
第一节 特殊功能模块的类型及使用
XOO1
] m1 m2 [D· m FNC78 K2 K10 D10 K6 FROM
图10-2 FROM指令格式 说明:当X1接通，将2﹟（K2）模块中以10﹟（K10）数 据缓冲区为首址的6个（K6）数据缓冲区的内容读出 至PLC中D10～D15中去。
7
第一节 特殊功能模块的类型及使用
12
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
2.端子连接
注意：当采用电流 输入信号或电压输 入信号时，端子的 连接方法不一样。
图10-5
FX2N-4AD接线图
13
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
二、缓冲寄存器及设置
缓冲寄存器BFM，是特殊功能模块工作设定及与主机 通讯用的数据中介单元，是FROM/TO指令读和写操作 目标。 该缓冲寄存器区由32个16位的寄存器组成，编号为 BFM#0～#31。
25
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
图10-7 例2的梯形图
26
第三节 模拟量输出模块FX2N-4DA
一、技术指标及端子连接
1.技术指标
模拟量输出模块 FX2N-4DA
27
表10-6
项目 电压输出
FX2N-4DA技术指标
电流输出
4通道模拟量输出。根据电流输出还是电压输出,对端子 进行设置 模拟量输出范 DC-10～+10V(外部负载电阻 围 1kΩ～1MΩ) 数字输入 分辨率 综合精确度 转换速度 电压=-2048～+2047 5mV(10V×1/2000) 满量程10V的±1% 2.1mS(4通道) DC+4～+20mA(外部负载 电阻500Ω以下) 电流=0～+1024 20μA(20mA×1/1000) 满量程20mA的±1%
可编程控制器应用技术
第十章 FX2N系列可编程控制 器的特殊功能模块
目录
特殊功能模块的类型及使用 模拟量输入模块FX2N-4AD 模拟量输出模块FX2N-4DA 可编程凸轮控制器FX2N-1RM-SET
1
第一节 特殊功能模块的类型及使用
一、FX2N系列PLC特殊功能模块的类型及用途
19
第二节 模拟量输入模块FX2N-4AD
②输入当前值送到BFM#9～#12,输入平均值送到BFM#5～#8。 ③各通道平均值取样次数由BFM#1～#4来指定。取样次数范 围1～4096,若设定值超过该数值范围,按缺省设定值8处理。 ④当BFM#20被置1时,整个FX2N-4AD的设定值均恢复到缺省设 定值。这是快速地擦除零点和增益的非缺省设定值的方法。 ⑤若BFM#21的b1、b0分别置为1、0,则增益和零点的设定值 禁止改动。要改动零点和增益的设定值时必须令b1、b0的值 分别为0、1。缺省设定为0、1。
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
二、模拟量输入模块FX2N-4AD
3、FX2N-4AD模块的缓冲寄存器（BFM）
2）模拟量转换到数字量的速度设置 可在FX2N-4AD的BFM＃15中写入0或1来控制A/D转换的速度。注意，若
任务实施--- FX2N-4AD/4DA 模块与PLC的连接
1、任务实施的内容
（1）将FX2N-4AD模块与PLC基本单元连接的位置编号设为0号，计算平均 数的采样次数设为4，并将由FX2N-4AD模块所采样到的平均值送到PLC基本单 元的数据寄存器D0、D1中。
（2）设置FX2N-4AD模块的增益和偏移量。 （3）将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接的位置编号设为1号，CH1、CH2 设为电压输出通道（-10～10V），CH3设为电流输出通道（4～20mA），CH4 设为电流输出通道（0～20mA），PLC在STOP状态时，输出保持，并将PLC基 本单元的数据寄存器D0～D3的数值输出到FX2N-4DA模块的BFM＃1～BFM＃4中。 （4）FX2N-4DA模块的I/O特性调整。将FX2N-4DA模块与PLC基本单元连接 的位置编号设为1号, CH2设为电流输出模式1，偏移值为7mA，增益值变为 20mA，CH1、CH3、CH4设为标准的电压输出模式。
（4）BFM＃8、BFM＃9为偏移和增益设置允许缓冲寄存器，在BFM＃8或＃ 9相应16进制数据位中写入“1”，就可允许设置CH1～CH4的偏移量与增益值。
模块五 可编程控制器的特殊功能模块
三、模拟量输出模块FX2N-4DA的应用
3、FX2N-4DA模块的缓冲寄存器（BFM）
在使用FX2N-4DA模块时，关于个缓冲寄存器BFM的分配注意以下几点：
通俗讲S7-1500PLC常用7种模块及功能，这么讲还不懂就真没办法啦~
通俗讲S7-1500PLC常用7种模块及功能，这么讲还不懂就真没办法啦~今天给大家讲讲S7-1500PLC的常用模块，S7-1500PLC是模块化结构设计的PLC，各个单独模块之间可以进行广泛组合和扩展，它的主要组成部分有电源模块（PM/PS）、中央处理器模块（CPU）、导轨（RACK）、信号模块（SM）、通信模块（CP/CM）和工艺模块（TM）等。
（1）、电源模块（PM/PS）用于向CPU以及其扩展模块提供+24V DC电源。
PM：无背板总线、不占用槽位，无固件版本（类似PS307）PS：有背板总线，占用槽位，有固件版本（类似PS407）（2）、中央处理器模块（CPU）主要包括标准CPU（比如：CPU1511-1PN）紧凑型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模块CPU（比如：CPU1510SP-1PN工艺型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模块（比如：CPU1511F-1PN）通过标红的字母可以区分是什么类型的CPU（3）、导轨（RACK）是安装S7-1500各类模块的机架，是特制的异形板，标准长度为160/245...2000，可以根据实际选用。
S7-300/1200/1500的导轨上无背板总线。
但S7-400有背板总线，不可缺少。
（4）、存储卡（SD）用于存储PLC程序，可由PC直接读取，不支持热插拔。
50万次读取寿命，最大32GB注：S7-300的MMC，PC不能直接读取需用准用读卡器设备。
（5）、信号模块（SM）是数字量I/O模块和模拟量I/O模块的总称。
信号模块主要有SM521（数字量输入）、SM522（数字量输出）、混合模块SM523、SM531（模拟量输入）、SM532（模拟量输出）和混合模块SM534。
基本型：BA标准型：ST高性能：HF（6）、工艺模块（TM）主要用于对实时性和存储量要求高的控制任务。
计数模块（高速输入）：TM Count2位置检测模块（高速输入）：TM Poslnput2PTO模块（高速输出）：TM PTO（7）、通信模块（CP/CM）用于PLC之间、PLC与计算机和其他智能设备之间的通信，可将PLC接入以太网、PROFIBUS和AS-I网络，或用于串行通信。
STEP7 常用功能块(FC块)-推荐下载
常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程目的：FC105的使用1、FC105是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输入的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc105,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：其中，管脚的定义如下：IN---------模拟量模块的输入通道地址，在硬件组态时分配；HI_LIM---现场信号的最大量程值；LO_LIM--现场信号的最小量程值；BIPOLAR—极性设置，如果现场信号为+10V~-10V（有极性信号），则设置为1，如果现场信号为4MA~20MA（无极性信号）；则设置为0；OUT-------现场信号值（带工程量单位）；信号类型是实数，所以要用MD200来存放；RET_VAL-FC105功能块的故障字，可存放在一个字里面。
如：MW50；2、热电偶、热电阻信号的处理，该类信号实际值是通道整数值的1/10；3、FB41 PID控制模块的使用；PID模块是进行模拟量控制的模块，可以完成恒压、恒温等控制功能在中，打开Libraries\standard library\ PID Control block\FB41,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB41，再给各个管脚输入地址；如下：4、脉冲输出模块FB43，该模块是将模拟量转换成比率的脉冲输出。
Libraries\standard library\PID Control block\FB43,将其调入OB1中，首先分配背景数据块DB43，再给各个管脚输入地址；如下：5、如果现场是阀门等执行机构，只需要将通道地址输入PID的输出通道，如下：常用功能块（FC105、FB41、FB43）课程6、如果单独控制变量输出通道，可使用FC106模块，FC106是处理模拟量（1~5V、4~20MA等常规信号）输出的功能块，在中，打开Libraries\standard library\Ti-S7 Converting Blocks\fc106,将其调入OB1中，给各个管脚输入地址；如下：。
FX-2N课后习题参考答案
PLC应用基础（三菱FX2N）习题参考答案第1章1.1987年国际电工委员会(International Electrical Committee，IEC)颁布的PLC标准草案中对PLC作了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。
”2.PLC采用串行的工作方式，继电器控制采用并行的工作方式。
3.（1）．早期的PLC(60年代末～70年代中期)早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点是简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障指示和能重复使用等。
2．中期的PLC(70年代中期～80年代中、后期)PLC的功能大大增强。
在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。
在硬件方面，除了保持其原有的开关模块外，还增加了模拟量模块、远程I/O模块及各种特殊功能模块。
并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一定数量的数据寄存器。
3．近期的PLC(80年代中、后期～至今)超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC 所采用的微处理器的性能普遍提高。
而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。
这样使得PLC软硬件功能发生了巨大变化。
4.（1）．可靠性高，抗干扰能力强（2）硬件配套齐全，功能完善，适用性强（3）．编程语言易学易用（4）．系统操作简单，维护方便，容易改造（5）．体积小，重量轻，能耗低5.（1）. 开关量的逻辑控制（2）. 模拟量控制（3）. 运动控制（4）. 过程控制（5）. 数据处理（6）. 通信及联网6.（1）．中央处理单元中央处理单元是PLC的核心部分，是系统的控制中枢，起着总指挥的作用。
电气控制与PLC-PLC功能指令及其应用
7.3.1 温度A/D输入模块FX2N-
4AD-PT
温度A/D输入模块的功能是把现场的 模拟温度信号转换成相应的数字信号。
FX2N系列PLC有两类温度A/D输入模 块，一种是热电偶传感器输入型，另一种 是铂温度传感器输入型。
FX2N-4AD-PT模拟特殊模块将来自4 个铂温度传感器（Pt100，3线，100）的 输入信号放大，并将其转换成12位的可读 数据，存储在主处理单元（MPU）中，摄 氏度和华氏度数据都可读取。
进行32位运算时，字元件的低16位被 指定，紧接着该元件编号后的软元件将作 为高16位。
2．BIN减法运算指令SUB（FNC 21）
适合BIN减法运算指令SUB的软元件 与表7-7所示相同。减法指令的表现形式有 SUB、SUBP、DSUB和DSUBP，16位指令 占用7步，32位指令占用13步。
1．实训目的 2．实训器材 3．实训任务
用功能指令设计一个8站小车呼叫的 控制系统。
其控制要求如下：小车所停位置号小
于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车； 小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行 至呼叫号处停车。
小车所停位置号等于呼叫号时，小车
原地不动；小车运行时呼叫无效；具有左 行、右行定向指示和原点不动指示；具有 小车行走位置的七段数码管显示。8站小车 呼叫示意图如图7-13所示。
加法指令的表现形式有ADD、ADDP、 DADD和DADDP，16位指令占用7步，32 位指令占用13步。
当运算结果为0时，0标志M8020动作； 当运算结果超过32 767（16位运算）或2 147 483 647（32位运算）时，进位标志 M8022动作。
当运算结果小于−32 768（16位运算） 或−2 147 483 648（32位运算）时，借位标 志M8021动作。
PLC的特殊功能输入输出模块
输入输出占有点 程序上为8点（计输入或输出点均可），由PLC供电的消耗功率为 数 gcxywjp@126.c5oVm30mA
（2）模块的编号与外部连线
特殊功能模块通过软电缆接在FX2主机右侧的I/O扩展总线上 ，从最近主机的那个特殊功能模块开始顺序编号为0～7号。 同一模拟量输入模块既可连接电压信号也可连接电流信号。 接线方式如图4-2。
根据电流输入还是电压输出，使用不同端子
模拟量输出范围 DC-10～+10V (外部负载电阻1KΩ～1MΩ)
DC=4～+20mA (外部负载电阻500Ω以下 )
数字输入
带符号位的16位二进制，但有效数值为11位（-2048～+2047） 电流输出（0～＋1024）
分辨力
5mV(10V×1/2000)
20μA(20mA×1/1000)
综合精确度
±1%(相对于最大值)
转换速度
9ms×2通道（高速转换方式时，版本为V2.00以下时：3.5ms×2通 道）
隔离方式
光电隔离及采用DC/DC转换器供输出和PLC电源间隔离（但各输出 通道间不隔离）
模拟量用电源 DC24V（1±10％）130mA
输 数入gc输xy出w占jp@有1点26.co程 5mV序30上mA为8点（计输入或输出点均可）由PLC供电的消耗功率为
A/D硬件正常 在READY位置 转换值在范围内 平均数在范围内
b1b0为01B
gcxywjp@
例4-1： 要求FX2N-4AD的CH1 ～CH4均设置成电 压输入方式，CH1 通道设置成零偏置 ，增益值为2.5V。 试设计其初始化设 置程序。
gcxywjp@
2、模拟量D/A转换输出模块FX2N-2DA
STEP7常用功能块教程
STEP7常用功能块教程STEP7（Siemens Totally Integrated Automation Portal）是西门子公司的一款集成的自动化工程软件，用于配置、程序和诊断西门子的可编程逻辑控制器（PLC）系统。
STEP7具有许多强大的功能块，可以帮助用户更高效地编程和管理PLC系统。
本文将介绍一些常用的STEP7功能块和它们的应用。
1.FC（函数块）：函数块是一种可重用的程序单元，允许用户编写自定义函数。
通过使用函数块，可以将常用的代码片段封装为函数，以便在不同的程序中重复使用。
例如，可以创建一个函数块来实现PID控制算法，使其可以在不同的工程中重复使用。
2.FB（功能块）：功能块是STEP7中的另一种可重用程序单元，类似于函数块。
不同之处在于，功能块可以包含状态信息，并可以在程序中直接调用。
功能块通常用于处理系统的输入和输出信号，并执行相关的逻辑操作。
例如，可以创建一个功能块来处理PLC的输入和输出模块，并根据逻辑条件执行相应的控制操作。
3.OB（组织块）：组织块是STEP7中的一种特殊类型的函数块，用于定义PLC程序的执行顺序和事件触发条件。
组织块分为不同的类型，如主程序（OB1）和中断（OB35），每个类型都有不同的功能和触发条件。
通过使用组织块，可以精确控制PLC程序的执行流程，并根据需要触发特定的事件。
4.DB（数据块）：数据块是STEP7中用于存储和管理数据的容器。
数据块包含一个或多个变量，可以在PLC程序中访问和使用。
通过使用数据块，可以将相关的数据组织在一起，并轻松地进行数据的传输和处理。
例如，可以创建一个数据块来存储传感器和执行器的输入和输出数据，并在程序中使用这些数据进行逻辑判断和控制操作。
5.SFC（顺序功能图）：顺序功能图是一种图形化编程语言，用于描述程序的执行顺序和组织结构。
SFC可以将PLC程序分解为不同的步骤，并定义不同的条件和转换规则。
通过使用SFC，可以更直观地理解和设计复杂的PLC程序，并使其易于修改和维护。
三菱PLC特殊功能模块教程
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三菱FX系列可编程控制器及指令系统
第三章FX系列可编程控制器及指令系统第一节FX系列PLC硬件配置及性能指标FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。
其中FX2是1991年推出的产品，FX0 是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
一、FX系列PLC型号的说明FX系列PLC型号的含义如下：FX □─□□□─□系列名称输入输出总点数特殊品种单元类型输出方式其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等单元类型：M ──基本单元E ──输入输出混合扩展单元Ex ──扩展输入模块E Y──扩展输出模块输出方式：R ──继电器输出S ──晶闸管输出T ──晶体管输出特殊品种：D ──DC电源，DC输出A1 ──AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块H ──大电流输出扩展模块V ──立式端子排的扩展模块C ──接插口输入输出方式F ──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。
例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。
二、FX系列PLC硬件配置FX系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。
（一）FX系列PLC的基本单元基本单元是构成PLC系统的核心部件，内有CPU、存储器、I/O模块、通信接口和扩展接口等。
由于FX系列PLC有众多的子系列，现以FX0S，FX0N，FX2N三个子系列为例加以介绍。
1．FX0S系列的基本单元FX0S系列的功能简单，价格便宜，适用于小型开关量控制系统，它只有基本单元，没有扩展单元。
西门子PLC STEP7主要功能块介绍
西门子PLC STEP7主要功能块介绍西门子PLC S7-300系列和西门子PLC S7-400系列常用在工业自动化领域的中大型项目中，它们使用的编程软件是STEP7，在编程软件STEP7中，西门子为用户提供了多种功能块来方便用户编程使用。
本文下面就对西门子PLC编程软件STEP7中的功能块做一个介绍，为用户的使用提供帮助。
西门子PLC STEP7主要功能块用户在进行西门子PLC编程时，采用的编程工具为STEP7，STEP7是西门子S7/M7/C7系列西门子PLC的编程工具，该软件包以块形式管理用户编写的程序和数据。
STEP7的程序是一种结构化的程序，它把程序分为四种模块:(1) 组织模块(OB)用于对后四种模块的调用与管理;(2) 程序模块(FB)用于实现简单逻辑控制任务;(3) 功能模块(FC)用于对较复杂的控制任务进行编程，以实现调用;(4) 数据模块(DB)存储程序运行所需的数据。
在STEP7的操作系统还固化一些子程序，我们可根据自己的实际需要调用这些模块来满足控制要求，在本程序中，我们使用OB1、OB35、OB100组织模块。
OB1用于线性和结构化的程序执行。
对结构化的程序，所有的模块调用都将写入到OB1中，被OB1调用的模块，OB1可由操作系统自动循环调用。
OB35是一个循环中断程序，操作系统可每隔一定时间就产生中断运行，比OB1更高的优先级，也就是说，OB35可以中断OB1的运行，处理自身程序，中断的时间可在STEP7硬件组态中设定，本设计中，所以我们利用OB35实现对料筒实际温度的采样，其循环中断时间设定为20秒。
西门子PLC编程软件STEP7为用户提供了多种功能块，用户可以在编程组态过程中调用来完成各种逻辑功能。
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