第4章理想流体动力学

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4工程流体力学 第四章流体动力学基础

4工程流体力学 第四章流体动力学基础
因为 F 沿 y 轴正向,所以 Fy 取正值
Fy F V•n dS = -V0 dS
= =
=
ρ vV n dS ρ vV n dS ρ vV n dS ρ vV n dS
CS
S0
S1
S2
v = -V0 sin
0
0
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续18)
由于V1,V2在y方向上无分量,
忽略粘性摩擦力,控制体所受表面力包括两
端面及流管侧表面所受的压力,沿流线方向总压
力为:
FSl
pS p δpS δS

p
δp 2
δS
Sδ p 1 δpδS 2
流管侧表面所受压力在流 线方向分量,平均压强
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续27z)
控制体所受质量力只有重力,沿流线方向分
Q2
Q0 2
1 cosθ
注意:同一个问题,控制体可以有不同的取法,
合理恰当的选取控制体可以简化解题过程。
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续23)
微元控制体的连续 方程和动量方程
从流场中取一段长度为l 的流管元,因
为流管侧面由流线组成,因此无流体穿过;流 体只能从流管一端流入,从另一端流出。
CS
定义在系统上 的变量N对时 间的变化率
定义在固定控制 体上的变量N对 时间的变化率
N变量流出控制 体的净流率
——雷诺输运定理的数学表达式,它提供了对
于系统的物质导数和定义在控制体上的物理量
变化之间的联系。
§4-2 对控制体的流体力学积分方程 一、连续方程
在流场内取一系统其体积为 ,则系统内
的流体质量为:
根据物质导数的定义,有:

工程流体水力学第四章习题答案

工程流体水力学第四章习题答案

第四章 理想流体动力学和平面势流答案4-1 设有一理想流体的恒定有压管流,如图所示。

已知管径1212d d =,212d D =,过流断面1-1处压强p 1>大气压强p a 。

试按大致比例定性绘出过流断面1-1、2-2间的总水头线和测压管水头线。

解:总水头线、测压管水头线,分别如图中实线、虚线所示。

4-2 设用一附有液体压差计的皮托管测定某风管中的空气流速,如图所示。

已知压差计的读数h =150mmH 2O ,空气的密度ρa =1.20kg/m 3,水的密度ρ =1000kg/m 3。

若不计能量损失,即皮托管校正系数c =1,试求空气流速u 0。

解:由伯努利方程得2002s a a p u p g g gρρ+= 00a 2()s p p u g gρ-=(1) 式中s p 为驻点压强。

由压差计得 0s p gh p ρ+=0s p p gh ρ-= (2)联立解(1)(2)两式得0a a 10002229.80.15m/s 49.5m/s 1.2gh h u gg g ρρρρ===⨯⨯⨯= 4-3 设用一装有液体(密度ρs =820kg/m 3)的压差计测定宽渠道水流中A 点和B 点的流速,如图所示。

已知h 1 =1m ,h 2 =0.6m ,不计能量损失,试求A 点流速u A 和B 点流速u B 。

水的密度ρ =1000kg/m 3。

解:(1)1229.81m/s 4.427m/s A u gh ==⨯⨯= (2)由伯努利方程可得22A AA u p h g gρ+= (1)22B BB u p h g gρ+= (2)式中A h 、A p 和B h 、B p 分别为A 点和B 点处的水深和驻点压强。

由(1)、(2)式可得2222A B A BA B p p u u h h g g gρ-=+-- (3) 由压差计得,22ρρρρ--++=A A s B B p gh gh gh gh p ,所以220.82A BA B p p h h h h gρ-=+-- (4) 由(3)式、(4)式得2222 4.427(10.82)0.6(10.82)0.8922229.8B A u u h g g =--=--=⨯ 29.80.892m/s 4.18m/s B u =⨯⨯=。

北航水力学 第四章理想流体动力学和恒定平面势流解读

北航水力学 第四章理想流体动力学和恒定平面势流解读

z1
p1
u12 2g
z2
p2
u22 2g
4.2.2 由动能定理推导理想流体的伯努利方程
推导过程同学们自学
z1
p1
u12 2g
z2
p2
u22 2g
本公式是由动能定理推导而得,它使伯努利方程有更加明确的 物理意义,说明伯努利方程是一能量方程。
第三节 元流伯努利方程的意义和应用
4.3.1 沿流线的伯努利方程的水力学意义
可见,在同一流线上各点的流函数为一常数,故等流函数线就是流线。
2、平面内任意两点流函数值的差等于通过这两点连线的流量。
y ABdrBnA x
d r dxi dy j
n cos i sin j dy i dx j
dr dr V ui v j
dq V
ndr
u
dy dr
v
dx dr
等 线和等Ψ线,这两族曲线互相垂直,构
成流网。
两族曲线所构成的正交网络,称为流网
流网的特征:
流网
等 线和速度矢量垂直,或者说, 等 线与等Ψ线(流线)垂直,
【例题】
已知90度角域内无粘流动,速度分布
ux kx uy ky
(k 0, x 0, y 0)
求:(1)判断该流场是否存在速度势函数, 若存在请给出并画出等势线;
流动。但粘滞性对流动 的影响很微小时,影响可以忽略。 --机械能守恒
引入势流的意义:使问题简化。
波浪运动,无分离的边界层外部的流动,多孔介质的流动(渗流) 等等可以看为势流。
4.4.1 流速势函数
以二维流动为例,根据流体运动学,它与无旋流动等价
由 ux 0 无旋流的条件→涡量 z 0

第4章流体动力学基础1

第4章流体动力学基础1

2、连续性微分方程有哪几种形式?不可压缩流体的连续性 、连续性微分方程有哪几种形式? 微分方程说明了什么问题? 微分方程说明了什么问题? 质量守恒
第二节 元流的伯努利方程
欧拉运动微分方程组各式分别乘以 , , ( 欧拉运动微分方程组各式分别乘以dx,dy,dz(流场任意相邻两点间距 各式分别乘以 ds的坐标分量): 的坐标分量): 的坐标分量
1 ( Xdx +Ydy + Zdz) − ρ ( ∂p dx + ∂p dy + ∂p dz) = dux dx + ∂x ∂y ∂z dt duy dt
dy + duz dz dt
<I> 考虑条件 、 考虑条件 1、恒定流
<II>
<III>
一、在势流条件下的积分
∂p ∂p =0 ∂t
∂ux ∂uy ∂uz = = =0 ∂t ∂t ∂t
∂ux ∂y ∂uy ∂z ∂ux ∂z
= = =
∂uy ∂x ∂uz ∂y ∂uz ∂x
积分得:
z+γ +
p
u2 2g
=c

理想势流(无黏性) 理想势流(无黏性)伯努利方程
z+γ +
p

u2 2g
=c
p2 u22 2g
z1 + γ +
p1
u12 2g
= z2 + γ +
在同一恒定不可压缩流体重力势流 恒定不可压缩流体重力势流中 物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中 ,各点的总比能值相等 即在整个势流场中,伯努利常数 均相等。(应用条件 均相等。(应用条件: 即在整个势流场中,伯努利常数C均相等。(应用条件:“——”所示) ”所示)

流体力学ppt课件-流体动力学

流体力学ppt课件-流体动力学

g
g
2g
水头

z
p
g
v2
2g
总水头, hw 水头损失
第二节 热力学第一定律——能量方程
水头线的绘制
总水头线
hw
对于理想流体,总水
1
v12 2g
2
v22 2g
头线是沿程不变的,
测压管水头线
p2
为一水平直线,对于
g
实际流体,总水头沿 程降低,但测压管水
p1 g
头线沿程有可能降低、
z2
不变或者升高。
z1
v2 A2 e2
u22 2
gz2
p2
v1A1 e1
u12 2
gz1
p1
微元流管即为流线,如果不 可压缩理想流体与外界无热 交换,热力学能为常数,则
u2 gz p 常数
2
这个方程是伯努利于1738年首先提出来的,命名为伯努利 方程。伯努利方程的物理意义是沿流线机械能守恒。
第二节 热力学第一定律——能量方程
皮托在1773年用一根弯成直角的玻璃管,测量了法国塞纳河 的流速。原理如图所示,在液体管道某截面装一个测压管和 一个两端开口弯成直角的玻璃管(皮托管),皮托管一端正 对来流,一端垂直向上,此时皮托管内液柱比测压管内液柱 高h,这是因为流体流到皮托管入口A点受到阻滞,速度降为 零,流体的动能变化为压强势能,形成驻点A,A处的压强称 为总压,与A位于同一流线且在A上游的B点未受测压管的影 响,其压强与A点测压管测得的压强相等,称为静压。
第四章 流体动力学
基本内容
• 雷诺输运公式 • 能量方程 • 动量方程 • 流体力学方程应用
第一节 雷诺输运方程
• 前面解决了流体运动的表示方法,但要在流 体上应用物理定律还有困难.

流体力学第四章ppt课件

流体力学第四章ppt课件

对于定常无旋运动,式(4-3)括弧内的函数
不随空间坐标x,y,z和时间t变化,因此
它在整个流场为常数。精选课件
10
U p V2 C
2
(通用常数)
对于理想、不可压缩流体、在重力作用下的 定常无、旋运动,因U=-gz,上式可写成
p V2
z
C
(通用常数)
2g
上式为上述条件下的拉格朗日积分式,C在
整个流场都适用的通用常数,因此它在整个流场
建立了速度和压力之间精的选课件关系。
11
若能求出了流场的速度分布(理论或实验的 方法),就能用拉格朗日积分式求流场的压力分 布,再将压力分布沿固体表面积分,就可求出流 体与固体之间的相互作用力。
应用拉格朗日积分式,可解释许多重要的物
理现象:如机翼产生升力的原因;两艘并排行
U 2
2
g
近似代替 20
适用于有限大流束的伯努利方成为:
z p U2 const
2g

z1p1U 21g2 z2p2
U22 2g
方程适用条件:
(13) (14)
(1)理想流体,定常流动;
(2)只有重力的作用;
(3)流体是不可压缩的;
(4)1.2截面处流动须是渐变流。但1.2两断
面间不必要求为渐变流精动选课件。
驶而又靠得很近的船舶为什么会产生互相吸引
的“船吸现象”;以及在浅水航道行驶的船舶为
什么会产生“吸底现象”等等。
精选课件
12
讨论: 1. 如果理想、不可压缩流体作定常、无旋流
动且只有重力作用时,同一水平面上的两 点,其速度和压力的关系如何? 2. 两艘并排行驶而又靠得很近的船舶为什么会产 生互相吸引的“船吸现象”。

理想流体动力学

理想流体动力学

2 r0 ln r 1 2 r 2
当 r = r0时 , =
2
ln r0 常 数 , 可见,圆柱表面为一流线。
2
2、速度分布 流场中任一点 p r ,
的速度分量为:
2 r0 v v 1 2 sin r r 2 r
J

A
d J 2 n d A
A
18
2、速度环量 流体质点的旋转角速度矢量无法直接测量,所以旋涡强 度不能直接计算。但是,旋涡强度与它周围的速度密切相关, 旋涡强度愈大,对周围流体速度的影响也就愈大。因此,这 里引入与旋涡周围速度场有关的速度环量的概念。 给定瞬时,在流场的任意封闭曲线上,流体速度矢量沿 封闭曲线的线积分,定义为速度环量,用符号 表示,即
2 r0 vr v 1 2 co s r r
当 r 时 , v r v cos , v v ห้องสมุดไป่ตู้ sin
表明流体在远离圆柱体处保持原来的均匀流,即满足无穷远 处的边界条件。
3
柱面上 r r0 速度分布:
2 r0 v v 1 2 sin r r 2 r
L
2 0
2 1 2 p v 2 v sin r0 sin d v 2 2 r0
12
L v
上式就是著名的库塔-儒可夫斯基(Kutta-Zhoukowski)升力 公式。上面的计算结果表明,理想流体对圆柱体作有环量绕 流时,流体作用在圆柱体上的阻力等于零,而作用在单位长 度圆柱体上的升力等于流体密度、来流速度和速度环量三者 的乘积。 升力的方向由前方来流速 度矢量 v 沿反环流的方 向旋转 9 0 0 来确定,如图 所示。

水力学 第四章 理想流体动力学和平面势流

水力学 第四章  理想流体动力学和平面势流
§4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程
6
3、欧拉运动微分方程和求解条件
运动微分方程组
u u u 1 p u x ux x u y x uz x x t x y z u y u y u y 1 p u y fy ux uy uz y t x y z 1 p u z u z u z u z fz ux uy uz z t x y z fx
§4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程
14
4-1-2 葛罗米柯(又称兰姆)运动微分方程
矢量表示形式:
1 u2 u 2 2ω u f ρ p t
§4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程
15
4-1-3 葛罗米柯运动微分方程的应用—伯努利方程 1、 伯努利方程的推导条件
2
对加速度在y及z的投影做同样处理,即可得到葛罗米柯运动 微分方程,如下:
1 p 1 u 2 u x fx 2ω y uz ωz u y ρ x 2 x t 1 p 1 u 2 u y fy 2ωz u x ωx uz ρ y 2 y t 1 p 1 u 2 uz fz 2ωx u y ω y u x ρ z 2 z t
1 上面三个式的矢量形式为 : f p du dt
上式为理想流体的运动微分方程,反映了在任意流体微元上单 位质量力、惯性力与压强的平衡关系。 适用范围:恒定流或非恒定流,可压缩流体或不可压缩流体。
§4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程
4
2、欧拉运动微分方程
加速度表示式按欧拉运动描述展开为 du u u u dt t
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Q=0.036m3/s,水柱的来流速度V=30m/s,若被截取的流量
Q=0.012m3/s,试确定水柱作用在板上的合力R和水流的偏
转角
(略去水的重量及粘性)。 解:设水柱的周围均为大气压。由于不计重力,因此由伯努利方程可知
由连续方程
取封闭的控制面如图,并建立 坐标,设平板对射流柱的作用力为 (由于不考虑粘性,仅为压力)。由动量定理
<<
,
<<
以及与水箱A中流出的流量相比,从B中吸出的流量为小量。) 解:(1)在

的假定下,本题可看作小孔出流 由Torricelli定理
处为基准,对水箱 自由液面及最小截面
建立总流伯努利方程 其中
, 故 要使最小截面处压强
低于大气压即为负值必须使 由连续方程
得 故
得此时的条件应为 (2)若从水槽中吸出水时,需具备的条件为 或者 将 代入
时,
例如,当 则
【4.18】 如图,锅炉省煤气的进口处测得烟气负压 h1=10.5mmH2O,出口负压h2=20mmH2O。如炉外空气 ρ=1.2kg/m3,烟气的密度ρ'= 0.6 kg/m3,两测压断面高度 差H=5m,试求烟气通过省煤气的压强损失。 解:本题要应用非空气流以相对压强表示的伯努利方程形式。 由进口断面1至出口断面2列伯努利方程
即 或者 ,
由于 将上述不等式代入
得 【4.14】 如图,一消防水枪,向上倾角
水管直径D=150mm,压力表读数p=3m水柱高,喷嘴直径 d=75mm,求喷出流速,喷至最高点的高程及在最高点的 射流直径。 解:不计重力,对压力表截面1处至喷咀出口2处列伯努利方程
其中

式得
另外,由连续方程 得 上式代入
) 若
, 处的截面面积各为 及 ,由连续方程
得 将上式代入( )式

则文丘里管中的流量
倘若阀门C关闭,阀门D开启时,真空容器内的压强减至
水 则
银柱时,

此时流量
【4.11】
如图,一呈上大下小的圆锥形状的储水池,底部 有一泄流管,直径d=0.6m,流量因数μ=0.8,容器内初始 水深h=3m,水面直径D=60m,当水位降落1.2m后,水面直 径为48m,求此过程所需时间。 解:本题按小孔出流,设某时刻
式中 其它同上 则
以此 代入上述动量定理式中解得
【.1】 【4.20】 下部水箱重224N,其中盛水重897N,如 果此箱放在秤台上,受如图所示的恒定流作用。问 秤的读数是多少。
解:水从上、下水箱底孔中出流速度由Torricelli定理得
流量 而流入下水箱时的流速,由伯努利方程
式中 ,
则 设封闭的控制面如图,设下水箱中水受到重力为 ,水箱对其作用力为 ,并建立坐标轴
当叶片喷咀均固定时,设流体受到叶片的作用力为
由动量定理
方向:


叶片受到射流对其作用力大小为
,方向与
方向相反。
(2)当控制体在作匀速运动时,由于固结于控制体上的坐
标系仍是惯性
系,在动量定理中只要将相对速度代替
绝对速度即可。
现当叶片以
速度后退,此时射流相对于固结于叶片上的控制面的

对速度为
,因此叶片受到的力大小为
由动量定理 即 即 因此秤的读数 水箱自重+流体对水箱的作用力
因此 设最高点位置为
,则根据质点的上抛运动有
射流至最高点时,仅有水平速度
,列喷咀出口处2至 (在大气中压强均为零)。
最高点处3的伯努利方程
得 或者水平速度始终是不变的 由连续方程,最高点射流直径 为

【4.15】
如图,水以V=10m/s的速度从内径为50mm的喷管
中喷出,喷管的一端则用螺栓固定在内径为100mm水管的
其中

, 则 管内体积流量
(2)以管口2处为基准,对自由液面1处及管内最高点 列1流
线伯努利方程。则 其中
, , , ,
即 9 807
即 点的真空压强
(3)当
不变,

增大时,当
点的压强
等于水的汽化压强时,
此时
点发生水的汽化,管内的流动即中止。查表,在常温下
(15
℃)水的汽化压强为1 697
(绝对压强)以管口2为基准,列
式中
【4.19】


如图,直径为d1=700mm的管道在支承水平面上分 支为d2=500mm的两支管,A—A断面的压强为70kN/m2,管 道流量Q=0.6m3/s,两支管流量相等。(1)不计水头损 失,求支墩受的水平推力;(2)若水头损失为支管流速水 头的5倍,求支墩受的水平推力。(不考虑螺栓连接的作 用) 解:(1)在总管上过流断面上平均流速为
解:以右箱出口处4为基准,对右箱自由液面3到出口处4列流 线伯努利方程
其中


以左箱出口处2为基准,对左箱自由液面1到出口处2列流线

努利方程
其中



流入右 等,即
当流动处于恒定流动时,应有右箱出口处的流量和左水箱 水箱的流量及补充入左水量的流量均相

或者
且左水箱需补充的流量为
【4.8】
本题要注意的是左水箱的水仅是流入右水箱,而不能从1-4直 接列一条流线。
其中 ,

由连续性原理,由于 故
又 由于 故 由于

流经管路的体积流量
(2)以管口为基准,该处总水头等于
,由于不计粘性损失,因此各截面上总水头均等于
【4.9】
。 如图,在水箱侧壁同一铅垂线上开了上下两个小孔,若两股 射流在O点相交,试证明
。 解: 列容器自由液面0至小孔1及2流线的伯努利方程,可得到 小孔处出流速度
方向: 即
方向:


代入

即作用在板上合力大小为
,方向与
方向相反
【4.17】
一水射流对弯曲对称叶片的冲击如图所示,试就下
面两种情况求射流对叶片的作用力:(1)喷嘴和叶片都固
定;(2)喷嘴固定,叶片以速度
后退。 解:(1)射流四周均为大气压,且不计重力,由伯努利方程, 各断面上的流速均相同。取封闭控制面如图,并建立 坐标,
时,水面已降至
处, 则由托里拆利公式,泄流管处的出流速度为
储水池锥度为 ,因此当水面降至 处时,水面的直径为
由连续方程 在
时间内流出的水量等于液面下降的水量 故
由于 故
本题从总的过程是非恒定流,若应用非恒定流的伯努利方程很 复杂,为此将整个过程微分,每个微分时间内作为恒定流来处 理,然后应用积分的方法来求解。 【4.12】 如图,水箱通过宽B=0.9m,高H=1.2m的闸门往外泄 流,闸门开口的顶端距水面h=0.6m。试计算(1)闸门开 口的理论流量;(2)将开口作为小孔处理时所引起的百分 误差。 解:(1)由图


计算题
【4.6】
如图,设一虹吸管a=2m,h=6m,d=15cm。试求:
(1)管内的流量;(2)管内最高点S的压强;(3)若h不
变,点S继续升高(即a增大,而上端管口始终浸入水
内),问使吸虹管内的水不能连续流动的a值为多大。
解:(1)以水箱底面为基准,对自由液面上的点1和虹吸管下端 出口处2建立1-2流线伯努利方程,则
点的伯 努利方程,
, , , ,
【4.7】
其中
(大气绝对压强) 即
本题要注意的是伯努利方程中两边的压强计示方式要相同,由 于 为绝对压强,因此出口处也要绝对压强。 如图,两个紧靠的水箱逐级放水,放水孔的截面积分别为A1 与A2,试问h1与h2成什么关系时流动处于恒定状态,这时 需在左边水箱补充多大的流量。
由于
,故本题应按大孔出流来处理,将大孔口,沿水

方向分割成许多小孔,然后对于每一小孔
按Torricelli定理
出流速度
,小孔面积
理论出流量为
总出流量
(2)当按小孔出流处理时, 出流量
两者引起的相对误差为
【4.13】
今想利用水箱A中水的流动来吸出水槽B中的 水。水箱及管道各部分的截面积及速度如图所示。试求 (1)使最小截面处压强低于大气压的条件;(2)从水槽B 中把水吸出的条件。(在此假定
。此公式称托里拆利公式(Toricelli),它在形式上与初始速 度为零的自由落体运动一样,这是不考虑流体粘性的结果。

公式,分别算出流体下落
距离所需的时间,其中
经过

时间后,两孔射流在某处相交,它们的水平距离相
等,

, 其中

, 因此

【4.10】 如图,
Venturi管A处的直径d1=20cm,B处的直径
d2=2cm。当阀门D关闭,阀门C开启时测得U型压力计中水
银柱的差h=8mm,求此时Venturi管内的流量。又若将阀门
C关闭,阀门D开启,利用管中的射流将真空容器内的压强
减至100mm(水银柱)时,管内的流量应为多大。
解:由于本题流体是空气,因此忽略其重力。
从A至B两过流断面列总流伯努利方程
因此 (
第4章 理想流体动力学
选择题
【.1】 【4.1】 如图等直径水管,A—A为过流断面,B—B 为水平面,1、2、3、4为面上各点,各点的运
;(


解:对于恒定渐变流过流断面上的动压强按静压强的分布规 律,即 ,故在同一过流断面上满足
( ) 【4.2】 伯努利方程中
表示( )单位重量流体具有的机械能;(
法兰上,如不计损失,试求作用在连接螺栓上的拉力。
解:由连续方程

对喷管的入口及出口列总流伯努利方程
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