workbench建立橡胶的超弹性和粘弹性本构模型
应变率相关的橡胶本构模型研究

应变率相关的橡胶本构模型研究魏家威;石霄鹏;冯振宇【期刊名称】《高压物理学报》【年(卷),期】2022(36)2【摘要】为研究橡胶在不同应变率下的响应特性,建立应变率相关的橡胶黏超弹性本构模型,分别采用超弹性本构模型和黏弹性本构模型表征其非线性弹性行为和应变率相关的弹性行为。
首先,对于超弹性模型,基于最小二乘法,对比了Mooney-Rivlin模型、修正的Mooney-Rivlin模型、Yeoh模型、修正的Yeoh模型、Ogden模型和Arruda-Boyce模型等超弹性本构模型的拟合能力。
结果表明,经修正的Mooney-Rivlin模型和Yeoh模型的拟合优度与Ogden模型和Arruda-Boyce模型接近。
在此基础上,基于一种参数较少且拟合效果良好的修正Mooney-Rivlin模型和应变率相关的Maxwell模型,建立了橡胶黏超弹性本构模型,考察了该黏超弹性本构模型在单轴拉伸和单轴压缩情况下中高应变率时的拟合能力。
结果表明,对于这两种受力情况下的应变率相关的实验数据,该黏超弹性本构模型的拟合优度均在0.95以上。
研究结果为大应变率范围内单轴拉伸和单轴压缩下橡胶的本构模型选择提供了参考。
【总页数】11页(P105-115)【作者】魏家威;石霄鹏;冯振宇【作者单位】中国民航大学安全科学与工程学院;民航航空器适航审定技术重点实验室【正文语种】中文【中图分类】O345【相关文献】1.Al2O3陶瓷材料应变率相关的动态本构关系研究2.硅橡胶拉伸力学的应变率相关性研究3.高阻尼橡胶的动态压缩性能及其应变率相关的本构模型4.高应变率下硅橡胶的本构行为研究5.环氧基形状记忆聚合物超弹-黏弹性本构及大应变率相关性因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
ANSYS中超弹性模型及其在橡胶工程中的应用

ANSYS中超弹性模型及其在橡胶工程中的应用张振秀,聂军,沈梅,辛振祥(青岛科技大学橡塑材料与工程教育部重点实验室,山东 青岛 266042)摘要:本文主要介绍了超弹性理论和有限元分析软件A N S YS 非线性超弹性模型,其中主要叙述了各种超弹性模型的本构方程(Polyn omid F orm 模型、Mooney -Rivlin 模型、Neo -Hookean 模型、Yeoh 模型、Arruda -Boyce 模型、Gen t 模型、Ogden 模型、Hyperf oam 模型、Bla tz -K o 模型),在不同情况下模型的选取、材料数据的获得、参数拟合及不同橡胶材料选用不同模型的应用实例。
关键词:有限元分析软件A N S YS ;橡胶;超弹性;模型选用中图分类号:TQ330.1 文献标识码:B 文章编号:1009-797X(2005)09-0001-05作者简介:张振秀(1975-),男,现为青岛科技大学高分子科学与工程学院材料加工工程专业在读硕士研究生,主要从事高分子制品及模具的计算机辅助设计及分析方面的工作。
收稿日期:2004-06-11为了适应市场经济激烈竞争的挑战,企业必须快速推出高质量、低成本的产品,计算机辅助工程分析(C A E )软件将成为关键的工具和手段,而有限元分析是其中应用最为广泛的技术。
橡胶制品被广泛应用于国民经济各行各业,如轮胎、密封圈、软管、垫圈、震动隔离器、护舷、轴承套等,其产品种类多,使用的材料性能和产品生产工艺非常复杂,产品性能质量难以确定。
应用传统技术及原有经验,产品的开发和结构设计时间长、成本高、费用大、与国际先进水平有所差距。
在现代橡胶制品生产企业中,使用有限元技术进行产品开发是一重要手段,对于缩短新品开发周期、提高产品质量及降低产品开发与制造成本具有重要意义。
1 超弹性理论[1,4,7]橡胶又称为弹性体,包括天然橡胶及合成橡胶,是无定形的高聚物。
橡胶是一种超弹性材料,具有良好的伸缩性和复原性。
CAE-ANSYS Mechanical介绍(超弹性、粘弹性)

应用多种超弹性本构的案例:膝盖韧带分析
Cartilage(软骨) Isotropic Mooney-Rivlin
Ligament(韧带) Transversely isotropic Neo-Hookean
Meniscus(半月板)
Fung
W
2
I1
3
F2 (I4 )
Orthotropic Hyperelastic:
i 1
2i
3 i
3
第三类分子统计学本构模型,Neo-Hookean、Gent。
W
2
I1
3
5
超弹性模型 介绍
6
超弹性模型 选择
• 2阶项的 Mooney-Rivlin模型(ANSYS提供2,3,5,9参数的 模型)
W C1I1 3 C2 I2 3
W C1(I1 3) C2 (I2 3) C3 (I1 3)(I2 3)
Cauchy应力 剪切松弛模量 Green应变
t
0
2G t
de
d
d
t
I 0
K
t
d
d
d
式中σ——Cauchy应力(真实应力)
G(t)——为剪切松弛核函数
K(t)——为体积松弛核函数(由于体积几乎不变,可不考虑)
e——为应变偏量部分(剪切变形)
Δ——为应变体积部分(体积变形)
t——当前时间
τ——过去时间
粘弹性模型 静态 时温等效
• 时温等效原理 升高温度与延长时间对分子运动或高聚物的粘弹行为都
是等效的,这个等效性可以借助转换因子aT,将在某一温度 下测定的力学数据转换成另一温度下的数据.
静态下,升高温度与延长时间等效 降低温度与缩短时间等效
ANSYS13.0 Workbench 结构非线性培训 超弹性

3. O.H. Yeoh, “Phenomenological Theory of Rubber Elasticity,” Comprehensive Polymer Science, ed. G. Allen, Elsevier, Oxford, 1996, Chapter 12.
– di 反比于体积模量. 默认地, 如曲线拟合(下一部分)中没引入体积试验数据, 则材料
假定为完全不可压缩的 (di=0).
N
iai
o
i 1
2
o
2 d1
... 体积容差
• 体积协调约束中的容差(vtol)可通过 Command Objects放松.
为接受后续的solc,,,vtol手动激活 Mixed u-P 是必要的
参考文献
一些关于橡胶机理的参考文献:
1. R.S. Rivlin, “Large Elastic Deformations,” Rheology: Theory & Applications - Vol. 1, ed. F.R. Eirich, Academic Press, Inc., New York, 1956, Chapter 10.
• 高弹体是一种聚合物, 具有如下性能
– 高弹体包括天然和合成橡胶, 它是非晶态的, 由 长的分子链组成
• 分子链高度扭转、卷曲, 且在未变形状态下取向任 意
• 在拉伸载荷作用下, 这些分子链部分变得平直、不 扭曲
• 去除载荷后, 这些分子链恢复最初的形态
ANSYS Workbench 结构非线性培训 作业 超弹曲线拟合课件

• 接下是在Mechanical中建立和运行有限元模 型Mechanical
• 打开 Engineering Data (高亮并双击 或点击鼠 标右键并选择Edit) 来校正材料属性.
• 检验单位是公制 (Tonne,mm,…) 系统. 如果不 是, 点击… • Utility Menu=>Units=>Metric(Tonne, mm,…)
• 载荷和边界条件 :
• 每个对称面上无摩擦支撑 • 伸长方向上施加位移载荷.
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3
…作业 6A – 超弹曲线拟合
步骤:
• 启动 ANSYS Workbench. 浏览并打开 “WS6a_hyper.wbpj” 项目文件.
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4
…作业 6A – 超弹曲线拟合
项目示图区应如右图所示.
作业 6A 超弹曲线拟合
Workbench- Mechanical 结构非线性
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1
作业 6A – 超弹曲线拟合
• 目标
• 从实验数据用曲线拟合工具创建一个超弹性材料模型. • 分析 3d拉伸橡胶试样 • 图形显示结果
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2
…作业 6A – 超弹曲线拟合
• 模型描述
• 3D 非线性材料大变形 (超弹性) • 三个对称平面 (1/8实际模型)
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17
…作业 6A – 超弹曲线拟合
8. 查看拟合曲线并和第一次的结果进行对比
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18
…作业 6A – 超弹曲线拟合
9. 将 Error Norm 从“Normalized Error” 改为“Absolute Error” 并再次运行曲线拟合.
08 ANSYS13.0 Workbench 结构非线性培训 超弹性

J total J th
6-9
Workbench Mechanical - Hyperelasticity
... 应变势能的定义
• 应变势能 (或应变能函数)通常表示为W
– 应变势能或者是主延伸率的直接函数,或者是应变不变量的函数
Training Manual
W W I1 , I 2 , I 3 or W W l1 , l2 , l3
Sij
dW dEij
– 注意ANSYS结果以真实应力和应变输出。超弹性曲线拟合(稍后描述) 要求工程 应力和工程应变.
6-12
Workbench Mechanical - Hyperelasticity
... 多项式
• 多项式形式 基于第一和第二应变不变量,它是如下形式的现象学模型
Training Manual
• 求解信息将记录这个改变
6-20
Workbench Mechanical - Hyperelasticity
... 混合 u-P考虑事项
Training Manual
• 对完全不可压缩问题, 如果所有的边界节点已指定位移,不存在唯一的求解.
– 这是由于静水压力 (内部DOF) 是独立于变形的. 静水压力需由力/压力边界条件 来确定. 否则不能计算静水压力,没有唯一求解. – 对这些情形, 至少一个节点没有应用边界条件将矫正这种情形.
Training Manual
• 可利用的材料试验数据.
• 总体而言,应变能密度函数是最接近应力应变实验数据曲线的函数。
– 在大多多挑战性的应用里,往往只有一个函数是合适的。 – 通常两个或更多函数产生同样的响应。
6-16
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
实心橡胶自行车胎动力学特性及影响因素分析

241第2期2021年2月机械设计与制造Machinery Design & Manufacture 实心橡胶自行车胎动力学特性及影响因素分析初红艳,王瑞,陈 其,洪英洁(先进制造技柑匕京市重点实验室,北京工<大学先进制造与智能技术研究所,北京100124)摘要:轮胎是自行车的重要组成部分和承载部件。
本研究基于某晶牌单车实心橡胶轮胎,通过橡胶超弾-黏弹本构模型 的建立,对实心橡胶轮胎进行瞬态动力学仿真,分析其应力、应变,中心轴垂直位移等特性,得出材料与轮胎应力、应变、中心轴在垂直方向跳动之间的关系。
结果表明:橡胶材料硬度对应力、应变以及轮胎中心轴垂直方向跳动均有较大影响; 利用正交试验得出影响应力、应变和中心轴垂直方向跳动的尺寸主因素皆为轮胎厚度,分别研究轮胎厚度和直径与应力,应变和中心轴垂直方向跳动的关系。
结果表明,轮胎厚度相比直径对应变、应力以及轮胎中心轴垂直方向跳动均有较大影响。
关键词:实心自行车轮胎;橡胶;应力应变;中心轴跳动;正交试验中图分类号:TH16;TQ333.7文献标识码:A文章编号:1001-3997(2021 )02-0241-05Analysis of Dynamic Characteristics and InfluencingFactors of Solid Rubber Bicycle TiresCHU Hong-yan, WANG Rui, CHEN Qi, HONG Ying-jie(Technology Institute of Advanced Manufacturing and Intelligent Technology of Beijing University of Technology, Beijing 100124, China)Abstract : Tires are one of the most essential part of the bicycle and the loading part. This research is based on solid rubbertires of a certain brand of bicycle ,the transient dynamic simulation of solid rubber tires was carried out by establishing thehyper elastic ^viscoelastic constitutive model of rubber.Through, this way, the features qf the stresses and strains on tires andthe vertical displacement of central shcfi can be analyzed. Meanwhile , the research can get the relationship among rubber materials , stresses and strains on tires and the vertical j umpiness of central shcfi. The result shows that the hardness of rubbermaterials have great effects on tires 9stresses and strains and the vertical jumpiness qf tires 9central shcfiJn addition,the orthogonal experiment revels that the thickness of tires is the main size factor that effects the stresses and strains on tires andthe vertical jumpiness of central shcfi. After testing the relationship among tires' thickness , diameter, stresses and strains ontires and the vertical jumpiness qf central shcfi. The result shows that tires 9 thickness has greater impact on tires f s tresses and strains and the vertical j umpiness of t ires ' centred shcfi compared with tires 'diameter.Key Words :Solid Bicycle Tires ; Rubber ; Stresses and Strains ; The Jumpiness of Central Shaft ; Orthogonal Experiment1引言随着共享单车的逐渐发展,自行车越来越多样化,仅在轮胎这一方面,就存在许多差异,如材料的不同、实心与空心的区别以 及尺寸的不同等。
超弹性材料试验及数据拟合

超弹性材料试验及数据拟合超弹性材料在我们的工业和生活中非常常见,如各类橡胶类产品、合成胶产品,作为应用这么广泛的材料在开展有限元分析中自然也非常普遍。
所以了解这一类材料的相关本构模型至关重要。
对于橡胶类产品,在受力作用下会产生大的应变和位移,同时这个过程中材料的体积不发生变化,而且随着温度、加载速率的不同材料自身的本构模型也会发生变化,所以研究起来相对复杂。
通常橡胶分为固体橡胶和泡沫橡胶,它们都是不可压缩材料,泊松比接近0.5。
下面我们主要介绍开展CAE仿真时,对于各项同性的非线性超弹材料的本构模型如何处理进行介绍。
目前在各类商用软件中都提供关于超弹材料的成熟本构模型,常见的有Arr uda-Boyce form、Marlow form、Mooney-Rivlin form、Neo-Hookean form、Ogd en form、Polynomial form、Reduced polynomial form、Van der Waals form以及Yeoh form(具体各类形式表达式可以参考abaqus6.14在线帮助文档22.5.1节),这些模型是我们在进行分析中需要进行选择使用的拟合模型,目前无论a baqus还是workbench均自带有数据拟合功能,而拟合的数据来源就是我们试验的应力-应变结果。
试验开展理论上包括以下方面:➢Uniaxial tension and compression(单轴拉、压)➢Equibiaxial tension and compression(等双轴拉、压)➢Planar tension and compression (also known as pure shear)(平面拉、压)➢Volumetric tension and compression(体积拉、压)图-1超弹材料试验说明但是实际中,根据试验的可实施过程和难度我们在常温开展单次加载的单轴拉伸、等双轴拉伸、平面拉伸以及体积压缩试验,具体各项试验示意图分别如图2~图5所示。
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10分钟教你Ansys workbench建立橡胶的超弹性和粘
弹性本构模型
Ansys workbench
橡胶-聚合物-天然橡胶-硅橡胶-聚氨酯等
粘弹性本构模型的建立
需要具体指导可以
重要截图如下:
补充:
ANSYS 粘弹性材料
1.1ANSYS 中表征粘弹性属性问题
粘弹性材料的应力响应包括弹性部分和粘性部分,在载荷作用下弹性部分是即时响应的,而粘性部分需要经过一段时间才能表现出来。
一般的,应力函数是由积分形式给出的,在小应变理论下,各向同性的粘弹性本构方程可以写成如下形式:
()()002t t de d G t d I K t d d d σττττττ∆=-+-⎰⎰(1)
其中
σ=Cauchy 应力
()G t =为剪切松弛核函数
()K t =为体积松弛核函数
e =为应变偏量部分(剪切变形)
∆=为应变体积部分(体积变形)
t =当前时间
τ=过去时间
I =为单位张量。
该式是根据松弛条件本构方程(1),通过将一点的应变分解为应变球张量(体积变形)和应变斜张量(剪切变形)两部分,推导而得的。
这里不再敖述,可参考相关文献等。
ANSYS 中描述粘弹性积分核函数()G t 和()K t 参数表示方式主要有两种,一种是广义Maxwell 单元(VISCO88和VISCO89)所采用的Maxwell 形式,一种是结构单元所采用的Prony 级数形式。
实际上,这两种表示方式是一致的,只是具体数学表达式有一点点不同。
1.2Prony 级数形式
用Prony 级数表示粘弹性属性的基本形式为:
()1exp G n i G i i t G t G G τ∞=⎛⎫=+- ⎪⎝⎭
∑(2)()1exp K n i K i i t K t K K τ∞=⎛⎫=+- ⎪⎝⎭∑(3)
其中,G ∞和i G 是剪切模量,K ∞和i K 是体积模量,G i τ和K i τ是各Prony 级数分量的松弛时间(Relative time)。
再定义下面相对模量(Relative modulus)
0G i i G G α=(4)
0K i i K K α=(5)
其中,0G ,0K 分别为粘弹性材质的瞬态模量,并定义式如下:
()010G n i i G G t G G ∞====+∑(6)
()010K
n i i K K t K K ∞====+∑(7)在ANSYS 中,Prony 级数的阶数G n 和K n 可以不必相同,当然其中的松弛时间G i τ和K i τ也不必相同。
对于粘弹性问题,粘弹体的泊松比一般是取为时间的函数()t μμ=。
不过有时情况允许也可近似设为常数,这时根据弹性常数关系就有:
()()()()()
()21312E t G t E t K t μμ=
+=-(8)
其中,()E t 为松弛模量,由实验来确定。
()()(),,E t G t K t 的相应系数比相同。
这样就可以将()G t 和()K t 统一于()E t 形式。
若我们将松弛模量表示为Prony 级数形式,即:
()1exp n i i i t E t E E τ∞=⎛⎫=+- ⎪⎝⎭∑(9)
于是,()G t 和()K t 中有,G K n n n ==,
(Relative Time)G K i i i τττ==,(Relative Modulus)G K i i i ααα==。
类似于0G 、0K ,我们也同样定义瞬态松弛模量0E :
()010G n i i E E t E E ∞====+∑(10)
这样,由可得
()()000021312E G E K μμ=
+=-(11)
1.3Shift Function:
Shift function (转换函数)
有三项可以选择:
(a)William-Landel,ferry:时温等效方程,适用于聚合体
Tref:即理论中的C1-Relative temperature:相对温度(对应《粘弹性理论》中的时温等效方程(WFL
方程)应该是玻璃化转变温度)
C1,C2:WFL 方程的常量,与材料有关;
(b )Tool-Narayanaswamy 方程
Tref:理论中的C1-Relative temperature:相对温度(应该是玻璃化转变温度)
C1:就是TN 常量;
(c)用户定义
Tref:理论中的C1-Relative temperature:相对温度(应该是玻璃化转变温度)
C1:方程的常量;在使用PRONY 模拟时,SHIFT FUNCTION 不是一定要输入的,如果松弛模量E(t)与温度不相关,可以不用输入shift function.
1.4PRONY 输入例子:
E 0=2.903153MPA v =0.495,松弛模量E(t)用Prony 级数表示为:
30130.73013.07301.307()0.7058860.1681690.098714 1.930384 (MPa)t
t t E t e
e e ---=+++0 2.903153MPa E =,0.495v =;根据(8)式,
11112222333330130.7, 0.0579
3013.07, 0.0340
301.307, 0.6649
G K G K G K G K G K G K τταατταατταα
============参数输入情况分别如下图所示:
()()
base base T t T C T t T C T a -+-=)()(log )('2'110。