第4章理想流体动力学
4工程流体力学 第四章流体动力学基础

Fy F V•n dS = -V0 dS
= =
=
ρ vV n dS ρ vV n dS ρ vV n dS ρ vV n dS
CS
S0
S1
S2
v = -V0 sin
0
0
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续18)
由于V1,V2在y方向上无分量,
忽略粘性摩擦力,控制体所受表面力包括两
端面及流管侧表面所受的压力,沿流线方向总压
力为:
FSl
pS p δpS δS
p
δp 2
δS
Sδ p 1 δpδS 2
流管侧表面所受压力在流 线方向分量,平均压强
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续27z)
控制体所受质量力只有重力,沿流线方向分
Q2
Q0 2
1 cosθ
注意:同一个问题,控制体可以有不同的取法,
合理恰当的选取控制体可以简化解题过程。
§4-2 对控制体的流体力学积分方程(续23)
微元控制体的连续 方程和动量方程
从流场中取一段长度为l 的流管元,因
为流管侧面由流线组成,因此无流体穿过;流 体只能从流管一端流入,从另一端流出。
CS
定义在系统上 的变量N对时 间的变化率
定义在固定控制 体上的变量N对 时间的变化率
N变量流出控制 体的净流率
——雷诺输运定理的数学表达式,它提供了对
于系统的物质导数和定义在控制体上的物理量
变化之间的联系。
§4-2 对控制体的流体力学积分方程 一、连续方程
在流场内取一系统其体积为 ,则系统内
的流体质量为:
根据物质导数的定义,有:
工程流体水力学第四章习题答案

第四章 理想流体动力学和平面势流答案4-1 设有一理想流体的恒定有压管流,如图所示。
已知管径1212d d =,212d D =,过流断面1-1处压强p 1>大气压强p a 。
试按大致比例定性绘出过流断面1-1、2-2间的总水头线和测压管水头线。
解:总水头线、测压管水头线,分别如图中实线、虚线所示。
4-2 设用一附有液体压差计的皮托管测定某风管中的空气流速,如图所示。
已知压差计的读数h =150mmH 2O ,空气的密度ρa =1.20kg/m 3,水的密度ρ =1000kg/m 3。
若不计能量损失,即皮托管校正系数c =1,试求空气流速u 0。
解:由伯努利方程得2002s a a p u p g g gρρ+= 00a 2()s p p u g gρ-=(1) 式中s p 为驻点压强。
由压差计得 0s p gh p ρ+=0s p p gh ρ-= (2)联立解(1)(2)两式得0a a 10002229.80.15m/s 49.5m/s 1.2gh h u gg g ρρρρ===⨯⨯⨯= 4-3 设用一装有液体(密度ρs =820kg/m 3)的压差计测定宽渠道水流中A 点和B 点的流速,如图所示。
已知h 1 =1m ,h 2 =0.6m ,不计能量损失,试求A 点流速u A 和B 点流速u B 。
水的密度ρ =1000kg/m 3。
解:(1)1229.81m/s 4.427m/s A u gh ==⨯⨯= (2)由伯努利方程可得22A AA u p h g gρ+= (1)22B BB u p h g gρ+= (2)式中A h 、A p 和B h 、B p 分别为A 点和B 点处的水深和驻点压强。
由(1)、(2)式可得2222A B A BA B p p u u h h g g gρ-=+-- (3) 由压差计得,22ρρρρ--++=A A s B B p gh gh gh gh p ,所以220.82A BA B p p h h h h gρ-=+-- (4) 由(3)式、(4)式得2222 4.427(10.82)0.6(10.82)0.8922229.8B A u u h g g =--=--=⨯ 29.80.892m/s 4.18m/s B u =⨯⨯=。
北航水力学 第四章理想流体动力学和恒定平面势流解读

z1
p1
u12 2g
z2
p2
u22 2g
4.2.2 由动能定理推导理想流体的伯努利方程
推导过程同学们自学
z1
p1
u12 2g
z2
p2
u22 2g
本公式是由动能定理推导而得,它使伯努利方程有更加明确的 物理意义,说明伯努利方程是一能量方程。
第三节 元流伯努利方程的意义和应用
4.3.1 沿流线的伯努利方程的水力学意义
可见,在同一流线上各点的流函数为一常数,故等流函数线就是流线。
2、平面内任意两点流函数值的差等于通过这两点连线的流量。
y ABdrBnA x
d r dxi dy j
n cos i sin j dy i dx j
dr dr V ui v j
dq V
ndr
u
dy dr
v
dx dr
等 线和等Ψ线,这两族曲线互相垂直,构
成流网。
两族曲线所构成的正交网络,称为流网
流网的特征:
流网
等 线和速度矢量垂直,或者说, 等 线与等Ψ线(流线)垂直,
【例题】
已知90度角域内无粘流动,速度分布
ux kx uy ky
(k 0, x 0, y 0)
求:(1)判断该流场是否存在速度势函数, 若存在请给出并画出等势线;
流动。但粘滞性对流动 的影响很微小时,影响可以忽略。 --机械能守恒
引入势流的意义:使问题简化。
波浪运动,无分离的边界层外部的流动,多孔介质的流动(渗流) 等等可以看为势流。
4.4.1 流速势函数
以二维流动为例,根据流体运动学,它与无旋流动等价
由 ux 0 无旋流的条件→涡量 z 0
第4章流体动力学基础1

2、连续性微分方程有哪几种形式?不可压缩流体的连续性 、连续性微分方程有哪几种形式? 微分方程说明了什么问题? 微分方程说明了什么问题? 质量守恒
第二节 元流的伯努利方程
欧拉运动微分方程组各式分别乘以 , , ( 欧拉运动微分方程组各式分别乘以dx,dy,dz(流场任意相邻两点间距 各式分别乘以 ds的坐标分量): 的坐标分量): 的坐标分量
1 ( Xdx +Ydy + Zdz) − ρ ( ∂p dx + ∂p dy + ∂p dz) = dux dx + ∂x ∂y ∂z dt duy dt
dy + duz dz dt
<I> 考虑条件 、 考虑条件 1、恒定流
<II>
<III>
一、在势流条件下的积分
∂p ∂p =0 ∂t
∂ux ∂uy ∂uz = = =0 ∂t ∂t ∂t
∂ux ∂y ∂uy ∂z ∂ux ∂z
= = =
∂uy ∂x ∂uz ∂y ∂uz ∂x
积分得:
z+γ +
p
u2 2g
=c
•
理想势流(无黏性) 理想势流(无黏性)伯努利方程
z+γ +
p
或
u2 2g
=c
p2 u22 2g
z1 + γ +
p1
u12 2g
= z2 + γ +
在同一恒定不可压缩流体重力势流 恒定不可压缩流体重力势流中 物理意义:在同一恒定不可压缩流体重力势流中 ,各点的总比能值相等 即在整个势流场中,伯努利常数 均相等。(应用条件 均相等。(应用条件: 即在整个势流场中,伯努利常数C均相等。(应用条件:“——”所示) ”所示)
流体力学ppt课件-流体动力学

g
g
2g
水头
,
z
p
g
v2
2g
总水头, hw 水头损失
第二节 热力学第一定律——能量方程
水头线的绘制
总水头线
hw
对于理想流体,总水
1
v12 2g
2
v22 2g
头线是沿程不变的,
测压管水头线
p2
为一水平直线,对于
g
实际流体,总水头沿 程降低,但测压管水
p1 g
头线沿程有可能降低、
z2
不变或者升高。
z1
v2 A2 e2
u22 2
gz2
p2
v1A1 e1
u12 2
gz1
p1
微元流管即为流线,如果不 可压缩理想流体与外界无热 交换,热力学能为常数,则
u2 gz p 常数
2
这个方程是伯努利于1738年首先提出来的,命名为伯努利 方程。伯努利方程的物理意义是沿流线机械能守恒。
第二节 热力学第一定律——能量方程
皮托在1773年用一根弯成直角的玻璃管,测量了法国塞纳河 的流速。原理如图所示,在液体管道某截面装一个测压管和 一个两端开口弯成直角的玻璃管(皮托管),皮托管一端正 对来流,一端垂直向上,此时皮托管内液柱比测压管内液柱 高h,这是因为流体流到皮托管入口A点受到阻滞,速度降为 零,流体的动能变化为压强势能,形成驻点A,A处的压强称 为总压,与A位于同一流线且在A上游的B点未受测压管的影 响,其压强与A点测压管测得的压强相等,称为静压。
第四章 流体动力学
基本内容
• 雷诺输运公式 • 能量方程 • 动量方程 • 流体力学方程应用
第一节 雷诺输运方程
• 前面解决了流体运动的表示方法,但要在流 体上应用物理定律还有困难.
流体力学第四章ppt课件

对于定常无旋运动,式(4-3)括弧内的函数
不随空间坐标x,y,z和时间t变化,因此
它在整个流场为常数。精选课件
10
U p V2 C
2
(通用常数)
对于理想、不可压缩流体、在重力作用下的 定常无、旋运动,因U=-gz,上式可写成
p V2
z
C
(通用常数)
2g
上式为上述条件下的拉格朗日积分式,C在
整个流场都适用的通用常数,因此它在整个流场
建立了速度和压力之间精的选课件关系。
11
若能求出了流场的速度分布(理论或实验的 方法),就能用拉格朗日积分式求流场的压力分 布,再将压力分布沿固体表面积分,就可求出流 体与固体之间的相互作用力。
应用拉格朗日积分式,可解释许多重要的物
理现象:如机翼产生升力的原因;两艘并排行
U 2
2
g
近似代替 20
适用于有限大流束的伯努利方成为:
z p U2 const
2g
或
z1p1U 21g2 z2p2
U22 2g
方程适用条件:
(13) (14)
(1)理想流体,定常流动;
(2)只有重力的作用;
(3)流体是不可压缩的;
(4)1.2截面处流动须是渐变流。但1.2两断
面间不必要求为渐变流精动选课件。
驶而又靠得很近的船舶为什么会产生互相吸引
的“船吸现象”;以及在浅水航道行驶的船舶为
什么会产生“吸底现象”等等。
精选课件
12
讨论: 1. 如果理想、不可压缩流体作定常、无旋流
动且只有重力作用时,同一水平面上的两 点,其速度和压力的关系如何? 2. 两艘并排行驶而又靠得很近的船舶为什么会产 生互相吸引的“船吸现象”。
理想流体动力学

2 r0 ln r 1 2 r 2
当 r = r0时 , =
2
ln r0 常 数 , 可见,圆柱表面为一流线。
2
2、速度分布 流场中任一点 p r ,
的速度分量为:
2 r0 v v 1 2 sin r r 2 r
J
A
d J 2 n d A
A
18
2、速度环量 流体质点的旋转角速度矢量无法直接测量,所以旋涡强 度不能直接计算。但是,旋涡强度与它周围的速度密切相关, 旋涡强度愈大,对周围流体速度的影响也就愈大。因此,这 里引入与旋涡周围速度场有关的速度环量的概念。 给定瞬时,在流场的任意封闭曲线上,流体速度矢量沿 封闭曲线的线积分,定义为速度环量,用符号 表示,即
2 r0 vr v 1 2 co s r r
当 r 时 , v r v cos , v v ห้องสมุดไป่ตู้ sin
表明流体在远离圆柱体处保持原来的均匀流,即满足无穷远 处的边界条件。
3
柱面上 r r0 速度分布:
2 r0 v v 1 2 sin r r 2 r
L
2 0
2 1 2 p v 2 v sin r0 sin d v 2 2 r0
12
L v
上式就是著名的库塔-儒可夫斯基(Kutta-Zhoukowski)升力 公式。上面的计算结果表明,理想流体对圆柱体作有环量绕 流时,流体作用在圆柱体上的阻力等于零,而作用在单位长 度圆柱体上的升力等于流体密度、来流速度和速度环量三者 的乘积。 升力的方向由前方来流速 度矢量 v 沿反环流的方 向旋转 9 0 0 来确定,如图 所示。
水力学 第四章 理想流体动力学和平面势流

6
3、欧拉运动微分方程和求解条件
运动微分方程组
u u u 1 p u x ux x u y x uz x x t x y z u y u y u y 1 p u y fy ux uy uz y t x y z 1 p u z u z u z u z fz ux uy uz z t x y z fx
§4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程
14
4-1-2 葛罗米柯(又称兰姆)运动微分方程
矢量表示形式:
1 u2 u 2 2ω u f ρ p t
§4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程
15
4-1-3 葛罗米柯运动微分方程的应用—伯努利方程 1、 伯努利方程的推导条件
2
对加速度在y及z的投影做同样处理,即可得到葛罗米柯运动 微分方程,如下:
1 p 1 u 2 u x fx 2ω y uz ωz u y ρ x 2 x t 1 p 1 u 2 u y fy 2ωz u x ωx uz ρ y 2 y t 1 p 1 u 2 uz fz 2ωx u y ω y u x ρ z 2 z t
1 上面三个式的矢量形式为 : f p du dt
上式为理想流体的运动微分方程,反映了在任意流体微元上单 位质量力、惯性力与压强的平衡关系。 适用范围:恒定流或非恒定流,可压缩流体或不可压缩流体。
§4-1 理想流体的运动微分方程—欧拉运动方程
4
2、欧拉运动微分方程
加速度表示式按欧拉运动描述展开为 du u u u dt t
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Q=0.036m3/s,水柱的来流速度V=30m/s,若被截取的流量
Q=0.012m3/s,试确定水柱作用在板上的合力R和水流的偏
转角
(略去水的重量及粘性)。 解:设水柱的周围均为大气压。由于不计重力,因此由伯努利方程可知
由连续方程
取封闭的控制面如图,并建立 坐标,设平板对射流柱的作用力为 (由于不考虑粘性,仅为压力)。由动量定理
<<
,
<<
以及与水箱A中流出的流量相比,从B中吸出的流量为小量。) 解:(1)在
及
的假定下,本题可看作小孔出流 由Torricelli定理
处为基准,对水箱 自由液面及最小截面
建立总流伯努利方程 其中
, 故 要使最小截面处压强
低于大气压即为负值必须使 由连续方程
得 故
得此时的条件应为 (2)若从水槽中吸出水时,需具备的条件为 或者 将 代入
时,
例如,当 则
【4.18】 如图,锅炉省煤气的进口处测得烟气负压 h1=10.5mmH2O,出口负压h2=20mmH2O。如炉外空气 ρ=1.2kg/m3,烟气的密度ρ'= 0.6 kg/m3,两测压断面高度 差H=5m,试求烟气通过省煤气的压强损失。 解:本题要应用非空气流以相对压强表示的伯努利方程形式。 由进口断面1至出口断面2列伯努利方程
即 或者 ,
由于 将上述不等式代入
得 【4.14】 如图,一消防水枪,向上倾角
水管直径D=150mm,压力表读数p=3m水柱高,喷嘴直径 d=75mm,求喷出流速,喷至最高点的高程及在最高点的 射流直径。 解:不计重力,对压力表截面1处至喷咀出口2处列伯努利方程
其中
得
式得
另外,由连续方程 得 上式代入
) 若
, 处的截面面积各为 及 ,由连续方程
得 将上式代入( )式
得
则文丘里管中的流量
倘若阀门C关闭,阀门D开启时,真空容器内的压强减至
水 则
银柱时,
即
此时流量
【4.11】
如图,一呈上大下小的圆锥形状的储水池,底部 有一泄流管,直径d=0.6m,流量因数μ=0.8,容器内初始 水深h=3m,水面直径D=60m,当水位降落1.2m后,水面直 径为48m,求此过程所需时间。 解:本题按小孔出流,设某时刻
式中 其它同上 则
以此 代入上述动量定理式中解得
【.1】 【4.20】 下部水箱重224N,其中盛水重897N,如 果此箱放在秤台上,受如图所示的恒定流作用。问 秤的读数是多少。
解:水从上、下水箱底孔中出流速度由Torricelli定理得
流量 而流入下水箱时的流速,由伯努利方程
式中 ,
则 设封闭的控制面如图,设下水箱中水受到重力为 ,水箱对其作用力为 ,并建立坐标轴
当叶片喷咀均固定时,设流体受到叶片的作用力为
由动量定理
方向:
即
得
叶片受到射流对其作用力大小为
,方向与
方向相反。
(2)当控制体在作匀速运动时,由于固结于控制体上的坐
标系仍是惯性
系,在动量定理中只要将相对速度代替
绝对速度即可。
现当叶片以
速度后退,此时射流相对于固结于叶片上的控制面的
相
对速度为
,因此叶片受到的力大小为
由动量定理 即 即 因此秤的读数 水箱自重+流体对水箱的作用力
因此 设最高点位置为
,则根据质点的上抛运动有
射流至最高点时,仅有水平速度
,列喷咀出口处2至 (在大气中压强均为零)。
最高点处3的伯努利方程
得 或者水平速度始终是不变的 由连续方程,最高点射流直径 为
故
【4.15】
如图,水以V=10m/s的速度从内径为50mm的喷管
中喷出,喷管的一端则用螺栓固定在内径为100mm水管的
其中
,
, 则 管内体积流量
(2)以管口2处为基准,对自由液面1处及管内最高点 列1流
线伯努利方程。则 其中
, , , ,
即 9 807
即 点的真空压强
(3)当
不变,
点
增大时,当
点的压强
等于水的汽化压强时,
此时
点发生水的汽化,管内的流动即中止。查表,在常温下
(15
℃)水的汽化压强为1 697
(绝对压强)以管口2为基准,列
式中
【4.19】
故
得
如图,直径为d1=700mm的管道在支承水平面上分 支为d2=500mm的两支管,A—A断面的压强为70kN/m2,管 道流量Q=0.6m3/s,两支管流量相等。(1)不计水头损 失,求支墩受的水平推力;(2)若水头损失为支管流速水 头的5倍,求支墩受的水平推力。(不考虑螺栓连接的作 用) 解:(1)在总管上过流断面上平均流速为
解:以右箱出口处4为基准,对右箱自由液面3到出口处4列流 线伯努利方程
其中
,
则
以左箱出口处2为基准,对左箱自由液面1到出口处2列流线
伯
努利方程
其中
,
,
故
流入右 等,即
当流动处于恒定流动时,应有右箱出口处的流量和左水箱 水箱的流量及补充入左水量的流量均相
即
或者
且左水箱需补充的流量为
【4.8】
本题要注意的是左水箱的水仅是流入右水箱,而不能从1-4直 接列一条流线。
其中 ,
即
由连续性原理,由于 故
又 由于 故 由于
故
流经管路的体积流量
(2)以管口为基准,该处总水头等于
,由于不计粘性损失,因此各截面上总水头均等于
【4.9】
。 如图,在水箱侧壁同一铅垂线上开了上下两个小孔,若两股 射流在O点相交,试证明
。 解: 列容器自由液面0至小孔1及2流线的伯努利方程,可得到 小孔处出流速度
方向: 即
方向:
即
故
代入
式
即作用在板上合力大小为
,方向与
方向相反
【4.17】
一水射流对弯曲对称叶片的冲击如图所示,试就下
面两种情况求射流对叶片的作用力:(1)喷嘴和叶片都固
定;(2)喷嘴固定,叶片以速度
后退。 解:(1)射流四周均为大气压,且不计重力,由伯努利方程, 各断面上的流速均相同。取封闭控制面如图,并建立 坐标,
时,水面已降至
处, 则由托里拆利公式,泄流管处的出流速度为
储水池锥度为 ,因此当水面降至 处时,水面的直径为
由连续方程 在
时间内流出的水量等于液面下降的水量 故
由于 故
本题从总的过程是非恒定流,若应用非恒定流的伯努利方程很 复杂,为此将整个过程微分,每个微分时间内作为恒定流来处 理,然后应用积分的方法来求解。 【4.12】 如图,水箱通过宽B=0.9m,高H=1.2m的闸门往外泄 流,闸门开口的顶端距水面h=0.6m。试计算(1)闸门开 口的理论流量;(2)将开口作为小孔处理时所引起的百分 误差。 解:(1)由图
(
)
计算题
【4.6】
如图,设一虹吸管a=2m,h=6m,d=15cm。试求:
(1)管内的流量;(2)管内最高点S的压强;(3)若h不
变,点S继续升高(即a增大,而上端管口始终浸入水
内),问使吸虹管内的水不能连续流动的a值为多大。
解:(1)以水箱底面为基准,对自由液面上的点1和虹吸管下端 出口处2建立1-2流线伯努利方程,则
点的伯 努利方程,
, , , ,
【4.7】
其中
(大气绝对压强) 即
本题要注意的是伯努利方程中两边的压强计示方式要相同,由 于 为绝对压强,因此出口处也要绝对压强。 如图,两个紧靠的水箱逐级放水,放水孔的截面积分别为A1 与A2,试问h1与h2成什么关系时流动处于恒定状态,这时 需在左边水箱补充多大的流量。
由于
,故本题应按大孔出流来处理,将大孔口,沿水
平
方向分割成许多小孔,然后对于每一小孔
按Torricelli定理
出流速度
,小孔面积
理论出流量为
总出流量
(2)当按小孔出流处理时, 出流量
两者引起的相对误差为
【4.13】
今想利用水箱A中水的流动来吸出水槽B中的 水。水箱及管道各部分的截面积及速度如图所示。试求 (1)使最小截面处压强低于大气压的条件;(2)从水槽B 中把水吸出的条件。(在此假定
。此公式称托里拆利公式(Toricelli),它在形式上与初始速 度为零的自由落体运动一样,这是不考虑流体粘性的结果。
由
公式,分别算出流体下落
距离所需的时间,其中
经过
及
时间后,两孔射流在某处相交,它们的水平距离相
等,
即
, 其中
,
, 因此
即
【4.10】 如图,
Venturi管A处的直径d1=20cm,B处的直径
d2=2cm。当阀门D关闭,阀门C开启时测得U型压力计中水
银柱的差h=8mm,求此时Venturi管内的流量。又若将阀门
C关闭,阀门D开启,利用管中的射流将真空容器内的压强
减至100mm(水银柱)时,管内的流量应为多大。
解:由于本题流体是空气,因此忽略其重力。
从A至B两过流断面列总流伯努利方程
因此 (
第4章 理想流体动力学
选择题
【.1】 【4.1】 如图等直径水管,A—A为过流断面,B—B 为水平面,1、2、3、4为面上各点,各点的运
;(
)
。
解:对于恒定渐变流过流断面上的动压强按静压强的分布规 律,即 ,故在同一过流断面上满足
( ) 【4.2】 伯努利方程中
表示( )单位重量流体具有的机械能;(
法兰上,如不计损失,试求作用在连接螺栓上的拉力。
解:由连续方程
故
对喷管的入口及出口列总流伯努利方程