计算机联锁控制系统原理
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
定义各个设备在进路中的状态数据
关系与定义 关系
进路中设备
定义 (十六进制)
1/3
定位约束道岔 0xaa
5/7
定位约束道岔 0xaa
9
反位约束道岔 0x55
D9
敌对信号
பைடு நூலகம்0xdd
3DG 5DG 9DG 3G
检查的轨道区段 检查的轨道区段 检查的轨道区段 照查敌对
在联锁计算机中，所有参与联锁运算的数据。参与联 计算机联锁锁技术的数据有静态数据（常量）和动态数据（变量）两类。
第三章 计算机联锁控制系统原理
联锁数据
D3G D3 D1G D1
3DG 3
1
1DG
5DG 5 7
9DG 9
7DG
D9
3G
ⅠG D7
ⅡG D5
轨道区段3DG、5DG、9DG是否空闲， 道岔1/3、5/7是否在定位、9是否在反位， 敌对信号D9是否开放， 向3G的迎面敌对进路是否存在。
信号名称 信名位置横偏移 信名位置纵偏移
列兼调之调信按钮号
计算机联锁技术
符号 xhjh anh x y RorL HorL OorT LorD
name xmx xmy danh
内容 每个信号机对应一个唯一的编号 信号机对应的按钮号 在显示输出中的横坐标 在显示输出中的纵坐标 左向(TOLEFT)、右向(TORIGHT) 高柱、矮柱 单信号、双信号 列信、调)、列兼调 用字符显示的信号机名字
符号 qdh x y ZorW dx dy name qmx
内容 每个区段有一个唯一的编号 在视图中的横向起始坐标 在视图中的纵向起始坐标 按角度进行划分定义 由起始坐标开始的横向增量 由起始坐标开始的纵向增量 在视图中显示的区段名称 区段名称的显示位置横坐标偏移
区段名位置纵偏移 qmy
计算机联锁技术
信号名：
char name[10];
信名横坐标偏移： int mx;
信名纵坐标偏移： int my;
列兼调之调车按钮：BYTE d_anh;
}XHJXSSJB;
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
道岔图形元素的静态数据结构
属性 道岔号 对应按钮号 横坐标 纵坐标 直股定位或弯股定
位 道岔类型 道岔状态 道岔名称 岔名位置横偏移 计算岔机名联锁位技置术纵偏移
静态数据及其结构 (1)图形元素主要有：信号机、道岔、轨道
区段、各种按钮和信息提示框等 (2) 属性如类型、设备号、坐标、组成单元、
方向、关联按钮等
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
信号机图形元素的静态数据结构
属性 信号机号 对应进路按钮号 横坐标 纵坐标 左向或右向 高柱或矮柱 单灯位或双灯位 列信或调信
列车兼调车信号机的调信按钮号
第三章 计算机联锁控制系统原理
信{信号机号显机示数显据表示数据表定义
信号机号：
INT xhjh;
按钮号：
INT anh;
横坐标：
INT x;
纵坐标：
INT y;
方向：
BYTE direction;
高矮柱：
BYTE HorL;
灯位：
BYTE OorT;
性质：
BYTE LorD;
操作及显示软件模块 通信软件模块
通信软件模块 联锁逻辑运算软件模块
通信软件模块
计算机联锁技术
通信软件模块 输入输出软件模块
现场设备
第三章 计算机联锁控制系统原理
二、联锁数据与数据结构
计算机联锁技术
(一)计算机软件系统 几个概念：
计算机指令：计算机本身只能完成一些很简单的 基本操
作，如加法、减法、传送数据、发控制电压脉冲 等，这
0xaa 0xaa 0xaa 0x55
说明
进路定位约束 进路定位约束 进路反位约束
检查状态为空闲 检查状态为空闲 检查状态为空闲 迎面照查状态敌对检查
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
三、上位机软件设计
1、上位机软件的功能分解 2、上位机软件的数据与数据结构 3、上位机软件的功能模块设计 4、电务监测机软件
些简单的基本工作。
程序:计算机无论做多么复杂和高级的工作，都是 靠着
用指令适当地排列成一个序列，逐条地执行指令， 最后
完成整个工作。这种把指令排列成一定的执行顺
第三章 计算机联锁控制系统原理
计算机软件是以计算机作为硬件平台，以数字 量(也可以称为数据)为对象，通过对数字量各 种操作来实现软件的各种逻辑功能。
---计算机联锁控制系统原理
电子信息工程学院 岳强
第三章 计算机联锁控制系统原理
计算机联锁控制系统原理-软件原理
一、软件的总体功能与层次结构 二、数据与数据结构 三、上位机软件设计 四、下位机联锁软件设计
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
一、软件的总体功能与层次结构
总体功能: (1)控显软件 (2)联锁运算软件 (3)I/O采集驱动软件 (4)通信软件
软件具有与硬件不同的特点: (1)表现形式不同 (2)生产方式不同 (3)要求不同 (4)维护不同
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
二、联锁数据与数据结构
1、基本概念
(1)数据 常量变量，整型、实型、字符型，数组，指针、结构 体、共用体（联合体）、链表、类（C＋＋）
(2)数据结构 数据的组织形式。 •抽象数据类型。 • 公式化描述、链接描述、间接寻址和模拟指针。 • 单向链表、循环链表和双向链表。 (3)联锁数据
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
1、上位机软件的功能分解
上位机软件的具体功能细化如下： 操作功能： 显示功能： 提示功能： 诊断功能： 记录功能： 为了实现调度集中和远程监督功能，预
留了相应的通信接口功能:
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
2、上位机软件的数据与数据结构
区段名称的显示位置纵坐标偏移
第三章 计算机联锁控制系统原理
轨道区段的静态数据结构-道岔区段
属性 区段号 横坐标 纵坐标 类型 直线斜线 第一段延长 第二段延长 第三段延长 第四段延长 计算道机联岔锁号技术
符号 dch anh x y ZDorWD
Type Status name cmx cmy
内容
直股定位(ZGDW)、弯股定位(WGDW) 右上、左上、右下、左下 定位、反位、四开、挤岔
第三章 计算机联锁控制系统原理
轨道区段的静态数据结构-无岔区段
属性 区段号 横坐标 纵坐标 直线或斜线 横向延长 纵向延长 区段名称 区段名位置横偏移
N计算机联锁控制系统原理系统结构
计算机联锁技术
机 第三章 计算机联锁控制系统原理 操作显示设备
联 锁
32
系
电务维修网
串口
A 操作表示机
B 操作表示机
统 二 光缆 结乘 构 二 VME
取 总线
Ⅰ系联锁机×2 Ⅰ系驱采机×2
Ⅱ系联锁机×2 Ⅱ系驱采机×2
二
采集电路 驱动电路
采集电路 驱动电路
计
接口 线缆
算
接口配线
计算机联锁技术
机械室组合架继电器
人机对话层 电务维修机
显示操作终端 监控机 A
显示操作终端 监控 机B
维修机
远程诊断
联锁Ⅰ系 (FCX)
区域执表机FFC Ⅰ系
计算机联锁技术
联锁Ⅱ系 (FCX)
区域执表机FFC Ⅱ系
第三章 计算机联锁控制系统原理
ADX系统安全性结构设计示意图
联锁控制逻辑
主FCX
CPU-A CPU-B
比较 器
从FCX
CPU-A
比较
CPU-B
计算机联锁技术
第三章 计算机联锁控制系统原理
3、计算机联锁控制系统的分类及其硬件组成
(2)计算机联锁控制系统的硬件组成
单台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：小型、单台、软件集中于一工控机内 两台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：联锁与操作显示分离串行通信网络连 接 、I/O扩展 多台计算机构成的计算机联锁控制系统 特点：地理范围比较大、高速数据通道连接、区 域计算机联锁
N5_计算机联锁控制系统原理-系统结构
直接计算机联锁控制系统分解图
主机板
I/O 板
… …
I/O 板
工控机 1
现场设备继电器输入输出接口
轨道、道岔、信号机等现场设备
监督控制式计算机联锁控制系统框图
主机板
通信板
工控机 1
上 位 机（ 监 控 机 ）
主机板
通信板
I/O 通 道 扩 展 板
…
I/O 通 道 扩 展 板
工控机 2
I/O 板
…
I/O接口
安全型继电器
二取二联锁子系统结构示意图
上位机 MMI
电务维修机
3 1 2
MODEM
8
6 7
网络系统
监测系统 /CTC
4
9
5
10
MODEM
电源
联锁机下位机
远程诊断系统
CIS-1型计算机联锁系统结构图
主机板 检测控制部分 室内继电部分 室外设备部分
通信板
I/O 板
…
I/O 计 算 机 1
…
I/O 计 算 机 N
现场设备继电器输入输出接口
… …
继电器接口
轨道、道岔、信号机等现场设备
现场设备
JD-1A双机热备硬件总体结构
音箱 大屏幕A 大屏幕B 鼠标 打印机 监测机 电务维修机 操作机A 切换电路 操作机B
热备 热备 输入 电路 A I/O 总线
主 处理器
TriBus
主 处理器
输出 电路 A
A
TriBus I/O 总线 输出 电路 B
输入 电路 B 输入 端子 输入 电路 C
表决 输 出 端子
B TriBus I/O 总线
主 处理器
《计算机联锁》课件
2
展望
结语
总结本次课程的重点和难点，展望计算机联锁在未来的应用前景。
探索计算机联锁在工业自动化、安全保障和交通运输领域的广泛应用。
计算机联锁在工业自动化中的应用
计算机联锁在安全保障中的应用
计算机联锁在交通运输中的应用
第五部分：计算机联锁的优势和未来发 展方向
综合分析计算机联锁的优势、局限性以及未来的发展趋势和展望。
1
计算机联锁的优势和局限性分
析
计算机联锁的发展趋势和未来
计算机联锁的基本原理
计算机联锁的技术特点
计算机联锁的相关技术
第三部分：计算机联锁系统的设计与实现
学习计算机联锁系统的设计流程、软硬件配置和实现方法，掌握如何构建一个高效可靠的计算机联锁系 统。
1
计算机联锁系统的设计流程
计算机联锁系统的软硬件配置
2
3
计算机联锁系统的实现方法
第四部分：计算机联锁在工业控制中 的应用
《计算机联锁》PPT课件
计算机联锁PPT课Biblioteka 大纲第一部分：计算机联锁的概述
计算机联锁通过结合计算机技术和信号系统，实现自动化与安全性的双重保障。了解计算机联锁 是什么以及其发展历史和应用场景。
什么是计算机联锁？
计算机联锁的发展历史
计算机联锁的应用场景
第二部分：计算机联锁的原理与技术
深入了解计算机联锁的基本原理、技术特点和相关技术，探索计算机联锁的内在机制。
计算机联锁系统的基本原理本
计算机联锁系统的基本原理本
1.系统监测和数据采集：计算机联锁系统通过传感器、测量仪表等设
备对系统内各种参数进行实时监测和数据采集，例如电压、电流、温度、
压力等。
2.状态解析和逻辑判断：采集到的数据通过数据解析和处理算法进行
分析和比对，根据预设的逻辑判断条件，判断系统当前的状态和潜在的风险。
3.逻辑控制和动作执行：根据逻辑判断的结果，计算机联锁系统自动
执行相应的控制策略和动作指令，包括开关控制、断路器操作、报警信号
发送等。
4.故障检测和自动恢复：系统不断监测各个组件的运行状态，一旦发
现故障或不正常情况，计算机联锁系统会及时发送警报并采取相应的应急
措施，例如启动备用设备、切换到备用电源等。
5.数据存储和远程通信：计算机联锁系统可以将采集到的数据进行存
储和管理，以供后续的数据分析和故障诊断。
同时，系统还可以通过网络
通信接口与其他设备或者中央监控系统进行数据交换和远程操作。
6.安全保护和权限控制：计算机联锁系统需要确保系统的安全可靠性，通过合理的权限控制和数据加密技术，防止非法操作和数据篡改，以保护
系统的稳定运行和数据的安全性。
总结起来，计算机联锁系统的基本原理包括实时监测和数据采集、逻
辑判断和控制、故障检测和自动恢复、数据存储和远程通信等方面。
这些
原理的结合使得计算机联锁系统能够实现对复杂系统的高效控制和保护，
提高系统的可靠性和安全性。
01-计算机联锁系统-概述3篇
01-计算机联锁系统-概述01-计算机联锁系统-概述计算机联锁系统是一种用于控制铁路交通的系统，由多个计算机节点组成，通过网络互相连接，在控制区域中实现互相通信和数据传输。
联锁系统具有使铁路交通安全、高效运行的重要作用，是铁路运输的关键技术之一。
本节将对计算机联锁系统进行介绍，包括其定义，构成要素和工作原理。
一、定义计算机联锁系统是一种用数字技术进行装置控制的铁路信号系统，可以保证列车的运行安全和信号设备的正常工作。
计算机联锁系统通过网络连接多个计算机节点，实现对所有信号装置和列车的实时监控和控制，能够保证车辆的正常运行轨迹，避免车辆之间的碰撞和信号交叉，并能够快速发现和排除故障。
二、构成要素1.计算机：计算机是整个联锁系统的核心，负责信号设备状态检测、列车位置、速度、方向等信息的处理和分析，并传输控制指令。
计算机还可以根据信号设备和列车数据，进行自主判断和控制，当发生异常时及时进行报警处理。
2.信号系统：信号系统包括轨道电路、信号机、道岔、引导信号灯等一系列设备。
信号系统将车辆的行驶情况转化为数字信号，传输给计算机进行处理和分析。
计算机根据接收到的信号信息，进行列车运行状态的预测和判断，以便正确制动或护送车辆。
3.网络：联锁系统的各个计算机节点通过网络连接起来，实现互相通信和数据传输。
网络的主要作用是将信号设备和计算机连接起来，确保信息的快速传输和处理。
同时也可以避免信号设备某一部分故障时，导致数据不准确或传输失败的情况。
三、工作原理计算机联锁系统的工作原理是：前方列车信息收集-计算机判断-指令下达-信号机与道岔控制-列车运行控制。
具体流程如下：1.前方列车信息收集。
信号设备可以通过轨道电路、道岔检测等方式，实时获取列车的行驶情况，包括车速、车号、位置、表示方向等，将这些信息传输给联锁系统的计算机。
2.计算机判断。
计算机可以根据前方列车信息和运行状态，判断是否需要进行调度控制，如通过对信号机和道岔进行控制，确定列车行驶的道路。
计算机联锁系统的结构与工作原理
1.1 联锁概述
8
（1） 人机会话层。操作人员通过人机会话层向联锁机构输入进路操作信息，接 受联锁机构反馈的联锁设备状态信息和行车作业情况信息。
（2） 联锁层。联锁层实现联锁逻辑处理，是联锁系统的核心。联锁机构对人机 会话层输入的操作信息和监控层反馈的信号机、转辙机、轨道电路等信号设备 状态信息进行联锁逻辑运算，改变联锁系统内部存储信息并产生相应的控制命 令。 （3） 监控层。监控层接受联锁机构的控制命令，通过信号控制电路改变信号机 显示；接受联锁机构的道岔控制命令，驱动道岔转换；向联锁机构反馈信号机 状态、道岔状态和轨道电路状态信息。
1.2 6502电气集中联锁
9
控制联锁对象（信号机、转辙机、轨道电路）并实现它们 之间联锁关系的设备称为联锁设备。联锁设备可以采用机 械、机电或电气的方法实现，可以分散控制也可以集中控 制。在城市轨道交通中，联锁设备是建立进路、控制道岔 的转换和信号机的开放以及进路解锁，以保证行车安全的 重要信号设备。根据使用位置的不同，联锁设备分为正线 车站联锁设备和车辆段联锁设备。 在城市轨道交通信号系统中，正线上通常几个车站的联锁 控制集于一站，称为集中联锁站，该站仅设置一套联锁设 备，该联锁设备与传统的车站联锁设备在原理上相似，即 在信号机、道岔和进路之间建立一定的相互制约关系，以 保证列车在进路上的运行安全。城市轨道交通的车辆段线 路较多，道岔较多，信号机也较多，一般独立采用一套联 锁设备，用以完成车辆段内建立进路、转换道岔、开放信 号及解锁进路等作业，实现道岔、信号、进路之间的联锁 关系，保证行车安全，提高作业效率；并通过ATS车辆段 分机与行车指挥中心交换信息。
1.1 联锁概述
5
（3） 信号机的显示必须与进路的开通状态相符合。如果进路上有车占用，还能开放信号， 则会引起列车、调车车列与原停留车冲突，这是绝对不允许的。通常情况下，车辆段中调 车信号机的显示不代表进路的开通方向，但进段信号机的显示必须指示所防护进路中道岔 开通方向。如图3-2所示，信号机XJ1显示一个黄灯，表示开通直向进路，列车可沿进路 进入车辆段；信号机XJ1显示两个黄灯，表示开通侧向进路，指示列车进入洗车线。
计算机联锁讲义(修改)
第一章计算机联锁基础第一节计算机联锁概述一、计算机联锁的基本原理众所周知，继电联锁是靠继电器的线圈、接点组成一套复杂的开关量控制电路，实现对信号设备的联锁控制。
而计算机是一个能够对二进制代码进行各种复杂运算的智能机器，要用计算机取代继电器实现联锁控制就必须将各种开关量转换为1、0相间的代码，构成一套复杂的控制系统。
图1—1计算机联锁基本原理框图图1—1是计算机联锁控制的原理框图，实现联锁控制主要经过信息输入、联锁运算和信息输出三个环节。
计算机一方面通过操作输入通道和接口接收由操作设备(控制台)产生的操作信息；另一方面通过状态输入通道和接口采集室外信号设备的状态信息，将上述两种开关量的动作变为二进制代码送入计算机。
信息代码进入计算机以后,计算机按照联锁程序的要求对输入的信息进行分析处理和复杂的逻辑运算(这里称为联锁运算)，其结果形成了对信号设备的控制信息和各种表示信息。
控制信息通过输出通道和接口控制道岔转换和信号变换显示；表示信息则通过表示输出通道和接口控制显示器的显示。
第二节计算机联锁系统的硬件组成一、计算机联锁的硬件基本结构各种型号的计算机联锁系统由于设计思路不同，所采用的硬件不完全相同。
即使同一种型号的系统，其控制的车站规模不同，所需要的硬件数量也不相同。
但各种系统的基本功能和基本任务大致一样，因此它们的硬件组成的基本形式差异不大。
计算机联锁系统主要由人机对话设备、联锁控制计算机系统(简称主机) 、输入/输出通道与接口、继电器结合电路及其监控对象(信号机、道岔、轨道电路) 等部分组成。
图1—2是计算机联锁系统的硬件结构框图。
下面对各组成部分作以简要说明。
1、主机主机是计算机联锁系统的核心，它要完成所有信息的处理、接口管理及与外部设备的信息交换。
由于计算机联锁系统接收和处理的信息很多，而且许多信息在时间上重叠，为了避免信息丢失，提高系统的运行速度，目前应用的各种型号的计算机联锁设备均采用多主系统。
计算机联锁系统的基本原理
与门
对106h的可靠性冗余系统采取
系统B
安全性技术措施即为安全性冗
余结构。
安全性冗余结构图
二乘二取二
系统A 系统B 系统A 系统B
为了使统既具有可靠性又具有安全性，就需要 采用多重冗余结构，如二乘二取二系统，利用了四台 计算机系统，其中的两个系统处于热备状态。
与门
与门
或门
二乘二取二
在一套子系统上集成两套CPU，两套CPU严格同步，实 二取二 时比较，只有双机运行一致才对外输出运算结果。
联锁程序的执行
进路搜索必须采取的措施：
①按照进路的操作命令，确定相邻的指定节点对，按节点对分段依次搜索。 ②设置搜索引导标志Yd，确定优先搜索方向。
直股优先：当搜索遇到每个对向道岔（以搜索方向为准）节点时，先沿直股搜索下去，当搜索不 到目标节点（节点对中第二个节点）时，再返回到道岔节点，沿弯股搜索。
目录
Contents
学习目标
1、层次结构 2、层次功能 3、冗余结构 4、数据组织形式
总体结构
计算机联锁系统以计算机为主要核心技术实现车站联 锁要求的实时控制系统，为此，系统软件的基本结构应设 计成实时操作系统或实时调度程序支持下的多任务的实时 系统。
层次结构
人机接口模块
通信模块
信息提示模块 人机对话层
该模块是根据操作命令执行相应功能的程序模块。在该执行模块中 包括许多子模块，有多少种操作命令就有多少个子模块。
基本模块
（3）进路处理模块
该模块是在执行了进路生成模块且对所办进路已形成进路表后，对进路进行 处理的模块。对进路处理模块执行可以划分为四个阶段，所以进路处理程序也就 分成了四个子模块。
①检查进路选排一致性和形成道岔控制命令子模块。该模块的功能是检查道岔 位置是否符合要求，若不符合要Байду номын сангаас，则应形成相应道岔控制命令，使该道岔转至 规定位置。
计算机连锁详解
计算机联锁系统的基本原理计算机联锁系统是一种利用计算机技术取代继电技术构成的车站信号实时控制系统。
它的基本硬件结构与工业上应用的一般计算机实时控制系统有许多相似之处，主要是由工业控制计算机、过程输入／输出通道以及外部设备等组成，并通过标准总线联结在一起，构成一个基本的联锁控制系统。
有了硬件系统，要保证它们可靠有序地工作，必须配备软件系统，因此计赁：机联锁系统中的软件和硬件一样都是计算机控制系统的重要组成部分。
由硬件系统和软件系统构成的基本计算机联锁系统，其可靠性尚不能满足人们对联锁装置的高可靠性要求，且本身不具备故障一安全性能。
必须利用汁算机的可靠性和妄全性技术用最简单、最经济的手段构成一个高可靠的故障一安全计算机系统。
第一节计算机联锁系统硬件一、计算机联锁系统的技术基础计算机联锁系统采用的是工业控制计算机系统，用以实现对铁路车站运输生产过程的监测与控制。
它由工业控制计算机和牛产过程两人部分组成。
工业控制计算机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分。
对铁路信号领域来说，生产过程就是指工业控制计算机通过过程输入／输出通道和继电结合电路对现场监控对象如道岔和信号机等进行实时控制。
1．工业控制计算机(1)工业控制计算机的硬件组成工业控制计算机的硬件组成结构如图7—2所示，它主要由主机板、内部总线和外部总线、人一机接口、系统支持板、磁息系统、通信接口和过程输入／输出通道等组成。
（2)工业控制计算机的特点1.可靠性和可维修性好。
叮靠性和可维修性决定着系统在控制上的可用程度。
可靠性是指设备在规定的时间内运行不发生故障，采用可靠性技术来解决；平均故障间隔时间MTBF 是表征可靠性的重要定量性标准。
可维修性是指工：1lk控制机发生故障时，维修快速、苘单、方便。
平均故障修复时间h4丌R是表征可维修性的重要定量性标准：2.高抗干扰能力。
釆用具有抗干扰能力的工业级专用电源，用以抑制电网电压的波动，阻止通过供电线路可能侵入计算机的杂波和尖峰脉冲下扰，保护计算机正常运行的电源环境。
计算机联锁系统的基本原理本
2013-6-21
1
第一节 计算机联锁系统硬件
一、计算机联锁系统的技术基础 典型的计算机联锁系统硬件组成如图所示。 继电器结合电路
主机
外部设备
总线
总线
过程输 入/输 出通道
现场监控对象
• 1、工业控制计算机
计算机联锁系统硬件组成
• 工业控制计算机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算 机，它包括硬件和软件两部分。 • （1）工业控制计算机的硬件组成 • 工业控制计算机的硬件组成结构如图7－2所示，它主要由主 机板、内部总线和外部总线、人－机接口、系统支持板、磁盘系统、 通信接口和过程输入/输出通道等组成。
下面主要介绍开关量输入/输出通道和故障—安全输入输出接口。 (2)开关量输入通道 开关量输入通道的作用：一是将二值开关量信息变换成寄存器能够接收的 TTL两种电平；二是抗干扰，以保证输入信号的正确性。 ① 开关量输入通道的结构 主要由输入缓冲器、输入电路、地址译码器等组成。
内 部 总 线
输入 缓冲器
（2）工业控制计算机的特点
可靠性和可维护性好 高抗干扰能力 环境适应性强 完善的输入、输出通道 控制的实时性 通用性和可扩充性好 具有通信与联网能力 适当的计算机精度信号线的集合，它定义了各引线的信号、电气、机械 特性，把计算机或计算机联锁系统中的各个模板以及各种设备连接成一个 整体，以便彼此之间进行信息交换。 • 计算机联锁系统中的总线，一般根据其功能和规模分类。一般分为 三类，即内部总线、外部总线和现场总线。
• （2）外部总线
• 外部总线（E-BUS）又称“通信总线”， 它是计算机系统之间或是计算机系统与其他 系统（仪器、仪表、控制装置）之间信息传 输的通路，常借用其他领域已有的总线标准。 计算机的外部总线通常分为并行总线和串行 总线两种。