摊铺机自动找平系统
沃尔沃ABG8820摊铺机特点
沃尔沃ABG882 0摊铺机特点（1）沃尔沃ABG8820产品的基本特点沃尔沃ABG TITAN8820摊铺机是一款经过全面改进的新一代多功能摊铺机，具有最先进的摊铺技术，并结合无数的摊铺经验，已达到欧洲最高环保标准，完全满足当今世界高效率，低能耗的要求。
同时具备最高的操作舒适度，并能在最恶劣的操作环境中达到理想的摊铺效果。
主机部分1发动机6缸柴油道依茨TCD2013 L06 2V,水冷发动机，功率182 kW。
这种发动机的特点是功率大，油耗小，噪音小，噪音在82分贝以下，低排放，排放符合欧洲三号排放标准。
2独立的散热系统采用独立的散热系统，风扇速度随着温度的提高而加快，风扇速度与发动机转速无关，可适应环境温度最大达到55° C，有效的解决了散热问题。
3行走系统（1）两侧履带各自独立液压系统驱动，电子控制，可以实现摊铺机精确的直线行走，在摊铺弯道时，更加平滑。
（2）履带由一个低速大扭距马达驱动，行星轮减速，这样设计使得整个行走机构结构紧凑，客户便于维修。
（3）全自动液压张紧装置，开机时自动调整履带张紧度，怠速时自动释放履带张紧力，这样的设计使得两侧履带张紧力一致，避免跑偏，并使得两侧履带磨损一致。
4输分料系统左右刮板输料器和左右螺旋布料器都是独立的液压马达驱动，速度都无级可调。
1）刮板输料器开关控制，左右两侧刮板输料器由独立的液压马达和泵控制，速度无级可调，并可选配反转。
2）螺旋布料器由超声波传感器控制，左右两侧螺旋布料器由独立的液压马达和泵控制，速度无级可调，正反转为标准配置。
3）螺旋布料器的高度由液压方式来调节，在改变摊铺厚度时可以很轻松的改变螺旋布料器的高度。
4）四重密封保证了螺旋布料器的稳定性。
EPM电子摊铺管理系统2代，是ABG摊铺机独有的摊铺管理系统，EPM系统的设计确保了对摊铺机的操作更加直观，科学。
配置防强光设计的彩色液晶显示器。
所有的功能按键简明的与摊铺机的工作位置相对应。
2022年二建安全员B证考核模拟题
2022年二建安全员B 证考核模拟题姓名:_____________ 年级:____________ 学号:______________一.单选题(共有40题，只有一个正确答案，错选不得分)1、施工单位应当在( )的领导下开展安全生产管理工作。
A.企业主要负责人B.项目负责人C.企业技术负责人D.企业专职安全管理人员参考答案:A2、下列对动滑车的说法正确的是( )。
A.它能省力但不能改变力的方向B.它不能省力但能改变力的方向C.它能省力也能改变力的方向D.以上说法均不对参考答案:A3、施工企业各项安全管理活动，必须依据( )展开。
A.企业安全生产方针B.企业安全生产目标C.企业安全生产制度D.企业安全技术措施参考答案:C4、水泥混凝土滑模摊铺机自动找平系统的控制电脑.传感器和( )安装应正确，控制平整度.坡度应精确，操作应灵敏A.液压系统B.行走系统C.发动机D.变速装置参考答案:A5、脚手架拆除时下方应设( )，派专人负责警戒，自上而下拆除，严禁向下抛掷。
A.加工区B.料场C.防护棚D.警戒区参考答案:D6、下列关于手持电动工具使用环境条件的陈述，错误的是( )。
A.一般作业场所应使用i类电动工具B.潮湿或金属架构等导电性能良好的作业场所应使用ii类电动工具C.锅炉.金属容器.管道内等作业场所应使用iii类电动工具D.在狭窄作业场所应使用iv类电动工具，并有专人监护参考答案:D7、承担职业健康检查的医疗卫生机构，应当由( )级以上人民政府卫生行政部门批准。
A.省B.设区的市C.县D.乡镇参考答案:A8、悬挑式卸料平台安装完成后，施工单位( )应组织有关人员对其进行检査验收，合格后方可投入使用。
A.专职安全管理人员B.安装班组长C.技术负责人D.机械设备管理人员参考答案:C9、《安全生产法》规定，生产经营单位主要负责人在本单位发生重大生产安全事故时，在事故调査处理期间逃匿的，可处( )以下拘留。
沥青摊铺机原理
四、熨平板提升液压回路
❖手动换向阀置上位，熨 平板处于浮动位置，升降 油缸油腔浮动；处于第二 位时，来油进入油缸大腔， 熨平板下降，此时油压由 调压式溢流阀调定，调定 值为3Mpa，处于第三位 时，熨平板处于静止状态； 此时来油进入油缸小腔， 熨平板上升，经节流阀旳 油压也进入油缸旳小腔， 为熨平板旳上升增长了辅 助油压，油压由调压式溢 流阀调定2-7MPa。
2、机械式浮动梁找平
❖机械式浮动基准梁 是一种随摊铺机一起 运动旳基准，它以较 大范围内多点高度旳 平均值来控制摊铺厚 度，一般用于高程已 经精确校正后旳下面 层上摊铺上面层。
2、机械式浮动梁找平 自动找平系统
❖因道路靠路边旳平整度要比靠路中心旳平整度 差诸多使误差比较大。为处理老式平均梁旳不足 之处，工程上常采用一种跨越熨平板，适于大型 摊铺机整幅摊触平衡梁(SAS系统)找平
❖由声纳追踪器和控制盒、平衡杆构成。一根平衡杆 上装有四个声纳追踪器，声纳追踪器以地面为基准， 每个探头每秒发射39次声脉，精确测出距离平均值， 再经过传感器指挥机械本身旳液压浮动装置来控制升 降高度，以到达更加好旳光滑平整旳摊铺效果。工作 中声纳追踪器(为一种高程控制传感器）发射高频声 脉冲，并测出从物理参照物(如地面)反射回来旳回脉 之时间，然后发出信息给控制盒，控制盒检测此信息 并控制升降油缸以维护合适旳面层厚度，以到达平整 旳摊铺效果。
4、RSS非接触式激光扫描自动找平
❖使用激光扫描器B 发射出多束不可见旳 激光到路面A上，这 些激光波从路面反射 回扫描器，扫描器内 旳电子装置根据从发 射到接受激光波所经 过旳时间旳变化，计 算出激光波所运营旳 距离变化，及时进行 熨平厚度旳调整以确 保摊铺层旳平整度。
❖但对于高等级公路沥青路面旳铺筑，仍需要在摊 铺机上安装自找平装置，该装置可使摊铺机摊铺旳 平整度进一步提升。
浅谈摊铺机自动找平应用
浅谈摊铺机自动找平应用王彦洲【摘要】高等级公路的建设质量评价标准之一就是路面的平整度,路面平整度控制作为路面建设的重要环节,是保证施工质量的重要手段之一.通过对实际建设工程的分析,针对水泥混凝土公路建设施工之中的摊铺机找平技术和应用进行了介绍.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2017(000)021【总页数】2页(P100-101)【关键词】摊铺机;自动找平;公路施工;应用【作者】王彦洲【作者单位】黑龙江省龙建路桥第二工程有限公司,黑龙江安达 151400【正文语种】中文在公路工程的施工建设过程之中，摊铺机的使用极大的提高了公路建设的效率和质量，当前的公路工程之中摊铺机的使用频率极高。
在摊铺施工之中，其自动找平设备的安装和使用对于其性能和公路质量的进一步提升有着决定性的作用。
摊铺机的自动找平系统的运作效率和质量直接决定公路建设的平整度，因此，在未来的施工机械开发和优化之中，技术人员需要对摊铺机的自动找平系统进行不断的优化和发展，不断提升摊铺机的性能，使得自动找平系统的效率和效益不断提升。
摊铺机的自动找平系统的结构和工作原理是影响其正常运行和质量的重要组成，因此，对动自动找平系统的优化应该从其结构和原理上进行。
目前，对摊铺机的自动找平系统的优化和发展主要是以大型化、小型化、系列化以及多功能化、高性能化、智能化方向发展，下文对于设备的发展趋势进行了进一步的说明。
2.1 大型化、系列化。
当前全幅摊铺机已经逐渐在道路施工之中被使用，高速公路建设之中使用全幅摊铺机可以高效率高质量的完成铺设作业，有效的提高了铺设的质量和效率，比起传统的多台摊铺机并行铺设，全幅摊铺机减少了竖向接缝的存在，有效提升了道路铺设质量。
全幅摊铺机的宽度已经达到了15m，摊铺厚度可以达到40cm，与当前高等级公路的发展的要求相适应。
摊铺机大型化可以满足高等级公路的建设要求，也提升了建设效率。
但是，在城市建设过程的道路铺设之中，比如林荫道等小型的道路工程之中，就要求使用小型化摊铺机，因此，在未来的发展之中，摊铺机研究人员研究的趋势是摊铺机的大型化和系列化，在提升摊铺机的体积的摊铺宽度的同时还需要对小型化设备进行开发，保证摊铺机系列机械可以应用于多种道路工程的建设使用之中。
摊铺机工作原理和操作规范及注意事项
• ）发动机部分，按通用操作规程的有关规定执行，比如检 • •1 5 ）驾驶台和作业现场要视野开阔，应清除有碍工作的一 • 10 16 ）启动发动机，发动机应工作均衡、运转平稳、动力 ）作业前，应用喷油器向摊铺机料斗、推辊、刮 查机油、齿轮油、防冻液、液压油等等并按规定及时添加 切设施。 性能良好、调速器动作准确。 板送料器、螺旋分料器、行走传动链以及熨平板各 或更换。 • •6）将各操纵杆、主传动开关置于中间位置，液压系统各 部喷洒清洁剂，防止沥青料沾在上面。 11 ）离合器、传动链条、V型皮带等调整应适当。 • 2 ）了解有关施工技术和质量要求，并根据要求安装、调整 调节阀门调到零位，各电器开关处于断开位置，液压传动 •摊铺机的工作装置。 12）刮板输送器、料斗、螺旋分料器、仰角油缸、熨平 系统处于不供油状态。 板油缸等应处于良好工作状态。 • ）摊铺机上的所有安全防护设施必须配备齐全。熨平板接 • •3 7）履带松紧适度或轮胎气压应正常，且左右均匀。 13）传动系统应工作正常，无冲击、振动、异响等异常 长后， 应有相应的安全防护措施。脚踏板宽度需与摊铺宽 • 8）熨平板、夯锤、振动器应安装正确，加热器应工作良 现象。 度相等。 好。 • 14）电气系统应工作正常，各个仪表指示正常、灯光照 • 4）架驶台和熨平板的脚踏板应保持整洁，无油污及拌和料， • 9）自动找平装置应安装正确，纵向、横向控制器应工作 明正常。 不得堆放杂物、工具等。 •正常。 15）操纵系统应灵活可靠、不发生方向跑偏，转向可靠。
1.摊铺机的组成部分
• 每台摊铺机都有两只调平大臂，简称大臂。它们分别位于 主机两侧对称布置，形如人的双臂。每个大臂的前端与主 机上的找平液压缸铰接(称为牵引点)，后端与熨平板相连。 通过找平液压缸的伸缩，带动牵引点上下移动，大臂前端 也随之上下移动，因大臂后端与熨平板相连，故熨平板也 跟着转动。 • 熨平板位于摊铺机的最后端，是直接完成混合料的摊铺、 初步振实和抹平的装置。它除板体外，还包括拱度调节装 置、振捣器、振动器和加热系统等。 • 自动调平系统是由传感器、调节器、电磁换向阀及支承件 等组成。通过这套系统更加完善摊铺机的调平功能。
高等级混凝土路面滑膜摊铺机施工工艺
高等级混凝土路面滑膜摊铺机施工工艺一、工艺流程二、施工准备1基层的检查、验收及处理。
2工作面内障碍物清理。
3基层表面杂物及松散颗粒清理。
4施工用临时便道准备。
5机械设备和工具的检查与保养。
6施工所需钢筋网片、传力杆、拉杆、套筒以及养护剂的准备。
三、测量放样1根据摊铺机的结构特点、混凝土路面的厚度及其在横断面上的位置确定施工导线距混凝土顶面的高度Ah和距混凝土侧边的距离I1I3。
2根据路面设计高程计算各断面导线标高HA、HC e3恢复路线中桩B（图5.2.2）β中桩间距为直线段和圆曲线段IOm,缓和曲线段5m o恢复路线中桩4用木桩放出导线架设点A、C e木桩上用钉子准确标出点位。
5测量A、C两点桩顶标高hA、hC并计算出挂线高度AA、ΔCβ其中，AA=HA-hA、ΔC=HC-hcβ四、架设导线1在各断面导线位置点A、C夕M则一定距离（如30Cm）处打入导线桩（钢杆），用锁紧套将横杆固定在导线桩上，调整锁紧套，使横杆保持一定高度仅口60cm）,横杆上的凹槽大致对准导线位置点A（或Q。
2在一定路段长度内将导线（细钢绞线）展放开。
导线的一端用钢杆固定另一端穿入张紧器。
张紧器用钢钎固定在地上。
然后，用张紧器张紧导线，并将导线塞进各横杆的凹槽。
3将各个导线桩的桩号和挂线高度AA（或AC）用粉笔标明在导线桩上。
4用垂球、钢板尺和扳手逐桩调整横杆，使凹槽内的导线对准下面的导线位置点A（或C）,并且两者之间的高差等于挂线高度AA（或AC）。
5用目测的方法检查导线的平直（直线段）或顺滑（曲线段）程度。
（说明：①每次架设导线的长度一般不要超过450m。
一次摊铺长度大于45Om时，应分两次架设。
②施工过程中应经常目测检查前方导线的平直或顺滑程度。
）五、摊铺机调试1摊铺机自动导向、自动找平原理：摊铺机在行进过程中，机上的自动传感装置使成型模板（侧模和顶模）同施工导线在水平和高度方向上的距离保持常数。
如果施工导线与将要摊铺的混凝土路面侧面和顶面的距离（Ah、I1或13）采用这样的常数，那么摊铺出的混凝土路面的中线位置和标高就是符合设计要求的。
摊铺机自动找平系统参数匹配研究
Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ＆ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
摊 铺 机 自动 找 平 系 统 参 数 匹 配 研 究
Ｓ ｔ ｕｄ ｙ ｏ ｎ Ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ Ｍａ ｔ ｃ ｈｉ ｎｇ ｏ ｆ Ａｕｔ ｏ－ ｌ ｅ ｖｅ ｌ ｉ ｎｇ Ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｐａ ｖｅ ｒ
自动 找 平 系 统 是 现 代 摊 铺 机 的 重 要 组 成 部 分 ，其 性 找 平 液 压 缸 的 动 作 速 度 ： 而 找 平 控 制 阀 的 响 应 速 度 则 决 能 直 接 决 定 着 摊 铺 成 形 后 路 面 的 平 整 度 。 摊 铺 机 找 平 系 统 主 要 由找平 液 压 系 统 和 找平 控 制 系统 两 部 分 组成 ． 只 有 这 两 部 分 均 具 有 理 想 性 能 ， 且 相 互 之 间 参 数 能 够 合 理 匹配 ． 才 能 保 证 找 平 系 统 具 有 理 想 的 综 合 性 能 …。
王 欣， 张 旭 ， 朱文峰
Ｗ ＡＮＧ Ｘｉ ｎ， Ｚ ＨＡＮＧ Ｘｕ ， ＺＨ Ｕ Ｗ ｅｎ — ｆ ｅｎ ｇ
长 安 大 学 道 路 施 工技 术 与 装 备 教 育 部 重 点 实验 室 ， 陕 西 西 安 ７ｉ ０ ０ ６ ４
Ｋｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏｒ ｙ ｆ ｏｒ Ｈｉ ｇ ｈ ｗａ ｙ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏｇ ｙ ａｎ ｄ Ｅ ｑｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｍｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｅｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ ， Ｃｈ ａ ｎ ｇ ’ ａｎ Ｕｎｉ ｖ ｅｒ — ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｘｉ ’ ａ ｎ ７１ ０ ０ ６ ４， Ｓｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ
市政道路路面平整度施工的控制
市政道路路面平整度施工的控制发布时间：2021-04-06T10:41:19.897Z 来源：《建筑科技》2020年9月下作者：王银锋[导读] 随着我国经济水平的日益发展，市政建设越来越多，也在一定程度上对市政路面提出了更高的要求。
对此，本文主要从市政道路路面施工的角度，从以下几个方面来控制市政道路路面平整度，并提出合理化建议，供相关人士参考。
杭州临安路桥工程有限公司王银锋摘要：随着我国经济水平的日益发展，市政建设越来越多，也在一定程度上对市政路面提出了更高的要求。
对此，本文主要从市政道路路面施工的角度，从以下几个方面来控制市政道路路面平整度，并提出合理化建议，供相关人士参考。
关键词：市政道路；路面；平整度；控制措施0引言市政道路建设与一般道路建设有很大不同，一般道路建设主要在人流、车流较大的城市完成。
因此，要面对的挑战很多，不能有疏忽。
否则，很容易在工作中产生严重的隐患和不足，一时造成的不良影响很难在短期内得到解决。
市政道路路面平整度是一项非常重要的工作指标。
近年来，在国家建设中，引起了非常广泛的关注。
我们必须用各种方法来改进它。
市政道路是城市建设的重要而不可或缺的组成部分，同时市政道路的平整度也是评价路面质量的关键指标。
1.路基及面层对平整度的影响1.1路基、底基层对沥青路面平整度的影响在市政道路施工中，采用推土机，采用人工分级机，每隔20米直线形成一条曲线分段平整度满足要求，取决于分级机操作人员的实际水平。
事实证明，不管操作者多么熟练，仅仅有操作机器的经验是不够的。
在某个点或某个截面上，平面度是完全不同的。
不能满足要求。
压实后反映基层和面层不平，导致路面平整度差。
1.2基层施工对沥青路面平整度的影响在基层施工时一般用石灰碎石或水泥级配碎石，为了满足平整度要求，一般采用带式自动找平摊铺机。
在市政道路施工建设中，往往需要两台摊铺机将整个道路铺开，使其平整度达到相关要求。
基层稳定材料具有一定的配合比。
热拌沥青混凝土面层施工工艺
热拌沥青混凝土面层施工1．准备工作（1）在集料备料之前，将拟用沥青混凝土路面的各种集料、矿粉、沥青和外掺剂，按JTJ052-2000《公路工程沥青及沥青混合料试验规程》所要求的试样，进行材料试验及混合料配合比设计的试验，并根据试验结果确定是否掺加抗剥落剂，抗剥落剂的型号及用量。
根据目标配合比进行生产配合比的设计，在请计量监督部门对沥拌楼的计量系统进行标定后，反复调整冷料仓进料比例，以达到供料均衡，并根据试验结果确定生产配合比的最佳用油量。
（2）在试铺工作开始前28天,将推荐的混合料配合比的集料级配、沥青含量、拌合成型温度、稳定度等试验的详细说明，以及有关集料的各项试验结果、集料来源、集料颗粒组成、沥青来源和种类等试验资料提交给监理工程师审批。
（3）在沥青路面主体工程开工前14天，在监理工程师批准的地点，并在监理工程师的监督下，铺筑一段100~200米的试验路段。
（4）摊铺施工之前，对已完成的下承层提前2~3天进行清扫，使其表面无松散的料、灰尘和杂质，局部污染较严重的下承层顶层（无法清除），在摊铺过程中应涂刷粘层沥青。
（5）边线外侧设置与层厚相同的方木作挡板，并用电钻钻孔，钢桩固定，调整顺直。
（6）施工前对各种施工机具作全面检查，并经调试证明处于性能良好状态，机械数量足够，施工能力配套。
（7）划分作业段将拟用于施工的机械，按实际施工进度进行调配，并据此选定每天的作业段长度，将该计划在施工前申报监理工程师。
2．混合料的拌和沥青混合料采用厂拌法拌和，两台拌和楼同时生产，产量分别为160t/h和120t/h，该拌和楼为电脑自动计量式，计量精度高，拌和速度快，同时具有在操作过程中能调整配合比的功能，拌和楼配有电子测温和集尘装置，粉尘可以回收并集中排出，避免污染环境。
沥青混合料的拌和时间要使混合料拌和均匀、所有矿料颗粒全部裹覆沥青结合料为止，使沥青混合料均匀一致，避免出现花白料、结团成块、粗细料分离的现象。
福格勒沥青混凝土摊铺机的应用
福格勒沥青混凝土摊铺机的应用福格勒（ＶＯＧＥＬＥ）沥青砼摊铺机是一种履带式大型摊铺机，我局应用该设备在日东高速公路和017省道的路面摊铺中成功地解决了施工中易出现的松散、裂缝、推挤、泛油、啃边和离析等现象，克服了变坡点的纵坡和高程不好控制等问题，很好地控制了路面的平顺和平整度，使各项检测指标都达到了规范和设计要求，取得了良好的社会经济效益。
1摊铺前的准备工作1.1工作装置的安装、调整和检查1)按路面宽度要求组装摊铺机的熨平板，安装要平直，如果现有熨平板的宽度同路基宽度不相符时，可以采取超宽部分熨平板加挡板。
2)按路面拱度要求调整熨平板的拱度，调整时要考虑熨平板在摊铺过程中的变形量，试验段摊铺时要对摊铺完成的路面进行拱度测量，如有偏差则重新调整熨平板的拱度。
3)根据摊铺厚度的要求调整螺旋输送器及前侧挡板的位置。
螺旋输送器的离地高度直接影响摊铺机的工作负荷及摊铺速度，离地距离太高，摊铺机的阻力大；离地距离太低，摊铺不能连续进行，对离地距离的调整要视摊铺厚度而定。
一般情况下，螺旋输送器离地距离为摊铺厚度加5cm。
4)全面检查摊铺机的液压系统、电气系统、振动装置和夯板，使摊铺机各机构状况良好。
1.2摊铺现场的准备工作1)施工放样包括标高测定和平面控制两项内容。
标高测定的目的是确定下承层表面高程与原设计高程差的准确值，以便在挂线时纠正或保证施工层厚度。
一般根据设计标高值选用 2～2.5mm的钢丝线，每10m测一点,每段以200m为宜，张力为800～1000N，挠度不大于2mm，保证钢丝基准面平顺稳定。
2)摊铺面的清洁摊铺前要彻底清洁待铺路面，保证摊铺层同原路面有良好的结合强度。
1.3摊铺机主要参数的确定1)摊铺厚度摊铺厚度为设计厚度乘以松铺系数，松铺系数根据试验段碾压以后确定。
沥青砼混合料松铺系数为1.15～1.30，沥青碎石为1.15～1.35。
2)摊铺速度摊铺机的行驶速度应与拌和站的生产能力、运输车辆的运输能力相匹配，并据摊铺的宽度和厚度而定。
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摊铺机自动找平系统
作者：曹清芳
来源：《中国科技博览》2012年第26期
[摘要]：通过对自动找平系统控制原理的介绍，对摊铺机的自动找平系统分析了自动找平的实现装置、液压系统原理、电液调平控制原理的组成，为路面机械作业人员的技能培训及实际操作故障排除提供了资料。
[关键词]：摊铺机自动找平系统电液转换元件摊铺机熨平板比例电磁阀电液调平控制
中图分类号：TP21/27 文献标识码：TP 文章编号：1009-914X（2012）26-0027-01
一、概述
自动找平系统广泛应用于摊铺机、平地机等各种工程机械上，它可以大大提高机械的作业质量和自动化程度。
自动找平系统的控制对象是各种工程机械上的工作装置，如沥青摊铺机的熨平板、平地机的回转机架等等。
这些工作装置均由液压缸来控制其升降的位移量，液压缸在电液转换元件的控制下，输出所需的运动和动力。
电液转换元件是整个自动找平系统控制和动力传递的核心，它接收控制器所给的信号，并进行功率放大，转换成液压信号去控制液压缸的运动。
控制器将指令信号与反馈信号进行比较和加工，并向电液转换元件发出指令。
随着传感器技术的不断发展，自动找平系统中的反馈检测元件也由原来单一的接触式传感器发展为非接触式如激光传感器、声纳传感器等。
自动找平系统控制原理框图如下：
二、摊铺机自动找平系统
摊铺机是应用自动找平系统最多的工程机械之一。
高等级的路面（包括机场跑道等）对其面层的平整度均要求较高，一般要求使用3m直尺平整度小于1mm。
这就对铺筑高等级路面的摊铺机提出了较高的要求，要求摊铺机装备有较高精度和灵敏度，性能可靠的自动找平系统。
自动找平装置
早期的沥青摊铺机并没有专门的自动找平装置，而是采用了浮动熨平板，使其具有一定的找平功能，我单位购进的2LTLZ45A沥青混凝土摊铺机的工作原理如图所示：
浮动熨平板的主要功能是将混合料刮平并予以压实，其自身亦有一定的找平能力。
当工作角α为常值时，铺筑的路面厚度均匀、平整。
当工作条件发生改变时，使α改变，此时熨平板在恢复平衡的过程中必然向上或向下运动，从而改变了摊铺厚度，摊铺后的摊铺层不平整度只有原路基的不平整度1/n，（n=牵引大臂长度/熨平板长度）。
由此可以看出不浮动熨平板的找平能力是有限的，而且影响因素较多，诸如行走速度，供料的充足与否，板前物料分布情况，路基的平整度，熨平板的受力，摊铺机本身的结构尺寸等等均对它的找平作用产生影响。
因此
必须采用一种自动找平装置，使摊铺机在作业行驶过程中自动找平，提高路面的平整度。
沥青摊铺机最常用的自动找平系统原理如上图所示。
当路基不平（或其它因素影响）引起摊铺机上下波动从而使大臂牵引点A上下波动时，熨平板工作角亦发生相应的变化，此时纵向传感器检测出误差信号，经控制器处理后输出——电信号控制电磁阀，再由电磁阀控制液压缸动作，带动大臂牵引点运动，使摊铺高度维持在设定值，误差信号消失，液压缸的动作即结束。
横向传感器用来检测熨平板横向角度的变化，并将该变化经控制器处理后输出电信号按要求控制一侧的电磁阀，再由电磁阀控制液压缸的动作，从而改变同侧牵引点的位置，直到熨平板保持在设定的横坡位置。
通过纵、横向传感器的作用使铺筑的路面达到设定的纵、横基准要求。
2.电液调平控制原理
沥青摊铺机采用了控制熨平板的找平方式经实践证明是切实可行的。
从液压系统的角度来看，不管哪种类型的自动找平系统均为开式并联阀控缸回路。
所不同的只是有些采用换向阀，有些采用伺服阀。
采用伺服阀的系统要比采用换向阀的系统具有更快的响应速度和更高动态品质与精度。
电液调平系统是一个机电一体化的闭环控制系统，它将摊铺机的倾斜角度通过传感器变为相应的电信号，再去控制液压电子阀的开闭，液压电磁阀通过液压系统调节摊铺机倾斜角度，使摊铺机恢复到预先设计角度，并自动保持在这个角度上工作。
调平控制器工作原理：调平控制器电路由误差放大器、电压比较器、锯齿波发生器、驱动电路等组成。
（1）误差放大器工作原理
误差放大器的作用是对传感器送来的电压与设定角度电压的差值加以放大，并联判定极性（即应该调节哪边电磁阀工作）。
（2）电压比较器工作原理
电压比较器由IC3和IC4构成，其作用是将误差放大器送来的误差电压，转换为相应的方脉冲，来驱动电路控制电磁阀的开启。
也就是说，误差电压越大，电压比较器输出的脉冲数量越多，脉冲宽度越宽，表现在电磁阀上是：传感器倾斜度越大，电磁阀开通的次数就越多，每次开通时间就越长。
比例调节原理：调节脉冲个数及宽度与偏离设定角度成正比，即偏离角度越大，调节脉冲个数越多，宽度也越大。
每次调节过程中，脉冲宽度一个比一个窄，脉冲间距越来越大，这个特点反映在电磁阀表现为：每次调节开始时，电磁阀开通时间较长，随着传感器渐渐接近设定
角度时，电磁阀开通时间越来越短，并且一次比一次间隔长。
这样的调节方法可以保证快速平稳，又能保证调节精度，并防止过调而产生的振荡现象。
这就是脉宽比例调节技术。
灵敏度调节原理：在控制器面板上有一个灵敏度调节旋钮，在电路上它是一个电位器。
通过电位器调节锯齿波电压大小，即可达到调节灵敏度的目的。
锯齿波电压越高，调节灵敏度越低；锯齿波电压越低，灵敏度越高。
驱动电路：功率驱动电路是向电—机械转换装置提供足够大的驱动电流，同时对整个功率放大器来讲还必须有良好的稳态和动态特性。
对于一般的电液比例控制系统，根据控制综合后的处理方式不同，功率放大器有模拟式和脉宽调制式（PWM）两种。
模拟式放大器在各种信号相加后直接送功放管作电流放大，而后者在它们之间加入PWM环节。
由于PWM信号中已包括了一定频率的脉动量，所以PWM式的功率放大器中无需另加颤振信号源。
从内部工作情况来看，PWM式的功放管工作在开关状态。
开状态时，功放管的压降约等于零；关状态时，功放管电流约为零，因而功放管功耗大维降低，是一种节能电路。
相反，模拟式功放级工作在功放管的线性区，在非额定工况下能耗较大，同时也使发热增加，温漂增大。
但无论是模拟式功率放大器还是脉宽调制式功率放大器，其驱动电路是相同的。
参考文献：
[1]《2LTLZ45A沥青混凝土摊铺机使用说明书》：镇江路面机械制造厂.1996年4月
[2]《WLTL8500多功能摊铺机使用说明书》：镇江路面机械制造厂.2000年5月
[3]《SP125摊铺机使用说明书》：镇江路面机械制造厂.2003年6月。