PLC程序构架
plc压力控制程序实例
PLC压力控制程序实例1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的计算机，广泛应用于各个行业中。
压力控制是工业过程中常见的一种控制需求，例如在液体输送、气体压缩等过程中需要对压力进行精确控制。
本文将介绍一个基于PLC的压力控制程序实例，通过编写程序来实现对压力的监测和调节。
2. 系统架构本系统的架构如下图所示：系统由以下几个组件组成：•压力传感器：用于实时监测系统中的压力值。
•PLC：作为核心控制单元，负责接收传感器数据并根据设定值进行逻辑判断和输出信号。
•执行机构：根据PLC输出信号，调节阀门或泵等执行机构来达到目标压力。
3. 程序设计3.1 输入输出定义首先需要定义输入和输出的信号。
在本程序中，输入信号为来自压力传感器的模拟量数据，输出信号为控制执行机构的数字量信号。
具体定义如下：// 输入信号VAR_INPUTPressure: REAL; // 压力传感器输出的压力值END_VAR// 输出信号VAR_OUTPUTControlSignal: BOOL; // 控制执行机构的信号，True为开启，False为关闭END_VAR3.2 压力控制算法根据实际需求，我们可以设计不同的压力控制算法。
在本例中，我们采用简单的比例控制算法（Proportional Control）。
该算法根据当前压力和设定值之间的误差，计算输出信号，从而调节执行机构。
// 压力设定值VAR CONSTANTSetPoint: REAL := 100.0; // 设定值为100.0单位（例如MPa）END_VAR// 比例控制参数VAR CONSTANTKp: REAL := 0.5; // 比例系数，根据实际情况进行调整END_VAR// 压力控制算法实现ControlSignal := Pressure > (SetPoint + Kp) OR Pressure < (SetPoint - Kp);上述代码中，通过比较当前压力与设定值加上一定误差范围之间的关系来判断是否需要调节执行机构。
高质量PLC程序该怎么写这4个点你一定要知道
高质量PLC程序该怎么写这4个点你肯定要知道一、PLC程序的设计要求一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的解释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。
1、简单性使PLC程序尽可能简单。
简单的含义就是尽可能地使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。
要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程掌控指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的布置次序等。
2、可读性要求所设计的程序可读性要好。
这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。
必要时，也可使程序推广。
要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清楚。
要注意层次，实现模块化，以致于用面对对象的方法进行设计。
要多用一些标准的设计。
如遇特别情况下采纳语言编程，多数情况下请使用梯形图编程，便利阅读。
再就是I/O调配要有规律性，便于记忆与理解。
必要时，还要做一些解释工作。
内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。
可读性在程序设计开始时就要注意。
这不易完全做到。
由于在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清楚的程序，变得有些乱。
所以在设计时就对调试增减留有肯定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。
程序的解释，起码应当有以下几个方面：A、系统解释：整套程序的公司和此套程序用途；B、程序块解释：此程序块的重要用途和；C、段解释：此段代码的用途；D、变量解释：紧要性无需多言，包含I/O解释、中心变量解释。
而至于保密性的考虑，我觉得应当在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应当用削减解释这种小聪慧来实现。
3、正确性PLC的程序肯定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。
这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。
要使程序正确，肯定要精准地使用指令，正确地使用内部器件。
立体仓库PLC程序设计要点
立体仓库PLC程序设计要点立体仓库是一种高效、智能化的货物存储和管理系统，其核心是PLC（可编程逻辑控制器）程序的设计与实施。
下面将介绍立体仓库PLC程序设计的要点。
1. 确定需求：在设计PLC程序之前，首先需要对立体仓库的需求进行全面、准确的分析和确认。
这包括了对货物的存放方式、存储容量、提取速度、操作流程等方面的要求。
只有明确了需求，才能有效地设计PLC程序。
2. 设计架构：立体仓库的PLC程序设计应该采用层次化的架构，并根据不同功能模块进行划分，如入库模块、出库模块、货架控制模块等。
通过模块化的设计，可以提高程序的可读性和可维护性。
3. 确定IO接口：立体仓库PLC程序需要与各种传感器、执行器进行交互，因此需要确定各个模块的IO接口。
这包括了传感器输入接口、执行器输出接口、通信接口等。
准确地确定IO接口有助于程序与硬件设备的良好兼容性。
4. 编写逻辑控制代码：根据需求和设计架构，编写逻辑控制代码是PLC程序设计的核心内容。
逻辑控制代码主要包括输入信号的检测、输出信号的控制、状态转移的判断等。
在编写代码时，需要考虑到各种异常情况的处理，以确保程序的可靠性和安全性。
5. 进行调试和测试：在编写完PLC程序后，需要进行调试和测试，以验证程序的正确性和稳定性。
调试和测试的过程中，可以通过模拟输入信号和监视输出信号的方式，逐步检查程序的运行情况，并进行必要的修正和优化。
6. 文档化和备份：在PLC程序设计完成后，要进行文档化和备份工作。
这包括编写详细的程序说明文档、接口定义文档、故障排查手册等，以便于后续的维护和升级工作。
同时，定期进行程序的备份，以防止意外的数据丢失。
总结起来，立体仓库PLC程序设计的要点包括确定需求、设计架构、确定IO接口、编写逻辑控制代码、进行调试和测试，以及进行文档化和备份。
合理、高效地设计PLC程序，可以有效提升立体仓库的运行效率和管理水平。
立体仓库PLC程序的设计在现代物流和仓储领域起着至关重要的作用。
PLC标准程序编写开发规范
PLC标准程序开发、编写规范PLC程序开发、编写规范PLC标准程序开发、编写指导书D1 第 1 页共9 页PLC标准程序开发、编写指导书1. 目的为了统一标准程序通用简化、方便各部门PLC程序的编写、调试及维护工作提高PLC程序的可读性、稳定性通用性特制定此规范。
2. 适用范围本指导书适用于本公司编写、调试电站监控系统PLC程序的人员。
3. 整体程序架构3.1 整体程序结构采用一个主程序和各个独立功能子程序组合的模式。
主程序只负责管理整个子程序的调度运行具体功能由各个子程序完成。
3.2 主程序调用子程序应能保证在不同的扫描周期切换调用不同的子程序平均分配CPU负荷防止在某一个扫描周期内调用子程序过多扫描时间过长其余周期过长。
3.3 基本子程序功能分配及命名原则序号程序命名程序功能备注 1 MAIN 子程序调度2 INIT 程序参数初始化各类真实IO、通信IO、虚拟IO点数机架个数常用模拟量上、下工程值范围程序中使用的PID各保护限制、参数设定LCU号清寄存器开出点、控制流程中间变量、强制标志位、所有信箱清0 流程初始化清模拟态PLC标准程序开发、编写指导书D1 第 2 页共9页自动计算IO总点数 3 IO_SCAN LCU模件IO状态扫描 4 DI_PROC DI程序处理5 AI_PROC AI程序处理6 TI_PROC TI程序处理7 PI_PROC PI程序处理8AO_PROC AO程序处理9 SEND 数据上送上位机10 RECEIVE 数据上送上位机11 SJ30_COM 与SJ30装置交换数据12 CPM418_COM 与CPM装置交换数据13 LCU_COM 与LCU间交换数据14 SELF_CHECK LCU自检模件自检功能LCU电源自检功能热备系统自检信息作为虚拟IO处理双CPU的双网通道判断切换。
15 SC_CTRL 控制流程管理调度16 STATUS 机组、开关状态判断17 AUTO_START 自启动流程源判断18 LCD_CTRL 触摸屏或控制按钮的控制令设定值接收19 LCD_SHOW 触摸屏显示数据处理20 标准开、停机流程开关、刀闸控制流程辅机控制流程21 PID PID调节22 OUTPUT 开出管理需含开出闭锁功能23EVENT_RECORD 事件信箱管理24 SOE_RECORD SOE记录产生25DO_RECORD 开出记录产生PLC标准程序开发、编写指导书D1 第3 页共9页26 SIMULATION 模拟程序模拟满足或不满足控制流程、PID调节等的控制条件。
plc程序方案
plc程序方案一、概述在现代工业控制领域中，可编程逻辑控制器（PLC）是一种常用的自动化控制设备。
PLC程序方案的制定是为了实现对工业过程或机器设备的自动控制和监控。
本文将介绍一个针对某生产线的PLC程序方案。
二、方案设计1. 系统架构设计在该生产线上，我们需要控制多个终端设备，包括传感器、执行器和控制阀等。
为了实现高效的控制与协调，我们采用了以PLC为核心的分布式控制系统。
该系统采用了现场总线作为通信媒介，将各个终端设备与PLC连接起来，实现数据的交换与传输。
2. PLC程序结构设计为了使PLC程序易于编写和维护，在设计时我们采用了对功能进行模块化划分的方式。
主要包括以下几个模块：- 输入模块：用于接收各个传感器的数据，并进行数据处理和校验。
- 输出模块：用于控制各个执行器的动作，实现对终端设备的控制。
- 逻辑控制模块：根据输入信号的状态和控制策略，对输出信号进行逻辑运算和处理。
- 状态监测模块：实时监测各个设备的状态信息，包括温度、压力和速度等指标。
3. PLC程序编写在PLC程序的编写过程中，我们需要根据实际需求进行逻辑设计和编程调试。
主要包括以下几个步骤：- 确定输入输出点位：根据工艺流程和设备布置，确定各个传感器和执行器的输入输出点位，进行标号和命名。
- 编写逻辑控制程序：根据生产线的工艺过程和控制要求，编写逻辑控制程序，实现设备的启停、顺序控制和报警处理等功能。
- 设置定时器和计数器：根据需要，设置定时器和计数器来实现对时间和数量的控制。
- 调试程序逻辑：通过在线调试工具，对编写的PLC程序进行逻辑调试和参数优化，确保程序的正常运行。
三、功能实现在该PLC程序方案中，我们实现了以下功能：1. 自动化控制：根据设定的工艺要求和控制策略，对生产线的各个设备进行自动控制，实现工艺过程的自动化。
2. 过程监控：实时监测生产线的运行状态，包括温度、压力和速度等参数的监控，确保生产过程的稳定性。
plc编程标准架构
plc编程标准架构PLC编程标准架构。
在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）起着至关重要的作用。
一个良好的PLC编程标准架构可以有效提高编程效率、降低维护成本，并且使得程序更易于理解和修改。
本文将介绍一个通用的PLC编程标准架构，旨在帮助工程师们在实际项目中更好地进行PLC编程。
1. 程序结构。
一个良好的PLC程序应当具有清晰的结构，便于工程师理解和维护。
通常，一个标准的PLC程序结构可以分为以下几个部分：系统初始化，包括PLC系统的初始化、I/O模块的初始化、通信模块的配置等。
主程序，包括系统的主要逻辑控制部分，通常按照设备的功能模块进行划分。
子程序，包括一些通用的功能模块，如报警处理、通信协议处理、数据处理等。
系统关闭，包括系统的关闭、资源的释放等。
2. 命名规范。
在PLC编程中，良好的命名规范可以极大地提高程序的可读性。
通常，我们可以按照以下规范进行命名：输入变量，以I_开头，如I_Start，I_Stop。
输出变量，以Q_开头，如Q_Motor1，Q_Valve2。
内部变量，以M_开头，如M_Count，M_Temp。
数据寄存器，以D_开头，如D_DB1，D_DB2。
定时器，以T_开头，如T_Delay1，T_Cycle2。
计数器，以C_开头，如C_Count1，C_Total2。
3. 逻辑编程。
在PLC编程中，逻辑编程是最为关键的部分。
良好的逻辑编程应当具有以下几个特点：结构化，采用结构化编程方法，避免使用过多的跳转指令和复杂的逻辑判断。
模块化，将程序按照功能模块进行划分，每个功能模块应当具有清晰的输入、输出和功能说明。
注释，在程序中添加详细的注释，说明每个功能模块的作用、输入输出条件、特殊说明等。
4. 异常处理。
在实际项目中，异常处理是一个不可忽视的部分。
良好的异常处理可以保证系统在出现异常情况下能够安全可靠地运行。
通常，我们可以采用以下几种方法进行异常处理：报警处理，在程序中加入相应的报警处理模块，当系统出现异常情况时，能够及时报警并采取相应的措施。
台达PLC DVP 资料
台达可编程控制器 PLC （Programmable Logic Contrloller ） 具体具体选型选型选型可可咨询咨询台达台达台达代理代理 南通南通欧欧时自动化自动化科技科技科技有限有限有限公司公司一、 PLC 系统结构PLC 点数：输入X 、输出YPLC 输入电源：AC85~260或DC24VPLC 输入单元：电晶体、继电器、TRIAC 可控硅、SSR 固态继电器 PLC 内部程序记忆体的大小：1K 、2K 、4K 、8KPLC 的扩充模组：DI/DO 、D/A 、A/D 、RS485、RS232 二、 DVP PLC 产品特点1、 丰富的指令集2、 ES 、EX 、SS 、SA 、SX 、SC 、SV 、EH 、P 等机种3、 内建通讯功能4、 内建输入输出5、 机电整合解决方案的核心元件 三、 DVP PLC 具体产品简介1、 ES 型标准主机型标准主机——————最经济的顺序控制与通讯监控方案最经济的顺序控制与通讯监控方案。
可扩充标准主机，可靠度高 。
顺序控制与通讯监控的最佳选择。
主机点数14/24/32/60，且最高可扩展达256点的I/O 扩展点数 。
4Kstep 的内存容量。
通讯接口：内置RS-232 与 RS-485，相容MODBUS ASCLL/RTU 通讯协议 。
支持2点（Y0、Y1）独立高速脉冲输出功能，最高可达10KHz 。
内置高速计数器：1相1、1相2、2相2 30KHz2、 EX 类比型主机类比型主机——————最具价格优势最具价格优势最具价格优势的模拟功能主机的模拟功能主机。
可扩充类比型主机EX 系列 。
数位类比与通讯功能整合一体，含4AD 模拟输入（10bit 解析度）、2DA 模拟输出（8bit 解析度）。
主机点数20：8DI+6DO+4AI+2DO 。
最高可扩充238数位扩充点数 。
4Kstep 的内存容量。
通讯接口：内置RS-232 与 RS-485，相容MODBUS ASCLL/RTU 通讯协议 。
2024年PLC培训课件PPT完整版
指令系统
PLC的指令系统包括基本指令、功能指令和特殊功能指令。基本指令用于实现基本的逻辑运算、定时、计数等功 能；功能指令用于实现数据处理、算术运算、逻辑运算等复杂功能；特殊功能指令用于实现特殊功能，如中断处 理、高速计数等。
2024/2/29
6
PLC硬件系统配置
02
2024/2/29
7
CPU模块选择与参数设置
替换法
替换疑似故障部件，观察故障是否消 失，以确定故障点。
2024/2/29
程序调试法
通过在线或离线调试程序，检查程序 逻辑是否存在错误。
仪器检测法
使用专业仪器检测PLC内部电路、通 讯线路等，进一步确定故障点。
28
预防性维护策略制定和执行
定期检查
程序备份
定期检查PLC硬件、接线、通讯线路等，及 时发现并处理潜在故障。
工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式，即按照用户程序存储器中存放的先后顺序逐条执 行用户程序，直到程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。
结构组成
主要包括中央处理单元（CPU）、存储器、输入输出接口、电源等部分。
2024/2/29
5
PLC编程语言与指令系统
编程语言
PLC的编程语言主要有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）和结构化文本（ ST）五种。
测试阶段
对软件进行测试，确保软件的功能和 性能符合要求。
2024/2/29
19
软件设计流程与调试技巧
2024/2/29
分步调试
将复杂的控制逻辑分解为简单的步骤 ，逐步进行调试。
在线监控
利用PLC的在线监控功能，实时观察 程序的运行状态和变量值。
PLC面向对象编程和梯形图编程,谁OUT了？
PLC面向对象编程和梯形图编程，谁OUT了？面向对象编程是计算机高级语言的一种先进的编程模式，在工业控制系统的PLC程序中也可以采用这种设计思想，虽然我们无法实现面向对象的很多优秀特点如“继承”，甚至于它根本就不具备面向对象编程语言的特点，但面向对象编程的基本概念就是类和类的实例（即对象），我们只需要使用这种概念就可以了。
在计算机编程中我们需要把一些事物抽象和归纳，才能编写类，而在工业控制系统中，控制对象如：电机，阀等等是很明显的控制类别，不需要抽象就可以很明显的针对它们编写类，以下将会用到西门子的Step7编程语言和施奈德的Unity 编程语言来讲解PLC的面向对象编程。
一、实现方式面向对象编程在Step7中使用功能块（即FB）编程，一谈到此大家就会想到西门子提出的模块化编程，不错，就是这个模块化编程，但西门子提出的模块化、背景数据块、多重背景等名词并不能让大家很明白的理解和使用这种优秀的设计理念。
如果大家从面向对象编程的角度去理解，则可以很好的理解这种设计模式。
“FB块”被看成“类”，它可以被看成是对相似的控制对象的代码归纳，如对MM440的变频器可以编写FB块:MtrMM440,这在面向对象编程中称为“类”，当需要编程控制具体的电机时，可以给它分配一个背景DB块，在面向对象编程中称为类的实现（即创建类的实例：对象），当需要控制多个电机时，可以分配不同的背景DB到这个FB块，即创建类的多个实例。
Step7中有另外一种程序块，即FC块，以FC块为主的编程在西门子中称为结构化编程，这也可以类比于计算机编程中的面向过程编程，即纯粹以函数为主体的编程。
施奈德的Unity软件编程可以更好的理解面向对象编程。
它的DFB定义中包含输入/输出参数，私有/共有变量，以及代码实现，而这正是计算机的面向对象编程中“类”的基本元素，而创建类的实例（对象）就像创建普通的“布尔”变量一样，只需在“Function Blocks”中定义这种“类”的变量即可。
plc框架与设计方法
plc框架与设计方法PLC框架和设计方法是指在自动化系统中使用可编程逻辑控制器（PLC）的整体体系结构和设计方法，可以理解为在PLC设备上实现的功能模块以及这些模块之间的逻辑关系和数据处理方式。
在设计PLC框架和设计方法时，需要考虑以下几个方面：1. 系统的层次结构在PLC框架设计中，应该首先考虑系统的层次结构。
这种结构通常包括三个级别：控制层、操作层和监控层。
每个层级都有自己的特征和目标，并具有不同的控制和管理任务。
控制层是PLC系统的核心，负责处理所有输入和输出信号的处理和控制。
操作层是实现自动化系统所有工作的层次，包括生产的控制、数据采集和分析。
监控层主要用于数据显示和操作员处理异常。
2. 系统的功能模块在PLC设计中，将系统划分成各种功能模块是必要的。
在这些模块里面，每一个模块负责特定的控制任务，其中包括输入、控制逻辑决策、输出等。
通过这样的方式，可以确保系统高效地协同工作并且容易维护。
3. 数据采集和分析方法采用合适的数据采集和分析方法对自动化系统进行监测和管理是非常重要的。
通过PLC系统读取和分析数据，可以得出生产过程中的关键数据，比如温度、压力和流量等。
获得这些数据后，可以使用高效的算法进行数据分析，以识别在生产过程中可能出现的问题并及时和适当地进行调整和解决。
在总结以上几点之后，PLC的框架和设计方法需要在尽量少的故障率和灵活性方面找到平衡。
在保证系统稳定性的同时，应尽可能地使PLC架构易于扩展和适应不同的生产需求。
为了成功地实现这个目标，必须确保设计满足系统需求、适当地使用工业标准，以及考虑适当的灵活性和可重用性。
通过从以上几个角度来设计PLC的框架和方法，设备的生产力，效率和可靠性都会得到显著提升，为企业的发展做出更大的贡献。
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数据类型
• 基本数据类型 • 结构数据类型
-- 系统预定义结构数据类型 -- 用户自定义结构数据类型
在线编辑时出现，放弃控制器程序文件中的经过测试的梯级。
在线编辑时出现，测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的梯 级，控制器执行正在测试的梯级。 在线编辑时出现，放弃测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的 梯级。 在线编辑时出现，放弃控制器程序文件中的经过测试的梯级。
在线编辑时出现，测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的梯 级，控制器执行正在测试的梯级。 在线编辑时出现，放弃测试控制器程序文件中的在远程运行状态下编辑的 梯级。
成都地铁2号线工程 BAS系统培训资料
深圳达实智能股份有限公司
项目图标
Project/Project File: RSLogix 5000 编程软件存放编程和组态
信息的存盘文件。
创建新项目
选择控制器类型 选择版本 项目名称
说明 可空白
框架尺寸 控制器所在槽号 项目文件存放路径
控制器特性
查看主要故障 和次要故障
义31个。
任务决定了执行的顺序
中断优先级别
• 中断级别低的任务将被中断级别高的任务中断，中断优先级别共 有15个（序号1-15），序号越低中断优先级别越高。
• 连续型任务是连续不断执行的逻辑程序，可以被任何周期中断任 务或事件中断任务中断，也可以认为是中断级别最低的任务。
• 软件控制器只有三个优先级别用于周期中断任务和三个优先级别 用于事件中断任务
通延时计时器TON
• 级条件成立(通)，指令使能，
计时开始 • 级条件消失(断)，指令未使能， 累加值（ACC）复 位，所有状态位复位。 • 预置值设定位计时脉冲个数， 即设定时间除以时间 基值。 • 级条件成立时，TT位与 DN状态相反。
断延时计时器TOF
• 级条件成立(断)，指令使能，
计时开始。 • 级条件消失(通)，指令未使能， 累加值（ACC）复 位，所有状态位复位。 • 预置值设定位计时脉冲个数， 即设定时间除以时间 基值。 • 级条件成立时，TT位与 DN状态相同。
Instructions）
数组
• 数组是同一数据类型的连续分布的集合，可由基本数据 类型和结构数据类型构成。
• 数组有1维、2维和3维，各维数组中的元素个数取决于 内存。
Part_Data[2,5,3]
数组名
3维 2维
1维
梯级的基本结构
输入指令决定梯级条件：
• 位指令的逻辑运算结果 • 比较指令的比较结果 • 检测或诊断的结果
程序校验或接受发生错误或警告
双击找到错误所在
离线编程进行校验后， 错误不能下载；警告可以下载。
计时器指令
• 梯级的输出指令
• 计时基值： 1ms • 计时范围： 1 -- 2,147,483,647 ms • 结构数据类型 • 非保持型计时器
-- 非保持型通延时计时器 TON -- 非保持型断延时计时器 TOF • 保持型计时器RTO
•
功能块FB 组态过程控制，是引入的DCS系统的仪表控制组态方式
，由功能块之间的连接建立程序结构。
子程序是真正的编程体和执行体
故障和上电管理程序
• 故障管理程序 当控制器发生主要故障而引起停机之前调用 的程序，一般情况下，用于编写有序的停车和可恢复故障的 消除。
• 上电管理程序 只有在控制器处在RUN状态下，上电时才执 行一次，可用于上电时初始化的一些操作。
特别说明
• 任务是执行顺序的安排
• 每个任务执行完毕，会将执行的结果送到输出数据区域。如果在 任务特性组态中不特意取消的话。
• 被屏蔽的任务仍然在从程序转入运行或测试时进行预扫描。
• 看门狗（Watchdog）监视周期任务和事件中断任务的执行，如果 超时，则主要故障发生。
• 周期任务的执行周期必须大于它的执行时间，如果控制器探测到 周期任务的触发，而该任务正在执行，则主要故障发生。
数据 类型
未占用内存
BOOL
SINT
占用内存
INT DINT
REAL
系统预定义结构数据类型
• I/O模块组态时产生的I/O数据 • 出自于PLC5/SLC500 的多字元素文件 • 运动控制的数据结构 • 功能块（过程控制）的数据结构 • 系统组态信息和状态信息
自定义结构数据类型
• 字符串自定义数据结构 • 用户自定义数据结构UDF • 附加说明（Add-on
ABS、SQR 。
， -- 完成表达式运算的指令CPM 可用算术运算符连接的表达式进行
运算。
• 每次运算结束，都会影响算逻运算标志位，其关键字为： -- S:V 溢出标志位，目标地址发生溢出，置位，且次要故障置位。
-- S:Z 为零标志位，目标地址为零，置位。 -- S:N 符号标志位 目标地址为负，置位。 -- S:C 进位标志位 目标地址发生进位，置位。
• 其余的子程序均由主控程序中的调子程序指令（JSR）调用。 • 未预定程序(Unscheduled Programs) 中存放备用或暂不运行的程序
，会下载到控制器中，但不会执行。
程序是一个完整的结构，它等同于一个传统的处理器。
子程序
子程序是真正的执行, 所有的控制代码都被编写在子程序中，有四种编程 形式：
• 当连续型任务完成全部扫描时，立即重新开始新的一轮扫描。
程序
• 程序是任务下的组织结构，由一个数据库和多个子程序组成。每个 程序都拥有一个独立的数据库，在这个数据库建立的数据标签只能 被本程序内的子程序引用，且都是内部数据，
• 每个程序中必须指定一个子程序为主控程序，作为本程序运行的启 动程序
• 每个程序中还可以指定一个故障处理子程序，以解决本程序内任何 子程序运行时而引起的故障。
不会停止增计数。
减计数器指令
• 减计数器指令 CTD 级条件 跳变一次，累加值减去1，
• 不管状态位（完成位DN或 下溢出位UN）是什么状态， 都不会停止减计数。
复位指令RES
• 复位指令RES可给保持
型的指令RTO、CTU、 CTD复位， • 复位操作将累加值和状态 位统统复零。
比较指令
• 梯级的输入指令 决定梯级条件。 • 比较指令分类：
组态系统故障管理、上电管理 和系统管理时间片断百分比 设置系统时间
设置上电或用户命令 从非易失性内存装载 项目
组态串口
评估控制器内存运 用（离线）
编辑项目属性（离线）
CST Coordinated System Time
• 如果控制器CST 设置为Master ,在同一框架的所有的模块将与它 时间同步。
例子
某个项目中有1个事件触发型任务、1个周期型任务和1个连续型任务， 它们的中断级别和执行时间如下图所示：
例子
任务执行
任务1
任务中断
任务2
任务3
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
时间单位 ms
• 所有的周期型任务和事件触发型任务都可以中断连续型任务。 • 高优先权任务中断所有的低优先权任务。 • 高优先权任务可多次中断低优先权任务。 • 同等级优先权的任务同时触发时各轮流执行1ms，交互进行。
• CST 能测定与时间有关的数据和事件。
• 作为运控项目的控制器必须设定为Master,，注意，控制器缺省 设定不是Master。
控制器的内存组织结构
• 存放完成运行的执行代码文件及相应的结构。 • 存放运行的依据和结果的数据文件及相应的数据结构类型 • 存放确定控制器及其相关设备之间的信息交互关系的I/O组态
程序文件
• 任务 （Task） 每一个项目(或控制器）最多可以定 义32个任务。
• 程序（Program) 每个任务下最多可定义32个程序， 每个程序拥有自己独立的数据区域和多个子程序。
• 子程序（Routine） 是真正的执行程序，可定义的个
数由控制器的内存决定。
任务的三种类型
•
连续型任务 指的是周而复始连续执行的任务，一个项目只允
输出指令按梯级条件执行： • 非保持型指令 在梯级条件持续期间执行
• 保持型指令 在梯级条件跳变时执行
梯级混合编程
梯级编程三个步骤
• 梯形图结构的建立 • 指令和地址的输入
• 梯级被接受的过程
梯级编辑的接受过程
编辑完毕等待 接受的梯级
• 离线编程，只要语法是正确的，一旦离开梯级就会自动接收。 • 在线编程状态下编程，必须逐个梯级校验接受。
•
梯形图LD 最常采用的编程模式，是由梯级组成的程序结构，完成
逻辑时序控制的程序编辑。
•
顺序功能流程图SFC 将工作流程细化到步，用SFC来编辑步的执
行顺序和结构，而每个步都是执行代码的组成。
•
文本编程ST 采取ASCII代码编写程序，通常用于复杂或特殊要求
的运算，这些可能用梯形图的运算指令难以完成。
-- 范围比较的指令LIM 测试数值落在范围内或落在范围外。
• 操作对象的数据类型限于SINT、INT、DINT和DEAL。
算术运算指令
• 梯级的输出指令 梯级条件成立期间执行, 亦可无条件执行。
• 算数运算指令分类： -- 完成单一运算的指令 如 ADD、SUB、MUL、DIV、MOD、NEG、
• 数组
基本数据类型
• BOOL 布尔数 0－1 1位