基于单片机的自动寻位立体车库系统
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加快，停车难问题日益凸显，对车位管理系统的智能化、高效化需求愈发迫切。
在此背景下，本文提出了一种基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统设计方案，旨在通过技术创新，实现对停车场车位的智能监控、预约、查询和计费等功能，提高停车场的使用效率，降低管理成本，提升用户体验。
本文首先介绍了智能停车场车位管理系统的研究背景和意义，阐述了现有车位管理系统的不足和STM32单片机在智能车位管理系统中的优势。
接着，详细介绍了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的总体设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件编程等方面。
在系统架构方面，本文采用了模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，便于后期维护和升级。
在硬件设计方面，本文选用了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，搭配超声波传感器、LCD显示屏、网络接口等外设，实现了车位检测、信息显示、网络通信等功能。
在软件编程方面，本文采用了C语言进行编程，实现了对各个功能模块的控制和管理。
本文通过实验验证了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统能够准确检测车位状态，实现车位预约、查询和计费等功能，提高了停车场的使用效率和管理水平。
该系统还具有操作简便、稳定可靠、成本低廉等优点，具有较高的实际应用价值。
本文的研究成果对于推动智能停车场车位管理系统的发展和应用具有一定的参考意义，也为后续研究提供了有益的借鉴和启示。
二、系统总体设计在智能停车场车位管理系统的设计中，我们采用了基于STM32单片机的硬件架构，结合先进的软件编程技术，以实现高效、准确、实时的车位管理。
系统总体设计主要包括硬件设计、软件设计以及系统架构设计三个部分。
硬件设计是系统实现的基础。
我们选用了STM32F4系列单片机作为核心处理器，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等优点，能够满足系统对处理速度和功耗的要求。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计停车场车位引导系统是一种智能化系统，它能够准确地指导车辆找到可用的停车位，提高停车场的利用率，减少人工管理的成本。
本文将介绍一个基于51单片机的停车场车位引导系统的设计。
1. 系统原理这个系统主要由三个部分组成，分别为车位检测模块、单片机控制模块和LED显示屏模块。
（1）车位检测模块车位检测模块是通过地磁传感器来实现的，当车辆停放在车位上时，地磁传感器会检测到车辆的存在，并将检测结果传输给单片机控制模块。
（2）单片机控制模块单片机控制模块是这个系统的核心部分，其主要功能是接收车位检测模块传来的信息，判断车位是否空闲，并根据车位状态来控制LED显示屏模块显示对应的信息。
（3）LED显示屏模块LED显示屏模块用来显示车位的状态，当车位处于空闲状态时，LED显示屏上显示“LED OFF”，当车位被占用时，LED显示屏上显示“LED ON”。
2. 系统设计单片机控制模块的程序主要分为两部分，一部分是车位的状态检测程序，另一部分是控制LED显示屏的程序。
车位的状态检测程序会不断地接收车位检测模块传来的信息，并根据信息来判断车位是否空闲。
当车位处于空闲状态时，单片机会向LED显示屏发送“LED OFF”命令，显示屏上显示“LED OFF”；当车位被占用时，单片机会向LED显示屏发送“LED ON”命令，显示屏上显示“LED ON”。
3. 系统特点（1）可靠性高该系统可靠性高，能够准确地检测车位的状态并指导车辆找到可用的停车位，有效地提高了系统的可靠性。
（2）简单易用系统的操作简单易用，不需要人工干预，能够实现自动化管理。
（3）成本低该系统成本低，主要采用一些较为简单的元器件，制作成本和维护成本都相对较低。
4. 总结。
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计摘要：随着社会的快速发展，人们的生活水平不断提高，汽车的普及率越来越高。
随之而来的问题是汽车存储的难题。
传统的车库停车方式存在诸多问题，比如占地面积大、效率低等。
针对这一问题，本文设计了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统，根据空余的车位和车辆的需求自动引导车辆进出车库。
关键词：单片机、立体车库、车辆控制、自动引导。
1. 引言近年来，汽车行业的快速发展导致汽车的普及率越来越高，为汽车的停放带来了很大的难题。
早期的车库停车方式存在一些问题，造成了占地面积大、效率低等问题。
随着人们对车库停车的需求不断提高，一些新兴的停车方式开始受到关注。
本文提出了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统，能够自动引导车辆进出车库。
2. 立体车库存取车控制系统的设计2.1 系统的硬件设计本文设计的控制系统由单片机、电机、传感器等多种硬件设备组成。
其中单片机作为控制中心，对其他硬件设备进行控制。
电机用于控制车库的上下移动，传感器用于检测空余的车位和车辆的需求。
2.2 系统的软件设计本文设计的控制系统采用了基于C语言的程序设计方法，通过对不同的传感器输入进行相应的判断和控制，以实现对车库内车辆的管理。
具体实现过程如下：2.2.1 车位检测本系统采用红外传感器进行车位检测，当某一层车库内空余车位较少时，系统会自动将车辆引导到其他空余的车位。
2.2.2 车辆检测本系统采用压力传感器进行车辆检测，当车库空余车位较少时，系统会通过车辆检测传感器检测到车辆的需求，并通过引导系统自动将车辆引入车库内。
2.2.3 自动引导本系统采用摄像头进行自动引导，在车库内部设置相应的摄像头，在车库入口设置识别系统，通过对摄像头数据的分析，系统能够自动将车辆引导到对应的车位内部。
3. 系统的实现结果本系统在硬件及软件方面都进行了充分考虑，并进行了充分实践，验证了其可行性。
通过系统的监测和控制，我们能够有效管理车库内的车辆，实现了车库内车辆的自动引导、分配及存取等流程。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计停车场车位引导系统是一种智能化的车辆停放管理系统，能够实时监控停车场内的车辆信息，并在导航屏上显示空闲车位的位置。
通过51单片机控制系统，能够实现停车位的实时监控和车辆引导，提高停车场的利用率和管理效率，方便车主快速找到空闲车位停放车辆。
一、系统架构设计本停车场车位引导系统主要由检测模块、控制模块、显示屏模块和通信模块四部分组成。
1. 检测模块：安装在每个停车位上，用来检测该停车位是否被占用。
检测模块可以采用车辆感应器、压感器等方式进行检测，当有车辆停放或者离开时，检测模块能够及时反馈给控制模块。
2. 控制模块：由51单片机作为控制核心，用来接收检测模块的信号，并根据车位的状态实时更新导航屏上的停车位信息。
同时控制模块可以根据车位的状态来控制路灯或其他指示信号，提供引导作用。
3. 显示屏模块：通过LED或LCD等显示屏展示停车场内各个停车位的状态信息。
当车位被占用时，显示屏上会显示占用状态，当车位空闲时，则显示空闲状态。
4. 通信模块：用于与停车场管理中心进行信息交互，实现实时的车位状态更新和监控。
可以选择有线或者无线通信方式进行数据传输。
二、系统工作原理2. 数据处理：控制模块接收到检测模块传来的车位状态信息后，通过51单片机进行数据处理，对车位状态进行实时更新，并将更新后的数据发送给显示屏模块进行显示。
三、系统特点1. 智能化管理：车位引导系统能够实时监控停车位的状态信息，并在显示屏上进行实时展示，实现对停车场的智能化管理和控制。
同时能够通过车位状态信息进行数据分析和统计，方便管理人员进行数据管理和决策。
2. 提高利用率：通过车位引导系统，车主能够迅速找到空闲车位，从而减少车辆的等候时间，提高了停车场的利用率和效率。
3. 提高管理效率：停车场管理人员可以通过系统监控车位的状态信息，进行实时管理和调度，降低了停车场管理的人力成本和管理成本。
4. 用户友好化：车位引导系统提供了直观的停车位状态信息展示，方便车主快速找到空闲车位，提高了用户的停车体验。
基于单片机的停车场智能控制系统的设计
基于单片机的停车场智能控制系统的设计
停车场智能控制系统是一种运用计算机技术、自动控制技术和
现代通信技术相结合的系统，它主要通过单片机和传感器等硬件设
备来实现车位监测、计费、实时显示等功能。
以下是基于单片机的
停车场智能控制系统的设计方案：
1. 硬件选型：根据停车场的具体情况，选择合适的单片机、显
示器、传感器、计费装置、通信模块等硬件设备。
一般情况下，可
以选择51单片机或者STM32单片机，并选择合适的传感器进行车位
的监测和计费等操作。
2. 车位监测：使用压力传感器等设备检测车辆进入和离开车位
的状态，判断车位是否空闲，并将监测结果传输到中控器。
3. 数据采集：采集车辆的进入时间和离开时间，根据停车时长
计算停车费用。
4. 费用计算：计算车辆停放时间，并根据规定的收费标准进行
计费，将计费结果存入数据库或传输到中控器。
5. 中心控制：使用中控器实现车位监测、计费、显示等功能，
同时对外传输与操作系统中的管理模块进行数据的交互。
6. 广告宣传：在停车场大屏幕上播放广告宣传，增加停车场的
知名度和收益。
7. 数据接口：与其他系统相互接口，包括管理系统和车牌识别
系统等，实现数据共享和互通。
8. 网络安全：为保障数据和信息的安全，设置系统的访问权限，并针对系统的入侵和攻击等问题，进行安全防范和应对措施。
基于单片机的自动寻位立体车库系统的设计
Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｓｔｅｒｅｏ Ｇａｒａｇｅ Ｂａｓｅｄ
ｏｎ
Ｓｉｎｇｌｅ Ｃｈｉｐ
Ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ
ＹＡＮＧ
Ｑｉｎｇ—ｉｉａｎｇ，ＺＨＡＯ Ｊｉａｎ—ｊｕｎ，ＢＡＯ Ｙｉ—ｄｏｎｇ
Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｋａｉｆｅｎｇ ４７５００１，Ｃｈｉｎａ） ｗｅｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎ ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａｎｄ
ｐｕｔ
ｓｔｅｒｅｏ ｇａｒａｇｅ
ｆｏｒｗａｒｄ．
ｍｉｃｒｏｃｏｍｐｕｔｅｒ；ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ
万 方数据
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万 方数据
２００８年第１囊
耪素亮．营：基于单麓缸鼹鸯套零位、取车检测与修改和动力控制等部分。
图４库门控制电路
４络论
机械式立体车库是当前车库设计的一个热点，用 它来代替平面车库是今后的发展趋势。本文设计的多 边棱柱式壹动等位立体车库系统是一种餐新黧静立俸 车库，是河南犬学参加大学生创业大赛的项目，车库 模型悉经设计刽终完成。下一步戆藤标就是继续改进 模型，争取早日投入使用。
参考文献： ［１］熊新民．一种小容量立体车库及其电气控制系统［Ｊ］．机 床电器．１９９９（６）：２８．２９。 ［ｚ］藏±杰，李斌，师占群＋等．基于ＰＬＣ控制的液压立体车 库的设计［Ｊ］．机床与液服．２００６（１）｛１０３—１０４． ［３】赓义潺，谭豢文，詹义龙，簿。基手攀跨裰控裁鹃撬攘式立 图５窜库系统软律流程圈 体车库［Ｊ］．机械工程与自动化，２００６（２）：３１—３６．
（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ
ａｎｄ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ
Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ・Ｈｅｎａｎ
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计【摘要】本文基于51单片机设计了一个停车场车位引导系统，通过引言部分的背景介绍和研究目的，为读者提供了对该系统的整体了解。
在正文部分中详细介绍了停车场车位管理系统设计、硬件设计、软件设计、系统测试和系统优化等内容，使读者能够全面了解该系统的构成和实现原理。
结论部分对设计进行了总结并展望了未来应用，同时进行了对比分析，指出了系统的创新性和优越性。
整篇文章系统性强，内容详实，为读者深入了解基于51单片机停车场车位引导系统的设计和应用提供了重要参考价值。
【关键词】停车场车位引导系统，51单片机，硬件设计，软件设计，系统测试，系统优化，设计总结，展望未来应用，对比分析。
1. 引言1.1 背景介绍停车场作为现代城市交通管理的重要组成部分，其车位管理效率直接关系到市民的停车体验和交通秩序。
传统停车场车位管理存在很多问题，如停车难、停车时间长、车位利用率低等，给市民出行带来诸多不便。
基于51单片机的停车场车位引导系统设计，旨在解决传统停车场管理存在的问题，提高停车效率和车位利用率，改善市民的停车体验。
本系统通过单片机控制车位指示器，实现智能引导车辆驶入空闲车位，避免车辆盲目寻找车位、徘徊等行为，提高停车速度和车位利用率。
系统采用传感器实时监测车位状态，保证车位信息的准确性和实时性。
通过本系统的设计与实现，可以有效解决停车场管理中的诸多问题，提高停车效率、减少拥堵、降低环境污染，为城市交通管理带来革新。
本系统的成功应用也将为其他领域的智能化管理提供借鉴和经验。
1.2 研究目的研究目的是为了提高停车场管理的效率和便利性，解决停车难的问题，减少停车场拥堵和混乱现象。
通过设计车位引导系统，可以实现停车位的智能管理和指引，帮助车主迅速找到空余车位，节省停车时间，提高停车场的利用率。
通过实时监测停车位的占用情况，管理者可以及时了解停车场的情况，做出合理的调度和管理，提升停车场的管理效率，提高服务水平。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计车位引导系统是一种用于车辆停车管理的智能系统，主要用于引导车辆进入合适的停车位，提高停车位利用率和停车效率。
本文将基于51单片机设计一个停车场车位引导系统。
停车场车位引导系统主要由以下几个模块组成：车位监测模块、车位信息存储模块、车位显示模块、车辆进出控制模块和人机交互模块。
车位监测模块用于检测每个停车位的状态，车位信息存储模块用于存储每个停车位的状态信息，车位显示模块用于显示每个停车位的状态，车辆进出控制模块用于控制车辆进出停车场，人机交互模块用于与用户进行交互。
在车位监测模块中，可以使用红外线传感器来监测每个停车位是否有车辆停放。
当有车辆停放时，传感器会检测到红外线信号的反射；当没有车辆停放时，传感器不会检测到反射的红外线信号。
通过读取传感器的信号，可以知道每个停车位的状态，并将其传输给车位信息存储模块进行存储。
车位信息存储模块主要使用EEPROM来存储每个停车位的状态信息。
可以将停车位的状态定义为0表示空闲，1表示占用。
通过每个停车位对应的地址，可以将其状态信息存储在EEPROM的相应位置。
车位显示模块可以使用LED灯来显示每个停车位的状态。
当停车位为空闲时，对应的LED灯可以亮起；当停车位被占用时，对应的LED灯可以熄灭。
通过读取车位信息存储模块的数据，可以控制每个LED灯的状态，从而实现车位状态的显示。
人机交互模块主要通过LCD显示屏和按键来实现用户与系统的交互。
LCD显示屏可以显示停车位的状态、车辆的进出信息等；按键可以用于用户的输入操作，例如选择停车位、车辆进出操作等。
基于51单片机的停车场车位引导系统设计包括车位监测模块、车位信息存储模块、车位显示模块、车辆进出控制模块和人机交互模块。
通过这些模块的协作，可以实现对停车位的监测、存储、显示、车辆进出控制和用户交互等功能，提高停车场的管理效率。
基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计开题报告中的参考文献
基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计开题报告中的参考文献引言概述：基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计是一个重要的研究领域。
为了更好地理解和探索该领域的前沿技术和最新研究成果，我们需要参考相关的文献。
本文将介绍一些与该主题相关的参考文献，以帮助读者深入了解该领域的研究进展和应用。
正文内容：1. 硬件设计方面的参考文献1.1 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计与实现》该文献详细介绍了基于51单片机的智能立体停车库管理系统的硬件设计与实现过程。
包括传感器的选择与布置、电机驱动电路的设计、系统的电源供应等内容。
1.2 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的电机控制技术研究》该文献重点研究了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的电机控制技术。
通过对电机控制算法的改进和优化，实现了系统的精确控制和高效运行。
1.3 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的传感器应用研究》该文献探讨了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中传感器的应用研究。
通过对各种传感器的原理和特性进行分析，实现了对车辆位置和状态的准确监测和判断。
2. 软件设计方面的参考文献2.1 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的嵌入式软件设计与开发》该文献详细介绍了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的嵌入式软件设计与开发过程。
包括系统的功能设计、界面设计、数据处理与存储等内容。
2.2 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的通信技术研究》该文献研究了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的通信技术。
通过对通信协议和通信模块的研究和应用，实现了系统与用户之间的信息交互和远程控制。
2.3 《基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的算法优化与性能提升》该文献重点优化了基于51单片机的智能立体停车库管理系统中的算法，提升了系统的性能和响应速度。
通过对算法的改进和优化，实现了系统的高效运行和稳定性。
总结：通过对以上参考文献的研究，我们可以深入了解基于51单片机的智能立体停车库管理系统设计的硬件和软件方面的关键技术和应用。
基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计
基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计基于51单片机的立体车库存取车控制器的设计摘要：本文基于51单片机，设计了一个立体车库存取车控制器。
该控制器具有自动控制立体车库存取车的功能，可以方便地实现车辆的进出和停车。
通过对多组传感器的数据采集和处理，实现对车辆位置和状态的监控，并能进行相应的控制。
本设计在软硬件结合上进行综合设计，通过对电路的设计和程序的编写，实现了车库存取车的自动控制。
实验结果表明，该控制器稳定可靠，具有一定的应用前景。
关键词：车库，存取车，单片机控制器，传感器一、引言随着人们生活水平的不断提高，车辆的保有量也不断增加。
车辆的增加给城市交通和停车带来了很大的压力。
立体车库是一种高效利用空间的停车方式，已经广泛应用于大城市，通过立体车库可以将车辆垂直存放，节省空间。
为了提高立体车库的效率和安全性，设计一个基于51单片机的立体车库存取车控制器可以实现车辆的自动停取。
二、系统设计2.1 系统硬件设计系统硬件部分主要由传感器、执行器、控制电路及电源组成。
（1）传感器：系统中采用多组传感器来监测车库中的车辆状态和位置。
由于车库车位有限，本设计采用红外传感器和超声波传感器来监测车辆位置和距离。
（2）执行器：系统中使用电机来控制立体车库的升降和转向。
电机控制器通过接收来自控制电路的指令来实现控制。
（3）控制电路：控制电路由51单片机、电机控制器、传感器接口电路等组成。
其中，51单片机作为系统的核心控制器，通过采集传感器的数据，进行判断和算法处理，控制电机的运行。
（4）电源：系统采用稳定的电源供电，以保证系统的正常运行。
2.2 系统软件设计系统软件主要由嵌入式程序组成，通过对传感器数据的采集和分析，完成对车库的控制。
（1）数据采集：系统通过红外传感器和超声波传感器实时采集车库中车辆的位置和距离数据。
（2）数据处理：通过对传感器数据的处理，以及设定好的算法，判断车库中是否有车辆，以及车辆的位置、大小等信息。
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基于单片机的自动寻位立体车库系统摘要随着我国国民经济的高速发展和城市化水平的不断加快，汽车的保有量在飞速的增长，汽车的停放已经成为城市发展的一个重要问题。
原有的停车场不能满足城市发展的要求，在这种情况下立体车库逐渐得到了发展。
本文介绍了立体车库的研究背景及意义；分析了各种立体车库的特点，选择垂直循环式的立体车库作为研究对象，并确定了车库的总体设计方案；以单片机为控制核心，给出了立体车库的自动控制方法；设计了自动存取车系统的组成和功能，并对存取车策略进行优化；根据车库控制系统的控制原理，完成了控制系统的硬件设计和软件设计。
系统在功能上实现了车位的自动检测、空车位的自动给定、空车位数量的告知和车辆的自动存取，具备了自动化立体车库的基本功能。
本设计以单片机为控制器，取代了PLC，用以对小容量立体车库的控制，可以实现立体车库的自动化操作，不需要人员参与，使用方便。
关键词：立体车库；垂直循环；单片机；自动控制Stereo Auto-Garage System Based on Single-chip MicrocomputerAbstractWith the rapid development of China's national economy and the acceleration of urbanization, the number of the vehicles has grown rapidly, resulting that the car parking has become an important issue in urban development. The existing parking can not meet the requirements of urban development, in which case the stereo garage is being developed gradually.This article introduces the background and the significance of the stereo garage; analyzes the characteristics of the stereo garage; selects the stereo garage of vertical circulating type as the study and determines the overall design of the garage program; makes the single-chip microcomputer as the core of the control, gives the stereo garage methods; designs the composition and the functions of the stereo garage accessing to, and optimize the strategies about depositing and withdrawing cars. According to the controlling principle of the controlling system, complete the hardware and software design of the controlling system. The system has been realized that of it detects automatically the spaces in the functions, automatically gives the empty spaces, informs the number of empty parking spaces and deposits and withdraws the cars, with the basic functions of the stereo garage.In this design, the single-chip microcomputer controller was designed to replace the PLC, controling the small capacity of stereo garage so automation can be achieved without human participation, and it is easy to be used.Key words: stereo garage; vertical and rotary; single-chip microcomputer; automatic control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章引言 (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.1.1 课题研究背景 (1)1.1.2 发展立体车库的意义 (1)1.2 立体车库研究现状及发展前景 (2)1.2.1 国外研究现状 (2)1.2.2 我国研究现状 (4)1.2.3 立体车库的发展前景 (4)1.3 论文结构和主要研究工作 (6)1.3.1 设计任务要求 (6)1.3.2 论文结构 (6)1.3.3 论文的主要研究内容 (7)1.4 本设计的重点和难点 (8)第二章立体车库选型和总体方案设计 (9)2.1 立体车库介绍及选型 (9)2.1.1 立体车库简介 (9)2.1.2 立体车库的分类 (10)2.1.3 立体车库的选型 (11)2.2 总体设计方案 (12)第三章控制系统硬件设计 (15)3.1 单片机控制电路 (15)3.1.1 单片机的选择 (15)3.1.2 单片机振荡电路 (17)3.1.3 单片机复位电路 (17)3.1.4 单片机控制电路的连接 (18)3.2 系统检测部分设计 (18)3.2.1 空车位检测 (19)3.2.2 到位检测 (19)3.3 IC卡接口电路设计 (20)3.4 动力控制电路设计 (23)3.5 LED显示电路设计 (24)3.5.1 LED数码管简介 (24)3.5.2 驱动电路 (25)3.6 其他部分介绍 (26)第四章控制系统软件设计 (27)4.1 车库的操作流程 (27)4.2 系统主程序 (28)4.3 存取车流程设计 (29)4.3.1调车过程和调车原则 (29)4.3.2 停车系统模型 (29)4.3.3 存取车流程 (31)4.4 IC卡读写程序 (32)4.5 LED显示程序 (35)第五章总结 (38)参考文献 (39)附录A：硬件原理图 (41)附录B：程序 (42)致谢 (56)第一章引言1.1 课题研究背景及意义1.1.1课题研究背景近年来,我国城市建设日新月异,随着汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府和群众关心的社会问题。
大量汽车占道存放使本来流畅的动态交通受到了严重影响，形成了汽车越多占道，动态交通能力越差的恶性循环。
中国人多而土地资源匾乏,传统的停车方式已不可能解决停车难这一问题。
由于机动车有90%以上的时间处于停泊状态，所以解决停车难的问题比解决行车难的问题更为重要。
机械式立体车库具有土地利用率和空间利用率高、适用性强的优点,将成为今后城市停车的主要方向。
在停车设备行业向社会提供的停车设备中,升降横移式居于首位,占了66.9%。
机械式立体车库因其具有土地利用率和空间利用率高的优点而得到了快速的发展，因此本文对机械式立体车库做了相应的介绍。
1.1.2发展立体车库的意义专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。
所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。
而硬措施，主要包括增建停车场/建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。
而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。
作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网。
汽车的住宅——停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。
伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。
目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，这就更需要立体车库来解决。
机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。
1.2 立体车库研究现状及发展前景解决停车难的问题，欧美国家和亚洲等各大发达国家所采取的措施有所不同，但是，停车措施立体化是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械停车库，在日本、欧洲等一些国土面积较小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了70%的绝对优势，但是在我国，仅仅占据了2%-3%。
有关专家预测，立体停车将会成为未来世界停车的主流。
1.2.1国外研究现状早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2—4层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制造应用，以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进和移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。