新代中空主磁编码器安装规范V1.4
编码器安装
绝对式码盘增量式码盘
齿轮箱
多转绝对编码器霍尔元件
码盘
光源聚光镜
扫描掩模
刻度盘光电池
参考点
1.
操作时注意防静电，严禁用手接触接头处的导电部分。
3.
6.信号线的安装
1.编码器的安装
2.编码器的拆卸
转动速度高达
12,000
模拟真实的机床运动（一个测量系统为：
在电机内部
温度达到
(248
决定测量精度的主要因素有：1.
2.
3.
信号干扰
安装不当
系统精度：
•对内置轴承和内置定子联轴器的旋转编码器已包含在里面
•对采用分离式联轴器内置轴承的旋转编码器必须加上联轴器带入的误差
•对无内置轴承和的旋转编码器，其安装误差、驱动轴轴承误差和扫。
编码器安装
图二
- 15 -
分体式分离型主轴编码器安装注意点
aiCZ主轴编码器
传感器磁齿环
一转信号产生部位 Z相沟槽
传感器磁头2
传感器磁头1 定位销(配 套附件)
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- 16 -
分体式分离型主轴编码器安装注意点
➢A/B相齿环和Z相齿环发往用户时，已经使用螺钉固定在一起，请不 要拆卸(图一) ➢传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面(图二) ➢磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)
编码器名称
防水型
订单号
非防水型
αiBZ Sensor 96
A860-2150-T111
αiBZ Sensor 128H
A860-2150-T211
αiBZ Sensor 192H
A860-2150-T311
αiBZ Sensor 256H
A860-2150-T411
αiBZ Sensor 384
A860-2150-T511
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
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-6-
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
丝杆
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai 主轴电机
Belt or gear
ai SPM
主轴
aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型)
新代中空主磁编码器安装规范V1.4
5.
磁环安装步骤 ......................................................................................................... 12
三、mini 编码器安装方式............................................................................................................14
11. S08-GSKM-242-S 安装规格....................................................................................30
3
摘要
1. 此文件为新代中空主磁编码器安装规范。 2. 调试部分请参考对应调试手册。 3. 手册中不足之处，欢迎批评指正。
更改后版本 V1.0 V1.1 V1.2 V1.3 V1.4
2
目录
目录
目录 ..................................................................................................................................................3
5.
S08-GSKM-162 极安装规格....................................................................................23
6.
S08-GSKM-242 极安装规格....................................................................................24
编码器安装指导
工地质量问题现场围堵措施指导手册
至： 发送：
事 项 编码器安装指导 XIZI PM1 曳引机
适用范围 详细描述
一、设定制动器处于可修理状态，确保电梯系统处于安全状态。 二、工具列表 内六角扳手：5mm和3mm各一件 十字改锥： 1件 辅助螺栓： M6*120
三、安装编码器
step 1
step 2
step 3
step 4
step 5
用杠杆表测量编码器跳动 step 7 制动器的检查与维护应确保电梯处于断电状态，曳引机处于制动状态。
B
编码器跳动，标准0.10mm
BOMCO
新代参数设定参考手册
新代参数设定参考手册(总87页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除新代科技參數設定說明手冊by : 新代科技date :2006/11/20ver : 9.5版本更新記錄目錄1.參數總表 (7)2.參數設定說明 (36)2.1 系統基本參數設定 (36)2.1.1 硬體環境設定 (36)2.1.1.1 軸卡基本參數設定 (36)2.1.1.1.1Pr01 軸板基址 (36)2.1.1.1.2Pr09 軸板型態 (37)2.1.1.1.3 Pr10 伺服警報接點型態 (37)2.1.1.1.4Pr11 軸卡時脈來源 (38)2.1.1.1.5Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈 (38)2.1.1.1.6Pr13 軸卡數目 (38)2.1.1.2 I/O 卡基本參數設定 (39)2.1.1.2.1Pr03 I/O 板基址 (39)2.1.1.2.2Pr05 I/O 板組態 (39)2.1.1.2.3Pr15 I/O 卡數位濾波程度 (42)2.1.1.3 控制精度設定 (43)2.1.1.3.1 Pr17 控制精度 (43)2.1.1.4 螢幕功能鍵型態設定 (43)2.1.1.4.1 Pr3205 功能鍵型態 (43)2.1.1.5 螢幕型別 (44)1 Pr3211 螢幕型別 (44)2.1.1.6 預設外部存取資料磁碟機代號 (44)1 Pr3213 磁碟機代號 (44)2.1.1.7 選擇控制面板鍵盤型態 (44)1 Pr3217 選擇控制面板鍵盤型別 (44)2.1.1.8 系統掃瞄時間設定 (45)1 Pr3202 I/O 掃描時間 (45)2 Pr3203 運動補間時間 (45)3 Pr3204 PLC 掃描時間 (45)2.1.2 軟體介面環境參數設定 (46)2.1.2.1 應用功能參數設定 (46)1 Pr411 G00 運動方式 (46)2 Pr413 G92(G92.1)座標保留模式設定 (46)2.1.2.1.3 Pr414 工件座標系統保留模式 (46)4 Pr415 重置或關機時保留目前刀長資料 (47)5 Pr3207 C/S 界面版本編號 (47)6 Pr3215 選刀時呼叫副程式 (47)7 Pr3241 工件程式小數點型態 (47)8 Pr3243 鍵盤重置鍵由 PLC 處理 (48)9 Pr3245 刀長磨耗補償輸入增量最大值 (48)0 Pr3801 G95 時進給量與主軸位置緊密偶合 (48)Pr3807 圓弧終點不在圓弧上檢查視窗 (49)2.1.2.1.12 Pr3809 UVW 為 XYZ 軸增量指令 (49)2.1.2.1.13 Pr3815 刀具半徑補償預看模式 (49)2.1.2.1.14 Pr3816 刀長補償模式 (49)5 Pr3819 過切檢查型態 (50)Pr3851 斷刀處理程式號碼 (50)2.1.2.2 系統人機介面設定 (51)1 Pr3201 設定啟動車床規則 (51)2 Pr3209 語言設定 (51)3 Pr3219 系統安裝組態 (52)4 Pr3221 除錯模式 (52)5 Pr3223 啟動系統管理功能 (53)6 Pr3225 螢幕保護功能延遲時間 (53)7 Pr3227 螢幕解析度 (53)2.1.2.2.8 Pr3229 關閉工件座標系統功能 (53)9 Pr3247 速率顯示方法 (54)2.2.伺服軸向參數設定 (55)2.2.1 各軸對應機械軸設定 (55)2.2.1.1 Pr21~Pr40 伺服對應的機械軸 (55)2.2.2 軸向馬達運動方向的設定 (55)2.2.2.1 Pr41~Pr60 馬達運動方向設定 (55)2.2.3 軸向命令與回授解析度設定 (56)2.2.3.1 Pr61~Pr80 位置感測器解析度 (56)Pr81~Pr100 軸卡回授倍頻 (56)Pr121~Pr160 螺桿側齒輪齒數,馬達側齒輪齒數 (56)Pr161~Pr180 螺桿寬度(Pitch) (56)Pr181~Pr200 伺服系統的位置迴路增益 (56)Pr201~Pr220 位置感測器型態 (56)Pr341~Pr360 位置命令倍率分子 (56)Pr361~Pr380 位置命令倍率分母 (56)2.2.4 各軸向應用型態設定 (58)2.2.4.1 Pr221~Pr226 軸型態 (58)2.2.4.2 Pr281~Pr300 選擇半徑軸或直徑軸 (59)2.2.5 各軸向顯示名稱設定 (59)2.2.5.1 P r321~Pr340 設定軸的名稱 (59)2.2.6 軸向控制模式設定 (60)2.2.6.1 Pr381~Pr400 位置伺服控制模式 (60)2.2.7 定位檢查功能設定 (60)2.2.7.1 Pr421~Pr440 切削時位置檢查的視窗範圍 (60)2.2.7.2 Pr481~Pr500 快速移動(Rapid T ravel, G00)時位置檢查的視窗範圍 (61)2.2.7.3 Pr561~Pr580 遺失位置檢查視窗 (61)2.2.7.4 Pr901~Pr920 零速檢查視窗 (61)2.2.8 各軸向左右軟體行程極限保護 (61)2.2.8.1 Pr2401~Pr2440 軟體第一行程保護的範圍 (61)2.2.8.2 Pr2441~Pr2480 軟體第二行程保護的範圍 (62)2.3.主軸參數設定 (63)2.3.1 主軸對應命令輸出埠設定 (63)2.3.1.1 Pr1621~Pr1630 主軸對應的機械軸或邏輯軸 (63)2.3.2 主軸命令參數設定 (63)2.3.2.1 Pr.1631~Pr.1636 主軸零速offset 速度 (63)2.3.2.2 Pr.1641~Pr.1646 主軸編碼器極性 (63)2.3.2.3 Pr.1651~Pr.1656 主軸馬達編碼器一轉的Pulse 數 (63)2.3.2.4 Pr.1661~Pr.1666 主軸回授倍頻 (64)2.3.2.5 Pr.1671~Pr.1676 主軸馬達增益 (64)2.3.2.6 Pr.1681~Pr.1692 主軸第一檔齒數比 (64)Pr.1901~Pr.1952 主軸第四檔齒數比 (64)2.3.2.7 P r.1711~Pr.1716 主軸是否安裝編碼器 (65)2.3.3 主軸運動轉速設定參數 (65)2.3.3.1 Pr.1721~Pr.1726 主軸寸動速度 (65)2.3.3.2 Pr.1731~Pr.1736 主軸最低轉速 (65)2.3.3.3 Pr.1801~Pr.1806 主軸最高轉速 (65)2.3.3.4 Pr.1821~Pr.1826 主軸伺服微分增益 (65)2.3.3.5 Pr.1831~Pr.1836 主軸加減速時間 (66)2.3.3.6 Pr.1851~Pr.1856 主軸重力加速度加減速時間 (66)2.3.4 主軸定位設定參數 (66)2.3.4.1 Pr.1741~Pr.1746 主軸定位速度 (66)2.3.4.2 Pr.1741~Pr.1746 主軸定位偏移量 (66)2.3.4.3 Pr.1771~Pr.1776 主軸原點偏移量 (66)2.3.4.4 Pr.1781~Pr.1786 主軸定位最低速度 (67)2.3.4.5 Pr.1791~Pr.1796 主軸馬達型態 (67)2.3.4.6 P r.1811~Pr.1816 主軸編碼器安裝位置 (67)2.3.4.7 Pr.1841~Pr.1846 主軸Y-Delta 切換速度 (67)2.4.軸向運動特性設定參數 (69)2.4.1 切削時前加減速運動規劃 (69)2.4.1.1 Pr401 切削加減速時間 (69)Pr402 重力加速度加減速時間 (69)Pr405 切削的最高進給速度 (69)Pr541~Pr560 各軸切削的加減速時間 (69)Pr621~Pr640 各軸切削的最高進給速度 (69)Pr641~Pr660 各軸重力加速度加減速時間 (69)2.4.2 切削時後加減速運動規劃 (71)2.4.2.1 Pr404 後加減速切削鐘型加減速時間 (71)2.4.3 切削時直線轉角自動減速功能 (73)2.4.3.1 P r406 轉角參考速度 (73)2.4.4 切削時圓弧切削運動最高進給速度設定 (74)2.4.4.1 Pr408 半徑5mm 圓弧切削參考速度 (74)2.4.5 快速移動及 JOG 時的加減速規劃 (75)2.4.5.1 Pr441~Pr460 各軸快速移動(G00)的加減速時間 (75)Pr461~Pr480 各軸快速移動(G00)的最高進給速度 (75)Pr501~Pr520 各軸快速移動(G00)的F0 速度 (75)Pr521~Pr540 各軸JOG 速度 (75)2.5.尋原點動作設定參數 (76)2.5.1 尋原點方式設定參數 (76)2.5.1.1 Pr961~Pr980 各軸尋原點方法 (76)2.5.2 尋原點動作規格與參數設定 (76)2.5.2.1 Pr821~Pr840 各軸第一段尋原點速度 (76)Pr841~Pr860 各軸第二段尋原點速度 (76)Pr861~Pr880 各軸尋原點為負方向 (76)2.5.3 原點偏移功能設定參數 (77)2.5.3.1 Pr881~Pr900 原點的偏移量設定 (77)2.5.4 原點柵格量功能設定參數 (78)2.5.4.1 Pr941~Pr960 啟動尋原點柵格功能 (78)2.6.手輪功能設定參數 (80)2.6.1 手輪訊號輸入設定參數 (80)2.6.1.1 Pr2031~Pr2034 手輪對應的機械軸 (80)2.6.2 手輪訊號解析度設定參數 (80)2.6.2.1 Pr2041~Pr2044 手輪Encoder 一轉的Pulse 數 (80)Pr2051~Pr2054 手輪回授倍頻 (80)2.6.3 手輪段數設定參數 (80)2.6.3.1 Pr2001 手輪第四段倍率設定 (80)2.6.4 手輪模擬功能設定參數 (81)2.6.4.1 Pr2003 手輪模擬對應手輪號碼 (81)2.6.5 手輪驅動軸向功能設定參數 (81)2.6.5.1 Pr2031~Pr2033 手輪對應的座標軸 (81)2.6.5 手輪設定參數 (81)2.6.5.1 Pr2031~Pr2033 手輪對應的座標軸 (81)2.7.機構補償功能設定參數 (82)2.7.1 尖角誤差補償設定參數 (82)2.7.1.1 Pr1361~Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量 (82)Pr1381~Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數 (82)Pr1361~Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量 (82)2.8.軸耦合功能設定參數 (85)2.8.1 軸耦合功能設定參數 (85)2.8.1.1 Pr1361~Pr1380 圓弧尖角正向誤差補償量 (85)Pr1381~Pr1400 圓弧尖角誤差補償時間常數 (85)Pr1361~Pr1400 圓弧尖角負向誤差補償量 (85)1.參數總表2.參數設定說明2.1 系統基本參數設定2.1.1 硬體環境設定軸卡基本參數設定2.1.1.1.1 Pr01 軸板基址1.Servo_4 軸卡對應 I/O 基址與跳線規則：軸卡二片以下 Pr01今800 軸卡超過二片 Pr01今7682.S ervo_6 的第一片軸卡基址為768(目前一部控制器僅支援一張 Servo_6，不可與 Servo_4 混插)3.E mbedded 第一片軸卡基址固定為5122.1.1.1.2 Pr09 軸板型態0:EMP21:SVO4+不檢查伺服警報2:SVO4+伺服警報接點為常開接點 Normal Open( A 接點)3:SVO4+伺服警報接點為常閉接點 Normal Close( B 接點)4:EMP45:SERVO69:虛擬軸卡2.1.1.1.3 Pr10 伺服警報接點型態0: SERVO 6 軸卡警報為常開接點 Normal Open( A 接點)1: SERVO 6 軸卡警報為常閉接點 Normal Close( B 接點)2.1.1.1.4 Pr11 軸卡時脈來源此參數為設定軸卡時脈來源：設定 0 為使用軸卡自已時脈設定 1 為共用控制器底板 IPC Bus 時脈設定 2 為共用主機板 VIA 時脈設定原則：一體機控制器今請設定『0』非一體機控制器今請設定『2』舊型 486 主機板控制器今請設定『1』2.1.1.1.5 Pr12 SERVO6 軸卡最高時脈此參數為設定 Servo6 軸版最高時脈。
编码器联轴器的安装要求
编码器联轴器安装要求总结编码器联轴器是现代工业自动化控制系统中重要的组成部分，其安装精度直接影响着整个系统的性能和稳定性。
以下是编码器联轴器安装的主要要求：1.轴心对中在安装编码器联轴器时，首先要确保两轴心的对中。
轴心对中是为了保证联轴器的正常工作，减少转矩的损失和振动。
如果两轴心线没有对中，会导致联轴器产生附加应力，加速联轴器的磨损，降低其使用寿命。
因此，安装时应使用专业的对中工具，确保两轴心的同轴度。
2.安装精度安装编码器联轴器时，需要保证一定的安装精度。
首先要确保联轴器与轴的配合公差符合设计要求。
过松的配合会导致联轴器在高速旋转时产生振动，而过紧的配合则可能损坏联轴器。
其次，在安装过程中要保持联轴器的清洁，避免杂质进入联轴器内部，影响其性能。
3.锁紧与固定在安装完成后，要确保联轴器的锁紧和固定。
锁紧和固定是为了保证联轴器在运行过程中的稳定性和可靠性。
锁紧和固定的方法有多种，如螺栓、键、胀套等。
选择合适的锁紧和固定方式，既要保证联轴器的固定，又要方便日后的维护和更换。
4.信号稳定编码器联轴器作为传递运动和转矩的部件，其信号的稳定性对整个控制系统至关重要。
在安装时，要确保编码器联轴器与编码器的连接紧密，避免信号丢失或失真。
此外，在运行过程中，要定期检查编码器联轴器的信号稳定性，如有异常应及时处理。
5.防锈与保护为了防止编码器联轴器受到腐蚀和锈蚀，需要对其进行防锈与保护。
首先，在安装前应彻底清洁联轴器表面，防止残留杂质导致锈蚀。
其次，对于暴露在外的联轴器表面，可以涂上适量的防锈油，以减小水分和空气对联轴器表面的侵蚀。
此外，对于工作环境较为恶劣的情况，可以考虑使用密封性较好的编码器联轴器，以隔绝外界杂质和水分。
总之，正确的安装编码器联轴器是保证其性能和稳定性的关键。
在安装过程中，要重点关注轴心对中、安装精度、锁紧与固定、信号稳定以及防锈与保护等方面，确保编码器联轴器能够正常、稳定地工作。
同时，定期检查和维护也是保证编码器联轴器长期稳定运行的重要措施。
新代磁性尺规格与使用手册说明书
新代磁性尺规格与使用手册匯出日期：2022-05-20修改日期：2021-06-25线性编码器读头规格1 线性编码器订购说明品号：S08-GSKMC-L-SIKO-SENSOR品名：SIKO磁性尺专用_主磁式 微小型 编码器(军规)规格：串列_线性_增量式磁性尺规格：SIKO 2mm磁性尺(需客供)2 主磁式编码器读头性能规格Interface /讯号Digital Supply Voltage/电压5V±5% Current Consumption/电流160mA Transmission Rate/传输速度 2.5Mbps Cable length/读头线长45cm Operating Temp/操作温度-10~100度Storage Tempe/储存温度-20~100度Operating Humidity/湿度0~90% Protection /防水等级IP67 Weight /重量40g3 主磁式编码器读头PIN 脚定义线材颜色定义新代PIN数备注红5V1PIN蓝GND 2 PIN白Data+ 3 PIN咖Data- 4 PIN绿T1+温度端子接头黄T1-温度端子接头粉红T2+温度端子接头灰T2-温度端子接头编织网隔离披附接地 a.9 PIN--(接地)b.9PIN-- (机壳螺丝) a.编织网与电机接地b.编织网与机壳螺丝接地4 新代主磁式Mini型编码器读头尺寸SIKO磁性尺尺寸规格说明5 SIKO磁性尺尺寸规格说明项目背胶厚度载铁厚度磁性尺厚度保护铁片厚度分辨率重复精度订购资讯磁性尺100 µm300 µm 1 mm176 µm2048 pulse/mm±1 µm-mb200-1.pdf新代磁性尺安装说明安装时注意事项(1) 如果是用游标卡尺的话,需要注意游标卡尺前端带有磁性所以量测的时候不能碰到磁性尺.(2) 如有铁制品及磁铁类物件请勿靠近磁性尺或碰触磁磁性尺.(3) 磁性尺为脆性材料请勿碰撞或敲击.(4) 使用气动扭力工具时,请勿将工具套筒碰触或敲击磁性尺,避免磁性尺因此而脆裂或是刮伤.6 磁性尺与主磁式Mini型编码器安装图1.2.3.7 安装标准规范编码器读头与磁性尺间距0.27 mm 以下编码器读头与磁性尺纵向水平度偏差3 度以下编码器与磁性尺水平度要求,夹角3 度以下磁性尺为SIKO 磁性尺编码器读头为新代主磁式Mini 读头4. 5.编码器与磁性尺平行度偏差3 度以下码器感测区域与磁性尺高度偏差小於0.5 mm磁性尺讯号校正8驱动器参数设定请根据下表完成驱动器参数设定参数号名称数值备注Pn-900编码器通讯介面型态13新代编码器Pn-901编码器接口号码视安装情况设定Pn-902编码器分辨率2048单位: pulse/mm Pn-904编码器增量/绝对型态0增量型Pn-905编码器SIN 准位偏移量2047需特别校正讯号Pn-906编码器COS 准位偏移量2047需特别校正讯号Pn-907编码器SIN 振幅补正量1000Pn-908编码器COS 振幅补正量1000Pn-909编码器正余弦相位角9000单位: 0.01 deg Pn-90A 编码器极数2Pn-90B 截距补偿点数0Pn-90D 编码器感测版型态2Syntec Adaptor Pn-940编码器Z 相触发准位18Pn-941编码器Z 相有效宽度11.2.版本确认请确认编码器版本为2.0.4以上版本请确认驱动器版本为2.8.12以上版本参数号名称数值备注2047Pn-942编码器弦波DAC0 offset电压准位Pn-943编码器弦波DAC1 offset电压准位Pn-944编码器齿轮Z相型态01. a.i.ii.iii.b.2. a.b.c.3. a.b.i.ii.9 ABZ 相讯号调试安装完成读头後需分别对Z 相讯号与AB 相讯号进行调试，调试方法如下使用OpenGuide 撷取ABZ 相原始讯号观察ABZ 相原使讯号设定开启驱动器参数权限驱动器参数Pn-F36设定为1、Pn-F30设定为3、Pn-F10设定为5使用示波器官看[1F]编码器ADC 正弦值、[20]编码器ADC 余弦值、[27]编码器Z Index 值(需勾起个别座标系否则Z 相讯号过小无法观察)检查方式手推线马，并观察OpenGuide 上的讯号(尽可能推完全行程以检查全行程是否皆有Z 相讯号)Z 相讯号调试检查是否每两个AB 相周期会出现一个Z 相讯号，且讯号宽度达到AB 相讯号1个象限宽以上 (下图之讯号宽度为4 象限宽)若未达到可降低参数Pn-940(建议设定值为18)，再次观察ABZ 相原始讯号，若Z 相讯号仍不合格则再次调降。
编码器安装通用指引
本技术文档提供参考方案，旨在解决因机械安装和布线造成的编码器的故障。
一般指引请不要敲击编码器请不要敲击编码器！！请不要使编码器承受超出轴所允许的负载请不要使编码器承受超出轴所允许的负载！！ 请不要打开编码器内部请不要打开编码器内部！！ 请不要使用刚性联轴器不要使用刚性联轴器！！请不要机械加工编码器本体或者轴请不要机械加工编码器本体或者轴！！每种产品的安装方式都不尽相同，所以难于提供所有安装方式的信息。
按照以下安装指引，结合相应的安装规范仔细安装，能保证产品运行的长久性。
柔性联轴器，伺服夹环，安装螺丝等其他安装硬件是不包含在编码器中的，如需要请与厂家联系。
编码器安装及接线指导机械安装实心轴类1、编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。
2、安装时请注意允许的轴负载。
3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度＜0.20mm ，与轴线的偏角＜1.5°。
4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
空心轴类1、要避免与编码器刚性连接。
2、 安装轴的尺寸请参照对应的说明。
3、安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴承和码盘。
4、长期使用时，检查固定编码器的螺钉是否松动。
典型机械安装方式之一典型机械安装方式之一：：伺服法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
2、安装联轴器（1）到编码器上,请注意联轴器不要接触到编码器表面；3、将带螺丝（3）的伺服夹环（2）推到安装法兰表面，但不要锁紧螺丝；4、旋转伺服夹环（2）以便将编码器推入到位5、旋转伺服夹环（2）进入到伺服套子中，然后轻轻缩紧。
6、在驱动轴上固定好联轴器（1）并尽量减少角度和水平对准误差以保证联轴器和编码器安装误差在允许范围内。
7、锁紧伺服夹环上的3个螺丝。
典型机械安装方式之二典型机械安装方式之二：：夹紧法兰型1、固定机器上的驱动轴；不能将编码器轴与机器直接相连接，通常采用柔性联轴器。
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3.
S08-GSKM-102 极安装规格....................................................................................21
4.
S08-GSKM-124 极安装规格....................................................................................22
3. 安装时注意事项.............................................................................................................18
四、中空主磁式磁环规格及安装规范 ......................................................................................... 19
4
一、产品简介
概述
新代中空型编码器主要总成包含中空型磁环与 MINI 读头。 通过带有传感器的读头和中空磁环进行非接触式扫描，可以进行转速和位置
的测量。 中空型磁环目前共包含 64 极、82 极、102 极、124 极、162 极与 242 极三种
不同尺寸，其中又区分为带键槽,不带键槽和螺丝孔版。
1.
热装 ........................................................................................................................... 8
2. 键槽安装...........................................................................................................................9
新代中空主磁编码器安装规范
技术中心 2016-01-06
V1.4
更新履历：
项次 更改内容
更改日期
1
初版
2015-02-12
2
增加干涉配合（建议干涉量） 2015-03-09
3
修改读头安装间隙
2015-08-20
4
修正键槽版的尺寸错误
2015-12-15
5
增加螺纹孔版的规格
2016-01-06
作者 郭浩 郭浩 郭浩 郭浩 郭浩
优势
通讯型高分辨率编码器，控制性能良好 性价比高，可靠度高，耐用性高 与新代驱动器完美兼容 中心通孔 C 轴插补/定位
应用领域
内藏主轴转定子 车床双回授应用
5
1. 编码器读头技术数据
Interface /讯号 Supply Voltage/电压 Current Consumption/电流 Transmission Rate/传输速度 Cable length/读头线长 Operating Temp/操作温度 Storage Tempe/储存温度 Operating Humidity/湿度 Protection /防水等级
安装空间 mm 84 95 108 121 144 196 121 144 196 144 196
7
二、磁环装配方式
1. 热装
当采用这种工艺时，磁环与内衬套不是正好相配，磁环的内径应略小于内衬 套。在常温下，磁环不能与内衬套相连接。通过加热磁环使材料膨胀，这时可将 磁环装在内衬套上。然后冷却磁环使材料收缩，则磁环被稳固地压紧在内衬套上。
5.
磁环安装步骤 ......................................................................................................... 12
三、mini 编码器安装方式............................................................................................................14
2 PIN
3 PIN
4 PIN
温
温度端子接头 a.9 PIN--(接地) a.编织网与电机接地 b.9PIN-- ( 机 壳
b.编织网与机壳螺丝接地 螺丝)
6
2. 磁环规格数据
S08-GSKM-162-K
产品分类
K 双键槽 S 螺纹孔
磁环极数
中空编码器组
磁环型号 S08-GSKM-64 S08-GSKM-82 S08-GSKM-102 S08-GSKM-124 S08-GSKM-162 S08-GSKM-242 S08-GSKM-124-K S08-GSKM-162-K S08-GSKM-242-K S08-GSKM-162-S S08-GSKM-242-S
摘要 ..................................................................................................................................................4
1.
引导圆安装 ............................................................................................................. 14
2. 使用安装治具安装.........................................................................................................16
对应线材料号
W01-PGS-EN-4M W01-PGS-EN-5M W01-PGS-EN-6M W01-PGS-EN-8M W01-PGS-EN-10M W01-PGS-EN-12M W01-PGS-EN-15M W01-PGS-EN-18M
外形 ------------------------双键槽 双键槽 双键槽 螺纹孔 螺纹孔
11. S08-GSKM-242-S 安装规格....................................................................................30
3
摘要
1. 此文件为新代中空主磁编码器安装规范。 2. 调试部分请参考对应调试手册。 3. 手册中不足之处，欢迎批评指正。
极数 64 82 102 124 162 242 124 162 242 162 242
分辨率 262144 335872 417792 507904 663552 991232 507904 663552 991232 663552 991232
最高转速 RPM 30000 24000 20000 15000 12000 10000 15000 12000 10000 12000 10000
9.
S08-GSKM-242-K 安装规格....................................................................................28
10. S08-GSKM-162-S 安装规格....................................................................................29
7.
S08-GSKM-124-K 安装规格....................................................................................26
8.
S08-GSKM-162-K 安装规格....................................................................................27
Weight /重量
Digital 5V±5% 160mA
2.5Mbps 45cm
-10~100 度 -20~100 度
0~90% IP67 40g
线材颜色 红 蓝 白 咖 绿 黄 粉红 灰
编织网隔离披附
定义 5V GND
Data+ DataT1+ T1T2+ T2-
接地
新代 PIN 数
备注
1PIN
5.
S08-GSKM-162 极安装规格....................................................................................23
6.
S08-GSKM-242 极安装规格....................................................................................24
2.
磁环规格数据 ........................................................................................................... 7
二、磁环装配方式 ........................................................................................................................... 8