VirtuoZoAAT空中三角测量加密
VirtuoZoAAT加密软件空三工作总结
VirtuoZoAAT加密软件空三工作总结TP309.7自2002年使用VirtuoZoAAT加密软件至今,做了多个项目的空三加密,包括基础测绘,西安大比例尺线划图,数字石家庄,农村三权等测区。
积累了一些工作经验,如：整个过程中遇到的一些问题的解决方法,以及精度和进度的控制等。
一：概略的作业流程如下：二：注意事项：（1）加密区域划分：区域内控制点分布的原则：平高点应满足密周边布点原则；高程点分布间隔为4条基线左右；每个区域内应有一定数量的检查点。
不规则区域拐角处必须有平高控制点；区域网划分原则：单个测区像对在200个左右,最多不超过400个；单测区航带数为6条左右,一般不超过6 X 30；测区之间上下重叠一条航带,左右重叠1-2个模型；每个测区尽量划分成规则矩形,以利于接边；（2）影像处理：1、对于彩色影像,最好是转换成黑白VZ格式作空三,可以在很大程度上提高速度和节省空间,在作DLG数据采集和正射影像时,再用彩色.vz替换*.vz.spt即可。
2、TIFF格式影像转VZ格式,要花很多时间,最好安排在晚上作批处理,或者和其它工作同步运行。
3、影像列表：按从左到右,从上到下的顺序加入所有VZ格式影像。
（测区参数中的航带数必须正确）可以将资源管理器打开,将所有影像排好序后,全部拖到影像列表里,而不必逐个地加入（注意拖放时鼠标应点在第一个影像处）。
三：具体遇到问题的解决方法：1、采用DMC相机进行航摄的数码影像,在做内定向时,从相同航摄资料测区拷入*.iop文件,用重命名的程序把拷回的文件改为与影像相同的文件名即可。
航线间的偏移量：对于两条普通航线,在首尾各选一点就可,较长的航线可以在中间加一个或多个。
但是遇到补飞（换号）的情况必须加航带连接点,来连接上下两条航线。
2、自动转点中的异常处理：当做完Trianglation-Tie-point Extraction-Make all后会出现错误提示,此时需要在Model下找到有标识为“？”的模型,打开后手动加入8个相对定向点,且均匀分布使其达到连接左右上下的效果。
空三角实验报告、
实验三：空中三角摄影测量一、实验目的1、为了减少外业工作量，提高效率，进行空中三角测量，计算出控制点的加密点；2、学习空中三角测量的原理；3、通过对VirtuoZo软件AATM模块的学习，掌握实现空中三角测量加密点的算法的原理与方法；4、通过对VirtuoZo软件PATB模块的学习，掌握区域网平差、检验并剔除粗差的原理与方法。
二、实验器材VirtuoZo软件三、实验原理利用已知空间坐标的若干地面控制点及其在影像上的构像，根据摄影中心、构像点和地面三点共线原理，可以求解像片的外方位元素，进而可以确定出影像上任一目标的空中位置，利用控制点的地面坐标及其在影像上的构像同时求解外方位元素和未知像点的地面坐标，称为整体一步求解或解析空中三角测量。
VirtuoZo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点。
AAT（自动空三）模块除半自动量测控制点之外，其它所有作业（包括内定向、选取加密点、转刺加密点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成。
PATB光束法区域网平差程序具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。
所以，将上述两件的优点结合在一起，即VirtuoZo的AATM和PATB集成后就成为功能强大的自动空三软件。
四、实验步骤第一步：新建一个测区，设置测区参数；第二步：设置相机参数（注意：相机的位置）；第三步：输入控制点。
（注意：X和Y坐标区分；是否需要按精度分组）；第四步：导入影像（注意：象素大小；改变输出路径；是否旋转）；第五步：建立影像列表（注意：分带；影像索引号的建立）；第六步：内定向（注意：检查内定向结果）；第七步：添加航带偏移点；第八步：连接点提取（注意：金字塔影像；相对定向；模型连接；怎样处理警告；）；第九步：自动挑点（注意：按一定布局挑点；PATB自动停止，但是需要EXIT）；第十步：交互编辑（空三核心，主要工作是：编辑连接点；刺控制点；编辑控制点）；第10-01步：显示连接点分布，看连接点是否分布均匀（局部缺点，需要补点）；第10-02步：加控制点（注意：一般加四个边角控制点，调PATB计算，预测（钮））；第10-03步：显示预测控制点图标（按显示连接点布局，可以查看点的分布情况）；第10-04步：按照预测的控制点位，将所有的控制点全部加完；第10-05步：调用PA TB计算（注意：第一次计算时，记住像点的观测精度值，后面需要赋值给Accuracy）；第10-06步：将像点的观测精度值赋给Accuracy，同时改变权值。
浅谈VirtuoZo AAT自动空中三角测量
浅谈ＶｉｒｔｕｏＺｏＡＡＴ自动空中三角测量作者：章兰芳来源：《中国新技术新产品》2008年第20期摘要：本文针对自动空中三角测量的技术问题，介绍几点提高其加密精度的方法。
关键词：VirtuoZo AAT；自动空中三角测量；加密精度；方法1 引言：自动空中三角测量是摄影测量生产中的关键步骤，它利用少量地面控制点来计算一个测区中所有影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标。
这一过程的实现需要两个专业软件模块的强有力支持：AATM（自动空中三角测量）模块和PATB 光束法区域网平差模块。
其中，AAT 是VirtuoZo全数字摄影测量系统中最重要的一个模块（VirtuoZo全数字摄影测量系统的影像配准算法具有可靠、快速和精确的优点），AATM除半自动量测控制点之外，其它所有作业（包括内定向、选取加密点、转刺加密点、相对定向、模型连接和生成整个测区像点网）都可以自动完成；PATB 光束法区域网平差程序则具有高性能的粗差检测功能和高精度的平差计算功能。
将上述两个软件的优点结合在一起，即 VirtuoZo 的AATM 和 PATB 集成后就成为功能强大的自动空三软件。
自动空中三角测量区域网平差的最后精度取决于平差区域的几何条件，包括区域的内部连接条件（连接点的分布和重叠度数）和外部控制条件（地面控制点的数量、质量和分布）。
此外，不可补偿的系统误差，未能剔除的粗差，所使用的平差方法对区域网平差精度也有影响。
以上这几种因素比较外在且容易掌握其要点。
而在整个的流程中，有些步骤需人工干预才可完成，而人工干预的方法得当与否也会对其精度有着较大的影响。
根据多年的操作经验，简单介绍几点可以提高加密精度的人工干预方法。
2 自动空三基本步骤自动空中三角测量的基本步骤如下：影像列表：输入各航带及各区影像名，建立影像索引列表内定向：对测区内影像全自动内定向航带间的偏移量：确定航带间偏移量连接点布局：确定连接点的布局连接点提取：全自动选点，全自动相对定向与全自动转点调用PATB挑粗差：平差解算，对连接点挑粗差，剔除粗差点量测控制点：在交互编辑界面加入外业控制点调用PATB平差：平差解算对加入的外业控制点进行平差计算输出加密点：输出最终的加密点的地面坐标3 干预方法3.1 从“连接点自动提取” 到“自动剔除粗差点”过程中在传统的空三作业中，一般是在影像三度重叠区的上中下三个标准点位上各选刺一个连接点，这种分布方式只能保证最基本的加密作業，对于粗差探测和加密精度来说是远远不够的。
空中三角测量常见问题和解决方法论文
浅谈空中三角测量常见问题探讨和解决方法【摘要】本文概要介绍了自动空中三角测量软件virtuozo aat 作业原理。
并根据作者多年实践经验比较详细地介绍了自动空中三角测量中区域网平差解算时遇到的问题及解决方法。
【关键词】空中三角测量；区域网平差；作业原理随着计算机技术及摄影测量理论的发展，摄影测量已从传统的模拟、解析摄影测量迈入全数字摄影测量时代。
全数字摄影测量系统中空中三角测量成为自动化程度最高的一道工序。
自动空三在理想状态下可以自动内定向、自动相对定向、自动模型连接、半自动区域网平差解算，最后输出加密点坐标。
本文将结合virtuozo aat 阐述在空三加密作业过程中区域网平差解算时经常出现的问题及解决办法。
1 自动空中三角测量所谓自动空中三角测量（俗称空三加密）就是利用模式识别技术和多影像匹配等方法代替人工在影像上自动选点与转点，同时自动获取像点坐标，提供给区域网平差程序解算，以确定加密点在选定的坐标系中的空间位置和影像的定向参数。
自动空中三角测量的特点是：①、自动化程度高，作业速度快，作业效率高。
②、高效可靠的剔除粗差。
③、加密精度高。
④、可以自动处理包含交叉航线和分断航线的复杂测区。
2 自动空中三角测量作业原理2.1 建立区域网首先需将整个测区的光学影像（航摄影像）逐一扫描成数字影像 (数码影像除外)，然后输入航摄仪检定数据，建立测区文件、摄影机信息文件、地面控制点坐标文件和影像列表文件。
2.2 自动内定向自动内定向是通过对影像中框标点的自动识别与定位来建立数字影像中的各像元行、列数与其像平面坐标之间的对应关系。
通过这一步基本上消除了像片因扫描、压平等因素导致的变形。
2.3 自动相对定向自动相对定向是用特征点提取算子从相邻两幅影像的重叠范围内选取均匀分布的明显特征点，并对每一特征点进行局部多点松弛法影像匹配，得到其在另一幅影像中的同名点。
2.4 自动模型连接模型连接是对每幅影像中所选取的明显特征点，在所有与其重叠的影像中，利用核线（共面）条件约束的局部多点松弛法影像匹配算法进行自动转点，并对每一对点进行反向匹配，以检查并排除其匹配出的同名点中可能存在的粗差。
基于VIRTUOZOAAT的空三加密作业关键技术研究
点 名 小 于９ 位 数。 ５． ３ 外 业 控 制 点 问 题
５ ． ３． １ 外 业 控 制 点 权 值 设 置
时 的 工 作 ，需 要 耗 费 大 量 的 人 力 。 Ｖｉ ｒ ｔ ｕ ｏ Ｚ０ ＡＡＴ采 用 了 高 性 能 的 松 弛 一跨 接
外业控 制点 的权值设 置需要 经验 ， 外 业所 量测的控制 点精度高 ， 作 业 时 全 部 是
４． ３平差 计算 它是空 中三 角测量 中最关键 的环节 ， 主要 包 括 ： 交 互式 编辑 、 量 测 控 制 点 和平 差 计算。 ４． ： ． Ｉ区 域 网 平 差 用 鼠 标 左 键 点 击 连 接 点编 辑 主 界 面 工 具 条 按 钮调 用Ｐ Ａ ＴＢ 进 行 区域 网 平差 计 算 ， 计 算完毕后进入下步作业 。 ４． ３． ２ 平 差 结 果 分 析 在 交 互 式 编 辑 界 面 中执 行 菜 单 命令 平 差 一一＞显 示 ＰＡＴＢ粗 差 报 告 ， 系 统 会 调 用 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗｓ 的记 事 本打 开ＰＡＴＢ的平 差报 告 。 在Ｐ ＡＴ Ｂ ￣告中， 精 度超 限 的 像 点会 作 为 粗 差观测值不参 与最后的平 差计算 ， 下 面 显 示 的是 ＰＡＴＢ报 告 中的 粗 差 报 告 部 分 。 ４． ４ 加密 文件 的输 出 当 测 区 接 边 和 相 对 定 向 成 果 均 符 合 限 差要求时 ， 在 主 界 面 中 点击 空 三一一＞生 成 加 密点 ， 系统 会 自动 将 最 终 的 加 密 点成 果 写 入十． ｃ ｔ ｌ 文件（ 如 果 加 密文 件 是 以 ＋ ． ｐ ａ ｓ 命 名， 则加 密 文 件 中 会 包 含 外 业 成 果 ） 。
VirtuoZo和AAT操作过程
在使用VirtuoZo进行生产前，首先应该对它的应用范围有所了解。
VirtuoZo 主要应用于：1．1∶5000、1∶2000、1∶1000和1∶500等各种比例尺的数字化测图和GIS数据采集（实际生产中可将使用VirtuoZo测图模块所测的各种比例尺的地形图，用HP系列的绘图仪打印在透明蜡纸上，然后由晒图仪晒出蓝图，则可直接用于工程设计）。
2．航空影像、近景影像和卫星影像（如：SPOT、IKONOS和QuickBird等）的立体像对的三维重建。
3．制作各种比例尺的数字高程模型（DEM），数字正射影像（DOM），数字线划图（DLG）和数字栅格图（DRG）。
本文分为两章：单模型处理操作过程（以VirtuoZoNT3.7软件为例）和自动空中三角测量处理操作过程（以AAT/PATB V3.4软件为例）。
第一章单模型处理操作过程（以VirtuoZoNT3.7软件为例）一、建立测区和模型，并进行一些相关的设置1、数据准备数据准备包括：控制点分布图，影像，控制点文件，相机参数文件2、新建或打开一个测区首先，我们需要建立一个测区，因为我们以后的工作是在该测区下进行的。
测区就是待处理的航空影像（当然也包括各种卫星影像或近景影像）所对应的地面范围（或区域）。
VirtuoZo主界面中的文件菜单下没有新建菜单项，而是将新建与打开合并为打开测区。
单击打开测区菜单项，系统弹出打开或创建一个测区对话框，如下图所示：单击对话框中的打开，系统弹出设置测区对话框，以设置测区参数，如下图所示：其中，摄影比例：是指摄影比例尺分母，摄影比例尺在航摄时就已确定，由执行航飞任务的单位为您提供，默认为30000。
航带数：测区内航带数目，默认为1条。
影像类型：用于影像的类型选择，VirtuoZo支持量测相机影像、非量测相机影像、卫星影像、IKONOS影像、QuickBird影像等，请确保测区的影像类型和您即将使用的影像类型一致。
3、引入影像文件在主菜单上单击文件→引入→影像文件菜单项，系统弹出输入影像对话框。
基于VirtuoZo的空中三角测量实践_孔皓 精品
山东科技大学毕业设计（论文）题目：基于VirtuoZo的空中三角测量实践姓名：孔皓学院：测绘科学与工程学院专业：遥感科学与技术学号：200901180805指导老师：朱红春摘要随着测绘科学的快速发展和成熟，―数字城市‖的计划也正式启动，全国各个地市都相继开始了自己的数字城市建设，而实现这一计划的重要手段就是航空摄影测量。
通过航空摄影采集城市的基础数据，然后通过相应的技术手段得到需要的矢量数据。
在航空摄影测量中，占有重要地位的一个过程就是空中三角测量实现控制点加密的操作。
而在实现空三的过程中会遇到很多的问题，本文主要阐述如何利用VirtuoZo AAT软件进行空中三角测量，并针对空三过程中出现的问题进行讨论和研究，并提出相应的解决方法。
论文主要完成的工作有：1、利用淄博市国土调查测绘院提供的部分淄博市周村区的航摄影像以及外业实地测量得到的控制点数据，完成该测区的数据采集工作。
2、使用适普公司的VirtuoZo AAT软件，实现测区的空中三角测量，输出空三加密控制点的结果及报告。
3、针对使用VirtuoZo AAT软件进行空三过程中出现的问题，提出自己的见解和相应的解决办法。
关键词：数字城市；空中三角测量；VirtuoZo AAT；控制点；加密ABSTRACTWith the rapid development of science mapping and mature, "digital city" program has officially started, the country in various cities all have started their own construction of digital cities, and an important means to achieve this plan is Aerophotogrammetry. City through aerial photography basic data collection, and then through the appropriate technical means to obtain desired vector data. In aerial photogrammetry, occupies an important position in an aerial triangulation process is to achieve control of the operation point encryption.Thesis work completed:e Zibo City Land Surveying and Mapping Institute survey provides some Zhoucun District aerial image to. And outside the industry field measurements obtained control point data, complete the data collection survey area;e Supresoft's VirtuoZo AAT software, aerial triangulation survey area,Outputs an empty three encrypted and reports the results of the control points;3.Software for use VirtuoZo AAT empty three problems arising in the process, made from own opinion and the corresponding solutionsKey Words：Digital City; Aerotriangulation;VirtuoZo AAT;Control point ;Densification bridging目录摘要 (I)ABSTRACT .......................................................................................................................... I I 1 引言.. (1)1.1 基本概念 (1)1.2 研究目的及意义 (2)1.3 国内外研究现状 (2)1.4 研究的主要内容与方法 (9)2 研究基础 (10)2.1 空中三角测量的相关技术 (10)2.2 测区数据简介 (11)2.3 空三加密的软件支撑 (11)3 VirtuoZo AAT空三流程与方法 (13)3.1 数据准备 (14)3.2 建立测区 (16)3.3 导入影像 (17)3.4 航带间偏移量 (18)3.5 连接点提取 (20)3.6 自由网平差 (22)3.7 带控制点的平差 (27)3.8输出结果 (31)4 基于Virtuozo进行空中三角测量的常见问题及解决方法 (32)4.1 相机旋转问题 (32)4.2自动相对定向失败问题 (32)4.3 自由网断掉问题 (33)4.4控制点的选取问题 (36)4.5 PATB控制点平差初始权的设置问题 (37)4.6 模型连接错误 (37)4.7 控制点精度问题 (38)5 结论与展望 (40)5.1 主要成果 (40)5.2 应用展望 (40)致谢 (41)参考文献 (42)附录 (44)附录1：英文翻译原文 (1)附录2：英文原文译文 (10)1 引言1.1 基本概念1.1.1 航空摄影测量航空摄影测量（aerial photogrammetry）指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业[10]。
摄影测量学单元3-1下(VirtuoZoAAT自动空三)
输入相机文件名，单击右边的浏 览按钮可以进入输入相机文件的 界面，如图所示。
最后输入测区的摄影比例尺。 该对话框第二栏中的文本框用于
设置限差，依次为内定向限差， 相对定向限差和模型连接限差。 系统为它们设定了缺省值，一般 在建立新测区时用户无需进行设 置。这三项设置在后面的内定向 检查和自动转点时起着比较重要 的作用。
十二、平差解算
调用PATB程序，进行平差解算。 进入交互式编辑状态，在左下方点击挑出的点页，这时左方的区
域中会显示被挑出的粗差点。 查看粗差点，点击其中某一点，则右方的图像显示区会显示出该
点的同名点影像位置，使用上下左右键对同名点进行位置调整， 编辑完成后保存。 依次对每个粗差点进行调整。 然后调用PATB程序，按照上次平差解算出的最终权值，修改像点 （Image Point）栏的权值，再次平差； 再次平差解算，对被挑出的粗差点进行调整，直到全部通过； 修改像点（Image Point）栏的权值和控制点（Control Point）的 精度要求（比上一次的精度要求要高），再次平差； 依次类推，重复上述编辑粗差点和平差过程，直到控制点平差精 度满足要求，没有被挑出的粗差点为止。
VirtuoZoAAT自动空中三 角测量软件的使用
Automatic aerial triangulation integrated with PATB
VirtuoZo AAT软件的功能
• 数据的输入输出 • 自动内定向 • 自动选点、转点 • 模型自动连接与构网 • 自动剔除粗差 • 人机交互后处理（删点和加点） • 集成光束法区域网平差软件PATB • 区域接边 • 可以处理交叉航线的空三加密
控制点平差精度 （1/2点位误差）
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VirtuoZoAAT空中三角测量加密
重庆交通大学
摄影测量实习报告测绘专业2008级
学生学号：
学生姓名：
指导老师：
实习时间：
重庆交通大学
土木建筑学院测绘与国土信息工程系
目 录
一、实习目的与要求
1、掌握空中三角测量的原理及过程；
2、了解VirtuoZo NT 系统的运行环境及软件模块的操作的特点；
3、掌握全数字摄影测量系统的基本功能；
4、掌握主要地图产品（DOM 、DEM 、DRG 、DLG ）的制作流程。
二、实习工具/设备
VirtuoZo ATT 系统、VirtuoZo NT 系统。
三、实习内容
1、数据准备
2、VirtuoZoAAT 空中三角测量加密
3、VirtuoZo 操作生成DEM 模型
四、实习原理（写出空中三角测量的数学模型及计算步骤）
数学模型：
相对定向和模型点坐标计算公式同双向解析摄影测量，即
Q
d N X d N Z Y Z d N Z Y X d b Z Y d b x X Q -+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+---=κωϕνμυ2222222222222
Y b Y N Y N Q --=2211
⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 111111 ⎥⎥⎥
⎦
⎤⎢⎢⎢⎣⎡-=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡f y x R Z Y X 222222 12212
21Z X Z X X b Z b N Z X --= 1
221112Z X Z X X b Z b N Z X --= 各模型点坐标为：
()⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧=++==1122111121Z N Z b Y N Y N Y X N X Y
以上模型坐标都是在以各自像对的左摄站为原点的像空间辅助坐标系中的坐标。
计算步骤：
1、像点坐标量测与系统误差改正，得到像控点和加密点的以像主点为原点的像平面直角坐标（x,y ）。
2、连续像对法像对定向建立各立体模型，得到像控点和加密点的在各自像对的像空间辅助坐标系中的模型坐标。
3、各立体模型利用模型之间的公共点进行连接，建立起统一的航带模型，得到像控点和加密点在航带中的摄影测量坐标。
4、航带网模型的绝对定向。
根据控制点的地面摄影测量坐标，将整个航带模型进行空间相似
变换，完成航带网模型的绝对定向，使整条航带网的摄测坐标纳入到地面摄测坐标系中，算得加密点的地面摄测坐标概值。
5、航带模型网的非线性变形改正。
对航带网模型建立过程中因残余的系统误差以及累积的偶然误差所产生的航带网模型的非线性变形，用一定的数学模型进行改正，得到经非线性变形改正后的加密点地图摄测坐标。
6、将加密点摄测坐标变换为大地坐标。
五、实习步骤（写出使用AAT软件和NT软件的详细步骤并简单解释说明）
VirtuoZoAAT空中三角测量加密，具体步骤如下：
VirtuoZo操作生成DEM模型：。