maya详细绑定教程

maya详细绑定教程说明：文中提到的“A物P给B物”，意即A与B建立父子关系，A 是子物体，B是父物体。

文中“设置”作名词时往往是指点开某命令后的设置框。

概述：绑定即给模型添加骨骼、设置Ik、添加驱动和控制器的过程。

最先添加骨骼（骨骼本身自成一套控制系统，即Fk系统），然后给骨骼必要的部分上Ik（它是另一套控制系统，即Ik系统，一个Ik的作用是：通过控制某一关节上的Ik是其他关节连动），然后添加控制器（一般使用CV曲线，控制器的作用是驱动Ik和骨骼，当我们调动画的时候不再去动骨骼和Ik，而是只调节控制器）。

也即：控制器控制Ik与骨骼，Ik也能控制骨骼，而骨骼最终控制模型（通过蒙皮）。

以下详细讲述，以卡通小女孩为例。

一、添加骨骼。

1、从腿部开始创建骨骼如下图：需要注意的是，腿根到膝盖到脚踝之间必选是弯曲的，以使上Ik后有连动；脚踝位置；观察以脚尖和脚跟为轴在地上旋转的位置，确定脚尖与脚跟处关节的位置；大腿根部旋转轴位置；选中某一关节，insert状态下可调节其位置。

2、命名骨骼名称。

然后执行Skeleton——》Mirror Joints，注意设置项。

见图2。

图23、在腰部创建这两套关节的父关节。

并将它们P给它。

注意，此关节位置要在腿根关节略前，以保证能完成扭屁股动作。

4、顺着脊柱的大体位置和走势创建上半身和脖颈和头部的关节如下图3：注意：颈部有三个关节；下巴有两块骨骼；腋下最好有一个关节，控制胸部运动。

图35、创建上肢骨骼：图4同样注意肘部关节要弯曲。

然后：图56、创建手部关节：图6P给手腕关节：图7注意：在关节处我们会看到红绿蓝色的方向轴，选中此手柄可对其方向作相应的旋转改变，关节的旋转方向也会改变。

大拇指的方向往往需要做一定的调整，因为拇指的旋转方向较特别。

Object方向下移动关节时即是沿着这些轴的方向移动。

将手指Mirror给另一侧。

若需要命名的话则先命好名再Mirror，可减少繁琐的命名过程。

7、链接上半身与下半身，连接前单独创建一关节图8将此三个关节移至同一位置（按住V键吸附至关节），即重心位置，然后将2 P给3，再使1父子约束3，这样的设置能做到上身不动的情况下做出扭屁股的动作。

如下：8.、至此，关节创建完毕二、添加Ik。

需要添加Ik的主要是胳膊、手、腿、脚。

先看腿脚。

1、下图中关节1与2、2与3、3与4分别上一个Ik。

效果如图9。

图9图10然后即可选中某一ik进行移动旋转缩放。

如图10。

图11。

2、将图9中ik1与ik2打组为group1，ik3单独打一个组为group2。

然后将group1与group2打组为group3，将group3再打两个组group4与group5。

在大纲中如图：图123、将group1（简称g1）的控制手柄移动至（图9中）关节3处（控制脚趾旋转），g2的移至关节3（控制脚跟旋转），g3的移至关节4（控制以脚尖为中心的脚部旋转），g4的移至关节5（控制以脚跟为中心的脚部旋转），g5的移至关节2（控制以脚踝为中心的脚部移动和旋转）。

4、给ik3创建Locator，对Locator进行极向量约束Pole Vector（使膝盖能左右摆动）。

如图：图13胳膊和手处Ik设定。

如图13：图145、另一只胳膊手与腿脚做同样设置。

三、添加控制器。

命令：使用各类约束命令时先选约束物体，在加选被约束物体，单击执行。

解除约束方法是：在大纲中找到代表约束的项直接删除。

使用父子关系时，先选子物体，再选父物体，单击执行。

控制器是为了不直接控制骨骼与Ik而添加的一种装置。

创建完成后，有时需要给控制器添加一些属性，然后通过添加的属性驱动Ik的某些属性的变化。

创建属性命令如图13：图15执行后出现对话框，在对话框中设置要添加的属性名称，最小值，最大值，默认值等，如下图创建名称为Toe_rotate_X、最小值为-10、最大值为10.、默认值为0的属性：图16必须注意：创建一个将要作为控制器的部件并定好位置之后必须冻结属性。

创建作为极向量约束器的Locator也要冻结属性。

以便于控制器归位。

控制器及驱动创建流程：脚部1、给整个脚创建一个控制器。

为上述ik组group1添加驱动属性Toe_rotate_X，最大值10，最小值-10，默认值0。

如图15：图172、对此驱动属性设置驱动：打开驱动器Animate——》Set Driver Key 设置。

控制器作为驱动、group1作为被驱动，选择Toe_rotate_X为驱动属性，Rotate X为被驱动属性。

如图16：图183、在右侧属性栏中将Toe_rotate_X设为0、rotate X也设为0、单击单词rotateX（即选中被驱动属性），单击对话框中的Key键。

再将Toe_rotate_X设为10，rotateX设为70（这个值根据脚趾的可以做到的最大的旋转幅度随意设定，同样，对下面要讲到的其他group的属性的最大最小值的设置也可随意设定），单词rotateX，再单击Key。

最后Toe_rotate_X设为-10，rotateX设为-70，单词rotateX，再单击Key。

这个设置的目的即通过控制器的属性Toe_rotate_X从-10到10的变化来改变group1的属性rotateX从-70到70的变化。

对于ik组group1，只需要驱动rotateX这一属性，其他的都不需要，因为对于脚趾来说，其他属性不能发生变化。

同样，g2，g3，g4，g5，也只需要对必要的属性进行驱动即可。

总结起来，需要被驱动的属性为：g2 rotateXg3 rotateXrotateYrotateZg4 rotateXrotateYrotateZg5 不需要任何驱动，因为它本身是为了控制整个脚的运动，而它又已经P给了该控制器。

创建完成后控制器的属性栏如图17：图194、对于控制器不需要的属性可锁定并隐藏。

如下图18：图120躯干的控制器设置：1、在重心、腰、胸、脖颈中央、头与脖颈衔接处五处关节分别添加一个控制器。

冻结属性。

然后将手柄吸附到相应的关节上。

2、将控制器分别对所要控制的关节做旋转约束Constrain——》Orient。

只需要旋转约束即可。

约束时若关节发生位置偏移，可将此命令设置中Maintain Offset属性勾选，其他约束类同。

图213、将下图中控制器1 P给2,2 P给3,3 P给4,4 P给5,5作为重心控制器。

将图8中关节1 P给重心控制器。

图224、制作扭屁股的控制器，将它旋转约束（即执行Constrain——》Orient）图8中的关节2 ，然后将它P给重心控制器。

如下图23：图23 此控制器添加之后，就可上半身不动而只作扭屁股的运动。

5、制作下颌骨控制器，并将它P给头控制器（即图22中的控制器1），然后对下颌处的关节（即图22中的关节A）做旋转约束，将控制手柄吸附到该关节上。

图246、将头发、眉毛、眼睛、牙龈等物P给头控制器。

7、制作眼睛的目标约束：下图中，控制器1对右眼做目标约束（命令：Constrain——》Aim)，2对左眼做目标约束,然后将1和2都P 给3。

图25至此，躯干及头部控制器完成。

胳膊处的处理（难点）：胳膊处需要做两套系统，即Ik系统与Fk系统。

Ik系统用来应付身体动手不动的情况，Fk系统应付胳膊随手一起动的情况。

一般来讲，调一套动作只需要一套系统，不会同时用两套系统。

下面介绍的方法也无法做到两套系统同时使用。

流程：1、给肩部加控制器。

并将控制器控制手柄的中心移至关节1处，冻结属性，然后对关节1执行旋转约束。

并将它P给胸部控制器。

图262、给胳膊处的三个关节添加控制器作为Fk系统的控制器，如下图27，冻结属性，然后将控制手柄移至各自的关节中心，并对各自的关节执行旋转约束。

将控制器2打一个组group1，控制器3打一个组group2。

控制器1对group1做父子约束，控制器2对group2做父子约束。

图27 3、创建Ik系统的控制器。

在手腕处创建一个控制器控制肩关节到腕关节之间的Ik，如下图28中的控制器4。

图284、将控制器4对控制器3做点约束，控制器4对腕部做点约束。

5、我们选择控制器3作为Ik与Fk系统之间的切换器，这样就需要对控制器3添加一个属性，该属性包括ik与fk两项，当我们选择属性ik时，fk系统的控制器1和控制器2隐藏；选择属性fk时腕关节处的ik、控制器4和肘部的Locator隐藏（控制器3作为切换器始终显示）。

对控制器3添加此属性的对话框设置如下图29：图296、将控制器3作为驱动物体，控制器1、控制器2、控制器4、腕关节处的ik及控制器3本身分别作为被驱动物体，驱动属性始终是ikfk，被驱动属性如下：控制器1 visibility（ik时为off，fk时为on）控制器2 visibility（ik时为off，fk时为on）控制器4 visibility（ik时为on，fk时为off）腕关节处ik visibility（ik时为on，fk时为off）Ik |Bend（ik时为1，fk时为0）（Ik Bend属性为1表示此Ik被启动，可用；为0时表示被关闭，不可用）控制器3 控制器3既属于Ik系统又属于fk系统，所以需要对它的Blend Point属性做驱动，当属性ikfk为ik时Blend Point 为1，表示ik系统对它有作用；ikfk为fk时Blend Point为0，表示ik系统对它无作用，它只属于fk系统。

（控制器的Blend Point属性一般不显示，要想使它显示，我们可以对它的三个translate属性key 帧，它就会显示出来）7、将控制器1 P给胸部控制器。

8、另一边胳膊做上述1到7同样的处理。

为了理解约束的时为什么有时候对某一控制器进行约束，有时又对控制器所打的组进行约束，我们需要知道这一规则，即：对某物进行约束后，它的被约束属性就没有了自己单独改变的自由，但对它所在的组进行约束，则它仍可以自己随意改变任何属性。

9、接下来设置一个控制整个角色的控制器。

将控制重心的控制器、双脚的控制器、图28中的控制器4、膝盖与手肘处的Locator都P给它，使这个整体控制器移动旋转、尤其是缩放时，其他的所有物件如控制器、骨骼、ik都跟着移动旋转缩放。

检查缩放，胳膊处fk系统的两个控制器无法同时缩放，解决方法是：将图27中关节1对group1进行缩放约束，关节2对group2进行缩放约束。

另外，哪里还有问题，可根据具体情况对出现问题处进行特定的约束或建立父子关系。

注意：不要将ik P给整体控制器，也不要使它被整体控制器直接约束。