罗经结构.检查。保养(教学用)
第1章 第4.4 节 安许茨20型罗经使用与保养(雨课堂题目)
第一次ED1 第二次ED2 第三次ED3 第四次ED4
航向显示被取消 自动重新起动尝试
四次起动失败
显示 故障 字符
罗经 系统 关闭
故障 字符 储存
4、切断陀螺罗经随动系统(因测试或修理需要)
切断: 步调开关B11中的开关G置于OFF 重新接通: 步调开关B11中的开关G重新置于ON
故障字符所表示的含义如下: E1: 陀螺罗经供电故障 E2: 陀螺电源故障 E3: 编码器故障 E4: 陀螺电流偏离正常值范围 E5: 随动系统故障 E6: 温度传感器故障 E7: 陀螺球高度偏离正常值范围 E8: 加热器统故障
• 功能附加型(Standard 20 Plus)
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固定部分
• 条形散热片 • 数字监视器
蒸馏水注入
锥体查看
支承液体
三、维护与保养
2、更换陀螺球 • 步骤同上
3、更换电子传感器的印制电路板 • 参见技术手册
注意
4、编码器零位调整(参考航向输入)
• 罗经安装后,必须调整编码器零位 • 罗经起动5h后在码头上进行
调整
• 首先准确确定船首的真方位 • 将步调开关B11中的开关A置于OFF,
E9: 支承液体温度>70ºC
三、维护与保养
1、更换支承液体和密封圈 • 规定每三年更换一次 • 关闭罗经,约等30min,方可进行 • 230cm3蒸馏水(红色标签) 从红螺钉孔注入储藏室 • 840cm3支承液体(绿色标签) 从绿色螺钉孔注入 • 顶部测量锥体查看支承液体已注满
三、维护与保养
• 按键B14(电子传感器印制电路板上)
• 按一次B14,航向消失
• 再按,显示警告字符
电罗经使用及保养的一些注意事项
在存放、清洁和拿取陀螺球时，不能使陀螺球倾斜⾓超过45°或倒置，以免润滑油沾到球内其它部件上，影响陀螺球正常⼯作。
由于液体的浮⼒与液体的⽐重有关，⽽液体的温度直接影响了液体的⽐重，所以为保证罗经正常的⼯作，必须保持⽀承液体的恒温要求。
⽀承液体的⼯作温度为52±3℃，由液体温控系统控制液体保持恒温。
液温低于49℃时，加热器处于加热状态；当液温达到49℃～52℃时，加热器断开；当液温达到52℃～57℃时，电风扇⼯作；当液温超过57℃时，蜂鸣器接通。
此时，应⽴即采取相应措施，若采取措施后仍不能使液温正常，则应⽴即关机，停⽌使⽤。
安许茨4型陀螺罗经的启动：接通船电开关；接通变压器箱上的电源开关，由0FF位置转到0N的位置。
20分钟后，接通随动开关，由“0＂位置转到“l”的位置。
安许茨4型陀螺罗经的⽀承液体的配⽅：蒸馏⽔10L，⽢油（20℃时，⽐重为1。
23g/cm3）1L，安息⾹酸10g。
⽢油⽤于增⼤液体⽐重，安息⾹酸⽤于导电。
当液体⽐重不正常时，添加30mL⽢油，可使⽀承液体的⽐重增加0.0005g/cm3；反之，添加30m蒸馏⽔，可使⽀承液体的⽐重减⼩0.0005g/cm3。
陀螺球⾼度是：在罗经已经稳定，液温正常，罗经桌⽔平时，陀螺球⾚道红刻线⾼出随动球透明玻璃块内外表⾯的两条⽔平线2mm，允许偏差±1mm。
斯伯利MK37 MOD E型罗经正常启动：（3）检查主罗经控制⾯板上的电源指⽰灯是否亮，若亮则表⽰电源已输⾄主罗经，等待10 min，待陀螺马达达到额定转速，随动系统⾃动投⼊⼯作。
此时需将电源故障报警器上的开关接通后，⽅可进⾏下述操作。
（4）按下旋转按钮（SLEW）并转动旋转速率控钮（RATE），使主罗经⽅位刻度盘指⽰尽可能接近真航向。
顺时针转动旋转速率控钮，罗经航向读数增⼤；逆时针转动航向读数减⼩。
当达到真航向时，必须注意将旋转速率控钮转回到其中⼼位置上后，⽅可松开旋转按钮；将速度误差校正旋钮置于与航速相应的位置上（与航速相差不超过5 kn），船静⽌时应将旋钮置于零。
古野电气卫星罗经安全操作及保养规程
古野电气卫星罗经安全操作及保养规程古野电气卫星罗经是一种高精度的导航设备，在卫星定位、航行控制等方面有着广泛应用。
针对这种高精度导航设备的安全操作和维护保养显得尤为重要，本文将就古野电气卫星罗经的安全操作规程以及保养规程进行详细阐述。
安全操作规程无论是在使用还是维护过程中，必须遵守以下规程：1. 确认设备状态在进行任何操作前，必须确认罗经的设备状态，如电源状态、接线是否正常、车补数据是否快速更新等。
2. 阅读使用手册操作人员在使用罗经之前，必须全面阅读使用手册，了解设备的技术参数、使用方法、安装要求以及故障处理等信息。
3. 操作规范在使用罗经的过程中，必须按照操作规范进行操作。
在使用过程中要注意松紧度的控制，避免操作不当而对设备造成损坏。
4. 安全措施在平时的使用中，必须采取安全措施，为罗经及其周围环境做好防护措施。
比如，在操作时必须佩戴防静电手套，以避免静电损坏设备。
5. 特殊情况处理当出现特殊情况时，必须按照使用手册中的操作步骤进行处理。
当出现故障时，必须停止使用罗经，并联系厂家或设备维护人员进行维护。
保养规程罗经在长时间使用后，很容易出现磨损或污染，需要定期进行保养。
下面是罗经保养的注意事项：1. 清洁罗经罗经的表面非常精细，因此只能使用专用清洁液进行擦拭。
在清洁时，必须小心，不能使用硬物划伤表面。
2. 维护电源罗经必须定期对电源进行维护，包括电源线连接是否稳定，电源是否流畅等。
3. 罗经轴承保养罗经的轴承处要定期进行润滑，采用合适的润滑剂进行涂抹，以保证其稳定性和使用寿命，同时要注意清除污垢。
4. 其他维护罗经在正常使用过程中，需要定期对连线进行检查、确认各个配件和设施功能是否正常，也需要做一些简单的针对寿命到期和老化的处理。
总结通过本文的阐述，可以看出古野电气卫星罗经在使用和维护方面具有严格的规范。
我们必须按照规范进行操作和维护，以确保其功能的可靠性和稳定性。
只有这样，我们才能更好地利用这一高精度导航设备，并为各个行业的发展做出更大的贡献。
西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程
西姆电罗经陀螺罗经安全操作及保养规程1. 前言西姆电罗经陀螺罗经是一种高精度的导航设备，能够实时测量和显示船舶的航向。
为了确保设备的安全操作和长期稳定工作，本文档将详细介绍西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。
2. 安全操作方法2.1 电源操作•在使用西姆电罗经陀螺罗经之前，请务必检查电源连接是否正确。
•打开设备电源前，确保设备周围没有可燃物和易燃物，以防止火灾。
•关闭设备电源时，先将设备切换到待机模式，再切断电源供应。
2.2 操作界面•使用西姆电罗经陀螺罗经时，应熟悉设备的操作界面，并按照设备说明书正确操作。
•不要随意更改设备的设置参数，以免影响设备的正常工作。
2.3 维护保养•定期清洁设备外壳，并确保设备通风孔畅通。
•避免设备受潮，并在潮湿环境下使用防潮设备。
•设备暂时不使用时，应存放在干燥、通风的地方。
2.4 使用注意事项•在使用西姆电罗经陀螺罗经时，不要将设备暴露在强磁场或强电场中，以免影响设备的精确度和稳定性。
•避免将设备与水、湿气、化学物品等接触，以免损坏设备。
3. 设备保养规程3.1 日常保养•每天开始使用设备前，检查设备电源和连接线是否正常。
•定期检查设备的软件版本，并根据需要更新软件。
•定期清洁设备外壳，避免尘土积累。
3.2 定期保养•每隔一定时间，对设备进行全面检查，包括外壳、连接线、传感器等部分。
•检查设备的精确度和稳定性，如发现异常情况，及时进行校准或修复。
•对设备的电源系统进行定期检查，确保电源供应正常。
3.3 故障排除•如果设备出现故障或异常情况，应立即停止使用，并联系厂家或专业维修人员进行维修。
•在故障修复之前，不要随意拆卸设备或更换零部件，以免造成更大的损失。
4. 总结通过本文档，我们详细介绍了西姆电罗经陀螺罗经的安全操作方法和保养规程。
在使用设备时，必须严格按照操作要求进行操作，并注意设备的日常保养和定期保养工作。
只有正确使用和保养设备，才能保证其正常工作和长寿命。
航海仪器实操_安许茨4型陀螺罗经
安许茨(ANSCHUTZ)系列陀螺罗经1、罗经开机前的检查与准备（1）从罗经桌注液孔测量贮液缸液面高度，液面到注液孔上沿的距离不应大于4cm~5cm，否则液体数量不够，应添加液体。
（2）检查并调整各分罗经航向与主罗经航向相等。
（3）检查变压器箱上的“电源开关”和主罗经箱上的“随动开关”应放在“Off”位置。
（4）检查各接线板、插头插座、保险丝应无损坏并接触良好。
机械转动部分的转动应正常。
（5）检查并调整航向记录器的记录笔所在记录纸上的航向等于主罗经航向，时间等于船钟时间。
（6）检查主罗经及各分罗经的照明灯及调节应正常，并调节亮度适当。
2、开机步骤（1）接通变压器箱上的“电源开关（main witch）”。
应做如下检查：①三个三相电流指示灯应较亮；②从罗经箱观测窗口观察陀螺球应开始缓慢转动，说明陀螺电机三相电已接通，陀螺球已工作。
（2）20min后，接通主罗经上的“随动开关（follow-up switch）”。
应做如下检查：①再次检查并调整分罗经航向与主罗经航向相等；②约30min左右，三相电流指示灯亮度变暗，其中第一相电流指示灯最亮、第二相电流指示灯亮最暗、第三相电流指示灯亮度适中，说明三相电流已达到正常值；③当支承液体温度达到52︒C，陀螺球稳定指北时，检查陀螺球高度应符合要求，检查陀螺球高度时罗经桌应水平。
3、罗经读数读出航向刻度盘上的航向数据（精确到0.5度）4、关机（1）关闭“随动开关”。
（2）关闭“电源开关”使用注意事项：（1）经常检查罗经的各项参数（三相和单相电压、三相电流、陀螺球高度、支承液体温度、支承液体液面高度、分罗经航向）均应正常。
（2）航行中若有速度误差，观测的航向和方位应通过查表计算消除速度误差。
（3）当报警器报警时，必须对支承液体采取降温措施。
当支承液体温度达到60︒C时，罗经已不能正常工作，应关闭罗经。
（4）按要求定期清洁主罗经汇电环、变流机汇电环，保证其接触良好。
磁罗经维护与保养1
1.1 罗盆与罗盘的检查
（三）磁罗经半周期检查
要求： 应该定期检查磁罗经的半周期,
测定半周期实质上是检验其磁力 是否合格。
方法：
应将罗盆搬到岸上较稳定的地
磁区位置,即无其他磁场作用的地 方。使基线对准分度盘0。,用磁 铁吸引分度盘转动15度一20度,然 后移开磁铁,这时分度盘开始住回 摆动。当分度盘0第一次经过基线 时,启动秒表,待分度盘0第二次经 过基线时,按停秒表,秒表所记录的 时间即为磁罗经的半周期。
总结
1.
罗 盆 与 罗 盘 检
2.
1.1磁罗经基线核对
校
1.2磁罗经盘灵敏度检查 正
1.3磁罗经半周期检查
器
1.4磁罗经内气泡排除
检 查
2.1软铁球磁化检查 2.2佛氏铁磁化检罗经使用注意事项
5.磁罗经保养注意事项
谢谢!
检查时先记下航向读数, 然后将佛氏软铁杆颠倒过来, 观测罗盘度数有无变化,如有 变化,证明佛氏铁已被磁化。
1.2 校正器检查
（三）永久校正磁棒磁性检查
消除自差用的铁磁棒应无锈， 生锈会使磁性消退。还应检查 新购进的磁棒，其棒上所涂颜 色与磁极是否相符。
1.3 方位仪检查
ž
方位仪应能在罗盘上自由转动，
（八）按照对磁罗经的检查要求，定期或随时对磁罗经进行检查 （九）当发现磁罗经出现异常，应及时向上级领导汇报。
3. 磁罗经保养注意事项
（一）平时应盖好罗经帽并套好 罗经罩，以防太阳暴晒使罗经刻度 盘变形，还可防止下雨或上浪时罗 经柜内进水。
（二）船靠码头，不用罗经时应 关闭罗经照明灯。
（三）罗经轴承及常平环等活动 部分应定期加润滑油。
2. 磁罗经使用注意事项
斯伯利系列罗经
1Φ 分相电路
3Φ
（电源系统方框图）
二．随动、传向系统
1．作用：减少或消除磨擦，精确地传递主罗经的 航向。
2.主要部件：
(1) 随动信号发生器： E状随动变压器及衔铁
(2)放大器
(3)方位电机
(4)光电式步进发送器
(5)控制电路
(6)步进式分罗经
随动、传向系统工作框图
陀螺球 随动变压器 及衔铁 放大器 方位电机 步进式 发送器
灵敏部分
陀螺马达三相电 -115V400HZ 转速12000转/分 动量矩指南
液体连 通器
铝制密封球体 八块配重 随动变压器衔铁
垂直环
二. 随动部分： 1．作用:支承灵敏部分；跟踪陀螺球航向， 显示在刻度盘上；给陀螺球供电 2．主要组成： 叉形随动环，E状随动 变压器及衔铁，方位齿轮，方位电机，航 向刻度盘 三. 固定部分： 1．支承板 2. 罗经座 3. 防震装置
（2）将电子控制箱上的电源开关接通，指示灯亮；
（3）将方式转换开关置于旋转（SLEW）位置； （4）调整旋转开关使主罗经刻度盘的指示与船舶航向±15° 的位置；
（5）将方式转换开关置于启动（START）位置， 等十分钟后再操作； （6）将方式转换开关置于自动校平 （AUTOLEVEL）置，等30秒钟后再操作； （7）将方式转换开关置于运转（RUN）位置； （8）接通发送器电源开关；校对分罗经的航向与 主罗经一致；接通分罗经开关 （9）调整纬度旋钮到船舶所在的航行纬度上； （10）调整速度旋钮到船舶所在的航速上。 关机步骤 置转换开关于OFF;置电源开关于OFF;置发送器上 所有开关于OFF。Βιβλιοθήκη 电路系统 电源系统
随动系统 传向系统
一．电源系统（静止式逆变器） 1．作用: 将船电变换为陀螺罗经所需的电115V400Hz三 相交流电 2．主要组成： 整流稳压电路 调谐转换电路 分相电路
《磁罗经的结构》课件
磁罗经的用途
01
02
03
导航
为船舶或飞机提供准确的 航向指示，帮助确定航行 方向。
定位
结合其他导航设备，如 GPS，提高定位精度。
校准
用于校准其他导航设备， 确保其准确性。
磁罗经的工作原理
01
02
03
04
地球磁场
地球自身拥有强大的磁场，磁 罗经通过感应地球磁场来工作
。
磁针指向
磁针在地球磁场的作用下指向 地球磁北极，即为磁罗经的航
向指示。
刻度盘
刻度盘用于指示航向，通常以 度数或弧度为单位。
误差校正
由于地球磁场并非完美均匀， 因此磁罗经需要进行误差校正
以提高准确性。
02
磁罗经的结构组成
磁罗经的外观结构
外观形状
磁罗经通常呈现圆形或矩 形，表面覆盖有防震、防 尘的外壳。
显示面板
磁罗经配备有显示面板， 用于显示航向、误差等数 据。
02
磁罗经能够提供准确的航向信息 ，不受天气和光线条件的影响， 因此在航海中具有不可替代的作 用。
飞机导航
磁罗经在飞机导航中也有广泛应用， 尤其在山区、海洋等无地面导航设施 的区域，磁罗经更是不可或缺的导航 工具。
飞机依靠磁罗经来确定飞行方向和航 路，以确保飞机沿着预定的航线飞行 ，顺利到达目的地。
磁罗经的使用注意事项
避免强烈震动
01
磁罗经应避免强烈震动，以免影响其正常工作。
避免磁场干扰
02
在使用磁罗经时，应避免强磁场干扰，以免影响其正常工作。
定期校准
03
为了确保磁罗经的准确性，应定期进行校准。
清洁感应器
感应器是磁罗经的重要部分，需要定期清洁，使 用干燥的软布轻轻擦拭感应器表面。
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磁罗经的检查和保养
一、磁罗经各部件的组成及作用
磁罗经主要由罗经柜、罗盆、自差校正器三部分组成。
1、罗经柜的作用：支撑罗盆；安放自差校正器和将罗经固定在罗经甲板上。
2、罗盆的主要作用：提供指向基准、指示航向和读取方位
3、自差校正器的作用：由位于罗经柜里面的硬铁校正器和罗盆左右两侧和罗经柜正前方的软铁校正器组成，具体作用：
①横硬铁校正器：校正船磁横硬铁Q，位于横向支架上。
②纵硬铁校正器：校正船磁硬铁P，位于纵向支架上。
③垂直硬铁校正器：位于罗经座中间的垂直的圆管里，用于校正船舶倾斜时产生的硬铁自差R。
④左右软铁盒（软铁球）：校正象限自差（软铁）。
⑤正前方的垂直圆筒：放置圆形的软铁片，用于校正由烟囱和桅杆产生的半圆自差（次半圆自差）。
二、摆动半周期的检查
1、目的：检查磁罗经磁性强弱是否符合要求。
即检查罗盘磁力距的大小是否符合要求。
罗盘磁性太弱时，会导致指北能力减小，指向误差增大。
2、检查步骤：
第一步：记下当时的原航向CC。
第二步：用一小磁棒逐渐靠近罗盘，将罗盘向一侧引偏约40°，待罗盘稳定后，将小磁棒迅速远离（3米以外）。
罗盘开始恢复。
第三步：当原航向第一次回到罗经基线时启动秒表，当原航向第二次回到罗经基线时停止秒表，测得半周期为Ｔ1
第四步：向另一侧按上述步骤引偏测得半周期T2
第五步：实测摆动半周期T=(T1+T2)/2，与标准半周期12±0.5S对比，如T在判断范围内表示磁力矩大小正常，否则为不正常。
第六步：对摆动半周期不正常的罗盘应送厂修理或更换。
三、罗经灵敏度检查
1、目的：检查罗盘的灵敏度是否符合要求，其目的是检查轴针与轴帽之间摩擦力的大小，考察轴帽和轴针之间磨损状况。
2、检查步骤：
步骤一:当船舶停靠码头，记下罗经所指示的航向CC1，用一小软铁片将罗盘向一侧偏引2-3°
步骤二：待罗盘稳定后，将软铁片快速远离磁罗经（1米以外）。
步骤三:观察罗盘静止后所指示的罗航向CC2
步骤四：计算引偏前后航向的差值△C1=CC2-CC1
步骤五：同样方法向另一侧引偏测得差值△C2。
∣△CC1∣与∣△CC2∣相差应不大。
∣△CC1∣与∣△CC2∣均小于0°.2说明该罗经灵敏度符合要求。
∣△CC1∣与∣△CC2∣均大于0°.2说明该罗盘灵敏度不符合要求，即轴针与轴帽之间摩擦力太大应送厂修理和更换。
四、罗盆内气泡的消除
1、气泡产生原因：罗盆不水密、罗盆上垫圈老化、玻璃盖上的螺丝未拧紧。
2、消除步骤：
•①将罗盆侧放，注液孔朝上并拧开注液孔螺丝、鉴别罗盆内液体的成分；
•②根据罗盆内液体的成分配置适量的液体；
•③从罗盆中取出少量液体和新配的液体混合到一起，过一段时间观测混合液体颜色；
•④如果液体透明并无沉淀则将液体注入注液孔，直到罗盆中的液体完全消除了方可拧上螺丝；
•⑤如果罗盆分为上下两室，则在上室的气体完全消除了之后，还应该测量下室的液面高度（一般为58±2mm）。
五、校正器的保存
1、保存：
•①校正器磁棒要异名极相靠放置于校正器盒里面，要避免高温、震动和恒定磁场的影响，要保持N、S极标志
清晰，并避免生锈。
•②软铁校正器不用时要放置于相应的盒子，并避免高温和潮湿环境，避免敲打。
2、检查：
•①磁铁棒应该无锈，并检查磁棒上所涂颜色与磁棒的极性是否一致；
•②软铁校正器应不含有永久磁性，检查的方法是：
•Ⅰ、对于象限自差校正软铁，应将船首固定于某一航向，待罗盘稳定后，缓慢间断地旋转软铁球或者将软铁片正
反向插入软铁盒罗盘都不应发生偏转，如若发生偏转则
含有永久磁性；
•Ⅱ、检查佛氏族铁时，将船舶固定于东西航向，将佛氏铁逐块正反向倒置放入佛氏铁筒中，罗盘不应发生偏
转，如发生偏转则含有永久磁性。
•Ⅲ、软铁有永久磁性可采取在地上敲打和淬火退磁。