电机磁力中心线调试
电机轴向振动原因——磁力中心不正的判别及调整方法？
电机轴向振动原因——磁力中心不正的判别及调整方法？一、何为电机磁力中心线磁力中心线包含两个方面：磁场气隙均匀性和磁场轴向对称性。
磁场气隙不均主要与定、转子偏心或转子轴弯曲相关。
而磁场轴向对称性是指，在某一位置，气隙磁场的磁力线全部垂直于转轴，而没有轴向分量，这个位置就称为磁力中心线。
如果磁力线有轴向分量，在没有其他限制条件的情况下，电动机的转子就会延轴线窜动。
又在联轴器拉力下反向移动，从而形成轴向的往复运动，当窜动比较厉害的时候转子会撞上外壳，造成电动机损坏。
如果在连轴时没有校正磁力中性线，那电动机和被驱动的机械都会承受一个轴向的力，对设备是有损害的。
对于滚动轴承的电机，很少有磁力中心的铭牌标识，而滑动轴承时必须有标识的，特别是对于落地式轴承座，其铭牌会给出磁力中心位置示意图，为便于测量，常指示轴肩距轴瓦端盖的距离。
但由于装配制造误差，各电机磁力中心线尺寸存在差异，应以现场测试为准。
二、磁力中心的判别及调整方法1、让电动机脱开联轴器空转，其稳定转动时的位置就是磁力中心线位置。
一般厂家都会给出刻度指示。
对于大型电动机，在连轴前必须空转，校正磁力中心线指示，然后再装联轴器。
2、如果电动机空转，轴向可以自由运动的话，你可以看到电动机在启动时会有轴向的窜动，稳定运行后就不再有轴向运动了。
因为电磁力就像弹簧一样，有把转子拉回磁力中心线的作用。
转子在轴向像一个弹簧振子，慢慢就稳定在中心线，不再振动了。
3、按照校准后的磁力中心线，给电动机联上负荷。
例如装上联轴器拖动压缩机，那么在轴向上，转子受到联轴器和压缩机转子的限制，就不再可以自由运动了。
由于安装精度的限制，不可能正好把转子放在中心线上，例如853mm。
那么给出一个误差范围，例如1mm。
在这个误差范围里，由于偏离中心线而引起的电磁力是可以承受的。
4、电机制造厂在电机出厂前，均标定了电机磁力中心线的位置。
一般规定其偏离量不大于1mm，偏移量过大则出现窜动，会损害电机轴瓦。
一般中心线校正
关键控制点：柱销如有损坏，必须更换
3)步骤3：用钢板尺和塞尺对中心线进行初检，架百分表检查联轴器的径向和轴向
偏差，根据偏差结果计算调整量，确定调整方案，制作垫片
关键控制点：如需要厚垫片，提前准备。垂直方向两点测量值之和和水平方向两点测量值之和的偏差应在0.03mm以内，同一位置重复读数误差应在0.03mm以内，否则应分析原因
维修作业标准参考--一般设备中心线检查调整
一、 维修准备
工具：百分表及表座2套、钢板尺、塞尺、卷尺、手锤、扳手、撬杠、白铁剪、锉刀、錾子等
材料：砂纸、铜板、白铁板、薄钢板、棉纱、石笔
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、 维修实施步骤
1)步骤1：设备断电
关键控制点：维修工动手前确认是否断电
2)步骤2：收紧电机、减速机地脚螺栓，拆安全罩，脱开联轴器连接元件
4)步骤4：根据调整方案对输入侧设备地脚进行加减垫片和位置调整，调整完后收地脚螺栓，用百分表检查联轴器的径向和轴向偏差是否达标。如达不到标准，重复第3~4步直到合乎标准
关键控制点：轴向偏差在0.15mm内、径向偏差在0.15mm内
5)步骤5：联接联轴器，恢复安全罩，清理检修现场
6)步骤6：通知设备送电，设备试车
电机同心度调节方法
电机同心度调节方法
嘿，你问电机同心度咋调节啊？这事儿咱得好好唠唠。
先把电机停下来，可别在转着的时候瞎折腾，那可危险得很。
然后好好检查一下电机和连接的部件，看看有没有明显的变形或者损坏啥的。
要是有问题，得先修好或者换个新的，不然咋调也调不好。
接着呢，可以用一些工具来帮忙。
比如说千分表，这玩意儿就像个小侦探，能帮你发现电机不同心的地方。
把千分表固定在一个合适的位置，让它的指针接触到电机的轴或者连接的部件。
然后轻轻转动电机，看看千分表的指针跳动大不大。
要是跳动大，那就说明同心度不好。
要是发现同心度不好，就得想办法调整了。
可以调整电机的位置，或者调整连接部件的位置。
比如说，如果电机安装得有点歪，就可以用垫片啥的把它垫正。
要是连接的轴有点歪，就可以用锤子轻轻敲一敲，或者用扳手拧一拧，让它变直一点。
调整的时候要一点一点来，别太着急。
每次调整一
点，就用千分表再测一测，看看同心度有没有变好。
要是还不行，就继续调整，直到千分表的指针跳动很小为止。
我给你讲个我自己调电机同心度的事儿吧。
有一次，我厂里的一台电机转起来声音不对劲，我就怀疑是同心度不好。
我就按照上面的方法，用千分表测了一下，果然指针跳动很大。
我就开始调整电机的位置，一会儿垫个垫片，一会儿拧拧螺丝。
弄了好半天，终于把同心度调好了。
电机转起来声音也正常了，我可高兴了。
总之呢，调电机同心度要有耐心，仔细观察，慢慢调整。
只要你认真对待，肯定能把电机的同心度调好，让它正常工作。
加油吧！。
中小型电机磁力中心线定位重要性
116研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2019.01(上)大型电动机厂家对于磁力中心线都会给出刻度指示，偏差不大于1mm，中小型没有标出，在组装出厂时就会有一侧定位或两端定位，一般不会出现使用过程中磁力中心线跑偏的问题，如果损坏轴承挡，即定位损坏，就会出现需要重新定位磁力中心线的问题。
此位置一旦偏差较大，电动机轴向力就会受力，轴承保持架损坏而导致一系列问题。
在近年的维护检修过程中出现许多起此类事故，现以一套分子筛装置机6典型案例做分析。
1 案例概况1.1 设备基本情况一套分子筛装置机6为喷油式螺杆空压机，为装置提供动力风，电动机型号：Y315M-2，额定电压：380V，功率：132kW，额定电流：238A，额定转速：2980r/min。
电动机转子伸入至齿轮箱内部，电机轴端部悬臂安装有主动齿轮，齿轮副和螺杆轴承均由润滑油润滑，齿轮箱平时运行温度较高，一般在80℃左右。
1.2 事故现象一套分子筛机6电动机停车且接线盒有烟雾冒出，经检查空气压缩机机身周围有大量机油渗出，电动机机身温度70℃，齿轮箱温度80℃，变电所其抽屉柜送电断路器跳闸，接线盒中接线端子及电缆外观正常，无打火迹象，测量线圈相间绝缘500MΩ，一相线圈对地绝缘为零，盘车有死点。
此电机在轴损坏检修完成后，带负载连续烧毁3次。
中小型电机磁力中心线定位重要性谢红荣，杜少杰(中国石油兰州石化分公司，甘肃 兰州 730060)摘要：电动机的磁力中心线就是在气隙磁场中的某个磁力线全部垂直于转轴，而没有轴向分量位置。
这个位置的定位非常重要，如果定位有偏差，磁力线有轴向分量，在没有其他条件限定的情况下，电动机的转子就会延轴向窜动，当窜动比较大时，转子就会撞到外壳上，造成损坏。
关键词：磁力中心线；轴向分量；定位中图分类号：TM621 文献标识码：A 文章编号：1671-0711（2019）01（上）-0116-02C：后备电源的容值；U 1：变桨系统工作的最高直流母线电压；U 2：变桨系统工作的最低直流母线电压；0~π/2：桨叶从0°顺桨到安全位置的角度；N：变桨电机与桨叶的减速比；T n ：桨叶额定载荷；Ω：变桨电机转动角度；1.25：顺桨次数。
英格索兰空压机对中步骤
英格索兰空压机冷态对中步骤第一：找电机磁力中心线。
一边盘转电机，一边向外拉电机轴；可以看见电机轴外园上划有三根线，中间的那根线就是磁力中心线。
一边盘电机，一边把电机轴上的磁力中心线正好对准磁力中心线指示标牌。
最后一定要运转电机，确认磁力线是否与指示牌一致，或直接划上去。
第二：确定电机位置。
一定按照组装图(GA)的距离尺寸确定电机位置。
使用电机地脚外面的顶丝，前后调整电机的位置，确保电机轴端面与空压机轴端面距离正好与GA 图尺寸合适。
第三：确定联轴器长度。
在连轴器中间节的两端放上随机带的两块垫板，用大的游标卡尺测量此时的长度。
第四：发现联轴器长度大于组装图（GA）尺寸时，要写报告给工厂，在联轴器长度加1毫米，确定电机位置。
第五：找正时一定要开预润滑油泵。
第六：把百分表放在电机轴上，盘转电机，百分表在空压机轴端面上读取数据。
第七：通过加减电机地脚下的垫片进行找正，先找端面，后找外园。
1．端面偏差0。
05毫米，最好下张口。
+/--0.05毫2．外园偏差：电机轴中心线高于空压机轴中心线______毫米（+/米），请注意在外园上读百分表数值正好是其2倍。
3．以上数值是在松开电机地脚外侧顶丝，压紧电机地脚大螺钉后读取的。
第八：找正后连接连轴器中间节，打好润滑脂；盘转连轴器，再次确认电机磁力中心线位置是否和前面一样。
对中数据如下电机轴中心线高于空压机轴中心线（毫米） 电机中心线与空压机轴中心线水平偏差（毫米）端面偏差（毫米）C700,C950,2ASB,2ACII,3CII,2CII,3CII 增压机0.15 0.03 0.05 C3000,5CII,5CII 增压机 0.20 0.03 0.05 3CI 0.25 0.03 0.05 4CI 0.35 0.03 0.05 C1000 0.15 0.03 0.05。
直流电动机中性线调整方法
…
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直 流 电 动 机 中 性 线 调 整 方 法
张 文 海
（ 成都精密 电机厂 ， 四川成都 ６ ００ １５０）
…
中图 分 类 号 ： Ｍ３ １ Ｔ ８
传 统试 探 法 调 整 中性 线 易 发 生 观 察 错 误 ， 用 最 小 空 载 电 流 而 法 和 最 高 空 载 电 压 法 调 整 中 性 线 ， 单 、 便 、 确 ， 至 可 简 方 准 甚
调的 。
一
机 调 整 中性 线 ， 须试 探性 地 移 动 刷 架 ， 观 察 正 、 转 速 是 不 以 反
机的正 、 反转空 载电流最 小点是重合 的 ， 有少数 电机正 、 但 反 转空载 电流最小 点并 不重 合。分析原 因应 是 多极 电机 才有 的现象。例如 ， 直线 力矩 电动 机 的极对 数通 常较 多 ， 由于工 艺误 差 ， 每对极 的几何 中性线 很难 重合 得很 好 ， 以调整 中 所 性线时 ， 出现 了正 、 便 反最小 电流点不 重合 的现象。不过 ， 不
文献标识码 － Ｅ
发现一些下线质量 问题 。
文 章 编 号 －０４ ７ １ （０ ０ ０ — ０ １ ０ １０ — ０ ８ ２ １ ）２ ０ ７ — １
３正 、 转最 小 空载 电流点 不 重 合 的原 因 反
用 最 小 空 载 电流 法 调 整 直 流 电 动 机 的 中性 线 ， 部 分 电 大
直流 串励 电动机调 中性 线 ， 可在 低压 条件 下 ， 仍用 观察 最小
空载 电流法调整 ， 简单 、 方便 、 准确 。
FOC永磁同步电机驱动调试方法
FOC永磁同步电机驱动调试方法FOC（Field Oriented Control）永磁同步电机驱动调试方法是一种常用的电机控制方法，通过合理调节电机控制参数，实现电机的高效、稳定运行。
以下是FOC永磁同步电机驱动调试方法的步骤：1.硬件连接检查：首先，检查电机与驱动器的硬件连接是否正确。
确保电机的三相线与驱动器的对应输出线正确连接，同时检查电源供电以及信号线的连接是否稳定。
2.运行基本参数设定：在调试软件上设置电机相关基础参数，包括电机电流限制、电机的电气参数等。
具体参数可以参考电机和驱动器的技术手册或者相关资料。
3.位置传感器校准：FOC电机控制通常需要位置传感器的反馈信号，例如编码器或霍尔传感器。
根据具体的传感器类型，在调试软件上进行相关参数校准，确保传感器的输出精确、稳定。
4. PI控制参数设定：FOC电机控制一般采用PI（Proportional-Integral）控制器进行速度和电流控制。
根据电机的特性和性能需求，设置合适的比例系数（Kp）和积分系数（Ki），进行初步调试。
5.初始位置设置：在开始调试之前，需要设定电机的初始位置。
常用的方法是让电机转动到一个已知的机械角度，并记录下此时的电流、速度等参数。
6.转子位置估计：在FOC电机控制中，常用的转子位置估计方法有电流定向观测法和飞轮观测法等。
根据选用的方法，在调试软件上进行相关参数校准，确保能够准确地估计转子的位置。
7.闭环调试：开始闭环调试之前，可以通过手动控制或开环控制，观察电机的反应和性能。
在闭环调试过程中，可以逐步增加控制器的增益，观察电机的速度和电流响应，根据实际情况进行参数调整。
8. 电流环调试：首先进行电流环（Current Loop）的调试，通过调整PI控制器的参数，使得电机的电流跟踪设定值。
观察电流的波形是否平稳、稳定。
9. 速度环调试：在电流环调试完成后，进行速度环（Speed Loop）的调试。
调整PI控制器的参数，使得电机能够按照设定的速度运行，并观察速度的响应和稳定性。
高压电机磁场中心调整新方法
图 １
静 态平 衡法 具体调整 方法 是 ：在 电机停 机 （ 静态 ） 状 态下 ，把 定 转子 两 端 各画 ４点 ，每 点相 隔 ９ ０ 。 ，分
别 测 出每 一 位 置 的端面 距 离 ，测量 定 、转 子 铁 心端 面
铁芯 圆 周前 后 两 者 的距 离 平衡 ，电机 运 行 后 ，电机 磁
２ ． 精调 （ １）拆下 测量环 ，装 上轴承 室 。
二定 律 ，根据 力与 加 速 度 关 系进 行 调 整 ，解 决 磁 力平
衡 问题 。
二 、 受 力 分 析
（ ２）安装 前后轴 承 。 （ ３）重 新 调 整 定 转 子 铁 心 周 围 端 面 距 离 ，令
ａ ” ｂ ｂｏ 。
即使 ａ ＝ ｂ，ａ与 ｂ端 磁 力并 不平 衡 ，电机 转 轴将 产 轴 向 窜 动 。 由于 传 统 的静 态平 衡 法 定 无法 满 足 电机 运行 要 求 ，因 此 ，需 要 新 的调 整 方 法 ，可 以应 用 牛顿 运 动 第
（ ７）根据 转 轴轴 向窜 动量 ｇ及 窜动方 向 ，计 算 电 机 空机运 转时 的 ａ 、ｂ值 ，计 作 ａ 、ｂ 。
６ ｋ Ｖ，１ ９ ９ ３年 生 产 ，端 盖 式 轴 承 座 。２ ０ １ ０年 ２月 ，电
机轴 承 发生 严重 异常 磨损 ：前 轴承 ６ ２ ２ ８ 滚 道两 侧磨 损
不对 称约 ４ ． ５ ｍｍ。 经分 析 ， 原 因是 电机 磁场 中心不 重合 。
◇
图２
然 而 ，应 用静态平 衡法调整 却解 决不了该 问题 。运 用牛
（ ５ ）测量 由前轴 承座轴 向方 向振动 加速 度值 。 （ ６）改变 ａ值 、ｂ值 ，重复 第 ３到 第 ５步 工作 。 （ ７） 记 录每 一位 置的窜 动方 向 、 ａ值 、 ｂ值 、（ ａ — ｂ）
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电机磁力中心线调试
一、事件举例：
1、
2009年3月10日连轧F3轧机负荷侧轴瓦端部靠近定子线圈的铜止推瓦被研掉
0.5毫米，研出的铜末堵塞过滤网，连轧方面要求撤掉止推瓦，由于无法定位造成后轴瓦研磨报废。
轴瓦加上止推瓦长度为440毫米，轴颈长度为441毫米，两侧间隙各为
0.5毫米，撤掉20毫米止推瓦，轴活动范围加大，造成后轴瓦上下瓦面研损。
由于故障未查出后续虽经多次更换止推瓦仍不见改善。
2、
2009年6月份氧气厂5900KW同步机突然出现轴向串动故障，技术部现场指导维检公司调整。
3、
2009年7月2日供水710KW电机疑似轴向串动，后经3个小时观察发现对轮松。
4、
2009年9月20日二铁2600KW负荷侧轴瓦热，转子前冲，研磨轴瓦端面，定子稳钉位置没有丝毫变化，技术部现场指导维检公司调整。
5、
2009年11月24日南芬露天矿对地下18米500KW电机轴向串动，是由于大块矿石将传动齿轮折断，造成大连杆偏移。
二、概念解释：
1、磁力中心线的含义包括电机气隙均匀性和转、定子铁芯轴向对称两个方面，具体来讲气隙不均匀，铁芯端部不对中都会产生窜动。
2、实际设计中为了便于测量，磁力中心线尺寸显示的是轴伸根部距轴瓦端盖端部的距离，由于安装制造的误差同型号同结构的电机磁力中心线尺寸差距较大。
确定磁力中心线的方法是电机空转到额定转速稳定后，用钢板尺或红外线测距仪测量即可。
三、调试方法：
1、首先测量轴颈长度和轴瓦与轴颈接触的有效长度，一般轴瓦在轴颈中央位置或略向前放置，这样可确定轴向串动量，以保证不撞到轴根为准。
还要掌握电机气隙大小，两侧轴颈水平度，做到心中有数。
2、串动的电机运行后无法稳定，这时测量磁力中心线，小于标称尺寸的需要将定子向非负荷移动，反之亦然，移动量为测量值与标称尺寸之差。
如果无标称尺寸，检查定子稳钉孔错位多少，就移动多少。
如果稳钉没有错位或没有稳钉，根据现场观察其串动方向和先前掌握的轴游值确定移动量，一般为轴游的一半。
如果确认不了串动方向可以打开轴瓦检查轴瓦端面研痕，离开研痕方向就是移动方向。
移动过程中要在定子四周打表，防止定子偏离，造成转定子扫膛的局面。
3、最简单方法就是试验调整移动方向，移动后撞击剧烈了，再反方向移动，直到电机平稳运行。
如果没有百分表，可以用塞尺或纸片检查轴与护板间隙，保持均匀即可。
这种方法精度不高，需要有丰富的经验。
如果电机有划规记号，按记号恢复即可。
4、直流电机可以调速，因此可以将下轴瓦用压板固定住，低速转电机就可以直观地确认磁力中心线，这是我们在唐山京唐港施工现场摸索出的宝贵经验。
5、滚动轴承结构电机需要对电机进行精确测量，通过在瓦盒子与大瓦盖接触面增加垫片或修车接触面来调整，没有瓦盒子的可通过修车小瓦盖止口长度，保证转、定子铁芯轴向对称。
6、处理电机窜动时如果定子连接管路过多移位困难，在移动量不大的情况下可以移动瓦坐子或车削轴瓦端面或车削轴根。
四、窜动原因：
1、电机外部原因：
1.1齿轮联轴器长期磨损，变形的轮齿产生轴向分力，拉动转子磨削止推瓦。
例如连轧F3轧机电机的齿轮联轴器轮齿磨尖后，啮合时产生轴向分力，将转子前拉，轴根与铜止推瓦摩擦形成铜末。
1.2机械安装同轴度或联轴器同轴度误差造成的轴向冲击以及咬钢造成的冲击负荷，电机产生振动，定子和瓦座子产生偏移，严重的将定子稳钉撞弯。
1.3转子定位不准。
安装时没有按磁力中心线定位转子，造成转子偏离其在磁场中的位置，这样在磁场作用下向磁场中央移动，撞到轴根后反弹，形成往复移动。
一般在电机安装初期没有电源，完全按照磁力中心线安装，磁力中心线标注的不准，就会出现窜动。
所以一般稳装轴瓦电机前先空转，对磁力中心线做再确认。
1.4对轮未安装到位或对轮间距不合理，出现悬臂现象，这样易产生轴向分力。
1.5对轮与轴配合松，好似轴向窜动，这在分解对轮时要着重注意。
2、电机本身原因。
2.1电机两侧轴颈水平不好，转子重心偏离垂直方向，这个重力产生轴向分力不断拉动转子造成窜动。
例如氧气厂2500HP电机就是维检公司将四个底垫弄错了位置造成水平偏差，由于进口电机具备振动检测系统，所以电机调试过程中一起动就跳闸，由于频繁起动将电机憋放炮。
2.2同步机转子磁场变化，引起磁力中心线变化。
例如炼铁厂2600KW烧结电机，极块极掌错位变形，造成转子向负荷侧前冲。