机械设计论文-青毛豆剥壳机的设计
剥皮机的设计与制造
15%
Φ24± 0.6 mm
Φ21.5mm
20%
4.拉拔力初步的计算：
拉拔机拉拔力公式F=0.6d² σ
d—进线直径q—加工率σ—抗拉强度
进线速度v:13.4m/min
以加工量最大的工艺来计算拉拔力
F=0.6d² σd=28q=0.28σ=550MPa
经计算F=137KN
进线速度约13.4m/min
拉丝机需要满足的参数如下:
1.拉拔辊筒工作直径：Φ1050mm。
2.进线额定速度：出线额定速度为20 m/min，最大出线速度为40 m/min不考虑扒皮量计算的出线速度为12.6 m/min，预估进线速度为13.4 m/min。
3.拉线工艺
表2-1拉线工艺A
工艺规格
原料
2#拉机出线
加工率
150三元合金
(4)锻造剪切线坯这是在压力机上把铸锭锻造成圆盘状的半成品，然后在螺旋式剪切机上剪切成6mm×8mm的矩形截面的线坯。这种方法用于不能经受热变形的铜合金（如：磷锡青铜线坯）加工生产上。
(5)上引法连铸线坯和连铸连轧铜线坯这两种线坯加工方法是在20世纪七八十年代由国外引进的铜及铜合金线坯加工新工艺新技术。
铜在全国的各行各业都是必须的，即使是在植物和人体中，都是必须的微量元素。在铁路的电气化对铜和铜合金的需要量很大。每公里的架空导线需用2吨以上的异型铜线。为了提高它的强度，往往加入少量的铜（约1%）或银（约o.5％）。此外，列车上的电机、整流器、以及控制、制动、电气和信号系统等都要依靠铜和铜合金来工作。将来随着中国铁路的电气化改造，越来越多的铜合金导线应用到这个领域。
在我国，距今4000年前的夏朝已经开始使用红铜，即天然铜。它的特点是锻锤出来的。1957年和1959年两次在甘肃武威皇娘娘台的遗址发掘出铜器近20件，经分析，铜器中铜含量高达99.63%～99.87%，属于纯铜。
机械原理课程设计剥豆机
机械原理课程设计剥豆机随着农村人口结构的变化，越来越多的年轻人走出家乡进入城市工作，而老年人和留守儿童则成为了农村留守人员的主要代表，他们需要进行自给自足的生产。
为了满足留守人员豆类加工的需求，我校机械工程学院的学生通过机械原理课程设计，设计了一款剥豆机。
一、剥豆机的设计1.1 设计原理剥豆机是一种基于机械原理的设备，通过齿轮传动、凸轮机构和运动基础构造等原理，将带壳豆子与壳分离。
1.2 设计要求剥豆机的设计需要满足以下三个条件：1. 速度：剥豆机的剥豆速度需要快，能够适应高质量大量加工的需要。
2. 清洁：剥豆机的设计要求其操作简单，清洁方便。
3. 安全性：剥豆机的设计必须符合安全标准，防止操作人员受伤。
1.3 设计方案为了实现设计要求，设计者们采用了使用电机带动轴、轴带动刀头，利用凸轮机构驱动滑板实现壳与豆的分离的方案。
同时，我们还采用四层筛网的设计，以分离不同大小的豆子，确保剥豆过程的精度和效率。
二、设计的实现2.1 设计材料和方法剥豆机的主要材料是选用了一些防腐料，如不锈钢、塑料、橡胶和铁质材料。
主要的技术方法涉及车床加工、切割和焊接等。
2.2 设计结果剥豆机的设计经过反复的试验和改进后，达到了预期的效果。
设计者们制作的剥豆机在使用时不仅能够快速剥豆，还具有操作方便、清洗方便和安全可靠的特点。
三、结论和展望在机械原理课程设计的完成过程中，设计者们展现了出色的创造力和才华。
通过不断的实验和改进，我们理解了机械原理中的许多基本概念，掌握了机械原理的设计原则和相关术语，同时也积累了实践操作的经验。
随着人工智能技术的发展和人们对质量和效率的要求的提高，剥豆机的应用和发展前景广大。
未来，我们计划在现有剥豆机的基础上，进一步优化结构，提高生产效率和剥豆的精度，为农村留守人员带来更多的便利。
青蚕豆剥壳机设计开题报告
青蚕豆剥壳机设计开题报告1. 研究背景与意义青蚕豆是一种常见的绿色蔬菜，具有丰富的营养价值和口感，被广泛应用于烹饪和食品加工工业中。
然而，青蚕豆的剥壳工艺是一个费时费力的过程，传统的人工剥壳方法效率低下且劳动密集。
因此，设计一种青蚕豆剥壳机能够提高生产效率，减轻劳动强度，对于食品加工厂和家庭使用都具有重要的意义。
2. 研究目标该剥壳机的设计目标是能够快速、高效地剥离青蚕豆的外壳，减少人力劳动的需求，提高生产效率。
具体目标如下：•设计一种紧凑、便携的青蚕豆剥壳机。
•实现自动化剥壳过程，最大限度减少人工干预。
•能够适应不同规格的青蚕豆，提供多种剥壳模式。
•提高剥壳效率，确保剥壳质量和食品安全。
3. 研究内容与方法3.1 研究内容研究内容主要包括以下几个方面：1.剥壳机的结构设计：选择合适的材料、工艺和组件，设计一个紧凑、坚固且易于操作的机械结构。
2.剥壳机的传动系统设计：根据剥壳过程的特点，设计一个高效稳定的传动系统，确保剥壳过程的顺畅进行。
3.剥壳机的控制系统设计：采用先进的控制技术，设计一个智能化的控制系统，实现剥壳机的自动化操作和多种剥壳模式的选择。
4.剥壳机的性能测试与优化：对设计的剥壳机进行性能测试，根据测试结果对剥壳机进行优化，并验证其剥壳效率和剥壳质量。
3.2 研究方法研究方法包括以下几个步骤：1.文献调研：仔细调研现有的剥壳机设计和相关技术，了解目前的研究状况和存在的问题。
2.设计方案筛选：根据研究目标和调研结果，制定不同的设计方案，并选择最佳方案进行详细设计。
3.结构设计与制造：根据选定的方案，进行剥壳机的结构设计和制造，选择合适的材料和工艺，确保设计的可行性和实用性。
4.传动系统设计：设计剥壳机的传动系统，选择合适的传动装置和控制方法，确保剥壳过程的稳定性和高效性。
5.控制系统设计：根据传动系统设计，设计剥壳机的控制系统，选择合适的控制器和传感器，实现剥壳机的自动化操作和多种剥壳模式的选择。
毕业论文(设计)蔬果去皮机
毕业论文（设计）蔬果去皮机诚信声明本人郑重声明:本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。
本人签名: 年月日毕业设计任务书设计题目: 蔬果皮机设计系部: 机械工程系专业: 机械设计制造及自动化学号: 34 学生: 指导教师(含职称): (讲师) 专业负责人: 1(设计的主要任务及目标主要任务是设计一种家用蔬果削皮机，旨在让学生掌握分析问题、解决问题的能力，懂得正确查阅资料获取信息的途径。
重在能灵活、有效地应用所学习的专业知识，设计的结果不一定要具有很高的应用价值及市场前景。
2(主要任务1.明确要实现的功能及结构等各项要求(越详细越好);2.运用学过的机械设计、机械原理及机械制图等知识构想一种家用蔬果削皮机原理图;3.由粗到细逐渐设计装配图及主要功能零件图;4.撰写论文，绘制相关装配图及零件图。
3(主要参考文献1) 杨炳南.马铃薯薯条加工及对策。
农机与食品机械，1999, 2: 1-2 2)陈芳，邓春岩.基于 SolidWorks 的土豆去皮机的三维设究.2006,11:126-130 3)罗迎社主编(材料力学(武汉理工大学出版社4(进度安排设计各阶段名称起止日期3月3日~3月23日进行零件分析，确定数控加工类型及设备 1熟悉并掌握数控系统的指令规定 3月24日~4月13日 2制定加工工艺，选择工艺参数及刀具 4月14日~5月4日 3编制数控加工程序;进行夹具设计 5月5日~6月1日 4完成毕业论文及答辩工作 6月2日~6月22日 5审核人: 年月蔬果去皮机摘要主要介绍了以摩擦原理为基础的、适合食品加工工厂等场所使用的蔬果去皮机的设计要点、工作原理和设备组成。
不管任何形式的蔬果加工，去皮都是一项重要的操作环节。
因此，根据不同需求，开发了一系列的蔬果去皮机。
它们的性能也被不断的评估。
去皮用于多种水果和蔬菜的加工中以除去不需要或不可食的物质，并改善成品的外观。
一种全自动家用剥毛豆机的设计
Science and Technology &Innovation ┃科技与创新2021年第24期·77·文章编号：2095－6835（2021）24－0077－02一种全自动家用剥毛豆机的设计＊陶俊龙，周喜燕，史孝孝，肖红升，王坤（南通职业大学机械工程学院，江苏南通226007）摘要：针对个体家庭人工剥毛豆费时费力的问题，设计了一种全自动家用剥毛豆机。
该剥毛豆机由电机驱动，可自动完成毛豆的送料、梳理、剥壳等操作，采用柔性挤压方式，能够对不同成熟度的毛豆进行剥壳，剥壳成功率高，毛豆破损率低，结构紧凑，方便实用。
关键词：剥毛豆机；家用；柔性挤压；全自动中图分类号：TH122文献标志码：ADOI ：10.15913/ki.kjycx.2021.24.031毛豆是中国餐桌上常见的绿色食品，味道鲜美、营养丰富，市场需求量非常大[1-2]。
毛豆剥壳是食用前的重要环节，大多数家庭采用传统的手工方法剥壳，剥出的豆仁质量好，但费时费力、伤手指，且不卫生。
市面上已有的剥毛豆机往往体积较大，多用于蔬果批发市场，自动化程度不高，送料过程需要人工辅助完成，且存在豆粒破损率高、能耗高等问题，严重限制了剥豆机的应用范围[3-4]。
针对上述问题，本文设计了一种小型全自动剥毛豆机，该机自动化程度高、工作可靠、体积小、成本低，适合单次剥豆量较小的家庭或者餐厅使用。
1剥毛豆机的结构及工作原理全自动家用剥毛豆机主要由机架、驱动电机、梳理上料机构、柔性挤压剥壳机构以及传动组件等组成，如图1所示。
除上料需人工完成外，剥壳过程中其余工作均由机器自动完1—机架；2—驱动电机；3—豆壳分离板；4—剥壳轧辊1；5—剥壳轧辊2；6—送料轧辊1；7—翻滚梳理机构；8—料斗；9—送料板；10—送料轧辊2；11—豆粒收集板；12—传动组件。
图1全自动家用剥毛豆机结构简图毛豆荚放入敞口料斗中，通过料斗上部的隔板导向从一侧进入料斗内部。
青豆脱壳机的设计
目录引言 (1)1.概况及现状分析 (1)1.1概况 (1)1.2现状分析 (1)2.总体设计要求 (1)2.1 总体设计计算 (2)3.脱壳机构的脱壳轴转速计算 (2)3.1脱壳机构中给料轴的转速计算 (3)3.2青豆脱壳机所消耗的功率计算 (4)4.传动方案的设计与选用 (4)4.1电机的选用 (4)4.2传动方案的选择 (5)4.3传动比的分配 (6)4.4减速器的选型 (6)5.V带的设计选用 (7)5.1 V带的设计与计算 (8)5.2 大小带轮参数选择及其带轮图 (10)5.2.1 小带轮参数选择 (10)6.键的选择 (11)6.1大带轮轴键的选择 (11)6.2轴承的选择 (11)6.2.1 轴承的选择计算 (12)6.2.2轴承盒盖的设计 (14)7.齿轮的设计选择 (14)7.1齿轮基本参数计算： (14)7.2脱壳轴的设计 (15)8.轴的结构的设计 (16)8.1轴的材料选用 (16)8.2 轴的设计计算 (16)8.2.1绘制脱壳轴的结构简图 (17)8.2.2绘制进料轴的结构简图 (17)8.2.3 确定脱壳轴各段尺寸 (17)9.轴的强度校核 (17)9.1脱壳轴的校核 (17)10.进料机构设计 (18)10.1进料机构原理 (18)11.电控原理图 (18)12.线路保护环节 (19)13总结 (19)致谢 (20)青豆脱壳机的设计机电技术教育：郑东东指导老师：李立和摘要：本设计完成青豆脱壳机的总体设计，即动力系统、传动系统、去皮机构的设计；基于CAD 的设计与表达，绘制青豆脱壳机装配图；绘制青豆脱壳机传动轴图纸；、绘制青豆脱壳机皮带轮图纸；设计青豆脱壳机电控原理图；通过本设计实现了青豆的连续脱壳。
关键词：青豆脱壳机；电动机；带轮引言青豆脱壳机是随着食品加工机械技术的进步而发展起来的一种豆类去皮设备，在人们直接食用或加工豆类食品中应用广泛。
从以前的手工去皮发展到机械去皮，提高了去皮效率，降低了劳动强度，更多的去皮机械会发展迅猛。
《剥豆机的设计》doc版
《剥豆机的设计》doc版《剥豆机的设计》doc版一、设计题目：剥豆机的设计1、工作原理及工艺动作过程上料切皮脱皮将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
2、原始数据及设计要求蚕豆长度：20~25mm 蚕豆宽度：15~20mm 蚕豆厚度：6~8mm 生产率：每分钟剥80粒。
要求体积小、重量轻、压紧力可调、工作可靠、外形美观。
二、工作原理及工艺动作分解根据工艺过程，由三个执行机构完成：送料机构、压豆切皮机构、挤压脱皮机构。
其中必须完成六个动作：振动、送料、压紧，切皮、脱皮，清扫。
、1、为了使蚕豆成连续排列，继而方便送料，采用振动料斗上料的方法。
2、为保证蚕豆依次运入挤压切皮机构中并完成压切，送料可采用间歇运动机构，已完成压切、挤扫，上料三个工位的转换。
3、通过压紧机构将蚕豆压紧，同时切开头部豆皮，可采用联动组合机构。
4、为了保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
5、可使用轧轮，滑块等进行挤压脱皮。
6、脱皮后立即进行扫皮。
以上六个动作，振动上料的动作比较简单，因此，剥豆机的运动方案设计的重点考虑间歇送料机构和压豆切皮机构和挤豆扫皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三、根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图对于剥豆机的运动循环图主要是确定三个执行机构的先后顺序、相位。
以主动件的零位角为横坐标起点，纵坐标表示各执行构件的位移。
（1）以切压机构为主机构，要求压豆片保压一定时间，刀片移动切皮。
主动件一转完成一个运动循环，其位移线图为：压紧板刀片（2）压扫机构，可与压切机构同步进行，挤豆模块回程过程中要求扫皮刷进入扫皮，其循环如图：压豆模块扫屑刷（3）间歇送料机构，要求在以上两机构工作时，保持静止。
送料运动在进程前半段和回程后半段完成，如图循环：综上分析得到运动循环总图：360 0 四、执行机构选型由上述分析可知，剥豆机有三个执行机构完成。
机械原理课程设计—剥豆机设计书
一．简述1.1工作原理及工艺举措过程将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压法子将豆挤出。
剥豆机的主要工艺举措是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
1.2设计要求：1）蚕豆长度。
20～25mm2）蚕豆宽度。
15～20mm3）蚕豆厚度。
6～8mm4）生产率。
每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。
1.3设计计划概述1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，采纳振动料斗上料法子。
2）送料机构采纳间歇运念头构。
3）压紧、切皮机构用联动组合机构，为包管压力不过年夜可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
1.4设计任务a) 执行机构选型与设计：构思出至少3种运动计划，并在说明书中画出运动计划草图，经对所有运动计划进行分析比较后，选择其中你认为比较好的计划进行详细设计。
b) 对选择的计划画出机构运动循环图a) 机构传动系统的设计b) 对选择的计划进行机构尺寸设计c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
e) 在2号图纸上画出最终计划的机构运动简图。
f ）编写设计说明书。
二．工作原理和工艺举措分化根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺举措有以下四个举措：2.1加料加料：可以手动加料，并采纳震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
2.2送料送料：采纳滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
2.3压豆切皮压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为包管压力不过年夜可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
2.4挤压脱皮挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
因此，剥豆机的运动计划设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题。
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目录摘要 (II)关键词 (II)Abstract (III)Key words (III)1 前言 (1)1.1 研究的目的和意义 (1)1.2 青毛豆剥壳的研究现状 (1)1.3 研究内容及方法 (1)1.3.1 研究内容 (2)1.3.2 研究方法 (2)2 青毛豆的物理性能及参数 (2)3 青毛豆剥壳方案及机构组成的确定 (3)3.1 剥壳方案 (3)3.2 机构组成 (3)4 剥壳轧辊部分设计 (4)4.1 剥壳轧辊与滚花的设计 (4)4.1.1 青毛豆进入轧辊工作区受力分析 (4)4.1.2 剥壳过程的分析 (5)4.2 剥壳轧辊部分电机选择及动力传动设计 (6)4.2.1 电机选定 (6)4.2.2 V带轮的设计 (6)4.2.3 轴的结构设计及计算 (7)4.2.4 轴套的设计 (11)4.2.5 斜齿轮的设计 (11)5 轧辊间距调节机构设计 (12)6 筛选机构运动分析及其设计 (12)6.1 鱼鳞筛机构设计 (12)6.2. 筛体运动分析及其设计 (13)6.2.1 筛体的运动及分析 (13)6.2.2 被筛物的运动及分析 (14)7 结论与建议 (16)7.1 主要结论 (16)7.2 建议和存在的问题 (17)参考文献 (18)致谢 (19)青毛豆剥壳机的设计摘要目前，青毛豆剥壳机采用剥壳方式，大多用单对轧辊对毛豆进行剥壳，并且剥壳效率低，且籽粒破碎率较大。
针对于此，本文设计了一种基于挤压剥壳原理，能调节多对轧辊转速、间距，并可对籽粒进行清选的青毛豆剥壳机。
此剥壳机的整体方案设计布置上采用三对轧辊剥壳机构，偏心振动机构驱动的鱼鳞振动筛和调节轧辊转速的无级变速装置，传动机构，电机和机架等组成。
本机以漏斗状输入物料的形式设计布置，机架支撑着可调节物料的喂料斗，主要承担青毛豆荚的送料功能，主电动机布置于无级变速装置的下部，传动机构在机架的两侧，其剥壳过程是通过可调节转速和间距的剥壳轧辊对毛豆进行剥壳，剥出籽粒沿轧辊滚落入鱼鳞振动筛完成清选的过程。
该剥壳机构的性能技术指标：外形尺寸（长×宽×高）2257×1226×1211（mm）；轧辊数6只；轧辊直径67.5mm；轧辊间隙0.7～1.5mm；主电动机配套动力是1.1kW，生产效率200～600kg/h。
其特点是：剥壳部分采用可传动用钢管；剥壳双辊采用啮合齿轮同步等速驱动；双辊表面附着一层橡胶滚花；轧辊的间距通过蜗杆传动和丝杆传动装置来实现，能满足不同尺寸的毛豆荚对剥壳间隙的要求。
关键词青毛豆；剥壳；挤压；轧辊；鱼鳞筛；Development of Green Soybeana shellerAbstractAt present, green soy bean exhausted shell machine selects the exhausted shell method, mostly uses the list axis roller to carry on the exhausted shell to green soy bean,and efficiency of exhausted shell is low, also the broken rate is bigger. In view of this,this article designed one kind based on extrudeing the exhausted shell principle, could adjust rotational speeds of the axis roller, the spacing,and might carry on green soybean exhausted shell machine to the grain which can be elected.This exhausted shell machine overall plan designed arranges three pairs of axis roller exhausted shells organizations, the bias vibrator unitactuation scale shaker and the adjustment roller rotational speed step less speed-change device, the transmission system, composition and so on electrical machinery and rack. This machine by the funnel shapein put material form design arrangement, the rack supports may adjust the material to feeding mouth, mainly undertakes green soybean feeding function, the main motor arrangement is in the steplessspeed-change device lower part, the transmission system in the rack two sides, its exhausted shell process is through adjusting the rotational speed and the spacing of exhausted shell roller to carry on the exhausted shell to green soybean, peels the grain to roll along the roller falls the process which the scale shaker completes clear elects.This exhausted shell organization performance technical specification:The external dimensions (long * width * high) 2257×1226×1211(mm); Roller several 6; Roller diameter 67.5mm; Roller gap 0.7 ~1.5mm; The main motor necessary power is 1.1KW, production efficiency200 ~ 600kg/h. Its characteristic is: The exhausted shell partially uses may pass on uses the steel pipe; The exhausted shell axis roller uses the counter gear synchronization constant speed actuation; axis roller the surface is attaching a rubber knurling; The roller spacing realizes through the worm drive and the lead screw transmission device, can satisfy the different size the wool bean pod to the exhausted shell gap request.Key wordsgreen soy bean; Exhausted shell; Extrusion; Axis roller;The scalesieves1 前言毛豆的开发利用是一个新兴产业。
大豆是植物蛋白的主要来源,在我国淀粉营养供应有余、蛋白质营养供应不足的情况下,发展大豆生产迫在眉睫。
但长期以来人们直接摄取大豆蛋白质营养不多,仅是通过豆制品、豆奶等方式,约占大豆总产的30% ,而70%的大豆子粒均用于榨油,其豆饼通过动物加以利用。
20 世纪80年代以后,东南亚国家由于观念更新,率先通过直接食用毛豆来摄取蛋白质营养,相继受到许多地区人民的响应,目前发达国家对毛豆的需求量每年以15%的速度递增,次发达国家对毛豆的需求量每年以105的速度递增。
在我国浙江、安徽、上海等省市,毛豆产业已成为一个重要的新兴产业。
毛豆已成为南方各省夏秋两季的主要蔬菜,尤其是在经济发达地区大豆鲜食比重明显上升,并由南方逐步向北方扩展,由城市向农村扩展,毛豆已被人们作为保健食品摆上了餐桌。
经试验，一台普通的毛豆剥壳机能剥青毛豆200kg/h ，而人工剥壳最多4kg/h，机械化剥壳是手工剥壳效率的约50倍（海门市农业机械化技术推广服务站，2005）。
但现今技术水平远不能适应当前加工需要，缺乏长远竞争力。
要实现对青毛豆的大量加工，需要技术含量更高的一体化加工生产线。
1.1 研究的目的和意义市场经验表明，一个产业的发展和完善必须走产业化发展道路。
商品化大生产大流通的市场体系对产品的专业化、规模化要求较高，仅靠农民一家一户的小规模生产经营，很难在市场竞争中立足，必须积极创造条件发展规模种植、规模经营(陈仪，2002)。
剥壳作为青毛豆进行深加工的一个重要环节，目前毛豆的剥壳大多由人工完成。
随着青毛豆需求的日益增大，其工业化程度越来越高，手工剥壳难以满足其生产率的要求。
并且人工剥壳生产效率低、成本高，产品质量和卫生条件得不到保证，且相当伤手。
因此，研制开发一种新型、高效、适用青毛豆剥壳机械，不仅可以满足青毛豆剥壳机械化，把工人从繁重的劳动中解脱，对促进毛豆产业的规模化，机械化发展都具有很大的现实意义。
只进行单一剥壳功能的青毛豆剥壳机结构简单，价格便宜，而集剥壳、分离、清洗和分级功能为一体的豆类剥壳机械成为了发展趋势。
现今的青毛豆剥壳机械大多都采用单对的等辊径的轧辊进行剥壳，虽然剥壳设备对毛豆的破碎率都可以得到降低，但采用机械的方式将豆类荚壳剥离，剥壳后的豆粒存在破皮和损伤率仍然较高，只能用于榨油、食品加工和食用，而不能用于做种子，严重制约了其规模化和系列化，致使其技术水平远不能适应当前加工需要，缺乏长远竞争力。
采用对等径双轧辊剥壳机构剥壳率和破损率的影响因素很多，主要有轧辊间隙、豆荚喂入方向、轧辊直径、双辊轴线平面倾角、轧辊转速等，而破损率随辊径减小、转速增高和倾角减小而减小。