基于单片机实现液位和液体流速检测系统

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基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计

基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计

南华大学电气工程学院《单片机原理及应用课程设计》任务书设计题目:基于单片机系统的液滴点滴速度监控装置专业:电气工程及其自动化姓名: 刘杰学号: 20104450244起迄日期:年月日——年月日指导教师:目录一、引言 (4)二、系统总体设计 (4)2.1系统原理框图及原理分析 (4)2.2方案设计与论证 (5)2.2.1电机驱动控制电路 (5)2.2.2 数据采集 (6)2.2.3键盘方案的选择 (7)2.2.4系统最终方案确定 (8)三、单片机系统设计 (8)3.1 硬件设计 (8)3.1.1单片机系统的硬件结构 (8)3.1.2 液体滴速检测模块 (10)3.2 软件设计 (11)四、总结 (13)参考文献 (14)英文摘要 (16)基于单片机系统的液体点滴速度监控装置设计【摘要】:利用单片机设计一个智能化的液体点滴速度监测与控制系统。

该系统由水滴速度测试系统、水速控制系统、显示装置、单片机系统、键盘和报警等系统组成。

应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理,利用控制步进电动机的升降来控制点滴速度。

点滴速度可用键盘来设定,同时在水到达警戒线 (2cm~3cm)以下时能发出报警信号。

【关键词】:点滴速度,步进电动机,单片机1 引言目前各类医院中所使用的静脉输液器都是悬挂在病人的身体水平线以上才能输液,这种传统的输液设施的输液速度难以准确控制,这对特护病人和对输液速度有较严格要求的病人是不方便的,也会加重医护人员的工作强度。

本系统就是为了减少人力浪费,获得良好医疗效果而设计的液体点滴速度监控装置,利用这种装置可以通过电机控制储液瓶的高度来达到控速的目的;通过传感系统来确定点滴速度和对液位警戒线的检测;通过键盘设置液体点滴速度。

2 系统总体设计2.1系统原理框图及原理分析利用步进机和压强的原理来控制水滴的速度,有公式可以知道由于液面高度的不同而使压强不同,从而改变液滴的速度。

这样的系统比控制输液软管的松紧更好控制,而且比较容易实现。

基于单片机的医用点滴余液液位监测报警系统

基于单片机的医用点滴余液液位监测报警系统

目录1 前言 (2)2 总体方案设计 (3)方案论证 (3)方案选择 (4)3单元模块设计 (5)监测模块 (5)单片机模块 (6)LED信息显示模块 (8)控制输入模块 (9)报警模块 (9)4 软件设计 (10)5 系统调试 (11)附录1:附图 (13)原理图 (13)电路PCB板图 (14)软件代码 (15)附录2:相关设计软件 (17)1 前言 (2)2 总体方案设计 (3)方案论证 (3)方案选择 (4)3单元模块设计 (5)监测模块 (5)单片机模块 (6)LED信息显示模块 (8)控制输入模块 (9)报警模块 (9)4 软件设计 (10)5 系统调试 (11)附录1:附图 (13)原理图 (13)电路PCB板图 (14)软件代码 (15)附录2:相关设计软件 (17)1 前言随着社会的发展,随着科技的进步。

运来越多的地方需要用到一些高科技设备来为人们服务。

目前医院普遍使用的是人工监控点滴输液装置器,将液体容器挂在一定高度,利用势差将液体输入病人体内,用软管夹对软管夹紧和放松控制滴速,药物的有无将威胁病人的生命安全,为此医护人员要不定时的观察药物的情况,本设计根据需要设定液位控制高度,同时具备报警、高度显示等功能,使用了红外对射传感器,使其具有与液面不接触的特点,可用于有毒、腐蚀性液体液位的控制,简单、方便、安全、具有较高的使用价值。

如何使这种手工操作走向自动化或半自动化,让护理人员监控病人打点滴的进程时间得到充分利用,这就要求医疗器械加速自动化与半自动化进程,提高医护质量。

本文介绍了一种操作方便、显示直观、可集中控制、具有报警功能的智能型液体点滴速度监控系统。

该系统可让医护人员在控制室监控不同受液者的输液状况,也可以直接到输液室直接改变输液状态,了解病人的输液进程,及时通知处理将快完成的输液。

2 总体方案设计本次设计思想主要是想借助单片机,对医疗点滴输液加以半自动化的控制。

首先通过液位传感器检测信号,然后将检测到的信号送给单片机进行处理,通过数码管和报警装置,将床位信息显示在监控室,然后由护理人员对具体情况进行处理。

基于单片机的液体点滴速度监控系统的设计

基于单片机的液体点滴速度监控系统的设计

由普通 电机及步进 电机特性比较,本系统中将使用步进 电机。将
判断处理 ,并 控制步 进电机 的转 动及 LCD显示屏 的显示 ,完成 系统 脉 冲信号转变为角位移或线位移的开 环控制元步进 电器件 即步 进电
装置智能控制 的任 务。该速度 控制模块 中主要包含两个 电路,即单片 机。在一般情况下,脉冲信号的频率和脉冲数决定了步进 电机的转 速
关曩 词 :光电传感器 独立式键盘 智能系统
系统硬件组成部分主要有显示系统、速 度检测系统 、速度控制系
液体速率的改变是利用步进电机改变储液瓶的上下来实现 。在本
统等组成,其中各系统又 由系统内部小件组成 。
系统中,液体的速度检测与液体的速度控制是由两部分不 同的系统构
速度检测模块 :在速度检测模块 中,主要依靠光电传感器对光信 成。其中,液体 速率控制系统是相对 简单 的,主要由 STC89C52芯片
节 目单等功 能。多重 审核、主备机 制可 以更好 的提高播 出安全性 。
责迁移服务的管理和执行,日志归档管理 ,策略管理 ,时钟 校时等服务。
(4)字幕子系统:包括三台网络字幕 机,在编辑站点完成字幕素 自动计审服务器 ,负责计审任务的管理分配和执行。MDC服务器 ,管
材 的编辑 ,保存到远程路径 供字幕播 出站点调 用,可以根据正播表编 理 近 线 存 储 。
号的采集处理,并传输至单片机芯片来进行 计数。速度 检测模 块仅仅 和 ULN2003步进 电机驱 动芯片及步进电机组 成,利用步进电机的正
包含了一个简单 电路 ,即点滴速度检测 电路。
反转 使储液瓶高度发生改变,并最 终使得液体速率改变。
速度控 制模 块 :该模块 中 STC89C52芯片对接 收到的数 据进行

基于单片机的液位检测系统设计

基于单片机的液位检测系统设计
1 硬 件设 计
机进行数据处理,通过液晶显示器显示出液位值 , 将实际值与设定值相比较。通过单片机 中预先编制
的P I D算 法程序计 算 出控制量 ,根 据控 制量控 制 流
体供应 阀及 电机 ,实 现对液 位 的控 制 。单 片机 通 过
液位 检 测 系统 包 括 超 声 波 液位 传 感 器 、单 片 机 、A / D转换 电路 、显 示 电 路 、报 警 电 路 、信 号 调 理 电路 等 。系统 硬件结构 如 图 l 所示 。
Abs t r a c t : To f a c i l i t a t e r e a l—t i me d e t e c t i o n o f lu f i d l e v e l ,t hi s p a p e r i n t r o d u c e s a k i n d o f l i q u i d l e v e l d e t e c t i o n s y s t e m b a s e d o n s i n g l e c h i p mi c r o c o mp ut e r .Th e s y s t e m u s i n g MS P 43 0 s i n g l e c h i p mi c r o c o mp u t e r c o n ro t l u n i t ,u l — t r a s o ni e s e n s o r i s u s e d t o me a s u r e he t l i q u i d l e v e 1 .Th i s p a p e r i n t r o d u c e s t h e p r i nc i p l e o f u l ra t s o n i c s e n s o r s ,t h e p a — pe r a n a l y s e s t h e s y s t e m h a r d wa r e s t r u c t u r e,g i v e s he t l f o w c ha r t o f s y s t e m c o n ro t l a n d mo n i t o r s c r e e n . Ke y wo r d s: Li qu i d Le v e l ;S i n g l e Ch i p Mi c r o c o mp ut e r ; Ul ra t s o n i c S e n s o r s; De t e c t i o n

基于单片机的超声波液位检测系统设计

基于单片机的超声波液位检测系统设计

编号:审定成绩:毕业设计(论文)设计(论文)题目:基于单片机的超声波液位检测系统设计摘要液位测量及控制广泛应用于工业、生活等领域,由于许多测量环境条件及其恶劣,例如对具有腐蚀性的液体的液位测量。

显然,传统的液位测量设备已不能满要求。

因此,一些基于超声波的非接触式液位测量控制技术应运而生。

本文利用单片机的强大功能,通过硬件和软件的完美结合,设计、实现了一种基于超声波的液位检测控制系统。

系统由液位测量模块、数据显示模块、液位控制模块、超限报警模块和参数设置模块组成,通过HC-SR04超声波测距模块采集数据,经过单片机进行数据处理,然后进行实时液位显示,同时发出液位控制信号和报警控制信号。

最后,对所实现的实物进行了测试。

测试结果表明系统功能符合设计要求,能达到易控制、稳定性强、测量精度高、安全性高、功耗低的预期目的。

【关键词】单片机超声波液位测量液位控制ABSTRACTLevel measurement and control are widely used in the industrial field and other related fields. In the field of industry, many measurement environments are very bad such as the level measurement of corrosive liquids. Obviously, the traditional level measurement devices can not satisfy the requirements. As a result, some control based on the non-contact ultrasonic level measurement technology arises at the historic moment. This paper makes use of the powerful features of the SCM and the perfect combination of software and hardware to design and implement an advanced control system for liquid level measurement based on the ultrasonic measurement. The designed system includes level measurement module, data display module, level control module, limit alarm module, and parameter set module. The system collects data through HC-SR04 Ultrasonic Ranging Module, and then process the data, display the level in real-time and issue level control signal and the warning signal. Finally, the system was tested. The tested results show the system functions can meet the designed requirements, which achieve control easily, high stability, high accuracy, and high security.【Key words】SCM Ultrasonic Level measurement Level control目录第一章绪论 (1)第一节课题的提出和意义 (1)一、课题的提出 (1)二、课题的意义 (1)第二节国内外液位检测控制技术的发展现状 (2)第三节本课题主要研究内容 (3)第二章整体方案设计 (4)第一节方案设计架构 (4)第二节超声波测量技术 (5)一、超声波的定义及特性 (5)二、超声波测距原理 (5)第三节本章小结 (6)第三章硬件设计 (7)第一节单片机的最小系统组成 (7)第二节LCD1602液晶显示模块 (8)一、LCD1602液晶显示简介 (8)二、显示内容 (9)第三节设置模块 (9)第四节报警模块 (10)第五节液位测量模块 (11)一、HC-SR04简介 (11)二、引脚接线方式 (12)三、模块工作原理 (12)第六节液位控制模块 (13)第七节本章小结 (14)第四章软件设计 (15)第一节编译语言与编译思想 (15)第二节软件设计 (15)一、总体设计 (15)二、关键模块程序设计 (16)第三节本章小结 (20)第五章仿真及调试 (21)第一节仿真 (21)第二节系统测试 (22)第三节本章小结 (25)结论 (26)致谢 (27)参考文献 (28)附录 (29)一、英文原文 (29)二、英文翻译 (33)三、源程序 (39)第一章绪论第一节课题的提出和意义一、课题的提出在日常生产生活中,常遇到液位测量及控制问题。

基于单片机的水位雨量自动检测系统的设计

基于单片机的水位雨量自动检测系统的设计

基于单片机的水位雨量自动检测系统的设计设计概述本文介绍了一种基于单片机的水位雨量自动检测系统。

该系统主要由传感器、单片机、LCD显示屏、存储器和通讯模块组成。

系统可以实时监测水位和雨量,并将数据显示在LCD屏幕上。

此外,该系统还具有数据存储功能,可以将数据存储在系统存储器中。

通讯模块可以让用户通过远程访问来获取数据。

系统硬件设计该系统的硬件设计包括传感器、单片机、LCD显示屏、存储器和通讯模块。

传感器使系统能够检测水位和雨量。

该系统使用超声波传感器来检测水位,并且使用雨量传感器检测雨量。

这些传感器将数据传输到单片机上。

单片机是系统的核心。

它从传感器中读取数据,并在LCD显示器上显示水位和雨量的实时值。

这个系统使用ATmega16单片机作为主控制器。

这个单片机还可以存储数据,并与通讯模块进行通信。

LCD显示器用来显示系统检测到的水位和雨量。

它可以显示当前值、历史值和报警信息。

存储器用来存储检测到的数据。

这个系统使用EEPROM作为存储器。

EEPROM可以存储长期的数据,并且不会丢失数据。

通讯模块用于远程管理系统。

用户可以通过通讯模块远程访问系统中的数据。

软件设计该系统的软件设计主要包括传感器读取模块、数据存储模块、报警模块和通讯模块。

传感器读取模块负责从传感器读取水位和雨量数据。

该模块使用ATmega16的IO口来读取数据,并将读取到的数据传输到单片机上。

数据存储模块负责将检测到的数据存储在EEPROM中。

这个模块使用单片机的存储器来存储数据,并可以通过通讯模块进行访问。

报警模块在检测到预设的水位或雨量阈值时触发。

当达到阈值时,该模块会向用户发送警报信息。

通讯模块负责将数据传输给用户。

用户可以通过通讯模块远程访问系统中的数据,并可以远程控制系统。

实验结果本系统在实验中能够准确地检测到水位和雨量,并通过LCD显示屏及时显示检测到的值。

数据存储功能能够有效地存储检测到的数据,预警功能在达到预设值时能够发出警报。

基于单片机的红外线液体点滴测速装置

基于单片机的红外线液体点滴测速装置

摘要本文在分析研究国内外关于液体点滴测速器的基础上,结合工业控制中的光电传感器和单片机原理,应用到本文中液体点滴测速器的系统设计中。

提出了系统的理论设计模型,完成系统的硬件构建和软件设计,并进行测试。

液体点滴测速器实现了点滴速度的自动调节,使点滴输液速度的控制变得更加方便和安全。

该系统由点滴速度测试系统、显示装置、单片机系统、键盘和报警等系统组成。

点滴速度测试系统选择红外光电传感器和单片机进行速度的计算,其中红外光电传感器作为近距离传感器是最理想的,单片机选择80C51,外加接口扩展电路8155。

应用水的压强随着高度差的变化而变化的原理,控制调节步进电机高度实现液体点滴速度的控制。

根据一定滴数N滴下所经过的时间t计算点滴的速度,采用矩阵式键盘,设定范围20~150(滴/分),控制误差范围在10%±1滴左右,从改变设定值起到点滴速度基本稳定整个过程的调整时间小于2分钟。

同时,在药瓶中的液体到达警戒线2~3cm以下时能发出报警信号。

以LCD液晶显示器、RS232串行通信为输出的部件。

增加时钟和温度显示功能,这样就可以在不用点滴测试时当作时钟和温度显示装置,增加了系统的多功能性。

关键词点滴速度;红外传感;步进电动机;单片机AbstractIn this thesis, the intelligence speed control system for transfusion are taken as research objects. On the basis of analysis of internal and overseas systerm, combining the method and theory of infrared transducer and MCU in the domain of the system, it constitute the intelligence speed control system for transfusion, and expound the theory design and the model of this system.The paper established the overall research plan for the system. The system could detect the drops and the location of liquid through the transfer line with optic-electric detects technique. Control the high of bottle with an electromotor, realization transfusion speed automatic adjust, made transfusion become more conveniency and safety.The apparatus consists of liquid drop speed testing system, liquid drop speed controlling system, LED display system, MCU system, the key board and alarming system.It uses the infrared transducer, which is the best choice for checking and controlling liquid dropping speed. The MCU is C81, combing with 8155 interface extented. A nd it uses the principle of the water’s press transforms when the height of the water transforms, and then to control the working status of the stepping engine. The liquid dropping speed can be set by the matrix keyboard. The speed is accounted by the drops per minute. When the height of water level is decreased to the alarming value (2-3cm) , it gives the alarm signal at the same time.The output components inculde LCD and RS232.Meanwhile, the system carries on temperature and time display. By this way, the versatility of this systerm is raised. This method is proved by experiments.Keywords: Liquid dropping speed, infrared transducer, stepping engine, MCU目录液体点滴测速装置 (V)第1章绪论........................................................................................................ V I 液体点滴测速器的发展 (VI)1.1.1 课题背景 (VI)1.1.2 研究的目的及意义 (VII)国内外研究现状及发展 (VII)1.2.1 测控系统的现状 (VII)1.2.2 工控机在测控系统中的应用 (VII)本文的主要工作 (IX)第2章系统设计原理 (X)设计思路 (X)系统框图及工作原理分析 (X)点滴速度的测量 (XII)2.3.1 点滴速度 (XII)2.3.2 数据采集方案的选择 (XII)液面高度的检测 (XV)控制调节滴速 (XV)电源、显示模块 ..................................................................................................... X VI 异常报警 (XVII)2.7.1 液位过低报警 (XVII)2.7.2 电机进、退夹锁死报警 (XVIII)2.7.3 键盘操作不规范报警 (XVIII)第3章系统的硬件组成 (XIX)单片机..................................................................................................................... X IX 步进电机................................................................................................................. X XI 传感器. (XXII)键盘和显示器 (XXII)通讯 (XXIII)第4章系统软件编程................................................................................. X XIV 简述. (XXIV)4.1.1 上位机软件 (XXV)4.1.2 下位机软件 (XXVI)电机控制算法的选择 (XXVI)信号处理程序 (XXVIII)附加功能 (XXIX)第5章系统测试 (XXX)软硬件调试 (XXX)5.1.1 硬件调试 (XXX)5.1.2 软件调试 (XXX)5.1.3软硬件联合调试 (XXX)功能测试及结果分析 (XXX)结论................................................................................................................. X XXII致谢 (XXXIII)参考文献 (XXXIV)液体点滴测速装置液体点滴测速装置 (V)第1章绪论........................................................................................................ V I 液体点滴测速器的发展 (VI)1.1.1 课题背景 (VI)1.1.2 研究的目的及意义 (VII)国内外研究现状及发展 (VII)1.2.1 测控系统的现状 (VII)1.2.2 工控机在测控系统中的应用 (VII)本文的主要工作 (IX)第2章系统设计原理 (X)设计思路 (X)系统框图及工作原理分析 (X)点滴速度的测量 (XII)2.3.1 点滴速度 (XII)2.3.2 数据采集方案的选择 (XII)液面高度的检测 (XV)控制调节滴速 (XV)电源、显示模块 ..................................................................................................... X VI 异常报警 (XVII)2.7.1 液位过低报警 (XVII)2.7.2 电机进、退夹锁死报警 (XVIII)2.7.3 键盘操作不规范报警 (XVIII)第3章系统的硬件组成 (XIX)单片机..................................................................................................................... X IX 步进电机................................................................................................................. X XI传感器 (XXII)键盘和显示器 (XXII)通讯 (XXIII)第4章系统软件编程................................................................................. X XIV 简述. (XXIV)4.1.1 上位机软件 (XXV)4.1.2 下位机软件 (XXVI)电机控制算法的选择 (XXVI)信号处理程序 (XXVIII)附加功能 (XXIX)第5章系统测试 (XXX)软硬件调试 (XXX)5.1.1 硬件调试 (XXX)5.1.2 软件调试 (XXX)5.1.3软硬件联合调试 (XXX)功能测试及结果分析 (XXX)结论................................................................................................................. X XXII致谢 (XXXIII)参考文献 (XXXIV)第1章绪论液体点滴测速器的发展1.1.1 课题背景点滴输液是医疗常用手段。

(完整版)基于单片机的液位监测系统的设计(完美版)

(完整版)基于单片机的液位监测系统的设计(完美版)

目录一、概述 (1)二、系统设计方案的确定 (1)2.1功能需求分析 (1)2.2系统设计方案的选择 (1)三、部分电路的设计 (2)3.1传感器 (2)3.2单片机电路设计 (3)3.2.1 AT89C51功能及引脚分布 (3)3.2.2 振荡方式的选择 (5)3.2.3 复位电路的设计 (5)3.3AD转换电路的设计 (6)3.3.1 ADC0809主要信号引脚的功能 (6)3.3.2 ADC0809和AT851单片机的连接 (7)3.3.3 转换数据的传送 (8)3.4键盘输入电路的设计 (9)3.4.1 按键去抖 (9)3.4.2 键盘扫描方法 (10)3.5数显输出电路的设计 (11)3.6报警及控制电路的设计(略) (12)四、软件设计部分 (12)4.1原理图的绘制 (12)4.2流程图的设计 (12)五、心得体会 (12)参考文献 (13)附录 (13)基于单片机的液位检测系统的设计一、概述随着微电子工业的迅速发展,单片机控制的智能型控制器广泛使用于电子产品中,为了使学生对单片机控制的智能型控制器有较深的了解。

经过综合分析选择了由单片机控制的智能型液位控制器作为研究项目,通过训练充分激发学生分析问题、解决问题和综合使用所学知识的潜能。

另外,液位控制在高层小区水塔水位控制,污水处理设备和有毒,腐蚀性液体液位控制中也被广泛使用。

通过对模型的设计可很好的延伸到具体使用案例中。

本设计基于AT89C51单片机,包括测量电路部分、AD转换部分、键盘输入控制部分、液位实时数显输出部分以及液位控制部分(原理图中不涉及),还可在此基础上添加报警器(不涉及)。

本设计只是概念性设计了电路部分,并不涉及具体的数值设定,未经过实际使用检测。

二、系统设计方案的确定2.1 功能需求分析(1)要求能够实现较高精度的测量(2)以单片机AT89C51为基础,设计外围电路。

(3)电路设计,包括AD转换模块、数显模块、键盘输入模块(4)对测量电路的各种精度指标进行测试(非线性误差、重复性、滞后、灵敏度、抗侧向能力大小、温变对灵敏度的影响等指标)。

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基于单片机实现液位和液体流速检测系统液位和液体流速检测是工业自动化领域中常见的应用之一,可以用于监测液体的水平和流速,以便实时监测和控制。

本文将介绍如何基于单片机实现液位和液体流速检测系统,包括硬件设计和软件实现。

一、硬件设计
1.传感器选择
液位检测可以使用多种传感器,常见的有浮球式液位传感器、电容式液位传感器和超声波液位传感器。

流速检测可以使用热式流量传感器或涡街流量传感器。

根据实际需求选择合适的传感器。

2.接口电路设计
将传感器与单片机相连接,需要合理设计接口电路。

例如,使用模拟传感器时,需要使用AD转换器将模拟信号转换为数字信号;使用数字传感器时,可以直接将数字信号输入到单片机的IO口。

3.信号处理电路设计
根据传感器的输出信号特点进行信号处理,例如滤波、放大、线性化等。

通过信号处理,可以优化传感器输出信号的精度和稳定性。

4.LED显示电路设计
可以使用LED灯来显示液位和流速的信息。

设计合适的显示电路,根据单片机的输出信号控制LED灯的亮灭。

二、软件实现
1.初始化设置
通过单片机初始化IO口、串口和定时器等外设,并配置相关参数。

例如,在液位检测系统中,配置AD转换器的参考电压和采样率;在流速
检测系统中,设置定时器的计数频率。

2.传感器采集数据
通过适当的采样频率,使用单片机读取传感器的输出信号,并将其转
换为数字量。

对于模拟信号,可以使用AD转换器;对于数字信号,可以
直接读取IO口电平。

3.信号处理
根据传感器的输出信号特点进行信号处理,例如滤波、放大和线性化。

通过合适的信号处理算法,可以提高传感器输出信号的精度和稳定性,并
得到更准确的液位和流速信息。

4.数据显示
将处理后的液位和流速数据通过串口或其他通信方式发送到外部设备
进行显示。

可以使用LED灯来简单显示液位和流速的信息,也可以使用LCD液晶显示屏或其他更友好的显示设备显示更详细的信息。

5.控制功能
根据实际需求,可以在系统中加入控制功能。

例如,根据液位或流速
的变化控制阀门、水泵或其他设备的开关,实现对液体的自动控制。

总结:
基于单片机实现液位和液体流速检测系统,需要合理选择传感器、设
计接口电路和信号处理电路,并进行适当的软件实现。

通过合理的硬件设
计和软件实现,可以实现对液位和流速的准确监测和控制,提高工业自动化的效率和稳定性。

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