第一章+概述
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第1章 计算机概述
第一章
计算机概述
第一章 计算机概述
第一章
计算机概述
第一章 计算机概述
1.1 1.2 1.3 1.4 计算机的发展历程 计算机的应用 计算机系统简介 计算机硬件的组成
第一章
计算机概述
第1章 计算机概述 章
1.1 计算机的发展历程
电子计算机又称电脑，是一种能够自动、高 速、精确地完成各种信息存储、数据处理、数值 计算、过程控制和数据传输的电子设备。1946年 2月，世界上第一台电子计算机（如图1-1所示） 在美国宾夕法尼亚大学问世，取名为ENIAC （Electronic Numerical Integrator And Computer）。
第一章
计算机概述
图1-1 第一台电子管计算机
第一章
计算机概述
第一代（1946年—1956年）是电子管计算机 第一代 （如图1-2所示）。这个时期使用的逻辑元件是电 子管，也称电子管时代。主存储器先采用延迟线， 后采用磁鼓磁芯，外存储器使用磁带。软件方面 使用机器语言和汇编语言编写程序。这个时期计 算机的特点是：体积庞大、运算速度低（一般每 秒几千次到几万次）、成本高、可靠性差、内存 容量小。这个时期的计算机主要用于科学计算， 从事军事和科学方面的工作。其代表机型有 ENIAC、IBM650（小型机）、IBM709（大型机） 等。
第一章
计算机概述
1.2 计算机的应用 1.2.1 科学计算 科学计算也称数值计算。计算机最初是为解 决科学研究和工程设计中遇到的大量数学问题的 数值计算而研制的计算工具。随着现代科学技术 的进一步发展，数值计算在现代科学研究中的地 位不断提高。如在自然科学中的数学、物理、化 学、天文、地理等领域；在工程技术的航空、汽 车、造船、建筑等领域，都少不了计算机。特别 是在尖端科学领域中显得尤为重要。例如导弹、 飞船、卫星研究设计，都离不开计算机的精确计 算。
计算机概述
第一章 计算机概述
第一章
计算机概述
第一章 计算机概述
1.1 1.2 1.3 1.4 计算机的发展历程 计算机的应用 计算机系统简介 计算机硬件的组成
第一章
计算机概述
第1章 计算机概述 章
1.1 计算机的发展历程
电子计算机又称电脑，是一种能够自动、高 速、精确地完成各种信息存储、数据处理、数值 计算、过程控制和数据传输的电子设备。1946年 2月，世界上第一台电子计算机（如图1-1所示） 在美国宾夕法尼亚大学问世，取名为ENIAC （Electronic Numerical Integrator And Computer）。
第一章
计算机概述
图1-1 第一台电子管计算机
第一章
计算机概述
第一代（1946年—1956年）是电子管计算机 第一代 （如图1-2所示）。这个时期使用的逻辑元件是电 子管，也称电子管时代。主存储器先采用延迟线， 后采用磁鼓磁芯，外存储器使用磁带。软件方面 使用机器语言和汇编语言编写程序。这个时期计 算机的特点是：体积庞大、运算速度低（一般每 秒几千次到几万次）、成本高、可靠性差、内存 容量小。这个时期的计算机主要用于科学计算， 从事军事和科学方面的工作。其代表机型有 ENIAC、IBM650（小型机）、IBM709（大型机） 等。
第一章
计算机概述
1.2 计算机的应用 1.2.1 科学计算 科学计算也称数值计算。计算机最初是为解 决科学研究和工程设计中遇到的大量数学问题的 数值计算而研制的计算工具。随着现代科学技术 的进一步发展，数值计算在现代科学研究中的地 位不断提高。如在自然科学中的数学、物理、化 学、天文、地理等领域；在工程技术的航空、汽 车、造船、建筑等领域，都少不了计算机。特别 是在尖端科学领域中显得尤为重要。例如导弹、 飞船、卫星研究设计，都离不开计算机的精确计 算。
第一章 道德概述
30
道德是什么？
问题：人为什么需要—— 道德？
换一种提法：人是否能过一种没有道德 的生活？或者说，人是否在没有道德的 情况下能获得幸福生活？
31
[案例] 道德良知的冷漠是社会之痛
据湖北《 东楚晚报》2006-5-30报道，黄石理工学院４０ 名学生自发组织到浠水散花江边郊游时发生悲剧，两名大 学生坠江身亡。在两名大学生坠江约５分钟时间，有３名 同学见２００米远的轮渡码头停着一艘船，急忙赶到船上 求助。“我们３个人跪在船上哀求，但没有一个人愿意下 水救人！哀求了半天，他们才给了几只救生圈。”一名学 生痛心地告诉记者，“紧急关头，如果船上水手能伸出援 手，也许悲剧可以避免。”
6 董 仲 舒
神启论
评价： 将道德的起源归结为外在的神、天等，看到了 道德起源的外在性和客观性。 把道德的起源看作是人自身之外的东西，是人 不能左右的东西，无疑会使人对道德现象和道 德规范产生敬畏感，容易树立起道德的权威性 和客观性。 把道德起源问题完全归结为外在的必然，不仅 否定了人的道德自由，也会僵化对道德的理解， 导致道德宿命论。
14
动物本能论
• 又称为“自然起源论”和“自然本能论”，是 一种旧唯物主义的道德起源说。 • 这种观点认为道德起源于动物的“合群性”本 能。 • 他们将达尔文主义揭示的生物进化规律牵强移 植到社会生活领域，用自然界的规律来说明道 德的起源，根据某些动物的合群性便认为动物 也具有“社会本能”，而人类社会的道德不过 是动物的“社会本能”的简单延续，是动物的 合群性的复杂化。
27
三、道德是什么？
人生问题的核心就是怎样做人的问题。而“如何做人” 的关键是做一个具有怎样的道德品质的人。本章就从理论 到实践阐述我们应该做一个有道德的人。 思考：道德是什么？
道德是什么？
问题：人为什么需要—— 道德？
换一种提法：人是否能过一种没有道德 的生活？或者说，人是否在没有道德的 情况下能获得幸福生活？
31
[案例] 道德良知的冷漠是社会之痛
据湖北《 东楚晚报》2006-5-30报道，黄石理工学院４０ 名学生自发组织到浠水散花江边郊游时发生悲剧，两名大 学生坠江身亡。在两名大学生坠江约５分钟时间，有３名 同学见２００米远的轮渡码头停着一艘船，急忙赶到船上 求助。“我们３个人跪在船上哀求，但没有一个人愿意下 水救人！哀求了半天，他们才给了几只救生圈。”一名学 生痛心地告诉记者，“紧急关头，如果船上水手能伸出援 手，也许悲剧可以避免。”
6 董 仲 舒
神启论
评价： 将道德的起源归结为外在的神、天等，看到了 道德起源的外在性和客观性。 把道德的起源看作是人自身之外的东西，是人 不能左右的东西，无疑会使人对道德现象和道 德规范产生敬畏感，容易树立起道德的权威性 和客观性。 把道德起源问题完全归结为外在的必然，不仅 否定了人的道德自由，也会僵化对道德的理解， 导致道德宿命论。
14
动物本能论
• 又称为“自然起源论”和“自然本能论”，是 一种旧唯物主义的道德起源说。 • 这种观点认为道德起源于动物的“合群性”本 能。 • 他们将达尔文主义揭示的生物进化规律牵强移 植到社会生活领域，用自然界的规律来说明道 德的起源，根据某些动物的合群性便认为动物 也具有“社会本能”，而人类社会的道德不过 是动物的“社会本能”的简单延续，是动物的 合群性的复杂化。
27
三、道德是什么？
人生问题的核心就是怎样做人的问题。而“如何做人” 的关键是做一个具有怎样的道德品质的人。本章就从理论 到实践阐述我们应该做一个有道德的人。 思考：道德是什么？
第一章 文化概述
第一章 文化概述
六、文化学概述
1、文化学的起源
“文化学” 一词最早出现于德国。1838年，德国学者列 列 皮格亨首次提出了“文化科学”的术语，主张进行文 维·皮格亨 皮格亨 化研究，建立专门的学科； 1871年，英国的著名人类学家泰勒在其名著《原始文化》 《原始文化》 中将“文化学”概念从德语世界引入英语世界，并给“文 化”下了一个经典性的定义； 文化学来自人类学，是对人类学的细化。
第一章 文化概述
三、文化的分类
3、从状态来分：
美国人类学家克莱德·克劳克洪将文化分为 ：
显形文化：具有符号特征的各类文化事实，包括物态的、 行为的以及精神文化中被物化了的。 隐形文化：是指具有文化内涵的价值观念。 克莱德·克劳克洪：“显形文化寓于文字和事实所构成 的规律之中，它可以经过耳濡目染的证实直接总结出 来。……然而，隐形文化却是一种二级抽象。在这里， 人类学家所推断的是最不一般、最少共性的特征——看 来它们确实是构成文化内容多重性的基础。……隐形文 化由纯粹的形式构成，而显形文化既有内容又有结构。”
第一章 文化概述
五、文化的功能
1、满足需要的功能
马斯洛需要层次理论
第一章 文化概述
饮食的发展历程
第一章 文化概述
第一章 文化概述
第一章 文化概述
五、文化的功能
2、认知的功能
文化的认知功能表现为人类所具有的一种知识能力和创 造能力。 对于文化的认知首先表现在对于文化的学习上，并且在 此基础上创造，形成新的文化内容，开始新一轮的文化 认知。 文化的认知通过传播和教育手段获得。教育也是一种传 播手段，通过知识的传授，可以省略直接实践的环节来 认知许多基本的文化知识。
第一章 文化概述
五、文化的功能
文化学概论复习资料讲述
文化学概论考点整理第一章概述1.文化学的研究对象是什么？文化学是一门关于研究与探讨文化的产生、创造、发展演变规律和文化本质特征的科学。
2.文化学的研究范围是什么？文化学的研究范围主要体现在物质文化、行为文化、制度文化和精神文化等与人类和人类社会的生存、发展有着密切关系的方方面面。
3.文化学的研究目的是什么？一、文化学的研究将推动文化科学的发展，促进中国文化学理论和文化学科的建设——基本研究目的。
二、文化学的研究能帮助我们正确地了解文化发展的规律，自觉地促进我国文化事业的发展。
三、文化学的研究能帮助人们正确地了解文化的有序发展与政治、经济发展和变革之间的特殊关系，增强我们在新世纪建设新文化、新政治和新经济的信心和决心。
四、文化学的研究能帮助我们树立正确的文化价值观念，使我们在现实生活中认知客观存在在时具有更大的宽容度。
五、文化学的研究能使我们认识到文化是人类创造的独特的财富，历史文化具有不可再生性的特征。
4.文化由哪些形态构成？物质文化、制度文化、精神文化第二章文化的形成和发展文化学研究过程中有哪些主要流派？他们各自的代表人物是谁？其代表作有哪些？其主要研究特色或方向是什么？主要有进化学派、传播学派、历史学派、法国社会学派、功能学派、文化心理学派、新进化学派、结构主义学派。
进化学派的理论先驱是达尔文和赫胥黎，最著名的代表人物有英国的爱德华·泰勒，代表作《原始文化》和美国的刘易斯·亨利·摩尔根，代表作《古代社会》。
这一学派的研究兴趣主要集中在两个领域：一是宗教信仰及其起源和发展。
二是婚姻家庭中的历史与发展。
传播学派的理论先驱是德国人类地理学派的弗里希·拉策尔和莱奥·弗洛贝纽斯，然后是格雷布纳尔和斯密特。
英国传播学派的代表人物是威廉·里弗斯、G·艾略特·史密斯和W·J`佩里，代表作《太阳之子》。
传播学派竭力反对古典进化论的“独立发明说”和“平行发展说”的理论，认为传播是历史发展过程的主要内容，全部人类文化史归根结底是文化传播、借用的历史。
第一章 宪法概述
3、钦定宪法、民定宪法、协定宪法： 钦定宪法：1908年中国《钦定宪法大纲》； 民定宪法：当今大多数国家的宪法； 协定宪法：英国1215年《自由大宪章》。 4、资本主义类型的宪法和社会主义类型的宪法。
宪法的历史 一、宪法的产生条件 1、天赋人权、人民主权、自由、平等等民主思 想是宪法产生的思想条件； 2、资产阶级革命胜利与资产阶级政权的建立是 宪法产生的现实物质条件。
4、北洋政府期间，宪法性文件主要有1913年 的中华民国宪法草案（又称“天坛宪草”， 袁世凯执政时制定）、1914年的《中华民国 约法》，（又称“袁记约法” ，袁世凯执政 时制定） 、1923年的中华民国宪法（又称 “贿选宪法”（曹锟） ）、 5、国民党执政的中华民国期间，1925年制定的 《中华民国宪法草案》、1931年的《中华民 国训政时期约法》、1936年的“五五宪草” 和1946年的《中华民国宪法》。
4、1978年3月5日，第五届全国人大第二次会议 通过了1978年宪法，史称78宪法。 对78宪法的评价： 1978年宪法没有能够完全摆脱“左”的 指导思想的影响，仍然存在着许多问题。 5.现行宪法：82宪法。 1982年12月4日，第五届全国人大第五次会 议通过了1982年宪法，史称82宪法。 该宪法是一部内容较为符合现实需要的宪法。
二、早期的宪法及其内容 （一）英国早期的宪法 17世纪中期的英国资产阶级革命以资中产 阶级、新贵族和封建贵族间的妥协而告终， 这场革命中资产阶级同新贵族结成联盟，迫 使国王签署一系列限制王权和扩大资产阶级 权力的宪法性文件，如1628年的“权利请愿 书”、1679年的“人身保护法”、1689年的 “权利法案”，以及1701年的“王位继承法” 等。这些属于英国宪法的重要组成部分，也 是最早的宪法。
2、原则性； 3、高度稳定性； 4、广泛性； 5、无具体惩罚性。
第一章 自动控制理论概述
第一章 自动控制基本概念
第一章 自动控制基本概念
§1-1 §1-2 §1-3 §1-4 引言 自动控制的基本概念 自动控制系统的组成和分类 自动控制系统的基本要求
控制工程基础
第一章 自动控制基本概念
本章重点
1. 自动控制的含义； 自动控制的含义； 反馈和反馈控制的概念、反馈控制的特点； 2. 反馈和反馈控制的概念、反馈控制的特点； 3. 控制系统的组成和分类和特点。 控制系统的组成和分类和特点。
控制工程基础
第一章 自动控制基本概念
• 自动控制技术在工农业生产、国防、航空航天等 各个领域中起着重要的作用！ • 广泛应用于各种工程学科领域，并扩展到生物、医 学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。 • 独立的学科并与其它学科相互渗透、相互促进。
• 《自动控制理论》是自动控制技术的基础理论，是 一门理论性较强的工程科学。 现代的工程技术人员和科学工作者， 现代的工程技术人员和科学工作者，必须具备 一定的自动控制理论基础知识！ 一定的自动控制理论基础知识！
输入r(t) 输出c(t) 实际 1 2 1 0 t 0 t 控制工程基础 理想的 调节过程
本章难点
1. 深刻理解反馈的概念和思想； 深刻理解反馈的概念和思想； 2. 确定控制系统的被控对象、被控量、给定量 确定控制系统的被控对象、被控量、 等等，绘制方块图， 等等，绘制方块图，分析实际控制系统的基 本原理。 本原理。
控制工程基础
第一章 自动控制基本概念
§1－1 引言 －
以系统论、信息论和控制论为代表的科学方法论； 系统论、信息论和控制论为代表的科学方法论； 为代表的科学方法论 是一门新兴的学科， 是一门新兴的学科，为人类认识世界和改造世界提 供了强有力的武器。 供了强有力的武器。 关于控制论的几种说法 说法一： 控制论”是关于机器的理论。 说法一：“控制论”是关于机器的理论。 说法二： 控制论”是电子计算机和电子学的理论。 说法二：“控制论”是电子计算机和电子学的理论。 说法三： 控制论”是类似于数学的一门学科。 说法三：“控制论”是类似于数学的一门学科。 说法四： 控制论” 说法四：“控制论”是关于动物和机器中控制和通 信的科学。（维纳定义） 。（维纳定义 信的科学。（维纳定义）
第一章 自动控制基本概念
§1-1 §1-2 §1-3 §1-4 引言 自动控制的基本概念 自动控制系统的组成和分类 自动控制系统的基本要求
控制工程基础
第一章 自动控制基本概念
本章重点
1. 自动控制的含义； 自动控制的含义； 反馈和反馈控制的概念、反馈控制的特点； 2. 反馈和反馈控制的概念、反馈控制的特点； 3. 控制系统的组成和分类和特点。 控制系统的组成和分类和特点。
控制工程基础
第一章 自动控制基本概念
• 自动控制技术在工农业生产、国防、航空航天等 各个领域中起着重要的作用！ • 广泛应用于各种工程学科领域，并扩展到生物、医 学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域。 • 独立的学科并与其它学科相互渗透、相互促进。
• 《自动控制理论》是自动控制技术的基础理论，是 一门理论性较强的工程科学。 现代的工程技术人员和科学工作者， 现代的工程技术人员和科学工作者，必须具备 一定的自动控制理论基础知识！ 一定的自动控制理论基础知识！
输入r(t) 输出c(t) 实际 1 2 1 0 t 0 t 控制工程基础 理想的 调节过程
本章难点
1. 深刻理解反馈的概念和思想； 深刻理解反馈的概念和思想； 2. 确定控制系统的被控对象、被控量、给定量 确定控制系统的被控对象、被控量、 等等，绘制方块图， 等等，绘制方块图，分析实际控制系统的基 本原理。 本原理。
控制工程基础
第一章 自动控制基本概念
§1－1 引言 －
以系统论、信息论和控制论为代表的科学方法论； 系统论、信息论和控制论为代表的科学方法论； 为代表的科学方法论 是一门新兴的学科， 是一门新兴的学科，为人类认识世界和改造世界提 供了强有力的武器。 供了强有力的武器。 关于控制论的几种说法 说法一： 控制论”是关于机器的理论。 说法一：“控制论”是关于机器的理论。 说法二： 控制论”是电子计算机和电子学的理论。 说法二：“控制论”是电子计算机和电子学的理论。 说法三： 控制论”是类似于数学的一门学科。 说法三：“控制论”是类似于数学的一门学科。 说法四： 控制论” 说法四：“控制论”是关于动物和机器中控制和通 信的科学。（维纳定义） 。（维纳定义 信的科学。（维纳定义）
第1章 人工智能概述
第1章 人工智能概述 章
1.2.3 行为模拟，控制进化 除了上述两种研究途径和方法外，还有基于感知-行 为模型的研究途径和方法——行为模拟法。 这种方法是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特 性，如自寻优、自适应、自学习、自组织等，来研究和 实现人工智能。 典型代表:MIT的R.Brooks.研制的六足行走机器人(亦 称为人造昆虫或机器虫)，曾引起人工智能界的轰动。这 个机器虫可以看作是新一代的“控制论动物”，它具有 一定的适应能力，是一个运用行为模拟即控制进化方法 研究人工智能的代表作。
第1章 人工智能概述 章
1.1 人工智能的概念
1.1.1 什么是人工智能 人工智能(Artificial Intelligence, AI)探讨人类思维、行动中那 些尚未算法化的功能行为;使机器 Thinking 、Acting
like
human。
人工智能下一个准确的定义很困难，至今尚无统一的定义。 狭义概念： 人工智能是计算机科学中涉及研究，设计和应用智能机器 的一个分支，是对智能计算机系统的研究。 智能机器: 能够在各类环境中自主地或交互的执行各种拟人 任务的，与人智力相当或相近的机器。具体地说是能够对人类
第1章 人工智能概述 章 2. 机器联想 联想是人脑思维过程中最基本、使用最频繁的功能。例如，当听到 一段乐曲，我们头脑中可能会立即浮现出几十年前的某一个场景，甚 至一段往事，这就是联想。 特点：按内容组织记忆 当前，对机器联想功能的研究中就是利用这种按内容记忆原理，采用 “联想存储”技术实现联想功能。其特点是： (1)可以存储许多相关（激励，响应）模式对; (2)通过自组织过程可以完成这种存储; (3)以分布、稳健的方式（可能出现高冗余）存储信息; (4)可以根据接收到的相关激励模式产生并输出适当的响应模式; (5)即使输入激励模式失真或不完全时，仍然可以产生正确的响应 模式; (6)可在原存储中加入新的存储模式。
1、第一章-网络空间安全概述
在互联网时代，办公网络也成为各类网络安全问题的重灾区， 工作中常见的网络安全问题主要有： • 网络设备面临的威胁 • 操作系统面临的威胁 • 应用程序面临的威胁
课程内容
1.1.1生活中常见的网络安全问题 1.1生活和工作 中的网络安全
第一章网络空间 安全概述
1.2网络空间安全 的基本认识
1.3网络空间安 全技术架构 1.4我国网络空间 安全的机遇与 挑战
1.4.1我国网络空间安全的重大机遇
• 伴随信息革命的飞速发展，互联网、通信网、计算机系统、自动化控制系统、 数字设备及其承载的应用、服务和数据等组成的网络空间，正在全面改变人 们的生产生活方式，深刻影响人类社会历史发展进程。 信息传播的新渠道。网络技术的发展，突破了时空限制，拓展了传播范围， 创新了传播手段，引发了传播格局的根本性变革。网络已成为人们获取信息、 学习交流的新渠道，成为人类知识传播的新载体。 生产生活的新空间。当今世界，网络深度融入人们的学习、生活、工作等方 方面面，网络教育、创业、医疗、购物、金融等日益普及，越来越多的人通 过网络交流思想、成就事业、实现梦想。 经济发展的新引擎。互联网日益成为创新驱动发展的先导力量，信息技术在 国民经济各行业广泛应用，推动传统产业改造升级，催生了新技术、新业态、 新产业、新模式，促进了经济结构调整和经济发展方式转变，为经济社会发 展注入了新的动力。
1.2网络空间安全的基本认识
定义1：ISO/IEC 27032:2012——《Information technology–Security techniques–Guidelines for cybersecurity》："the Cyberspace" is defined as "the complex environment resulting from the interaction of people, software and services on the Internet by means of technology devices and networks connected to it, which does not exist in any physical form。 cybersecurity is "preservation of confidentiality, integrity and availability of information in the Cyberspace".
课程内容
1.1.1生活中常见的网络安全问题 1.1生活和工作 中的网络安全
第一章网络空间 安全概述
1.2网络空间安全 的基本认识
1.3网络空间安 全技术架构 1.4我国网络空间 安全的机遇与 挑战
1.4.1我国网络空间安全的重大机遇
• 伴随信息革命的飞速发展，互联网、通信网、计算机系统、自动化控制系统、 数字设备及其承载的应用、服务和数据等组成的网络空间，正在全面改变人 们的生产生活方式，深刻影响人类社会历史发展进程。 信息传播的新渠道。网络技术的发展，突破了时空限制，拓展了传播范围， 创新了传播手段，引发了传播格局的根本性变革。网络已成为人们获取信息、 学习交流的新渠道，成为人类知识传播的新载体。 生产生活的新空间。当今世界，网络深度融入人们的学习、生活、工作等方 方面面，网络教育、创业、医疗、购物、金融等日益普及，越来越多的人通 过网络交流思想、成就事业、实现梦想。 经济发展的新引擎。互联网日益成为创新驱动发展的先导力量，信息技术在 国民经济各行业广泛应用，推动传统产业改造升级，催生了新技术、新业态、 新产业、新模式，促进了经济结构调整和经济发展方式转变，为经济社会发 展注入了新的动力。
1.2网络空间安全的基本认识
定义1：ISO/IEC 27032:2012——《Information technology–Security techniques–Guidelines for cybersecurity》："the Cyberspace" is defined as "the complex environment resulting from the interaction of people, software and services on the Internet by means of technology devices and networks connected to it, which does not exist in any physical form。 cybersecurity is "preservation of confidentiality, integrity and availability of information in the Cyberspace".
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道
发电机
L=0
水轮机
尾水
功率 整流 屏
励磁 调节
器
机械液
调
压执行
速
机构
器
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
一、水轮机调节的必要性
❊用电负荷是随时变化的
❊电能无法大量储存
会导致机组转速——频率、电压变化
❊电能生产必须满足电能质量的要求
大电网：f=50±0.2Hz V=Ve±(5~10%)Ve
四、水轮机调节的特点和基本要求
特点：
❊ 操作力大； ❊ 影响因素多，动作过程复杂； ❊ 功能多。调速器不仅能维持机组转速不变，而且还是机组主要控制设备之一。 机组的启动、停机、并网和加减负荷等操作也是调速器的主要功能。近代大型电 液调速器，又有许多附加功能，如：有功功率的成组调节，按有差特性分配各机 组之间的负荷，按水位调节，按开度调节以及卡普兰机组的波动控制等。水轮机 调速器同时还是安全监控系统的执行部分之一，当发生电气事故引起发电机突然 跳闸以后，调速器可以及时地将水轮机关闭，防止事态扩大。一旦事故消除，调 速器又能迅速起动机组，增加了备用机组快速投入的灵活性。
100 %
开导叶
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统 结论 虽然稳定，但是静态转速偏差大的问题仍然存在。还须改进！
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统 缓冲器基本原理
Td
：为缓冲时间常数，和节流孔流量系数、过 流面积，活塞面积以及弹簧刚性系数有关。
2、限制开度作用 配压阀B上升时，接力器向右移动，即加大开度。随着开度 的增加，通过传动杆件造成S下降。S端的下降位移与接力器行程的变化成正比。 接力器开大到一定值时，S端走完原有间隙Δ，将使配压阀限制在中间位置及以下。 此时配压阀不能上升，接力器也就不能继续开大，其开度就达到了限制值。
搬动手轮或使电动机转动，都会经过减速器影响T的高、低，即改变间隙Δ的 大小。T上升即间隙加大，对应限制开度增加，反之则使限制开度减小。
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统 （二）开度限制机构
3、开、停机作用
开机令：人为操作开度限制机构使T上升，杠杆STU以U为中心顺时针转动，S
的升高；配压阀活塞上升，接力器打开导叶，机组转速将逐渐提高。 接力器开大，反馈机构的动作，使配压阀向下回复； 开度限制机构的动作，使配压阀向下回复； 机组转速逐步上升，最后达到额定转速并稳定，开机完成。
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
九、变动负荷在并列机组间的分配
变动负荷按什么规则进行分配，同时引起多大的转速/频率偏 差？
总变动负荷
P P1 P2 P3
几何关系
n n0 n0 ac AC nmax nmin ep1nr1
P1 P1 P1 bc BC
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
二、直接作用式调速系统 离心摆的力学特性
在工作范围内的任意转速下，重块离心力FL与滑套所受的弹力FT总能使离心 摆处于动态平衡。滑套的位置L与离心摆的转速n呈现出一种线性比例关系。
因此，离心摆可以用于测量机组转速，同时将转速转换成位移。
该系统可以完成水轮机调节的基本任务！
江苏大学
流体机械自动控制
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统
（一）转速调整机构
组成： 转速调整机构由杠杆、电动机、减速器、手轮等组成，通过硬反馈机构的 传动杠杆起作用。人为搬动手轮或使电动机转动，都经过减速器引起P端上升或 下降。而P的升、降将影响杆AOB的稳定位置。 动作原理：设机组单机运行，原转速为n0，如使 P上升，则 O上升，杆AOB将以 A为中心反时针转动。
十、并列机组中转速调整机构的作用
结论： 如果电力系统很大，此时
则有
n Pri Pr1
1 epi
e p1
n 0
P1
n1Pr1 e p1nr1
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
十一、调速器在系统调频中的应用
1、转速死区定义
ix
n1 n2 nr
100%
江苏大学
流体机械自动控制
江苏大学
流体机械自动控制
第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统 此为解决前述系统不稳定问题而提出。 系统结构
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第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统 系统工作过程分析 动态特性——稳定
小电网：f=50±0.5Hz V=Ve±(5~10%)Ve
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第一章 概 述 第一节 水轮机调节的任务和途径
二、水轮机调节的任务
❈ 随着电力系统负荷的改变，水轮机相应地改变导水机构 的开度，机组转速恢复并保持为额定转速的过程，称为水轮 机调节。
❊ 根据电力系统负荷的变化，不断调整水轮机的输入功率， 保证机组的转速稳定是水轮机调节的基本任务。
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第一章 概 述
第二节 自动调速器的组成原理
四、具有硬反馈机构的调速系统 系统工作过程分析——调速器静特性曲线 静态特性——有差 静特性指标——永态转差系数bp，其值大小决定于DE之长。
bp
d (n / nr ) d (Y / Ymax )
bp
nmax nmin nr
结论：转速调整机构的动作，是使调速系统静特性发生平行移动。其 作用是：当机组单机运行时，可调整转速；当机组并网运行时，可调 整机组出力
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第二节 自动调速器的组成原理
六、具有操作控制机构的调速系统 （二）开度限制机构
1、组成 开度限制机构包括杠杆STU、直角杆IJK，以及与转速调整相似的控制 机构。S端与配压阀B之间是有间隙的连接。这一套机构可以人为限制接力器的开 度，也可以实现开、停机操作。
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第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统 系统基本工作原理
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第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统 系统动、静特性
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第二节 自动调速器的组成原理
五、具有软反馈机构的调速系统 结论
2、转速死区对负荷分配的影响
P
n e p nr
Pr
ix ep
Pr
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第二节 自动调速器的组成原理
十一、调速器在系统调频中的应用
3、结论
（1）一般情况下，ep 4% ；
P
n e p nr
Pr
ix ep
Pr
（2）担任调频任务的机组，调差率可较小；
停机令：在机组运行过程中人为使T下降，强制配压阀活塞下移，接力器不断减
小导叶开度，直至完全关闭，完成停机动作。
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第二节 自动调速器的组成原理
七、水轮机调节系统的组成 调速系统
+ 操作机构
调速器
+ 对象（机组、电网）
水轮机调节系统
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第一章 概 述
配压阀B升高，接力器开度加大，机组转速上升。 滑套 A升高，最后，配压阀回到中间位置时整个机构稳定下来。 与原有状态相比，操作的结果是使机组转速升高了，如达到n1。同时杠杆AOB 也稳定在新的A端较高的位置。反过来，如果人为使P下降，则会引起机组转速降 低，如在n2稳定下来。
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第一章 概 述
第一节 水轮机调节的任务和途径
三、水轮机调节的途径和方法
❊ 机组转子运动方程
J
d
dt
Mt
Mg
❊ 途径
Mt QH
MtQH ❊方法Q f (a0)
通过人工手动方式或水轮机调速器自动方式实现
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第一节 水轮机调节的任务和途径
八、水轮机调节系统静特性 3、参数描述
机组静特性一般采用调差率ep加以描述：它是水轮机调节系统静态特性 曲线上某一规定运行点斜率的负数。
ep
d (n / nr ) d (P / Pr )
ep
nmax nmin nr
100%
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第二节 自动调速器的组成原理
Pr1
Pr1
整理：
n
P1 Pr1
e p1nr
P2 Pr 2
e p 2 nr
P Pri
nr
epi
Pj
P Pri
Pri epj
epi
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