长安大学 电液控制复习要点
电液比例控制课程重要知识点复习
液压课程复习
1.比例阀、伺服比例阀、伺服阀的性能及应用特点；
2.比例放大器的颤振、零位（死区）跳跃、缓冲功能及作用；
3.比例放大器PWM的功率放大原理；
4.比例调速阀的组成及工作原理；
5.先导液压桥路（液压半桥）分析；
6.多路阀负载敏感工作原理及特性；
7.多路阀抗饱和工作原理及特性；
8.流量压力复合控制变量泵工作原理；.
9.变量泵恒功率（P268）及最高压力限制功能；
10.比例电磁铁位移—力特性是如何实现的，与开关电磁铁对比说明；
11.电液比例压力阀的功率域上、中、下三条极限曲线的含义及主要影响因素；
12.不同压力等级的电液比例压力阀一般均采用相同的比例电磁铁，如何方便地
实现不同压力等级？对于手调式压力阀又如何实现？
13.锥阀式、滑阀式、电液比例压力阀（先导级）发展历程；
14.四通电液比例节流阀倍压力工况与功率域的概念；
15.电液比例PQ阀、电液比例PQ泵、定量泵+变转速伺服电机的三种特点；
16.下列几种电液比例调速系统的能量分析：
1.定量泵+溢流阀+负载进油路二通电液比例调速阀；
2.定量泵+溢流阀+负载回油路二通电液比例调速阀；（很少用）
3.定量泵+安全阀+负载进油路三通电液比例调速阀；
4.限压式变量泵+负载进油路二通电液比例调速阀；
5.电液比例节流阀+流量—压力复合控制变量泵；。
电液控制技术复习题
机电液控制技术复习资料一．填空题1、传感器一般由转换元件敏感元件和测量电路组成。
2、传感器一般把非电量信号转换为电信号。
3、变极距式传感器改变电容量的方法有三种。
5、液压系统的基本组成由控制元件、动力元件、执行元件和辅助元件组成。
6、液压系统的控制阀由流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀。
7、复合式按钮具有先断后特点。
8、行程开关按作用可分为限位行程开关和位置行程开关。
9、交流接触器中有一线圈，多个触点。
主触点一般为常开触点。
辅助触点分为常开触点和常闭触点，它们串于控制电路中。
10、空气自动开关具有通、断电路，短路保护、过载保护、欠压保护和远程控制作用。
11、工程机械电气系统可分为电子设备和电子系统两大部分。
12、按钮文字符号是SQ，行程开关文字符号位QS.13、三相交流电动机的基本调速方法有变频调速、变转差率调速和变极调速。
14、三相交流电动机降压启动的目的是降低启动电流。
15、自动变速箱具有提高发动机和传动系使用寿命、提高机动车通过性、具有良好自适应性和操作轻便的特点。
16、液压挖掘机电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各传感器和电磁阀等组成。
17、国产WY100挖掘机液压系统采用了双泵双向回路定量系统。
18、WY100低压回路有排灌油路、泄油回路、补油油路。
19、卡特液压挖掘机预热系统中温度传感器是一个恒温热敏开关。
20、卡特液压挖掘机预热系统中，当冷却液温度大于等于7度是，恒温热敏开关自动接通，电子预热控制器C脚处于地电位，预热指示灯闪0.3S表示可直接启动，点火开关置于ST档,柴油机可顺利启动。
21、卡特液压挖掘机报警保护电路中，当点火开关置于ON档，报警微机模块进行0.3S的自动检测，模拟故障检测。
22、卡特液压挖掘机工作模式有经济工作模式、正常工作模式和重工工作模式三种。
23、挖掘机在工程配套设备时，当液压挖掘机与自卸车最佳配合为每挖装5---7斗装满一车，挖掘机斗容量计算公式为：q =Q/(5-7)r.24、PC220LC-7液压挖掘机液压系统采用闭式中心负荷传感系统、GPS 管理系统和GPS管理系统25、一般挖掘机匹配不正确会出现发动机转速下降、工作速度变慢和挖掘无力。
《电液伺服控制》总复习
qs = Cd A2
ρ
( ps − pL ) + Cd A1
1
ρ
( ps + pL )
滑阀的静态特性曲线 阀的流量特性： 负载压降等于常数时， 负载流量与阀芯位移 之间的关系。 负载压降pL＝0时的 流量特性称为空载流 量特性。
阀的压力-流量特性： 指阀芯位移一定时，负 载流量与负载压降之间 的关系。 压力—流量特性曲线族 (见图2—8)则全面描述 了阀的稳态特性。
流量增益 = C dW C d Wx ( PS − 2 PL ) / ρ ( PS − 2 P L ) / ρ PS − 2 P L
QL
偏置压力 PS
K
q
压力流量系数 K
C
=
v
A
A/ 2
压力增益 P − 2 PL KP = S xv
二、正开口三通阀的压力-流量特性 PS 压力关系 O ∆ P1 = ( PS xv
2.2 滑阀静态持性的一般分析
一、滑阀压力—流量方程的一般表达式
负载流量为：
qL = g 2
qL = Cd A2 1
ps − p L ps + p L − g1 2 2
1 ( ps + p L )
ρ
( ps − pL ) − Cd A1
ρ
供油流量为：
qs = g 2 ps − p L ps + pL + g1 2 2
c
pc
ps （b）两凸肩三通滑阀
2.2 滑阀静态持性的一般分析
滑阀的静态待性即压力—流量特性， 流量特性，是指稳态情况 下，阀的负载流量 qL 、负载压力 p L 和滑阀位移 x v 三 者之间的关系。 者之间的关系。 它表示滑阀的工作能力和性能， 它表示滑阀的工作能力和性能，对液压伺服系统的 静、动态特性计算具有重要意义。 动态特性计算具有重要意义。阀的静态特性可用 方程、 方程、曲线或特性参数(阀的系数)表示。 表示。静态特性曲 线和阀的系数可从实际的阀测出， 线和阀的系数可从实际的阀测出，对许多结构的阀也 可以用解析法推导出压力—流量方程。 流量方程。
长安大学 机电液一体化 知识要点
机电一体化的概念在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子技术向传统机械行业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路之间实现有目的的信息流向导引工程机械机电液一体化系统具备功能•能检测、识别工作对象和工作条件•可根据检测、识别结果和工作目标，自行作出下一步动作的决策•有响应决策、执行动作的伺服机构现代工程机械机电液一体化的发展趋势•性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展•功能上向小型、轻型化、多功能方向发展•层次上系统化、复合集成化方向发展工程机械的主要组成:动力装置、传动装置、行走装置、工作装置和操纵装置等组成工程机械机电液一体化控制系统的组成•整机电子控制－电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控制、无线遥控及智能控制等•发动机的电子控制－燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控制、冷却系统和润滑系统的监测和保护等•行走系统的电子控制－自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、直线行驶控制、功率分配控制等•工作装置的电子控制－自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等第二章一．工程机械常用控制电器控制按钮、万能转换开关、行程开关、接触器、继电器以及电磁离合器二．工程机械常用执行机构电动式、液动式以及气动式机构电动式：交流电动机、电磁铁等液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成三．工程机械常用检测器件位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感器四．三相异步电动机启动控制电路五．三相异步电动机正反转控制电路第三章电喷柴油机对电子控制装置的基本要求•较高的喷射压力•独立的喷射压力控制•改善柴油机燃油经济性•独立的燃油喷射正时控制•可变的预喷射控制能力•最小油量的控制能力•快速断油能力•降低驱动扭矩冲击载荷电喷技术的发展目前已经历了3个阶段•位置控制型（电子调速器）•时间控制型•时间控制与压力控制型结合（高压共轨电控喷射）第四章自动换档变速器工作原理自动换挡控制系统根据发动机的负荷（节气门开度）和机动车的行驶速度，按照设定的换挡规律，自动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路，使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从而实现自动换挡。
工程机械电液控制技术复习要点
□热继电器
□速度继电器
□压力继电器
□温度继电器
□液位继电器
23. 检测器件的检测原理（重点掌握，会画框图） 控制系统的检测器件是指各种不同类型的传感器。传感器是能将被检测信号变换为
便于检测信号的装置。
6
24. 传感器的分类（了解） 按被测量分类； 按测量原理分类； 按信号变换特征分类：□结构型 □物理型 按能量关系分类：□能量转换型 □能量控制型（是否需要外界能量） 按输出量分类； 按测量方式分类。
12. 计算机控制系统的特点 □控制规律的实现灵活、方便 □控制精度高 □控制效率高 □可集中操作显示 □可实现分级控制与整体优化 □存在着采样延迟
13. 计算机控制系统的分类（掌握，给英文说中文）（了解其各自特点） □操作指导控制系统（Operation Guide Control, OGC） □直接数字控制系统（Direct Digital Control, DDC） □监督计算机控制系统（Supervisory Computer Control, SCC） □分布式控制系统（Distributed Control System, DCS） □现场总线控制系统（Fieldbus Control System, FCS）
调节区和死区之间设置了一道脉冲区，脉冲信号根据偏差的大小成正比例的变化，经过 处理以后可以来驱动调平油缸。
4. PWM 液压阀驱动电路（知道）
5. 找平基准有几种（知道） 固定基准，即悬线法 接触跨越式浮动平衡梁基准 非接触式电子平衡梁基准（超声波式和激光式） 滑靴
12
6. 物料称量系统是影响混凝土质量和混凝土生产成本的关键部件，其主要分为： ◇骨料称量 ◇粉料称量 ◇液体称量
3. 简要说明自动控制系统最基本的形式 自动控制系统有两种最基本的形式有： ◇开环控制：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用而没有反馈控制作用，即
电液控制复习总结
控制按钮：500V，5A，4个静触点，1个动触点。
万能转换开关：2个静触点，2个动触点。
微动式行程开关：直动式行程开关：滚动旋转式行程开关：接触器：三对主触点加数对辅助触点，交流50HZ额定电压有36V，127V，220V,380V；直流有24V，36V，48V，110V，220V主触点的额度电流常分为5A，10Ａ，20A，40A，60A，100A,150A，250A，400A，600A.继电器：电磁式继电器，热继电器，时间继电器（空气阻尼式），压力继电器。
电磁继电器。
电动式执行器有哪几种典型的控制电路？在电路中对电机采用了哪些保护措施？答：1）全电压直接启动控制开关（开关，接触器）2）降压启动控制电路，最常用星-三角形启动。
3）电动机正反转控制电路接触器直接启动：短路保护，过载保护，欠压和失压保护星-三角形启动：短路保护，过载保护，欠压和失压保护正反转控制电路：短路保护，过载保护，欠压和失压保护正反转电路怎样实现自锁，互锁？电动机的正反转由接触器KM1 KM2控制，由控制电路可知，接触器KM1或KM2线圈通电是以KM2或KM1断电为前提，这种制约控制称为互锁。
按下SB1，KM1得电并自锁，电动机正转，按下SB3时电动机停转，再按下SB2时，KM2得电自锁，电动机反转。
第三章自动变速器的优点是车辆换挡过程自动化，各档变速均不需驾驶员操作变速手柄，变速器使用中可使发动机燃料消耗较少，换挡柔和、平稳，减小而整个传动系统零件的动载荷。
全自动变速器加装液力减速器所增加的费用也较低。
自动变速器的缺点比机械变速器和半自动变速器的价格昂贵，当应用于功率超过186.5KW 的重型车辆时差别更大。
维修复杂，维修费用也大。
自动换挡系统优越性1、操作简单、省力2、行车安全，作业生产率高3、乘坐舒适性好4、机件的使用寿命长5、改善了车辆的动力性能6、改善车辆的通过性7、空气污染减轻1.自动换挡系统组成及对其有哪些要求？基本组成：（1）供油系统由滤油器、油泵、变矩器、减压阀、背压阀、定压阀、锁止阀、顺序阀、冷却器等组成。
汽车电液控制复习题(含答案)
《汽车电液控制》复习思考题绪论简述电子技术在汽车上的应用。
第一章汽车电子控制技术基础1．汽车电控系统由哪三部分组成？各起何作用？汽车电控系统由传感器、电子控制器和执行器三部分组成。
①传感器：它将反映发动机的工况及状态、汽车行驶工况及状态的各种物理参量转变为电信号，并输送给电子控制器。
②电子控制器：它对各传感器输入的电信号及部分执行器的反馈信号进行综合处理后，向执行器按控制目标的要求进行工作。
③执行器:它按控制器的控制信号进行工作，使被控对象迅速做出反应或将控制对象的控制参数迅速调整到设定值，以实现控制目标。
2．汽车电控系统控制环路有哪几种类型？汽车电控系统控制环路有开环和闭环两种类型。
3．汽车电控系统常用的传感器有哪几种？试说明各传感器的作用、结构原理、安装位置及其在汽车上的应用情况。
①发动机转速与曲轴位置传感器安装在曲轴前端、飞轮上或分电器内。
常见的有磁感应式、光电式、霍尔效应式。
作用：用于产生发动机转速和曲轴位置电信号，传给ECU，从而确定点火时刻。
结构原理见P171—175②空气流量传感器安装在空气滤清器后的进气管上。
作用：将发动机的进气流量转变为电信号，是电子控制器计算基本喷油量、确定点火提前角的重要参数之一。
结构原理见P176—178 涡旋式空气流量传感器、热丝式和热膜式空气流量传感器③进气压力传感器安装在进气歧管处、发动机驾驶室、ECU控制盒内。
作用：将发动机进气歧管的压力转变为相应的电信号，电子控制器计算基本喷油时间、确定基本点火提前角。
结构原理见P178—179 半导体压敏电阻式、电容式④温度传感器冷却液温度传感器安装在发动机冷却水管上；进气温度传感器安装在进气管路上。
作用：将被测对象的温度变化转换为相应的电信号，使控制器能进行温度修正或与温度相关的自动控制。
结构原理见P180—181. 热敏电阻式温度传感器⑤节气门位置传感器安装在节气门轴的一端。
作用：将节气门开度转变为电信号，输送给电子控制器，电子控制器从节气门位置传感器信号中获得节气门开度、节气门开启速度、怠速状态等信息，用于进行点火时间、燃油喷射、怠速、废气再循环、碳罐通气量等控制。
电液系统及控制考试题及答案培训资料
电液系统及控制考试题及答案电液系统及控制考试题一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。
画出原理图并加以说明。
该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。
图1 电液比例阀控制的速度控制回路液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。
位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。
二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。
液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。
另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。
闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。
三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。
为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。
如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。
四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。
但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。
在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。
从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。
长安大学 电液控制复习要点
工程机械的主要组成
1.动力装置、2.传动装置、3.行走装置、4.工作装置 5.操纵装置等组成LOGO
机电液一体化控制系统的组成
1.整机电子控制:电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控制、无线遥控及智能控制等 2.发动机的电子控制:燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控制、冷却系统和润滑系 统的监测和保护等 3.行走系统的电子控制:自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、直线行驶控制、功率 分配控制等 4.工作装置的电子控制:自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等
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三相交流异步电动机 正反转 控制电路
第三章 电喷技术的发展目前已经历了3个阶段 1.位置控制型（电子调速器） 2.时间控制型 3.时间控制与压力控制型结合（高压 喷射）
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共轨电控
电喷柴油机对 1.较高的喷射压力2.独立的喷射压力控制3.改善柴油机燃油经济性 电子控制装置 4.独立的燃油喷射正时控制5.可变的预喷射控制能力 的基本要求 6.最小油量的控制能力7.快速断油能力8.降低驱动扭矩冲击载荷
自动换挡变速器的类型
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•液力机械自动变速器(AT)•机械自动变速器(AMT) •机械无级自动变速器(CVT)•双离合器式自动变速器(DCT)
换挡控制策略
• 无论哪一种作业方式都要有快速接近物料、低速插入物料、低速离开 物料、快速到达卸料点等多个步骤。此时换挡及前进、倒驶转换频繁， 其中30%的时间需在倒车状况下工作。能否正确及时的换挡，不但是 保证插入力的需要，而且也是降低燃料消耗、减少环境污染，提高生 产率的需要。因此，要求装载机要操纵快捷、换挡平顺、换向迅速， 以保证作业运行的快捷灵活。
工程机械常用检测元件
• ．位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感器
车辆电液控制与应用考点必备
1.工程机械目前发展的两个方向？（1）节能化：包括整机节能和源部件节能。
实现整机节能的措施有：动力匹配，混合动力和变功率曲线。
动力匹配是让发动机和液压泵工作在高效区，混合动力最重要的功能是削峰填谷。
源部件节能泵和阀的节能。
液压泵的节能方法有恒功率，压力切断和恒流量。
恒功率控制促使原动机经常工作在高效区，其实质是恒扭矩控制，泵排量根据出口压力进行排量的自动调节,使泵的输入扭矩在误差允许范围内保持稳定。
压力切断是当系统压力达到切断压力值,排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下。
阀的节能方式有正负流量，负载敏感和电比例控制。
（2）智能化：即使用电液控制技术来实现工程机械的智能化操作。
主要应用是行走系统和车辆的泵控马达，例如：塔机防碰撞，作业远程监控，包括数据传输和视频传输。
2.两种典型控制机种？为什么？挖掘机和摊铺机。
挖掘机代表工程机械最先进的技术，要实现多自由度，采用双泵和合流技术，节能余地比较大，对油耗最敏感，作业环境较复杂，可采用正负流量和LUDV控制，且价格应尽量低，所以工程机械最先进的技术基本都先用在挖掘机上。
摊铺机是工程机械中最复杂的机种。
工作装置多，包括主机，熨平板，找平装置等。
主机用来实现动力牵引，料的前后和左右输送，摊铺机的前进，后退及转向等操作。
熨平板通过振动和振捣来提高路面的压实度和平整度。
找平装置由找平系统油源，电磁阀，找平液压缸，溢流阀等液压元件及自找平控制器等控制元件组成。
3.泵的控制功能有哪些？（1）压力切断控制：压力控制是对系统压力限制的控制方式,有时也简称为压力切断控制。
当系统压力达到切断压力值,排量调节机构通过减小排量使系统的压力限制在切断压力值以下。
（2）恒功率控制：恒功率控制是针对电机和发动机的扭矩输出特性开发的，(变功率控制可用于对原动机恒扭矩输出误差的补偿),其主要目的是为了充分利用原动机的能力,避免增大零部件规格;同时,恒功率控制促使原动机经常工作在高效区,因此也实现了节能。
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第六章 沥青混凝土摊铺机的作用
1.沥青混凝土摊铺机是用来将拌制好的沥青混凝土均匀地摊铺在已经整修好路面基层上的专用 设备，广泛用于公路、城市道路、大型货场、停车场、码头和机场等工程中沥青混凝土的 摊铺作业，也可用于摊铺稳定材料和干硬性水泥混凝土材料。2.在摊铺过程中，首先接受 由自卸汽车运来的混合料，再将其横向铺散在路基或基层上，最后加以初步压实、整形， 形成一条有一定宽度、一定厚度和一定形状的铺层。
行程开关
• 利用机械运动部件的碰撞来控制触电动作的小电流开关，常用于检测机械运 动状态、限制机械的运动或实现安全保护电气连锁和程序控制 直动式、滚轮旋转式、微动式
接触器
• 电磁能转换成机械能，产生电磁吸力，带 动触头动作。
继电器
• －继电器主要用于进行电路的逻辑控制，它根据输入量（如电压或电流）， 利用电磁原理，通过电磁机构使衔铁产生吸合动作，从而带动触点动作，实 现触点状态的改变，使电路完成接通或分断控制
• • • 1.性能上向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发 展 2.功能上向小型、轻型化、多功能方向发展 3.层次上系统化、复合集成化方向发展
工程机械的主要组成
1.动力装置、2.传动装置、3.行走装置、4.工作装置 5.操纵装置等组成
机电液一体化控制系统的组成
1.整机电子控制:电液传动及操作控制、仿真控制、远距离控制、无线遥控及智能控制等 2.发动机的电子控制:燃油喷射、发动机工况和电控泵的监测与控制、冷却系统和润滑系 统的监测和保护等 3.行走系统的电子控制:自动调速、恒速控制、全轮独立自动转向、直线行驶控制、功率 分配控制等 4.工作装置的电子控制:自动找平、自动料位控制、自动调频、调幅等
电感式传感器
电磁感应原理
电 容 式
压电式传感器
• 工作原理 • －基于某些晶体材料的压电效应 • －压电效应分为：正向压电效应和逆向压 电效应
磁敏式传感器
• 通过磁电作用将磁信号转换为电信号的传感器 • 按结构分为：体型和结型 • 体型包括：霍尔传感器和磁敏电阻 • 结型包括：磁敏二极管和磁敏三极管磁 • 阻效应 －当一载流体置于磁场中时，电阻随磁场强度的变化而变化的现象。 －磁阻效应与材料性质、几何形状有关。
自动调平控制系统的工作原理
自动调平装置利用安装在熨平板上的纵向及横向控制器，以事先设置的钢丝、尼龙 绳、滑杆或己铺设的路面、路肩为基准，在摊铺过程中，纵向、横向传感器能 随时检测出路基不平整及其他干扰所引起的熨平装置上检测部位的高度偏差与 水平偏差，产生电信号，再通过一系列信息传递（见图7.18） ，使机身两侧牵 引臂上的牵引点上下移动，以抵消路基不平整或其他因素干扰所造成的影响。
共轨电控
电喷柴油机对 1.较高的喷射压力2.独立的喷射压力控制3.改善柴油机燃油经济性 电子控制装置 4.独立的燃油喷射正时控制5.可变的预喷射控制能力 6.最小油量的控制能力7.快速断油能力8.降低驱动扭矩冲击载荷 的基本要求 • 自动换档变速器工作原理
自动换挡控制系统根据发动机的负荷（节气门开度）和机动车的行驶速度， 按照设定的换挡规律，自动接通或切断某些换挡离合器和制动器的供油油路， 使离合器结合或分开、制动器制动或释放，以改变齿轮变速器的传动比，从 而实现自动换挡。
对沥青混凝土摊铺机的要求
•
• •
•
1.是要使得物料在机械行进时均匀充满预定空间，对行进速度的稳定性要求十分严格， 在选定一种行进速度时，其运料、分料速度也必须相应地改变 2.使用先进的电子找平系统，当今沥青混凝土摊铺机电子找平系统的特点： （1）数字化（2）传感器形式由接触式向非接触式方向发展，利用超声波、激光传感 器等代传统的接触式传器 3.是在操作环境方面，更加注重人性化、舒适化的追求，在视野、座位、操作台、驾驶 室的设计上均以舒适性作为主要评价指标。
自动换档变速器的优越性
1.提高发动机和传动系的使用寿命 2.提高机动车通过性 3.具有良好的自适应性 4.操纵轻便
自动换挡变速器的类型
•液力机械自动变速器(AT)•机械自动变速器(AMT) •机械无级自动变速器(CVT)•双离合器式自动变速器(DCT)
换挡控制策略
• 无论哪一种作业方式都要有快速接近物料、低速插入物料、低速离开 物料、快速到达卸料点等多个步骤。此时换挡及前进、倒驶转换频繁， 其中30%的时间需在倒车状况下工作。能否正确及时的换挡，不但是 保证插入力的需要，而且也是降低燃料消耗、减少环境污染，提高生 产率的需要。因此，要求装载机要操纵快捷、换挡平顺、换向迅速， 以保证作业运行的快捷灵活。
机电一体化的概念
在大规模集成电路和微型计算机为代表的微电子 技术向传统机械行业领域迅速渗透，机械电子技术深度结合的现代工业 基础上，综合应用机械技术、微电子技术、自动控制技术、信息技术、 传感测试技术、电力电子技术、接口技术、信号变换技术以及软件编 程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织结构目标，合理配 置布局机械本体、执行机构、动力驱动单元、传感测试元件、控制元 件、微电子信息接收、分析、加工、处理、生产、传输单元和线路以 及衔接接口文件等硬件元素，并使之在软件程序和微电子电路之间实 现有目的的信息流向导引 工程机械机电液一体化系统具备功能 • 1.能检测、识别工作对象和工作条件 • 2.可根据检测、识别结果和工作目标，自行作出下一步动作的决策 • 3.有响应决策、执行动作的伺服机构 现代工程机械机电液一体化的发展趋势
速度信号电压
+ -
积分 放大器
+ -
比例 放大器
Δ
i
QL
伺服阀 液压缸
xp
变量泵
Qp
液压马达
θm
位置 传感器
速度 传感器
图4-7
带位置环的闭环泵控液压马达速度系统
不带位置环 闭环
+
速度信号电压
比例 放大器
Δi
伺服阀
QL
液压缸
xp
变量泵
Qp
液压马达
θ
m
速度 传感器 图4-8 不带位置环的闭环泵控液构总体上分为两大部分，即前面是主机，也就是牵引机；后面是熨 平装置，也就是工作装置。主机通过大臂牵引熨平装置。 摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、 熨平板以及自动调平系统等组成。
调平控制系统的作用
沥青摊铺机在摊铺作业时，熨平板通过两侧牵引大臂由主机牵引，熨平板处于浮动状态。这 种浮动式熨平板对路基不平度具有初步的滤波和滞后效应，具有一定的调平功能，但只能消 除波长较小的凹凸。如果要使路面的摊铺平整度完全不受基层的影响，就必须在摊铺过程中 根据基层的高低不平随时调节牵引大臂牵引点的垂直高度，并保证摊铺仰角为初始值。
找平基准的形式
1. 固定基准，即悬线法2.接触跨越式浮动平衡梁基准3.非接触式电子平衡梁基 准4.滑靴：大量的工程实践证明，在下面层、中面层采用悬线法，中面层、 上面层采用接触跨越式浮动平衡梁或非接触式电子平衡梁铺筑的效果良好。
非接触式电子平衡梁 1.超声波式2.激光式
超声波式电子平衡测量原理
超声波式平衡梁的超声波探头间距应不小于60cm，探头下缘距地面以80-100cm为宜，超声波 探头探测区域半径为30cm，所以在探头的正下方半径30cm内应无杂物。所配备的可调控制板，根 据实际情况可调节灵敏度、增减铺层厚度数量和油缸升降反应速度。摊铺横接缝时可在后面探头下 方设置等于松铺系数的木板，以达到 接缝良好的目的。 如图7.22所示，工作前首先利用超声波测距原理先设定1个基准面：在摊铺机左、右两侧平衡梁上 均朝下布置4个声呐传感器，声呐传感器发射器发出声脉冲，这些声脉冲到达地面以后再以声速返 回发射器。然后以地面为基准连续不断地测出地面与4个超声波传感器之间的距离，最后经过采样 处理后对这些距离取平均值。
第五章 液压挖掘机的组成
1.液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、回转装置、行走装置和电气控制 等部
分组成。挖掘机液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。 2.液压系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作 装置动作，从而完成各种作业。3.电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制 系统、各类传感器、电磁阀等。4.工作装置是直接完成挖掘任务的装置，它由动臂、斗 杆、铲斗等三部分饺接而成，动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压 缸控制，为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可装多种工作装置，如挖掘、 起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。5.回转与行走装置是液压挖 掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。
无级变速 液压伺服控制系统组成
液压能源 比较元件 输入 元件
+
放大转换 装置
液压执 行元件
控制 对象
反馈测量 元件 图4-3 液压伺服控制系统的组成
带位置环的开环
速度信号电压
+
-
比例 放大器
Δi
伺服阀
QL
液压缸
xp
变量泵
Qp
液压马达
θm
负载
位置 传感器 图4-6 变量泵控制的速度控制系统
带位置环 闭环
电磁式继电器和接触器的结构和工作原理相似。主要区别在 于，接触器触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触 头只能通过小电流。所以，继电器只能用于控制电路中
工程机械常用执行机构
• 1.电动式：交流电动机、电磁铁等 • 2.液动式：液压缸、回转液压缸、液压马达等 • 3.气动式：由气缸、气阀或气动马达等组成
工程机械常用检测元件
• ．位移、扭矩、振动、应变、力、转矩传感器
电阻应变式传感器
• －基于导体和半导 体材料的电阻应变 效应和电阻压阻效 应 • －电阻应变效应： 电阻材料的电阻值 随机械变形而变化 的物理现象 • －电阻压阻效应： 电阻材料受到载荷 作用而产生应力时， 其电阻率发生变化 的物理现象