毫米波主动拒止系统
微波武器的军事应用与发展动向
图1安装在“悍马”吉普车上的ADS
图2南非丹尼尔公司的微波武器
微波武器对武器系统的破坏机理
高能微波对器件的破坏原理就像近距离的雷电,极强的电磁脉冲和“后通道”两途径进入电子设备。
前通道指设备对外开放的天线等通道,强电磁脉冲被直接导向目标设备,而使其工作性能降低和完全失效。
如果知道设备的接收频率,甚至可以通过巧妙的设造成更大的破坏效果。
后通道指设备的导线、动力电缆
效的屏蔽部件甚至屏蔽箱上的孔洞,驻波能量通过它们耦合进设备内微波武器的研究现状
微波拒止装置
主动拒止系统(ADS)的功率较低,可作为非致命武器用于反恐行它发出的毫米波被人吸收后,会导致人体皮肤的生物反应和非致ADS还可以用米使车辆因引擎和控制系统故障产生制却不会引起车上人员伤亡。
该系统工作频率95GHz,
操作员通过装在天线组件上的微光摄像机和热敏成像仪瞄准用操纵杆转动天线,按下触发器,以微波能量射束
南非丹尼尔公司开发研制的微波武器,可以通过微波将人体皮肤内的水分子加热到沸腾状态,由此产生的剧痛足以让任何试图接近的敌人
和台湾等。
(下转第228页)
图3美国利用多级爆炸磁能量压缩器制成的MK84HPM炸弹结构
201
Science&Technology Vision科技视界
频率和波形都经过精心选择。
逐步积累词汇量,树立学。
其作用不言而喻。
微波毫米波技术基本知识
微波毫米波技术基本知识目录一、内容概要 (2)1. 微波毫米波技术的定义 (2)2. 微波毫米波技术的历史与发展 (3)二、微波毫米波的基本特性 (4)1. 微波毫米波的频率范围 (5)2. 微波毫米波的传播特性 (6)3. 微波毫米波的波形与调制方式 (7)三、微波毫米波的传输与辐射 (8)1. 微波毫米波的传输介质 (10)2. 微波毫米波的辐射方式 (10)3. 微波毫米波的天线与馈电系统 (11)四、微波毫米波的探测与测量 (12)1. 微波毫米波的探测原理 (13)2. 微波毫米波的测量方法 (14)3. 微波毫米波的检测器件 (15)五、微波毫米波的应用 (16)1. 通信领域 (18)2. 雷达与导航 (19)3. 医疗与生物技术 (20)4. 材料科学 (21)六、微波毫米波系统的设计 (22)1. 系统架构与设计原则 (24)2. 混频器与中继器 (25)3. 功率放大器与低噪声放大器 (26)4. 检测与控制电路 (27)七、微波毫米波技术的未来发展趋势 (29)1. 新材料与新结构的研究 (30)2. 高速与高集成度的发展 (31)3. 智能化与自动化的应用 (32)八、结论 (34)1. 微波毫米波技术的贡献与影响 (35)2. 对未来发展的展望 (36)一、内容概要本文档旨在介绍微波毫米波技术的基本知识，包括其定义、原理、应用领域以及发展趋势等方面。
微波毫米波技术是一种利用微波和毫米波进行通信、雷达、导航等系统的关键技术。
通过对这一技术的深入了解，可以帮助读者更好地掌握微波毫米波技术的相关知识，为在相关领域的研究和应用提供参考。
我们将对微波毫米波技术的概念、特点和发展历程进行简要介绍。
我们将详细阐述微波毫米波技术的工作原理，包括传输方式、调制解调技术等方面。
我们还将介绍微波毫米波技术在通信、雷达、导航等领域的应用，以及这些领域中的主要技术和设备。
在介绍完微波毫米波技术的基本概念和应用后，我们将对其发展趋势进行分析，包括技术创新、市场前景等方面。
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍
车辆防碰撞系统AEBS的原理介绍21世纪以来，随着传感器、计算机等技术的快速发展，AEBS得到各跨国车企重视。
不少车辆也装上了此系统。
并且已经逐步引进国内。
（AEBS）自动紧急制动系统定义：自动探测目标车辆，预估出前向碰撞危险，及时发出预警信号提醒驾驶员，并在即将发生碰撞时，控制本车降低车速避免碰撞或减轻碰撞伤害程度的系统。
AEBS系统其工作原理很简单，主要分为三个部分：环境感知、智能决策、执行机构。
目前环境感知传感器部分主要由三种探测技术，分别是：毫米波雷达、激光雷达、视频识别。
三种探测技术各有利弊。
1.毫米波雷达其本质为电磁波，其探测距离远，波束角较大，探测范围宽，用于AEBS时探测时，在本车道前方50米左右位置，其探测宽度已达3.5米，超出本车道，相邻车道的车辆容易形成干扰，其抗干扰问题无法解决。
另外毫米波对金属物体非常敏感，车道前方的任何金属物体，如易拉罐、窨井盖等都容易被识别为障碍物，形成误报警、误刹车；另外对人体、墙体、树木等不敏感，所以像类似8.10事故这样的情况，根本不起作用，无法避免事故的发生。
所以，单纯依靠毫米波雷达，干扰大，误报、误刹率高，基本不能使用。
毫米波雷达工作示意图2.摄像头（视频识别）其本质类似于摄像机，通过这个手段可以直观识别前方障碍物情况，但是其探测距离非常有限，只能短距离探测；探测距离近，意味着留给驾驶员的反映时间大大缩短，只能低速防碰撞，无法解决高速情况下发生重特大交通事故的根本问题。
更为关键的是，无法全天候使用，白天对于太阳光直射情况下，无法识别；夜晚，对向车道远光灯直射时，引起误报。
所以，误报、漏报率极高，基本无法使用。
双目测距示意图3.毫米波雷达+摄像头两种传感器数据融合后对前方车辆或障碍物进行判断，共同认为是障碍物后，方可进行预警或制动，这样组合使用降低了毫米波的探测距离，同时视频识别的短板也都全部存在。
所以组合方式的缺点是：容易受光线干扰，目标识别不准，误报、误刹、漏刹情况严重；无法解决50km/h以上的高速防碰撞问题。
微波武器的军事应用与发展动向
微波武器的军事应用与发展动向作者：商鹏来源：《科技视界》2015年第04期【摘要】微波武器是集软硬杀伤和多种作战功能于一身的新概念电子武器系统，其在压制敌防空体系、干扰敌指挥控制信息作战、空间控制等方面具有诱人的军事前景。
本文主要从拒止装置、微波炸弹和微波拦截器等方面简要介绍了微波武器的军事应用及其近年来的发展动向。
【关键词】微波；微波武器；拒止装置；军事应用1 微波与微波武器微波，是一种高频电磁波，波长范围在0.01mm～1m之间。
它可用特殊天线汇聚成方向性强，能量高的波束，在能空中以光速直线传播。
当前，关于高功率微波（High Power Microwave，HPM）频率和功率的范围有多种说法[1-3]。
高功率微波可按频谱密度分为窄带、宽带和超宽带三类，其中窄带和超宽带技术发展得更为成熟。
高功率微波武器是集软硬杀伤和多种作战功能于一身的新概念电子武器系统，其在压制敌防空体系、干扰敌指挥控制信息作战、空间控制等方面具有诱人的军事前景。
高功率微波武器，总的来说具有的特点：一是攻击目标的速度是光速，作用距离远，目标被照射后能瞬间予以毁坏；二是集软硬两种杀伤功能于一身，可用于陆基、海基、空基和天基，不仅可作为战略防御武器，而且可用作多种战术拦截武器系统；三是微波束比激光束宽，打击范围较大，因而对跟踪瞄准的精度要求较低，有利于对近距离快速运动目标的跟踪打击；四是可重复使用，多次打击，所消耗的仅仅是能量，因而费用低，效费比高；五是可在同一系统中实现探测、跟踪以致毁伤的作战能力。
2 微波武器的破坏机理2.1 微波武器对人的杀伤机理微波武器可使人丧失作战能力。
这种威力就是微波对人体的非热效应。
微波能量使人体组织发热，还可以在低能量级微波对人体造成危害，这便是生物体的非热效应。
科学家们近来的研究结果表明，低能微波对人的健康亦有危害，它能引起神经衰弱和心血管系统机能紊乱。
即使极低频的电磁场也能在生物体表面引起电荷和感应电热，刺激肌肉神经。
主动拒止系统的人体效应及其仿真研究
文章编号 ： １ ０ ０ ６～ ９ ３ ４ ８ （ ２ ０ １ ４ ） ０ ２— ０ ０ ３ ５— ０ ４
计
算
机
仿
真 Hale Waihona Puke ２ ０ １ ４ 年２ 月
主 动 拒 止 系统 的 人体 效 应 及 其 仿 真 研 究
金 灿， 战仁 军 ， 马超族
（ 武警工程 大学装 备工 程学院 ， 陕西 西安 ７ １ ０ ０ ８ ６ ） 摘要 ： 主动拒止系统（ Ａ Ｄ Ｓ ） 作为一种新型的定向能非致命 武器系统 ， 在军事上拥有广阔的应用前 景 ， 然而它对 人体 的作用效 应还不是非常 明确 。为深入透彻研究 Ａ Ｄ Ｓ的人体效应 ， 在综合分 析其人体效 应的基础上 ， 通 过建立 人体皮肤模 型 ， 计算 出 了Ａ Ｄ Ｓ 毫米 波对人 体皮肤 的趋肤深度 ， 并利用生 物传热 学的 Ｐ ｅ ｎ ｎ ｅ ｓ 方程 和 Ｍ ａ ｔ ｌ ａ ｂ 软 件对 Ａ Ｄ Ｓ的热效 应进行 了计算和仿
ｔ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｅ ｆ ｅ ｃ ｔ ． Ｔ ｈ ｅ ｎ ｗ ｅ ｏ ｂ ｔ ａ ｉ ｎ ｅ ｄ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｈ ｉ ｐ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｈ ｅ ａ ｔ ｅ ｆ ｆ ｅ ｃ ｔ ａ ｎ ｄ ｔ ｈ ｅ ｉ ｒ ｒ ａ ｄ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｏ ｗ ｅ ｒ ｄ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｙ ｎｄ ａ ｉ ｒ ・
Ｊ Ｉ Ｎ Ｃ ａ ｎ， Ｚ ＨＡＮ Ｒｅ ｎ—ｊ ｕ ｎ， ＭＡ Ｃ ｈ ａ ｏ—ｚ ｕ
（ Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍ ｅ ｎ ｔ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｃ ｏ ｌ ｌ ｅ ｇ ｅ ｏ ｆ Ａ ｒ ｍ ｅ ｄ Ｐ ｏ ｌ ｉ ｃ ｅ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｘ ｉ ’ ａ ｎ Ｓ ｈ ａ ｎ ｘ ｉ ７ １ ０ ０ ８ ６ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
毫米波技术及芯片详解
毫米波技术及芯片详解［导读］毫米波技术方面，结合目前一些热门的毫米波频段的系统应用，如毫米波通信、毫米波成像以及毫米波雷达等，对毫米波芯片发展做了重点介绍。
由于毫米波器件的成本较高，之前主要应用于军事。
然而随着高速宽带无线通信、汽车辅助驾驶、安检、医学检测等应用领域的快速发展，近年来毫米波在民用领域也得到了广泛的研究和应用。
目前，6 GHz 以下的黄金通信频段，已经很难得到较宽的连续频谱，严重制约了通信产业的发展。
相比之下，毫米波频段却仍有大量潜在的未被充分利用的频谱资源。
因此，毫米波成为第5 代移动通信的研究热点。
2015 年在WRC2015 大会上确定了第5 代移动通信研究备选频段：24.25-27.5 GHz 、37-40.5GHz 、42.5-43.5 GHz 、45.5-47 GHz 、47.2-50.2 GHz 、50.4-52.6 GHz 、66-76 GHz 和81-86 GHz ，其中31.8-33.4 GHz 、40.5-42.5 GHz 和47-47.2 GHz 在满足特定使用条件下允许作为增选频段。
各种毫米波的器件、芯片以及应用都在如火如荼的开发着。
相对于微波频段，毫米波有其自身的特点。
首先，毫米波具有更短的工作波长，可以有效减小器件及系统的尺寸; 其次，毫米波有着丰富的频谱资源，可以胜任未来超高速通信的需求。
此外，由于波长短，毫米波用在雷达、成像等方面有着更高的分辨率。
到目前为止，人们对毫米波已开展了大量的研究，各种毫米波系统已得到广泛的应用。
随着第5 代移动通信、汽车自动驾驶、安检等民用技术的快速发展，毫米波将被广泛应用于人们日常生活的方方面面。
毫米波技术方面， 结合目前一些热门的毫米波频段的系统应用， 如毫米波 通信、毫米波成像以及毫米波雷达等， 对毫米波芯片发展做了重点介绍。
1、毫米波芯片传统的毫米波单片集成电路主要采用化合物半导体工艺， 如砷化镓(GaAs) 、 磷化铟 (InP) 等， 其在毫米波频段具有良好的性能， 是该频段的主流集成电路 工艺。
基于毫米波雷达的汽车主动巡航控制系统与防撞预警系统
连续波（ＬＦＭＣＷ）体制，连续波调频体制与脉冲雷达相比有
许多明显的优越性：
①可测量短距离，且能获得较高的测距精度和距离分
辨率。
②雷达接收机的带宽较窄，因此抗各种杂波干扰和噪
ＡＣＣ和ＣＷＳ的关键技术
作为应用于自动巡航系统和防撞预警系统的毫米波汽车
雷达，目前适用的主要有脉冲体制雷达、调频连续波（ＦＭ— ＣＷ）雷达两种雷达体制。脉冲体制的雷达应用于汽车，由于 测量距离很短，需要的发射脉冲非常窄，这将导致信号产生
的工作频段既要满足无线电频率管理，又不能与已用的某些
１０４４
ＳＡＥ—Ｃ２００７Ｅ６１６
道路情况相对比较简单的高速公路行车环境为例分析。当汽 车行驶在高速公路上时，公路上一般有左中右三条行车道，
道路本身可以是平直的，也可能存在转弯和上下斜坡，在高
以及系统工程化实现所面临的关键技术作了简单介绍。
速公路的两侧存在有安全护栏、树木、标识牌等物体。车辆
参考文献
Ｗａｉｔｅｒ Ｎａｇｙ，Ｊｏｓｅｐｈ Ｗｉｌｈｅｌｍ，ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｐａｒａｍｅｔｒｉｃ
Ｃｒｕｉｓｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ，ＡＣＣ）系统是利用雷达系统探测周围信息，
并自行调节自车的行驶速度，从而实现以设定速度行驶的一 种电子控制装置。与前导车辆保持一定的距离，并自动跟 进。汽车在高速公路上长时间行驶时，打开该系统的自动操 纵开关后，恒速行驶装置将根据行车阻力自动增减节气门开 度，使汽车行驶速度保持一定，省去了驾驶员频繁地踩加速 踏板的动作，在汽车行驶时驾驶员只要把住转向盘即可，可 以减轻驾驶员长途行驶的疲劳，也减少了交通事故的发生。 同时由于巡航系统自动维持车速，避免了不必要的加速踏板
基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计
基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计作者：阮海庭杨朝阳殷春风刘婷阮倩来源：《汽车科技》2019年第03期摘; 要：设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动（AEB）控制系统，其能够自动检测前方的障碍，并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动，保证驾驶员安全。
基于ARS408-21毫米波雷达，设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。
基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板，作为AEB系统主控制器。
制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。
AEB系统的实车试验结果表明，系统功能符合设计要求，提升了汽车的主动安全性能。
关键词：毫米波雷达;AEB;控制策略;汽车主动安全中图分类号：U463.5; ; ; ;文献标识码：A; ; ; 文章编号：1005-2550（2019）03-0037-04Abstract： An automatic emergency braking （AEB） control system based on millimeter wave radar is designed， which can automatically detect obstacles in front and remind the driver to brake or even actively brake in an emergency to ensure the safety of drivers. Based on the ARS408-21 millimeter wave radar， the upper computer radar calibration software is designed to configure，calibrate the radar parameters and obtain the target information of the radar detection. Based on the MPC5748G microcontroller， the peripheral circuit board is designed as the main controller of the AEB system. Early warning and emergency braking strategies based on vehicle speed and collision time were developed. The vehicle test results of the AEB system show that the system function meets the design requirements and improves the active safety performance of the vehicle.Key Words： Millimeter-wave radar; AEB; control strategy; automotive active safety隨着汽车交通事故的日渐增多，2014年初，欧洲新车碰撞测试中心（E-NCAP）正式将自动紧急制动（AEB，Autonomous Emergency Braking）纳入评分体系，作为对汽车安全等级的评价。
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中物功能材料研究院有限公司
毫米波主动拒止系统
非致命杀伤 射程和通用性上实现革命性突破
毫米波主动拒止系统
01
产品介绍
毫米波主动拒止系统
使用高功率毫米波束照射非合作或敌意人群，两秒钟内使其肌肤产生
强烈的炙热灼痛感，从而因瞬间不可忍受的疼痛而本能逃离，达到制止 和驱散人群的目的。
4) 空域覆盖范围：方位：360°无限
俯仰： -10°~30°
5）瞄准方式：利用视频摄像机自动图像捕获，辅助操作人员通过 操纵杆或触摸屏选择目标，重新瞄准时间不大于2s 6）重量： 系统主体不大于5T 7）体积：系统主体为3m标准方舱＋1.1m口径天线 （包括天线座约长1400mmX宽1500mmX高（收藏600mm，展开1800mm） 8）供电方式：市电、油机或电池系统与汽车自发电系统混合供电
毫米波主动拒止系统
04
产品应用
Байду номын сангаас
毫米波主动拒止系统
反恐维稳：驱散非法游行集会人群、不法分子或恐怖骚乱分子
毫米波主动拒止系统 要点防御：驱逐不法分子远离重要设施及场所
官邸
军事基地
使馆
全球最先进技术产品
中物——
为你提供高品质服务
The end
方位：360°无限 俯仰： -10°~30° 最大作用距离： 150m
毫米波主动拒止系统
智能瞄准：
利用视频摄像机自动图像捕获，操作人员通过 操纵杆或触摸屏选择目标，重新瞄准时间不大于2s
毫米波主动拒止系统
03
性能指标
毫米波主动拒止系统
1）作战目标：非合作人群 2）作用方式：利用毫米波生物热效应驱散非合作目标人群，实现对目标的主动拒止功能 3）最大作用距离：150m
毫米波主动拒止系统
02
产品优势
毫米波主动拒止系统
广泛有效：可设置单点、多点、区域多种打击模式，满足各种作战需要
单点打击
多点打击
范围打击
毫米波主动拒止系统
无声无息：快速打击目标，作用无声无息，目标难以察觉
毫米波主动拒止系统
人体安全：无弹道效应，不会造成意外伤亡或引起后遗症
毫米波主动拒止系统
全空域覆盖：