BLDCSERVODRIVERS无刷直流调速驱动器
BLDC直流无刷电机驱动
/* * 自动换相 */ ZMC_BLDC_SEC_HALL(&ucSector);
/* 获取当前扇区
*/
if (ucSector != ucPreSector) {
/* 2 次扇区不一致
*/
ZMC_BLDC_PWM_COMMUTATE(GucDir, ucSector);
/* 换相
*/
ucPreSector = ucSector; }
**********************************************************************************************/ void zmcBldcHallCallback (void) {
static INT8U ucSectorCnt = 0; static INT8U ucPreSector = 0xff;
1.4
无感驱动速度开环模式实验 ·························································································6
1.5
无感驱动速度闭环模式实验 ·························································································7
11概述212有感驱动速度开环模式实验313有感驱动速度闭环模式实验414无感驱动速度开环模式实验615无感驱动速度闭环模式实验7无刷直流电机驱动实验指导无刷直流电机是在有刷直流电机的基础上发展起来的它用位置传感器代替了有刷直流电机的电刷和换向器因此其内部发生的电磁过程和普通的有刷直流电机类似无刷直流电机既具有直流电机良好的调速性能等特点又具有交流电机结构简单无换向火花运行可靠和易于维护等优点
无刷电机驱动器说明书
80
58
120
重量
Kg
驱动器接品图
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
BLDC MoTor river
浅绿色 粉红色
棕色 白色
橙色(+5V) 紫色(SP) 灰色(GND)
绿色(复位) 红色(+5V) 黑色(GND) 蓝色(RXD) 黄色(TXD)
开/停 启停控制线 无水断电开关
控制方式
有霍尔电源保护刹车电阻马达相数 速度控制方式
输入信号
3Φ 面板调速/调速器调速 DC-DC 光电隔离信号：运行，停止
通讯方式 输出信号
RS232 无
保护功能
下列保护功能使能时，故障信号输出，马达停止转动：
1，霍尔相序错误保护， 2，运行中霍尔损坏或失速保护 3，硬件检测过流保护 4，软件检测过流保护 5，电机堵转保护 6，输入电源欠压过压保护 7，驱动器内部过热保护
驱动器规格表：
输入电压
DC24V
额定功率
W
额定电流
A
最大电流
A
调速范围
RPM
对负载
速度变动率
对电压
对温度
加减速时间
280W 10 15 60-3000 ±1%以下（0-额定转矩&额定转速） ±1%以下（电源电压±10%内，额定转速空载） ±1%以下（-10-45℃额定转速空载） 0.1-500sec
无刷直流电机驱动器说明书
BLDC Motor Driver Manual Rev2.1
安全注意：
1，遵守规定的电压要求 2，在安装，配线，拔插端子过程中，务必关闭电源 3，请勿采用相序改变的方法来改变有霍尔电机的旋转方向 4，在电源指示灯未熄灭之前，请勿触摸连接线及内部元件 5，驱动器内部电子元件对静电敏感，不可在无相关保护情况下触摸主电路板
直流无刷电机驱动器BLDC图形图像
3 BLDC 概述BLDC系列无刷直流电机及驱动器是由常州合泰电机电器有限公司最新推出 针对于小功率电机拖动领域的高科技产品。
随着电子技术的高速发展 电子产品的工艺和性能也不断更新和提高 本产品采用超大规模的硬件集成电路 具有高度的抗干扰性及快速的响应性 从控制性能上与传统直流电机相比又具有免维护、长寿命、恒力矩等优势。
本品适合驱动峰值电流在15A以下、电源电压在50V 以内的任何一款低压三相无刷直流电机 广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械等一系列电气自动化控制领域。
特点● SPWM纯正弦波脉宽调制技术 电流、速度双闭环 低速力矩大 运转平稳。
高速力矩输出平稳 最高转速达8000 rpm/min。
最大1 75调速比 与4对级无刷直流电机配套时 最低转速可达60rpm/min。
电机级数越多 调速比越宽。
灵活的霍尔磁极位置设定 60°/300°/120°/240°电角度可选 适配不同规格电机。
提供两种调速方式 面板电位器给定、模拟量输入端子给定 方便用户使用。
启停、快速制动、正反转切换输入信号光电隔离。
测速输出、报警输出信号光电隔离 OC门输出。
过流、过压、堵转、电机失控报警。
性能指标电气性能环境温度Tj25??C时输入电源24 50V直流电源供电 容量 根据电机功率选择。
输出电流额定15A 瞬时最大45A≤3s。
驱动方式SPWM正弦波驱动输出。
绝缘电阻常温常压下 500MΩ。
绝缘强度常温常压下500V/分钟。
重量约300克。
环境要求冷却方式自然冷却。
使用场合避免粉尘、油雾及腐蚀性气体。
使用温度0??C 50??C。
环境湿度80RH 不凝露 不结霜。
震动最大不超过5.7m/s2。
保存20??C 125??C 避免灰尘 最好使用原包装盒。
订货号017N01 无无刷刷直直流流电电机机驱驱动动器器SSPPWWMM恒恒流流控控制制 运运行行平平稳稳 扭扭矩矩恒恒定定合合泰泰电电机机BBLLDDCC--55001155AA 功能及使用 3 电源接口DC、DC- 直流24 50DC 通常采用线性电源见附录 线性电源原理图供电 用户须注意整流滤波后电源纹波电压 不可超过50VDC 以免损坏驱动器 线性电源的额定输出电流应大于驱动器输出电流的60。
pwm 驱动 bldc 驱动原理
pwm 驱动 bldc 驱动原理
PWM驱动和BLDC驱动是电机控制中两个关键的概念，它们的驱动原理如下：
1. PWM驱动（Pulse Width Modulation）：PWM驱动是一种控制信号的技术，通过改变信号的占空比来控制电机的转速。
PWM电机驱动一般由PWM信号发生器、功率器件和电机组成。
PWM信号的占空比决定了功率器件导通和关断的时间，从而控制了电机的转速。
当PWM信号的占空比变化时，电机的平均电压也发生变化，从而控制电机的转速和轴扭矩。
2. BLDC驱动（Brushless DC Drivers）：BLDC驱动是一种无刷直流电机驱动技术，主要由电机驱动器和传感器组成。
BLDC驱动器通过检测电机的转子位置和速度，实时调整驱动信号，以确保电机正常运转。
传感器可以是霍尔传感器、编码器或反电动势反馈等，用来检测转子位置和速度。
BLDC电机驱动器根据传感器反馈的信息，控制相应的电流来使电机顺利运转。
综上所述，PWM驱动是一种通过改变信号的占空比来控制电机的转速的技术，而BLDC驱动是一种无刷直流电机驱动技术，通过传感器检测转子位置和速度，并实时调整驱动信号来控制电机运转。
直流无刷电机驱动原理
直流无刷电机驱动原理直流无刷电机（Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种通过电子器件控制转子转动的电机。
与传统的有刷直流电机相比，直流无刷电机具有结构简单、寿命长、效率高等优点，因此在许多领域得到广泛应用，如家电、汽车、航空航天等。
直流无刷电机的驱动原理主要包括电机结构、电机控制器和传感器三个方面。
首先，直流无刷电机的结构由转子和定子组成。
转子上的永磁体产生磁场，而定子上的线圈通过电流产生磁场。
当电流通过定子线圈时，定子磁场与转子磁场相互作用，产生转矩，从而驱动转子转动。
其次，直流无刷电机的控制器是实现电机转动的关键。
控制器主要由功率电子器件和控制电路组成。
功率电子器件包括MOSFET（金属氧化物半导体场效应晶体管）或IGBT（绝缘栅双极型晶体管），用于控制电流的通断。
控制电路则根据传感器反馈的信息，控制功率电子器件的开关状态，从而实现对电机的控制。
最后，直流无刷电机的传感器用于检测电机的转子位置和速度。
常用的传感器有霍尔传感器和编码器。
霍尔传感器通过检测转子磁场的变化，确定转子位置。
编码器则通过检测转子的旋转角度和速度，提供更精确的转子位置和速度信息。
传感器的反馈信息被送回控制器，用于控制电机的转动。
总结起来，直流无刷电机的驱动原理是通过控制器控制功率电子器件的开关状态，使电流按照一定的顺序流过定子线圈，从而产生转矩驱动转子转动。
传感器则用于检测转子位置和速度，提供反馈信息给控制器，实现对电机的精确控制。
直流无刷电机驱动原理的应用非常广泛。
在家电领域，直流无刷电机被广泛应用于洗衣机、冰箱、空调等产品中，提高了产品的效率和可靠性。
在汽车领域，直流无刷电机被用于驱动电动汽车的电机，实现零排放和高效能。
在航空航天领域，直流无刷电机被用于驱动飞机的舵机和飞行控制系统，提高了飞行的稳定性和安全性。
总之，直流无刷电机驱动原理是一种高效、可靠的电机驱动方式。
通过控制器和传感器的配合，实现对电机的精确控制，使其在各个领域发挥出更大的作用。
直流无刷电机及驱动器介绍
技术部直流无刷电机及驱动器介绍---培训讲义编制/整理：徐兴强日期：2010-5-5一、产品技术特点1）既具有AC电机的优点：结构简单，运行可靠，维护方便等；2）又具有DC电机的优点：调速性能好，运行效率高，无励磁损耗等；3）同时，与DC有刷电机比较：无接触磨损，无火花，低噪音，无辐射干扰等；4）再有，与伺服电机比较：控制/驱动原理较简单，可灵活多变，且成本较低；有较高的成套性价比，实用性很强。
主要缺陷：低速启动时，有轻微震动；但不会失步（比较于步进电机）。
二、主要应用方面1）在精密电子设备和器械中的应用如：电脑硬盘的主轴驱动，激光打印机，复印机，医疗器械，卫星太阳能帆板驱动，医疗监控设备等。
2）在家用电器中的应用如：空调器、洗衣机、电热器、吸尘器、电风扇、搅拌机等。
3）在电瓶车/牵引机中的应用4）在工业系统中的应用如：工业缝纫机、纺织印花机、等等；5）在军事工业和航空航天中的应用三、特殊功能与性能分析# 典型特性曲线，如下：##由以上特性曲线可知：1）电机的最大转矩为启动和堵转时的转矩；2）在同一转速下，改变供电电压，可以改变电机的输出转矩；3）在相同转矩时，改变供电电压，可以改变电机的转速。
即：在驱动电路中，通过PWM方式改变供电电压的平均值，在保证转矩不变的情况下，可以实现对电机的平稳调速。
###BLDC与AC交流感应式电机相比，具有如下优点：1）转子采用永磁体，无需激励电流。
故，同样的电功率，可以获得更大的机械功率；2）转子无铜损，无铁损，发热更小；3）启动、堵转时力矩大，更适合于阀门打开、关闭瞬间需要力矩大的场合；4）电机的输出力矩与工作电压、电流成正比，从而可以简化力矩的检测电路，并更加可靠；5）利用PWM调制方式改变供电电压的平均值，可以实现平稳调速，使调速、驱动功率电路更加简单，综合成本降低；6）利用PWM调低供电电压来启动电机，可以有效减小启动电流；7）采用PWM调制的直流电压，相对于正弦交流电压，电磁辐射更小，对电网的谐波干扰更小；8）采用闭环转速控制电路，可在负载力矩变化时，保持电机的转速不变。
无刷电机驱动器的主要功能和安装注意事项
无刷电机驱动器的主要功能和安装注意事项简介无刷电机驱动器（BLDC）是由无刷电机控制器和电机驱动器组成的一种控制系统。
无刷电机是指将传统电动机中的换向器和电刷替换成电子换向器和无刷电机控制器的一种电动机。
无刷电机驱动器广泛应用于无人机、电动车、工业自动化和家用电器等领域。
在本文中，我们将讨论无刷电机驱动器的主要功能和安装注意事项。
主要功能1. 电机控制无刷电机驱动器通过控制电机的电流、速度和转矩等参数，实现对电机的精确控制。
2. 稳定性无刷电机驱动器通过使用高速数字信号处理器（DSP）和先进的控制算法，提供高精度的电机控制和良好的稳定性。
3. 效率由于无刷电机的高效能和高功率密度，使得无刷电机驱动器具有较高的转换效率和能量利用率。
4. 安全性无刷电机驱动器提供多种保护机制，包括过流、过压和过温保护等。
例如，在电机过载或电压不足时，系统会自动关闭电机以避免损坏。
5. 可控性无刷电机驱动器提供多种控制方式，例如速度控制、转矩控制和位置控制等。
这些控制方式使得无刷电机驱动器在不同场景下具有更好的可控性。
安装注意事项在使用无刷电机驱动器时，需要注意以下几点事项。
1. 安装位置无刷电机驱动器应当安装在风扇、散热器或其他通风设备附近，以提高散热效率。
同时，应避免将无刷电机驱动器暴露在阳光或其他高温环境中。
2. 电机连接无刷电机驱动器应当正确连接电机的三根电线，以确保电机正常运行。
通常电机连接方式为A、B、C相的三相三线连接方法。
3. 电源电压无刷电机驱动器应当使用符合要求的电源电压和电流，以确保系统正常工作。
4. 稳定性无刷电机驱动器应当在稳定的环境下运作，例如避免受到震动和冲击等影响。
5. 维护保养无刷电机驱动器应定期进行维护保养，例如清洁风扇、检查电路线路以及更换老化的零部件等，以确保系统的可靠性和稳定性。
结论无刷电机驱动器是现代电机控制系统的重要组成部分，具有精确控制、稳定性、效率、安全性和可控性等特点。
安森美半导体无刷直流(BLDC)电机驱动及控制方案
安森美半导体无刷直流(BLDC)电机驱动及控制方案
电机又称马达，是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的装置，主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源。
按工作电源来分，电机包括交流(AC)电机和直流(DC)电机。
其中直流电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流(BLDC)电机。
BLDC 电机又分旋转电机和步进电机，具有显著的节能、低噪声和优异变速性能等特性，特别适合
于电冰箱、空调及洗衣机等白家电应用。
随着国家各项节能政策的出台，家电
行业已经开始广泛导入BLDC 电机。
要使这些BLDC 电机可靠、高效地工作，设计人员需要选择恰当的电机驱动或控制方案。
安森美半导体在电机驱动器设计、生产及应用方面拥有丰富经验，提供
宽广范围的电机驱动及控制方案。
本文将介绍电机驱动器/控制器在白家电产品中的典型应用，以及安森美半导体高能效、高可靠性BLDC 电机驱动器/控制
器方案。
电机驱动器/控制器在白家电中的应用
据统计，电冰箱中使用的电机数量最多，达到约5 个;空调和烘干及洗衣机也都要用到2 个电机。
电冰箱的直流风扇电机、自动制冰机及阻尼器，烘干
及洗衣机的节气阀和排水/供水泵等应用通常会使用到单芯片的集成电机驱动器，而空调的直流风扇室外机/室内机、烘干及洗衣机的直流风扇电机会使用到电机控制器。
这些电机驱动器/控制器适合的电压及电流范围也各不相同，如电冰箱用BLDC 电机驱动器
1) 直流风扇电机
对于电冰箱而言，通过风机通风来排热是重要功能。
安森美半导体提供
应用于电冰箱通风用BLDC 电机驱动的单相及3 相电机驱动器，包括单相带传。
BLDCSERVODRIVERSUB2207高压无刷驱动器
BLDC SERVO DRIVERSUB2207高压无刷驱动器使用手册1.6-0831系统上电前请仔细阅读手册一概述:UB2207无刷电机驱动器是我公司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国际高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器适合驱动额定功率在1500W以下的中小型无刷直流电机。
该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高,同时亦兼容有霍尔及无霍尔驱动模式，可适应不同的场合要求。
二产品特征:1.系统特性：输入电源AC85~265VAC50/60Hz连续电流:12A，使用温度0~+45°C保存温度-20~+85°C使用及保存湿度<85%[不结霜条件]构造壁挂箱体式2.基本特性冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热过速度过电压欠压控制电源异常★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★*运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
*断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
*运行期间严禁驱动器无外壳运行。
*无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
*如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。
本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★三.安装尺寸（190*80*130mm）四．接口及控制信号电源接线端及电机动力线接线端序号名称说明1L1交流220VAC2L2交流220VAC3FG地线4B1外接释放电阻(预留)5B2外接释放电阻(预留)6MA无刷电机绕组U相(A)7MB无刷电机绕组V相(B)电机霍尔传感器线序号名称说明1GND霍尔传感器电源负极2HA霍尔传感器A相3HB霍尔传感器B相4HC霍尔传感器C相5+5V霍尔传感器电源正极控制接口序号名称说明1预留未做定义2预留未做定义3+5V+5V电源输出端口4ALARM报警输出端5PG速度信号输出端6SV模拟量信号输入端口7BK控制信号刹车端（对应COM）8EN启动停止（对应COM）9F/R正反转控制端（对应COM）10COM公共端口注意：如不外接电位器调速，可直接SV和+5V短接拉到额定速度，再由COM和EN短接控制启停。
无刷直流电机驱动器BLC
率 U、V 、W 的接线将导致电机工作异常。电机线原则上不超过 6 米，电机线要与霍尔线分开布
端
线。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头
子
驱动器保护地端子。驱动器保护地端子与电机机壳不必连接，为安全起见，请务必
FG
将驱动器保护地端子与电机机壳分别可靠接地。注：接入端子的引线必须使用 U
型插头
霍 尔 端 子
转速显示
驱动器实时测量电机的转速并以四位数码管显示，单位为转/分。由于测速的延时，在调速时显示会略微 滞后。测量的范围限制在 8000 转以内，超出范围可能导致速度显示错误。
P3
端子说明
端子标记
端子定义
AC1、AC2 驱动器交流电源输入端子。注：接入端子的引线必须使用 U 型插头
功
与电机连接。务必将驱动器的 U、V、W 端子与电机的 U、V、W 对应连接。错误
无刷直流电动机驱动器
特点
★ 220V 交流供电 ★ 输入、输出信号光电隔离 ★ 起停及转向控制 ★ 过流、过压、过载及堵转保护 ★ 测速信号输出 ★ 故障报警输出 ★ 电机转速显示 ★ 外部模拟量调速 ★ 制动停车功能 ★ 多档速度选择
性能指标
电气性能（环境温度 Tj 围注 1 速度变动率对负荷注 2 速度变动率对电压 速度变动率对温度 绝缘电阻 绝缘强度
+12 1 DIR 2 R/S 3 BRK 4 CH1 5 CH2 6 CH3 7 AVI 8 ALARM 9 SPEED10 COM 11
注意： 因本驱动器 220V 高压输入，
为确保安全在上电工作前必须将接 地端子（FG）可靠的与大地连接， 任何情况下请不要打开机壳避免意 外的损伤！
P4
环境温度——0℃ ～ +50℃ 环境湿度—— < 85%RH 绝缘等级——B 级 耐振动/耐冲击——0.5/2.5G
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BLDC SERVO DRIVERS无刷直流调速驱动器使用手册V1.1-20180828系统上电前请仔细阅读手册UB575一概述:驱动器是我公司为配合现代化工业自动控制领域而自主研发的小功率驱动器，主要采用国外高性能专用无刷直流电机驱动芯片，组成具有集成度高、体积小、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。
该驱动器适合驱动额定功率在2000W以下的中小型无刷直流电机。
该驱动器采用新型的PWM技术，使无刷电机运行速度高，振动小，噪声低，平稳性好，可靠性高。
二产品特征:1.系统特性：输入电源24VDC～48VDC，输入24V电压最大连续电流75A，输入48V电压时建议最大电流50A，欠压保护10VDC±2，过压保护60VDC±2。
使用温度0~+45°C保存温度-20~+85°C使用及保存湿度<85%[不结霜条件]构造壁挂箱体式2.基本特性冷却方式：散热器方式控制信输入输出信号：全隔离保护机能：过电流、过热,过电压,欠压控制,电源异常3.安装注意事项★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★*运行期间严禁打开外壳测量或触摸底板上任何器件和接插件。
*断电后1分钟后才能进行底板检查或更换保险管。
*运行期间严禁驱动器无外壳运行。
*无刷电机驱动器和无刷电机需良好可靠接地,否则有可能无刷电机转速不平稳。
*如果驱动器在运行期间意外损坏，本公司只负责承担驱动器在保修范围内的维修和更换。
本公司不承担由于驱动器意外损坏导致的电机失控或人员伤亡以及财产损失等的赔偿。
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★三．驱动器接口电源和电机接线端霍尔传感器信号端控制接口序号名称说明1DC+直流电源正极2DC-直流电源负极3MA (U)无刷电机绕组U 相(A)4MB (V)无刷电机绕组V 相(B )5MC (W)无刷电机绕组W 相(C )序号名称说明1GND 霍尔传感器电源负极2HA 霍尔传感器A 相3HB 霍尔传感器B 相4HC 霍尔传感器C 相5+5V霍尔传感器电源正极序号名称说明1COM 公共端口2F/R 正反转控制端（对应GND ）3EN 启动停止（对应GND ）4BR 控制信号刹车端（对应GND ）5SV 模拟量(0~5VDC)信号输入端口6PG 速度信号输出端7ALARM 报警输出端8+5V+5V 电源输出端口四．安装尺寸(226*84*125mm)五、功能与使用调速方式本驱动器提供以下三种调速方式用户可任选一种：面板调速:在面板模式下，通过+-调节来改变转速。
外部输入调速:将外接电位器的两个固定端分别接于驱动器的GND和+5v一端，将调节端接于SV端即可使用外接电位器(5K~100K)调速,也可以通过其它的控制单元(如PLC、单片机等)输入模拟电压到SV端实现调速（相对于GND）,SV端口的接受范围为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额定转速。
也可使用外部数字信号调速：在SV与GND之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~2KHz的脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调节。
还可以在通讯模式下以指令来设置电机转速。
电机运行/停止控制（EN）通过控制端子EN相对于GND的通、断可以控制电机的运行和停止。
当端子断开时电机运行反之电机停止。
使用运行／停止端控制电机停止时，电机为自然停车，其运动规律与负载惯性有关。
电机正/反转控制（F/R）通过控制端子F/R与端子GND的通、断可以控制电机的运转方向。
当F/R与端子GND不接通时，电机顺时针运行（面对电机轴），反之则电机逆时针方向运转。
制动停机(BREAK)通过控制端子BK扮与端子GND的通、断可以控制电机的制动停机。
制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。
因制动停机对电气和机械均有冲击，如无特殊停机要求应采用自然停机。
电机转速信号输出(PG)速度脉冲输出，该端口为OC输出(30V/10mA max)，要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。
该端将输出频率与电机转速成正比的固定脉宽(50uS)负脉冲串，电机每转的输出脉冲个数为3x N,N为电机的极数。
例：2对极即四极电机每转12个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG的输出脉冲为6000个。
报警输出驱动器报警输出，该端口为OC输出(30V/10mA max)。
要得到信号应与电源之间接3KΩ~10KΩ上拉电阻。
报警时该端与GND导通（低电平），同时驱动器自行停止工作处于报警状态。
驱动器故障驱动器内部出现过压或过流时驱动器进入保护状态，驱动器会自动停止工作，电机停止，驱动器上显示故障码，只要将使能端重新复位（即EN与GND断开）或是断电，驱动器才能解除报警。
发生此故障请检查电机接线或清除负载。
六.显示及键盘操作注:“SET”:表示启动/停止(返回键)“△”:设置参数时参数数值加1“▽”:设置参数时参数数值减1“ENT:ENTER”确认键（调出系统参数）按键位置如上图所示：6.1系统参数设定方式：1.系统参数设定必须在电机停机状态,即面板模式时电机为停止状态或是外部端口模式时处于使能断开状态，在待机情况下，按“ENTER”键；会调出系统参数，再按ENTER键，会调出系统参数的设置值。
2.按“△”或“▽”键调到希望修改的参数。
如果不想修改按“SET”键跳出设定，回到待机状态。
3.再按“ENTER”键会见到参数内容。
如果不想修改按“SET”键跳出设定，回到待机状态。
4.按“△”或“▽”键调整希望修改的参数数值。
5.按“ENTER”键存储参数，按SET键回到待机状态。
说明：在设置状态，如果一分钟没有按键按下会自动跳到转速显示界面。
6.2工作模式：驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。
在面板工作模式下，按SET 键启动、停止电机，长按住△、▽键增加、降低电机转速,按ENTER键确定电机转速。
电机按设定转速运行。
6.3保护模式：当电机在运行过程中出现异常，数码管显示Err×。
(1)Err--01表示电机堵转。
(2)Err--02表示过电流。
(3)Err--04表示霍尔故障。
(4)Err—05表示电机堵转加霍尔故障。
(5)Err--08表示输入欠压。
(6)Err--10表示输入过压。
(7)Err—20表示峰值电流报警。
(8)Err—40表示温度报警。
6.4驱动器详细参数设置:P00X组：系统运行参数功能码名称设定范围单位出厂设定更改P000控制方式设置00为外部端口闭环控制18为面板控制方式00外部端口控制方式P001极对数设置1~255对极2○P002额定转速设置1~65535对外部端口模式有效RPM3000○P003显示模式00：速度显示模式00○P004启动转矩1~25525○P005无感启动初始转速1~25504○P006加速时间设置0~2550.1S10○P007减速时间设置0~2550.1S10○P008连续电流设置1~255(17对应30A)（35对应50A)(49对应75A）A35P009预留P010面板转速设置0~65535仅对面板模式有效RPM2000P011刹车力度0～10231023 P012站点地址0～250１P013预留P014电流显示调整系数0～FF十六进制3A 不可更改P015预留P016预留七、系统使用：首先接上电机和驱动器的连线（电机绕组线，霍尔信号线及电源线），必须严格按照要求连线,不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机运转不正常,或者是不运转，并显示故障代码。
当把电机电机绕组线，霍尔线和驱动器电源线连接好后，既可以试运行，先将电位器调至最小，然后按启动开关，轻微加大电机电位器，电机应该运行，如电机不运行，或者发抖，并且驱动器上会显示对应的故障代码，有可能为电机线相序或霍尔线序不对，请重新检查无刷电机引线的顺序，直至可以实现电机的正常运动，停止即可。
八、通讯方式：通讯模式采用标准Modbus协议，符合国家标准GB/T19582.1—2008。
使用基于RS485双线制串行链路通讯，物理接口采用RJ45网线接口端子，串行连接非常方便。
传输模式RTU，效验模式CRC，CRC起始字FFFFH。
数据模式8位异步串行，1停止位，无效验位，通讯速度为9600bps，现在只有一种通讯速度。
ModenBus通讯控制寄存器定义序号地址参数名设定范围出厂设定单位00$8000第一字节：控制位状态第二字节：霍尔角度和电机极对数第一字节：Bit0：ENBit1：FRBit2：BKBit3：NW1Bit4：NWBit5：KHXBit6：HR60Bit7：KH第二字节：Bit0-7：极对数1-25500H02H01$8001模拟调速最高转速0-655353000Rpm02$8002第一字节：启动转矩第二字节：无感启动转速1-2551-25510H04H03$8003第一字节：加速时间第二字节：减速时间1-25510100.1s04$8004第一字节：最大电流第二字节：温度报警点35H 30H05$8005外部速度设定0-655352000RPM 06$8006刹车力度0-1023102307$8007第一字节：站点地址第二字节：保留1-250108-0F$8008-$800F分段调速值10-17$8010-$8017保留18$8018电机实际转速19$8019第一字节：母线电压第二字节：母线电流1A$801A第一字节：控制端口状态第二字节：模拟端口数值Bit0：SW1 Bit1:：SW2 Bit2:：SW3 Bit3：SW4地址8000H—8017H 为读写寄存器地址8018H—801FH 为只读寄存器其他地址为非法8000：第一字节：EN:在NW=0时，0：外部EN 低有效1：外部EN 高有效在NW=1时，0：EN 无效1：EN 有效FR:在NW=0时，0：外部FR 低有效1：外部FR 高有效在NW=1时，0：FR 无效1：FR 有效BK:在NW=0时，0：外部BK 低有效1：外部BK 高有效在NW=1时，0：BK 无效1：BK 有效NW1：0：控制端外部有效（EN,FR,BK ）1：内部有效NW:0：调速值外部有效，1：调速值内部有效（面板调速，PWM 调速，分段调速时此位必须设为1）KHX:有感开环模式下是否堵转报警0：可以堵转报警1：不报警HR60：0:120°霍尔控制1:60°霍尔控制（暂时不支持）KH ：0：闭环控制1：开环控制举例：1.写1500转速：01068005DC0528C82.写2对级EN启动：0106800019022A5B3.写EN停机：0106800018022B CB4.写制动刹车：010680001D02289B5.查询电机故障状态：0103801b0001DD CD6.0106800019022A5B EN启动2对级7.01068005D007AC09写20008.01068005E803BE0A写10009.0106800018022B CB EN停机10.0106800019016A5A1对级en启动九、通讯接线方法：RS-485通讯可以通过驱动器RJ45连接器使用网线进行通讯。