扶梯基础知识
扶梯基础知识介绍
世 界 500 强 在 华 投 资 企 业
影 响 力 榜 前 30 强
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扶梯节能操作介绍
全变频
•无人时扶梯低速运行，有乘客时扶梯以正常速 度运转 •优点： 1、节能，避免无人乘梯时扶梯空转； 2、可与间歇操作同时选用，长期无人乘梯时扶
梳齿
•梳齿板： 铝型材或不锈钢
不锈钢梳齿板
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主要部件介绍10——交通流量灯（玻璃扶栏）
安装位置示意图
运行方向信号
停止信号
•交通流量灯是间歇操作的必备装置。上下平层各安装一个以避免乘客混淆扶 梯的运行方向。 •安装于扶梯外盖板处，可根据客户要求安装在扶梯左侧或右侧。 •闪动指示信号为LED矩阵灯组成 •停梯信号指示：黑色背景+红色水平线；方向指示信号：黑色背景+绿色箭头
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主要部件介绍7——扶栏类型
中置玻璃
偏置玻璃
不锈钢扶栏
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主要部件介绍8——扶手入口箱保护
玻璃中置扶栏 扶手带入口保护开关
不透明扶栏/513MPE（塑胶开关）
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1859年，美国人纳森. 艾母兹发明一种“旋转式梯级扶梯”并获利 （图1）。但是，“旋转式梯级扶梯，是让乘客沿正三角形的一 边进入，到达顶点后飞降下来。这种类似演杂技的惊险动作与 今天安全地乘坐有活动扶手和梳齿板的自动扶梯相比真有天壤 之别。这种“旋转式梯级”是无法使用的。但是，他的构思是有 开拓性的。
扶梯的公式
扶梯的公式扶梯（Escalator）是一种垂直运输设备，通常用于在建筑物内部的楼层之间输送人员。
其设计需要考虑到各种因素，包括步道宽度、坡度、步距、速度等。
下面是一些与扶梯相关的常见公式和参数：1.扶梯速度（V）：扶梯的速度是指步道运行的线速度，通常以米/秒（m/s）为单位。
速度的选择取决于使用场所和设计要求，但通常在0.5至0.75米/秒之间。
速度过快可能会影响到乘客的安全和舒适度。
2.步道宽度（W）：步道宽度是扶梯上的人行道的宽度，通常以米（m）为单位。
步道宽度的选择通常在800至1000毫米之间，可以根据具体场所和需求进行调整。
一般情况下，步道宽度越大，乘客的舒适度越高。
3.步数（N）：步数是扶梯上的台阶数，通常与扶梯的高度和长度相关。
步数的选择要考虑到使用场所的高度差和空间限制等因素。
步数与高度和步距之间有关系：[N=\frac{H}{S}]。
4.步距（S）：步距是指相邻两个台阶之间的水平距离，通常以米（m）为单位。
步距的选择影响到步行者在扶梯上的舒适度和安全性。
标准步距通常在0.6至0.7米之间。
5.扶梯坡度（α）：扶梯的坡度是指步道相对于水平面的倾斜角度，通常以度（°）为单位。
标准扶梯的坡度通常在30至35度之间。
坡度越大，扶梯的高度差就越大，但也会影响到乘客的舒适度和安全性。
6.扶梯的工作时间（T）：扶梯的工作时间是指每天运行的小时数，通常以小时（h）为单位。
扶梯的工作时间应根据使用场所的需求进行调整。
7.负载能力（Q）：扶梯的负载能力是指扶梯能够承载的最大重量，通常以公斤（kg）为单位。
负载能力的选择要考虑到使用场所的人流量和重量分布等因素。
这些公式和参数是设计和评估扶梯性能时经常使用的基本要素。
设计扶梯时需要综合考虑这些因素，并根据具体需求和标准进行调整和优化，以确保扶梯的安全、舒适和高效运行。
自动扶梯基础知识
扶梯基础知识一、执行标准GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》JB/T8545—1997《自动扶梯梯级链、附件和链轮》二、主要技术要求1、提升高度H提升高度是指使用自动扶梯的建筑物上、下楼层间或地铁地面与地下站厅间的高度。
对于倾斜角为35°的自动扶梯，其提升高度不应超过6m。
2、名义宽度Z1名义宽度是指梯级宽度的公称尺寸，通常为600mm、800mm和1000mm三种规格。
3、额定速度v自动扶梯在空载情况下的运行速度，是制造厂商所设计确定并实际运行的速度。
自动扶梯倾斜角α小于30°时，其额定速度不应超过0.75m/s ，通常为0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ；自动扶梯倾斜角α大于30°，但不大于35°时，其额定速度不应超过0.5m/s。
4、倾斜角α梯级运行方向与水平面构成的最大角度，通常自动扶梯的倾斜角为30°和35°两种。
自动扶梯的倾斜角α一般不应超过30°，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.5m/s时，倾斜角α允许增至35°。
三、产品分类3.1 按扶手装饰分类1）全透明式：指扶手护壁板采用全透明的玻璃制作的自动扶梯，按护壁板采用玻璃的形状又可进一步分为曲面玻璃式和平面玻璃式。
2）不透明式：指扶手护壁板采用不透明的金属或其他材料制作的自动扶梯。
由于扶手带支架固定在护壁板的上部，扶手带在扶手支架导轨上作循环运动，因此不透明式其稳定性优于全透明式。
主要用于地铁、车站、码头等人流集中的高度较大的自动扶梯。
3）半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。
就扶手装饰而言，全透明的玻璃护壁板具有一定的强度，其厚度不应小于6mm，加上全透明的玻璃护壁板有较好的装饰效果，所以护壁板采用平板全透明玻璃制作的自动扶梯占绝大多数。
3.2 按梯级驱动方式分类按输送能力分为不同的梯级宽度、抬升高度和倾斜角度。
S2-ES-59-04 扶梯基础电气知识
课程描述目录1. 扶梯、人行道电气控制系统 .......................................................................................................... - 2 -1.1扶梯、人行道电气控制系统简介 ......................................................................................... - 2 -1.2通力控制系统介绍 ................................................................................................................. - 2 -1.3通力控制柜布局 ..................................................................................................................... - 3 -1.4控制柜的正确摆放 ................................................................................................................. - 7 -1.5熟悉电气图纸 ......................................................................................................................... - 8 -1.5.1扶梯图纸绘制规则 ...................................................................................................... - 8 -1.5.2通力501-A控制系统 ................................................................................................ - 13 -1.5.3通力401控制系统 .................................................................................................... - 28 -1.5.4通力PLC控制系统................................................................................................... - 30 -1.6测速监控检查、更换 ........................................................................................................... - 32 -1.7照明更换 ............................................................................................................................... - 35 -1.8附：电气图纸 ....................................................................................................................... - 38 -1.扶梯、人行道电气控制系统1.1扶梯、人行道电气控制系统简介扶梯和人行道虽然在机械结构上有很大区别，但是控制系统区别不大，其使用到的安全限位装置、电气保护装置基本相同，所以同一产品系列的扶梯和人行道其控制柜可能是完全相同的。
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梯级运行方向与水平面构成的最大角度即自动扶梯的倾斜角。 1.自动扶梯的标准倾斜角是27.3度、30度或35度； 2. 35度的倾斜角只用于提升高度≤ 6m 且v ≤ 0.5m/s 的场合； 3.倾角决定了自动扶梯两梯级之间的高度差
（30度-200mm／35 度-230mm）。
.置原则
对于城市轨道交通系统而言，自动扶梯的设置应满足以下三 个原则：
1.站厅至站台应设置上、下行自动扶梯； 2.出入口及过街隧道根据客流量设置上、下行或上行自动扶梯； 3.当提升高度达到6m以上时，应设置上、下行自动扶梯以保证 客流的疏散和服务质量。
.
自动扶梯的参数
一、提升高度（H）
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
3.驱动主机
驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 1）电动机 电动机一般采用三相交流异步电动机，有 较大的起动转矩。具有热保护、速度传感器、 超速限速器等安全保护装置。 自动扶梯所用的电动机按其放置方式不同 可以分为立式和卧式。
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自动扶梯的结构
三、驱动装置
自动扶梯基础知识简介
自动扶梯的基础 自动扶梯的参数 自动扶梯的结构
.
一、定义
自动扶梯的基础
1.GB16899-2011《自动扶梯和自动人行道安装安全规范》
带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜运输乘客的固定电力 驱动设备。
2.《特种设备安全监察条例》
自动扶梯，指动力驱动，利用沿 固定导轨运行的梯级，进行平行运 送人的机电设备。
这种制动器结构简单，制造与安 装都很方便，因此在自动扶梯中获 得广泛使用。
五、最大输送能力（Ct）
自动扶梯每小时最大输送的人数。
.
自动扶梯基础知识培训
安全保护装置
防逆转装置：防 止自动扶梯在非 正常状态下逆转
紧急制动装置：在 紧急情况下，如突 然停电或故障时， 自动制停自动扶梯
梳齿保护装置：防 止异物卡入梳齿板， 造成设备损坏或人 员伤害
梯级下沉保护装置： 检测梯级下沉并及 时制停自动扶梯
节能环保设计
节能模式：自 动扶梯在空闲 时自动进入节 能模式，减少
功能：承载乘客，传递力矩
材质：通常采用不锈钢或铝合金 材料
维护：定期检查、清洁、润滑， 确保正常运行
扶手系统
扶手装置：提供安 全扶手，帮助乘客 保持平衡
扶手带：循环传送， 与梯级同步运行
扶手导轨：确保扶 手带平稳运行，防 止偏移
扶手带速度调节装 置：根据需要调节 扶手带运行速度
机房和驱动系统
定义：机房是自动扶梯的核心部分，包括驱动装置、控制柜、主电源开关等部件。 功能：驱动系统通过电机旋转，带动链条和扶梯梯级运行，实现自动扶梯的升降功能。 维护：机房需要定期进行维护和保养，确保驱动系统的正常运行，延长自动扶梯的使用寿命。 安全：机房应设置安全保护装置，如超载保护、速度检测等，确保自动扶梯运行安全。
验收和维护：完成安装和调试后，进行验 收和维护，确保自动扶梯长期稳定运行。
安装后的验收与调试
验收：检查自动扶梯的外观、安全装置和运行情况，确保符合规范要求。 调试：对自动扶梯的各项功能进行测试和调整，确保正常运行和安全性能。 注意事项：在验收和调试过程中，需注意安全问题，遵循相关操作规程。 维护保养：定期对自动扶梯进行维护保养，确保其长期稳定运行。
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汇报人：
目录
CONTENTS
01 自动扶梯的基本结 构
02 自动扶梯的工作原 理
垂直电梯及自动扶梯基础知识
电梯起源与历史
电梯是垂直运行及倾斜运行的带厢体电梯、倾斜方向运行的阶梯式自动扶梯，倾斜或水平方向运行的自动人行道的总称。 目前，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶梯和自动人行道约25万台，略占4％。Leabharlann 鼓轮轿厢轿厢
鼓轮式电梯
曳引式电梯
当时的电梯都是鼓轮式的。提升高度和载重量都受到限制，安全性也不好。 1903年在美国出现了曳引式电梯，它以曳引轮取代绳鼓。
电梯的历史与起源
”
直流电机驱动控制，
交流单速电机驱动控制，
交流双速电机驱动控制，
直流有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，
交流调压调速驱动控制，
住宅电梯
电梯的分类
适用于各式医疗建筑或老龄人公寓 医用电梯 电梯的分类
电梯的分类
适用于工厂或 商场的货运 场所
电梯的分类
垂直电梯产品系列
自动扶梯
电梯的分类
适用于宾馆、酒店、写字楼、大型商场、 机场和地铁。
自动人行道
适用于大型商场、机场和地铁。 电梯的分类
电梯的分类
交流变压变频调速驱动控制，
6
交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段。
电梯在动力问题得到解决后，便转向电气控制及速度调节方面的研究。
电梯在驱动控制技术方面的发展经历了
电梯的历史与起源
1900年出现第一台自动扶梯。 踏板由硬木做成,有活动扶手和梳齿板 1922年出现第一台现代化自动扶梯。 水平楔槽式梯级与梳齿板相结合 ESCALATOR 1950年以前为奥的斯商标，后成为扶梯通称 来源于拉丁文：“SCALA(楼梯）”，“ELEVATOR(电梯）
自动扶梯自动人行道基本知识
6.室内型与室外型的区别
扶梯室内型与室外型的区别 参见技术文件 TTB-176
7.我司扶梯的种类
我司扶梯种类： 参见技术文件 TTB-137
3.基本组成部件
3.基本组成部件
3.基本组成部件
3.2 安全装置
自动扶梯和自动人行道设置多种安全装置。一般可分为两大类。一类是必备的安全装置；另一类是辅助安全装置 具体参见安全装置说明
3.基本组成部件
电气部件
电气部件组成
4.运行方式
4.运行方式
4.2.3 变频运行方式(须配置变频器)
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楼层板由铝合金型材或钢板焊接框架（也可用铝合金型材）表面贴冲压（蚀刻）不锈钢组成。通常整个楼层板由多块组成。通常整个楼层板随桁架的伸长或缩短作相应调整。
3.基本组成部件
3.1.9 扶手系统
整个扶手系统由扶手带、扶手导轨、扶手支架、护壁板、内外盖板、围裙板构成。 扶手的类型根据扶手支架和护壁板的结构不同通常可分为S、F、P（直）、P（斜）型。S型结构最为简洁。F型结构扶手可安装扶手照明。 S型、F型通常用于商用型扶梯。 P型扶手结构主要用于公共交通型扶梯。 S、F型扶手的护壁板通常采用10mm安全玻璃(高度超过9.5米时，厚度为12mm)；P型扶手的护壁板通常采用发纹不锈钢。 内外盖板通常采用发纹不锈钢。常用厚度为1.5mm。 围裙板通常采用不锈钢制成。也可用钢板（或不锈钢板）在表面涂特氟隆涂层制的.常用厚度为2mm。
2.基本参数
2.基本参数
倾斜角α 指扶梯的梯级或人行道的踏板的运行方向与水平面构成的最大角度. 通常扶梯的倾斜角为: 30°、35° 人行道的倾斜角为： 12°、11°、10°、0～6°； 最大输送能力:用于交通流量的规划时，自动扶梯或自动人行道每小时能够输送的最多人员数量.
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扶梯节能操作介绍
间歇操作
•无人时停梯，有乘客时扶梯以正常速度运转
•优点： 1、节能，避免无人乘梯时扶梯空转； 2、结构简单，价格便宜 •缺点： 扶梯启制动频繁，对主机寿命有一定的影响ETA-PLUS •感应装置感应扶梯的负载，低负载时主机以星型方式运转，满负载时主机以三 角型方式运转，但扶梯运行速度保持不变 •优点：节能且避免主机的频繁启制动，价格低于间歇操作 •缺点：不适用于长时间无人乘梯的场合
扶梯照明
裙板照明： •用于照亮梯级踏面区域，提高乘梯的安全性；
•扶梯更加美观、更引人注目；
间断式裙板照明
连续式裙板照明
交通流量灯（玻璃扶栏）
安装位置示意图
运行方向信号
停止信号
•交通流量灯是间歇操作的必备装置。上下平层各安装一个以避免乘客混淆扶
梯的运行方向。 •安装于扶梯外盖板处，可根据客户要求安装在扶梯左侧或右侧。 •闪动指示信号一般为LED矩阵灯组成 •停梯信号指示：黑色背景+红色水平线；方向指示信号：黑色背景+绿色箭头
梯路
焊接式侧板梯路，整体吊入桁架安装。 机器人焊接，自动化程度高 整体安装，装配效率高 焊接会引起较大平面变形
拼接式梯路。 可承受大的负载 装配需要两次定位，安装效率低
梯路
迅达
See detail Ⅰ See detail Ⅱ
Concept 1
Ⅰ
Ⅱ
XO508/STAR
See detail Ⅲ See detail Ⅳ
2）ETA-PLUS operation
主机星形运行 主机三角形运行 人多时 无人、人少时（目前设置2~3人） 电流小、负载小
电流大、负载大
3）VF operation变频运行（高速运行时间可通过程序设定） 低速0.2——高速0.5——低速0.2 无人 有人 无人
4）Auto start with VF 变频自启动（高速、低速运行时间可通过程序设定）
停止——高速0.5——低速0.2——停止 无人 有人 无人 无人
压电式地板感应装置
•该感应装置用于间歇操作时启动扶梯或控 制具有变频功能的扶梯由低速转换到额定 速度； •一般5kg重量的力作用于前沿板即可触发此 感应器； •当用于间歇操作条件下时，需要和交通流 量灯配合使用；
•上下前沿板需延伸，以使梳齿线到楼层板 边线的距离达到1800mm
梳齿：带凹槽的原色铝， 用螺栓固定在梳齿板上， 便于拆卸。同时，每根齿上都有既定的断裂点，当 有异物卡入梯级与梳齿之间时，梳齿及时折断，扶 梯停止运行，避免更大的损害。
梳齿板 梳齿
•梳齿板： 铝型材或不锈钢（面板）
扶梯照明
梯级下照明： •绿色荧光可引起乘客注意到运动的梯级，提高安全性； •灯光由梯级踢面中透射出来，提高扶梯的美观程度
围裙板、盖板
围裙板材质:
1)不锈钢 2)低摩擦系数的喷涂钢板
3)不锈钢+特弗龙喷涂
对围裙板最不利的部位,垂直施加一个1500N的 力于25mm^2的面积上,其凹陷不应大于4mm,且
无永久性变形。
盖板材质: 1)不锈钢 2) 喷涂钢板
围裙板
盖板
前沿板
最重要的人机界面之一 要求防滑,外观简洁大方
梳齿板与梳齿
扶梯基础知识
产品开发中心
概览
• 扶梯的发展历史 • 扶梯工作原理
• 扶梯分类
• 扶梯部件介绍
扶梯发展简史
1892年，杰西. W. 列诺发明了“乘客运动梯” 并取得专利。但是，乘客运动梯的梯级是 倾斜的，就好像是倾斜30°的自动人行道一 样。当时，也称倾斜运行梯。
自动扶梯机构的完善是在1900年，这一年， 在法国的巴黎举行的国际博览会上共装了29 台不同结构的自动扶梯。这些自动扶梯的梯 级大都如前所述是倾斜的。只有奥的斯公司
扶手带
件号 内容
XAA50N
破断力不小于25kN（扶手 带的任何部位，包括接 头），并通过型式试验
滑动层
抗拉层 内层
尼龙纤维/棉布织物
高强度的钢丝绳(至少18股) 合成纤维织物
面胶
HYPALON（合成橡胶）/聚氨脂
扶手驱动系统
超强的扶手驱动力，保证扶手带与 梯级同步运行；扶手带表面所受压 强小，提高了扶手带的耐用性。 V型断面增加了驱动接触面积，并 提供更强的扶手驱动力，保证扶手 带与梯级同步运行。
Concept 2 Ⅲ
Ⅳ
梯路
裙板导向
Байду номын сангаас
双边导轨导向
单边U型导轨导向
梯级链条（内置）
梯级链条（外置）
梯级链轮直径100mm，宽25mm，抗油耐水解
的聚氨酯轮。
滚轮外置的优点： •更易于拆卸，便于维修，缩短用户停梯检修 的时间； •通过配合卸载导轨，可大大减轻上下平台转 弯处导轨的受力，能够满足更高的提升高度
重要技术规格
XOEC 扶梯产品分类
100.0m 20.0m
提升高度
XO-PE 13.0m XO21NP 10.0m 8.0m
自动人行道
XOP-H XOP
自动扶梯
508
6.0m STAR
O
12
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角度
XOEC扶梯产品概述
商用型：STAR，XO-508
适用场合：商场、写字楼、购物中心、酒店、医 院、会展中心 公交重载型：XO21NP，XOPE 适用场合：地铁、轻轨、火车站、机场
自动扶梯VS建筑扶梯
角度：楼梯坡度范围在25°~ 4 5 º之间，普通楼梯的坡度不宜
超过38 º，考虑人机结构原理，最佳阶高和阶距的比例为17/29， 转化成角度就是所谓的30° ，目前一些建筑物普遍采用的普通
楼梯阶高与阶距比例为16/31，转化成角度即27.3度。
高度：安全高度和扶手高度
商用型
公交型
XOEC扶梯产品概述
自动人行道：XOP
适用场合：机场、火车站、超市
扶梯构架
主机及驱动
控制系统 Control system 扶手驱动 Handrail drive 梯路 Track 桁架 Truss 梯级链条 Step chain 围裙板 Skirt panel 玻璃栏板 Balustrade 梯级 Step 盖板 Decking
主驱动
主驱动系统位于桁架上平层
主驱动
同STAR和XO508相比较，扶手驱动系统位于主驱动系统的两侧 XOPE独有的梯级链轮轮齿根部安装减震垫设计，有效的降低了噪
音、减少了啮齿磨损，提高产品的使用寿命。
制动器
5.4.2.2.4 附加制动器在下列任何一种情况下 都应起作用： a) 在速度超过额定速度1.4 倍之前； b) 在梯级、踏板或胶带改变其规定运行方向时。 5.4.4.2自动扶梯的制停距离
所展出的自动扶梯是梯级形式的，同时梯级
是水平的，并且在进出口处的基坑上加了遮 盖板，也就是梳齿板。这是世界上第一台“梯
级式的自动扶梯”。
扶梯发展简史
今天，在各大商场，扶梯成了我们必不可少的乘坐工具和装饰风景。 曼妙典雅的身姿、美观大方的造型演绎着时代的激情，提升了建筑 的整体品味。特别是在一些星级宾馆中，扶梯在古典与时尚间穿梭， 光线流转中，彰显高贵气质。
装配
前沿板 Floor plate
扶手入口 Handrail entry
桁架
• 矩形钢管焊接而成，桁架侧面框架设计
• 桁架底板密封焊接，为防漏油的碳钢板
挠度：国标标准1/750
主机
特征描述: 位于扶梯上头部；
一般有电机、减速箱、制动器组成， 含有部分安全装置；
主要设计要点： 传动效率 噪音 寿命
交通流量灯（不锈钢栏板）
•安装位置不同于玻璃扶栏 •停梯指示字体显示颜色不同于玻璃扶栏 •功能方面与玻璃扶栏相同
控制系统
扶梯运行的4种特殊方式（GECS控制柜）
1）Intermittent operation自启动，无变频（高速运行时间可通过程序设定） 停止——高速0.5——停止 无人 有人 无人
柔性大摩擦轮扶手驱动
端部扶手驱动
OTIS C型扶手带
OTIS V型扶手带
返回
扶栏类型
中置玻璃
偏置玻璃
不锈钢扶栏
Center glass balustrade is more elegant and slim line. Off center glass is especially required for some functions ,such as under handrail lighting , heater and outdoor application.
扶手入口
迅达9300AE
蒂森velino
三菱 J
日立EX
东芝/通力
大连星玛
扶手入口
508入口： 是OTIS扶梯产品的显著标志，拥有相当重要 的品牌认知度。 相比于蒂森、迅达、通力， 奥的斯的扶手带入口箱为隐藏式设计，安 全性最高 STAR入口： 作为西子奥的斯独立开发设计的新入口， 可与市场上任何扶梯产品的子弹头流线 型入口产品相媲美。
空载和有载向下运行自动扶梯
的制停距离在下列范围之间： 0.5m/s 0.20～1.00m 0.65m/s 0.30～1.30m 0.75m/s 0.40～1.50m
梯级
两种类型的梯级使用前都经过“OTIS比国家标准更
高要求的的OTPE试验”。GB16899要求500万次动 载试验；OTIS则在满足GB16899的基础上再增加 2000万次动载试验和15KN的破断实验。安全性能要 求更高，安全更能得到保证
扶梯工作原理
自动扶梯是由一台主机通过牵引梯级传送链条和位于两侧的扶手 带,沿一定线路的封闭轨迹运行,以达到将站在梯级上的乘客从某 一高度位置运送到另一高度位置的目的。