摊铺机自动找平系统
浅谈摊铺机自动找平应用
浅谈摊铺机自动找平应用王彦洲【摘要】高等级公路的建设质量评价标准之一就是路面的平整度,路面平整度控制作为路面建设的重要环节,是保证施工质量的重要手段之一.通过对实际建设工程的分析,针对水泥混凝土公路建设施工之中的摊铺机找平技术和应用进行了介绍.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2017(000)021【总页数】2页(P100-101)【关键词】摊铺机;自动找平;公路施工;应用【作者】王彦洲【作者单位】黑龙江省龙建路桥第二工程有限公司,黑龙江安达 151400【正文语种】中文在公路工程的施工建设过程之中，摊铺机的使用极大的提高了公路建设的效率和质量，当前的公路工程之中摊铺机的使用频率极高。
在摊铺施工之中，其自动找平设备的安装和使用对于其性能和公路质量的进一步提升有着决定性的作用。
摊铺机的自动找平系统的运作效率和质量直接决定公路建设的平整度，因此，在未来的施工机械开发和优化之中，技术人员需要对摊铺机的自动找平系统进行不断的优化和发展，不断提升摊铺机的性能，使得自动找平系统的效率和效益不断提升。
摊铺机的自动找平系统的结构和工作原理是影响其正常运行和质量的重要组成，因此，对动自动找平系统的优化应该从其结构和原理上进行。
目前，对摊铺机的自动找平系统的优化和发展主要是以大型化、小型化、系列化以及多功能化、高性能化、智能化方向发展，下文对于设备的发展趋势进行了进一步的说明。
2.1 大型化、系列化。
当前全幅摊铺机已经逐渐在道路施工之中被使用，高速公路建设之中使用全幅摊铺机可以高效率高质量的完成铺设作业，有效的提高了铺设的质量和效率，比起传统的多台摊铺机并行铺设，全幅摊铺机减少了竖向接缝的存在，有效提升了道路铺设质量。
全幅摊铺机的宽度已经达到了15m，摊铺厚度可以达到40cm，与当前高等级公路的发展的要求相适应。
摊铺机大型化可以满足高等级公路的建设要求，也提升了建设效率。
但是，在城市建设过程的道路铺设之中，比如林荫道等小型的道路工程之中，就要求使用小型化摊铺机，因此，在未来的发展之中，摊铺机研究人员研究的趋势是摊铺机的大型化和系列化，在提升摊铺机的体积的摊铺宽度的同时还需要对小型化设备进行开发，保证摊铺机系列机械可以应用于多种道路工程的建设使用之中。
沥青混凝土摊铺机自动调平电控系统
由于高频电磁间接受的是开关信号其开口量即流量大小与开关信号的脉宽长度有关而脉冲信号的大小对它影响很小且高频电磁阀只要打开就基本是全开口不像比例电磁阀那样在零开口附近工作容易堵塞卡死因此相对连续模拟量控制的比例电磁阀来说其抗干扰能力强可靠特别是对油液清洁度要求比比例电磁阀低而且适用的温度范围广对环境要求低
后借助于电子与液压元件来实现调节 。 有两种 ， 即改变脉冲宽度和改变脉冲频率。当偏差值小 ， 位于死 区 在上述 的各种调节方 式中 ， 目前 电一液 式应用得最广泛 。根 内时 ， 系统不起调节作 用。 据调节原理不 同、 液式 自动调平系统又分为开关式 、 电一 比例式和 当偏差越过死区而进入脉冲区时 ， 制器便以宽度或频率与 控
要求 。在实际应用 中， 通常是根据道路不 平度 的变化随时调节两 可看 出， 这种调平系统的性 能不是很理想 ， 所以 目前甩得很少。 大臂牵 引点的垂直 高度 ， 以弥补浮动熨平板 的不足 ， 使摊铺 的路 ２ 比例式 自动调 平系统 面平整度 符合技术要求 ， 而不受路基不平度 影响 ， 这就是熨 平板 这种系统的特点是 ： 根据偏差信 号的大小 以相应 的快慢速度
RP800自动摊铺机的常见故障及排除方法
RP800自动摊铺机的常见故障及排除方法摘要：摊铺机是集回转、冲击钻进工艺于一体的多功能复合型摊铺机，用转盘回转钻进时可用于第四世纪覆盖层，冲击钻进时可用于卵石、灰岩、花岗岩等硬岩地层。
RP800自动摊铺机的特点是结构简单，紧凑，而且各种操作手柄布置合理，操作简单，便于使用与维护。
探讨了自动摊铺机主要装置的调整方法，并提出其常见故障和解决对策。
关键词：摊铺机；调整；故障RP800自动摊铺机采用了全液压传动、行驶及输分料左右全部独立驱动，微电脑恒速控制，数字式控制超声波控制，双振捣及脉冲振动压实，电加热等当今世界最新先进技术，具有摊铺速度稳定、自动转向、输分料供料均匀、预压密实度高、摊铺平整度好、操作简单方便等优点，尤其在电子控制技术上采用了CAN总线技术，实现了多CPU多任务实时控制；采用了无线/有线通讯技术，实现了远程在线检测。
该机是摊铺基础稳定材料和路面沥青混凝土材料的理想设备。
为了提高摊铺质量，该机可以进入无人驾驶状态，在进行弯道摊铺作业时尤为必须。
这一功能充分显示了它的“机器人”特色。
自动摊铺机采用的技术属当今世界工程机械前沿技术，将对我国修筑高等级公路起到促进作用。
一、主要装置的调整1.振捣棒的布置和调整(1)振捣棒的间距振捣棒的间距应保证机器在摊铺过程中两棒间的有效振捣力有一定的重叠。
一般棒与棒之间的距离为4 5 0〜5 0 0mm，两边棒与侧滑动模板间距应为2 0 0〜2 5 0 mm。
为保证水泥混凝土路面的质量, 提高路面的密实度，振捣棒的间距不宜过大。
(2)振捣棒振动频率的调整振捣棒振动频率对水泥混凝土路面的强度和平整度都有很大的影响。
振动频率越高,提浆、密实效果越好；但频率过高会使弓陷提浆过度,砂石料离析, 影响路面的强度和边缘的稳定。
振捣棒频率的大小是通过节流阀供给振捣棒的油量来确定的,每根振捣棒可单独调节。
(3)振捣棒位置的调整一般来说,振捣棒插入混凝土越深振捣效果越好。
摊铺机自动找平系统
摊铺机自动找平系统作者：曹清芳来源：《中国科技博览》2012年第26期[摘要]：通过对自动找平系统控制原理的介绍，对摊铺机的自动找平系统分析了自动找平的实现装置、液压系统原理、电液调平控制原理的组成，为路面机械作业人员的技能培训及实际操作故障排除提供了资料。
[关键词]：摊铺机自动找平系统电液转换元件摊铺机熨平板比例电磁阀电液调平控制中图分类号：TP21/27 文献标识码：TP 文章编号：1009-914X（2012）26-0027-01一、概述自动找平系统广泛应用于摊铺机、平地机等各种工程机械上，它可以大大提高机械的作业质量和自动化程度。
自动找平系统的控制对象是各种工程机械上的工作装置，如沥青摊铺机的熨平板、平地机的回转机架等等。
这些工作装置均由液压缸来控制其升降的位移量，液压缸在电液转换元件的控制下，输出所需的运动和动力。
电液转换元件是整个自动找平系统控制和动力传递的核心，它接收控制器所给的信号，并进行功率放大，转换成液压信号去控制液压缸的运动。
控制器将指令信号与反馈信号进行比较和加工，并向电液转换元件发出指令。
随着传感器技术的不断发展，自动找平系统中的反馈检测元件也由原来单一的接触式传感器发展为非接触式如激光传感器、声纳传感器等。
自动找平系统控制原理框图如下：二、摊铺机自动找平系统摊铺机是应用自动找平系统最多的工程机械之一。
高等级的路面（包括机场跑道等）对其面层的平整度均要求较高，一般要求使用3m直尺平整度小于1mm。
这就对铺筑高等级路面的摊铺机提出了较高的要求，要求摊铺机装备有较高精度和灵敏度，性能可靠的自动找平系统。
自动找平装置早期的沥青摊铺机并没有专门的自动找平装置，而是采用了浮动熨平板，使其具有一定的找平功能，我单位购进的2LTLZ45A沥青混凝土摊铺机的工作原理如图所示：浮动熨平板的主要功能是将混合料刮平并予以压实，其自身亦有一定的找平能力。
当工作角α为常值时，铺筑的路面厚度均匀、平整。
摊铺机自动找平研究的论文
摊铺机自动找平研究的论文摊铺机自动找平研究的论文一：绝对基准的找平方法。
绝对基准就是钢丝绳基准。
通过测量人员放样，测量，调整钢丝绳的高程变化来改变摊铺时的厚度变化。
假设钢丝绳的高程是绝对的准确的情况下，摊铺机按钢丝绳的高程找平不出现什么失误和故障，其他的工作流程也细致无误，那么修筑出的路面就肯定是条非常平整的路面。
摊铺后的路面实际高程与设计高程一致。
钢丝绳基准的找平方法。
刚丝绳找平方法大致可分为两种—滑竿和声纳传感器。
1滑竿：滑竿的找平是利用滑竿与钢丝绳的角度变化来改变摊铺厚度的。
1）调整初始仰角。
初始仰角的调整可以控制仰角油缸的升降范围，摊铺厚度越厚就要求越大的初始仰角，调整范围随各机型而定。
滑竿与钢丝绳的角度呈45度。
2）起步。
垫木方，木方的厚度最好与所要摊铺的厚度一样厚。
一般木方垫好之后熨平板的地板前方与后方的高差在0.5—1cm之间。
这样标尺仰角的位置就大致确定了。
3）摊铺工作。
摊铺工作时把控制器调整到自动状态，起步后摊铺的厚度可能和设计高程有一定的差距。
旋转仰角提升装置把厚度调整到工作所需厚度。
摊铺工作时确保滑竿在钢丝绳上行走，无杂物将滑竿托起。
4）路过桥面，旧路面的处理方法。
一般在铺筑水泥稳定土路面的时候要求摊铺厚度不能比桥面或者旧路面高。
在找平自动的情况下滑竿还搭在钢丝绳上，看控制器的红灯向上还是向下闪烁，这时需要手动调整标尺仰角向上或是向下直至灯灭为止，实现快速找平。
有时即使仰角降到最低而摊铺厚度还是厚，这时需要抬起熨平板使用人工顺桥面或路面。
这时需要把控制器调到手动档（有数字控制盒的也可以按动数字控制盒上的手动键，但切记不要归零重设）。
5）重新起步。
重新起步时就不需要再重调或者刻意记标尺仰角的位置了，滑竿直接搭在钢丝绳上，垫上木方控制器打到自动挡就可以了。
起步后会自动检测到原先的摊铺厚度。
在横接缝处使用这种方法很方便。
前提是检测厚度和调平升降装置没有变动，手动控制盒没有归零重设的情况下。
摊铺机自动找平系统参数匹配研究
Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｒ ｙ＆ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
摊 铺 机 自动 找 平 系 统 参 数 匹 配 研 究
Ｓ ｔ ｕｄ ｙ ｏ ｎ Ｐａ ｒ ａ ｍｅ ｔ ｅ ｒ Ｍａ ｔ ｃ ｈｉ ｎｇ ｏ ｆ Ａｕｔ ｏ－ ｌ ｅ ｖｅ ｌ ｉ ｎｇ Ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ Ｐａ ｖｅ ｒ
自动 找 平 系 统 是 现 代 摊 铺 机 的 重 要 组 成 部 分 ，其 性 找 平 液 压 缸 的 动 作 速 度 ： 而 找 平 控 制 阀 的 响 应 速 度 则 决 能 直 接 决 定 着 摊 铺 成 形 后 路 面 的 平 整 度 。 摊 铺 机 找 平 系 统 主 要 由找平 液 压 系 统 和 找平 控 制 系统 两 部 分 组成 ． 只 有 这 两 部 分 均 具 有 理 想 性 能 ， 且 相 互 之 间 参 数 能 够 合 理 匹配 ． 才 能 保 证 找 平 系 统 具 有 理 想 的 综 合 性 能 …。
王 欣， 张 旭 ， 朱文峰
Ｗ ＡＮＧ Ｘｉ ｎ， Ｚ ＨＡＮＧ Ｘｕ ， ＺＨ Ｕ Ｗ ｅｎ — ｆ ｅｎ ｇ
长 安 大 学 道 路 施 工技 术 与 装 备 教 育 部 重 点 实验 室 ， 陕 西 西 安 ７ｉ ０ ０ ６ ４
Ｋｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏｒ ｙ ｆ ｏｒ Ｈｉ ｇ ｈ ｗａ ｙ Ｃｏ ｎ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏｇ ｙ ａｎ ｄ Ｅ ｑｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｍｉ ｎ ｉ ｓ ｔ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｅｄ ｕ ｃ ａ ｔ ｉ ｏｎ ， Ｃｈ ａ ｎ ｇ ’ ａｎ Ｕｎｉ ｖ ｅｒ — ｓ ｉ ｔ ｙ ， Ｘｉ ’ ａ ｎ ７１ ０ ０ ６ ４， Ｓｈ ａ ａ ｎ ｘ ｉ ， Ｃｈ ｉ ｎ ａ
摊铺机自动找平控制系统设计研究论文
摊铺机自动找平控制系统设计研究论文摊铺机自动找平控制系统设计研究论文1.摊铺机自动找平控制系统设计关键控制参数。
摊铺机自动找平控制系统中有着较多的关键控制参数，其中对设备影响比较大的有灵敏度、恒速调节等。
在应用摊铺机时，首先需要对地面进行清理，还要保证施工人员的技术能力，要对传感器进行优化，避免传感器掉落，还要避免超声波受到障碍物的干扰。
在对自动找平控制器进行设计时，需要设置窗口值以及故障区，要避免操作人员出现失误问题。
自动找平控制系统优化时，要划分不同的区域，对不同的区域要采用不同的设计方法，一定要具有针对性，只有控制好各个区域功能的正常发挥，保证设备恒速运动，才能保证路面摊铺的效果。
在自动找平控制系统设计中，将控制摊铺层路面高度的误差分成死区、比例脉冲区、恒速调节区、故障区4个区域。
这4个区域的设置决定了摊铺出来的路面平整度的好坏。
操作人员可根据路面施工的要求设置相应的值，使得摊铺机白动找平系统在摊铺过程中确保路面平整度要求的前提下以最稳定的状态运行。
在摊铺机工作时，空气温度、湿度的变化和风速的影响等多方面的干扰使传感器采集的高度信号必然会产生一定的误差。
（1）死区是指在理想摊铺高度附近，与理想的摊铺高度值相差很小的一小块区域。
当熨平板的高度误差处在这块区域内时，系统不对熨平板进行任何调节。
死区的大小决定了摊铺机在运行过程中熨平板振荡的剧烈程度。
死区不能过大，其大小必须小于路面摊铺高度误差，否则摊铺机摊铺出来的路面必然达不到路面的平整度要求。
但是在满足上述条件的前提下，死区也不能无限制地调小，死区太小则会引起系统的超调，使得熨平板发生振荡。
所以，死区的调节必须在保证路面平整度的前提下尽可能地减少系统超调的`发生。
（2）当系统检测到的高度误差大于死区设定的高度值，进入了比例脉冲区，此时控制系统对电磁阀采用比例式控制方式。
这个区域的大小和路面对平整度的要求直接相关。
如果路面对平整度要求较高，此时的比例脉冲区也相应要缩小，以确保熨平板对路面高度变化的快速反应。
沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析及运用
沥青混凝土摊铺机自动找平梁的原理分析及运用前言随着城市化进程的加快，道路建设的规模逐渐扩大，对沥青混凝土摊铺机的要求也越来越高。
为了提高道路平整度和施工效率，目前市场上大多数沥青混凝土摊铺机都配备了自动找平梁。
本文将从原理和运用两个方面对沥青混凝土摊铺机自动找平梁进行分析。
原理1. 工作原理沥青混凝土摊铺机自动找平梁是一种通过传感器采集路面高度数据，再通过控制系统对振动板进行调整的自动化控制设备。
摊铺机的主要部件包括振动板、托轮和找平梁。
振动板主要负责压实沥青混凝土，托轮用于支撑整个设备，而找平梁则是通过控制振动板的高度，调整摊铺机在道路上的高度，同时保证路面平整度。
2. 工作流程沥青混凝土摊铺机自动找平梁的工作流程主要包括以下几个步骤：1.传感器采集路面高度数据。
2.控制系统根据采集到的数据计算出误差值。
3.控制系统通过调整振动板高度，使误差值趋近于零。
4.摊铺机沿着道路行进，不断采集路面高度数据，并进行调整，直至道路得到平整。
运用沥青混凝土摊铺机自动找平梁的应用范围非常广泛，既能用于高速公路、城市道路等大型工程，也可用于小型路段和停车场的施工。
在运用中，应注意以下几个问题：1.施工前应检查设备传感器、控制系统等设备是否正常工作。
2.摊铺机的振动板位置应保持水平。
3.施工过程中应保持道路干燥，以免影响传感器数据采集。
4.设备维护时应注意清洗传感器、控制系统和振动板，以保证它们的正常工作。
结论沥青混凝土摊铺机自动找平梁是一种通过控制振动板高度，调整沥青混凝土摊铺机在道路上的高度的自动化控制设备。
它的应用范围非常广泛，能够使道路得到平整，提高施工效率，但在使用中也需要注意一些细节问题。
摊铺机自动找平控制系统设计分析
帮助 ． 对 系统 内各 部件进 行优化 我国的 自动找平控制 系统 一般 都是 （ １ ） 死 区是指在理想摊 铺高度 附近 ， 与理想 的摊铺 高度值相差 很 从外 国引进的 ． 因为国外对 自动找平控制 系统的研 究 比较早 ． 相 关技 小的－ －， ， Ｊ － ， 块 区域 当熨平板的高度误差处在这块 区域 内时． 系统 不对 术也 比较成熟 ． 优 化 自动找平 控制系统设 计方案 ． 有 利于提高系 统运 熨平板进行任何调节 死 区的大小决定 了摊铺机在运行过程中熨平板
合料振捣 的效 果 ． 会改 变振捣梁 冲击混合料 的次数 ， 从 而影响混合料 定 。 （ ３ ） 恒速调节区是指 ． 会影响熨平板 正常工作 电磁阀处于常开状态 ， 工作油缸以最大速度移动 。 使得 当路 面的波 （ ３ ） 摊铺机在对路面进行铺设 时， 会应用 分料器这种设备 ， 分料 器 时 ， 的速度是 恒定的 ． 只有 保证速度 的稳定性 ． 才能保证 自动找平控制 系 动较大时熨平板能够在最短的时问内调整过来 （ ４ ） 故障区的设置是为了防止传感器触臂从基准钢丝绳上掉 落或 统 的稳定运行 。分料器 的效率影 响着熨平板 的工作质量 ． 在熨平板运 通过设 置一 个窗 口值避免系统产生 误 行的过程 中． 会附着一定混料 ． 但是 当熨平板 与地 面的角度变化后 ． 附 是超声波探 头下面出现障碍物 ． 此 区域的设置应能保证系统不会对路面高度误差信号产生错 误的 着 的混料 会减 少 ． 熨平 板上 的作 用力在不 断变化 的过程 中 ． 其平衡会 调 遭到破坏 ． 熨平板会 出现上下波动 的情况
判断 ． 必须根据 实际的路况进 行设置 ． 当路面平整度较差 时窗 １ ５ 值应
沥青摊铺机自动找平装置应用浅析
用浮动 式熨平装置工作仰角 的改 变来实现 的。 熨平装置通过左右两牵 引大臂 ，借助于液压油 缸铰接在主机架两侧 ，主机通过左右牵引大臂 拖着熨平装置前进 ，同时通过液压油缸来 改变 其工作仰角的大小， 达到改变摊铺厚度 的 目的。 沥青摊 铺机 的浮动熨平 装置依赖 其 固有 的自找平特性 ，可以按 比例地消除路基或 路面 不平整度 ，但远 不能满足现代汽车高速行驶 对 路面平整度的严格要求。 因此 ， 自动找平控制装 置便应运而生 。它是在浮动熨平装置 固有 的 自 找平特性的基础上 ， 进一步控制其调平性能 ， 并 以路基起伏变化为主要控制对象的 自 动控制 系 统。 国外 自动控制系统始于 ２ 世纪 ６ 年代初 ， Ｏ ｏ 自那 以后 ， 随着 电子技术 、 液压技术 、 械制造 机 技术等的迅速发展 ，无论是这种控制系统所依 赖的原理 ， 还是它所应用的控制元件 ， 都经历 了 不断发展 、 完善和提高的过程 ， 如今 已发展达到 很高的水平 ，使摊铺机 能满足任何工况的严格 要 求 ， 铺的路 面平整 度可达到 ３ 所 ｍ直 尺检查 误差为 ±２ ｍｍ之 内， 甚至更 高的标 准。 自动找平装 置的功能 就是能根 据要求 和 需要 ， 利用 电一液等 自 动化控制系统 ， 自动调整 和改变熨平装置工作仰角的大小 ， 使摊铺 机能 根据设定和要求铺 出一个高平整度和合 理拱 度 的摊铺层。 其工作原理为 ： 按照摊铺作业 的具体 要求 ， 调节出合适 的摊铺厚度、 速度 和供料系统 的有关参数值 ， 设定好熨平装置的工作仰角 ， 弓 形架或小 滑靴与钢丝绳之间 的 ４ ５度 夹 角 以及 路面拱度 等。 作业开始时所摊铺 的 １ ～ ．倍摊 ． １ ０ ５
以达到上一面层良好 的平整度的 目的。其 原理 常用的纵 向参考基准有 浮动拖梁 、张 紧钢 类似于杠杆 ，即将杠杆的支点安置于受外界 因 丝或已完工 的摊铺层。经验证 明， 多层摊铺时 ， 素影响较小的新摊铺层上 ，而下一层 次的许 多 最下面的一层摊铺选用张紧钢 丝作为基准 。这 不平整 因素被梁体结构分解、 缩小若干倍 ， 使传 是因为路基平整度不是很好 ，而张紧钢丝是 以 感器得到一个相对稳定或波动幅度较小 的控制 地球为参照系的绝对基 准，以理论上讲是绝对 信号 。 与上一方法比较 ， 在下一层次的平整度 良 精确的 ， 但无法排除人为的误差 、 测量误差和器 好 的前提下 ，走雪撬的方法显 然优 于钢丝绳控 材的变形 ，因此在使用 中应严格按使用要求进 制方法 。 行。 第一层铺完后 ， 这时可用 已完工 的摊铺层作 结束语 为基准并配以浮动拖梁 。浮动拖梁随摊铺机同 通过以上论述 ，可以为其它高等级公路路 步在基 面上滑动或滚动 ，最上面的一层摊铺不 面施工中的平整度控制提供借鉴意义 ，也可 以 应使用 自 动调平装置 ，只靠摊铺机本身的 自动 为国内有关公路机械厂家提供一个建议。 调平功能去工作 ，其平整度往 往比使 用 自动调 参 考 文献 平装 置好得 多 ， 摊铺机愈大 ， 效果愈 明显 ， 使 【】 来 友， 迎 吉 ． 铺 机 自动 调 平 的 合 理使 用 如 １刘 韩 摊 用轻型或 自调平 功能不佳的摊铺机 ，应 尽量使 筑 路 机 械 与 施 工机 械 化 ，Ｏ ４４） ２ｏ（ ． 用长拖梁作基准， 切勿使用张紧钢丝。 【】 ２王剑 波． 于 Ｃ Ｎ总线的 混凝土摊铺机 自动 基 Ａ ２ 正确选用纵 向和横向坡度传感器 ， 之 找平控制 系统『． ． ２ 使 Ｊ 国防科技 大学，Ｏ ６ １ ２ｏ． 形成最佳匹配 ， 有助于提高摊铺质量 。 当摊铺 宽 ｆ】 新 荣， 祖 望 ． 于 Ｐ Ｃ 的数 字 式 自动 找 平 ３张 孙 基 Ｌ 度不大于 ７ ｍ时 ， ． ５ 摊铺宽度接近摊铺机 的基本 控制 器的研制『１ Ｊ建筑机械， ｏ （０ ． ． ２ １１） ｏ 宽度 ， 熨平板的组合刚度大 ， 应使用一侧纵 向基 【】 ４张欣荣． 沥青混凝 土摊铺机熨 平装置动 力学 准和一个 横向调平装置 ， 二者匹配 ， 达到调平 的 模 型 与 自动 找 平数 字式 控 制 器 的 研 究 ｆ１ Ｄ＿ 西安 ： 目的； 当摊铺宽度大于 ７ ｍ时 ， ． ５ 结构 刚度下降 ， 长安 大学，０Ｏ ２ｏ ． 在复杂的受力状态下 ， 容易发生变形 。 如采用纵 向 一 向组合调平 ，纵向动作 油缸不可能将熨 横 平板一侧抬高或放下 ，容易产生振荡使横坡传 感器所传输的信号严重失真 ， 势必产误调 ， 调平 系统不 能正常工作。这 时应采用双侧高度控制
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摊铺机自动找平系统
[摘要]：通过对自动找平系统控制原理的介绍，对摊铺机的自动找平系统分析了自动找平的实现装置、液压系统原理、电液调平控制原理的组成，为路面机械作业人员的技能培训及实际操作故障排除提供了资料。
[关键词]：摊铺机自动找平系统电液转换元件摊铺机熨平板比例电磁阀电液调平控制
中图分类号：tp21/27 文献标识码：tp 文章编号：1009-914x（2012）26-0027-01
一、概述
自动找平系统广泛应用于摊铺机、平地机等各种工程机械上，它可以大大提高机械的作业质量和自动化程度。
自动找平系统的控制对象是各种工程机械上的工作装置，如沥青摊铺机的熨平板、平地机的回转机架等等。
这些工作装置均由液压缸来控制其升降的位移量，液压缸在电液转换元件的控制下，输出所需的运动和动力。
电液转换元件是整个自动找平系统控制和动力传递的核心，它接收控制器所给的信号，并进行功率放大，转换成液压信号去控制液压缸的运动。
控制器将指令信号与反馈信号进行比较和加工，并向电液转换元件发出指令。
随着传感器技术的不断发展，自动找平系统中的反馈检测元件也由原来单一的接触式传感器发展为非接触式如激光传感器、声纳传感器等。
自动找平系统控制原理框图如下：
二、摊铺机自动找平系统
摊铺机是应用自动找平系统最多的工程机械之一。
高等级的路面（包括机场跑道等）对其面层的平整度均要求较高，一般要求使用3m直尺平整度小于1mm。
这就对铺筑高等级路面的摊铺机提出了较高的要求，要求摊铺机装备有较高精度和灵敏度，性能可靠的自动找平系统。
自动找平装置
早期的沥青摊铺机并没有专门的自动找平装置，而是采用了浮动熨平板，使其具有一定的找平功能，我单位购进的2ltlz45a沥青混凝土摊铺机的工作原理如图所示：
浮动熨平板的主要功能是将混合料刮平并予以压实，其自身亦有一定的找平能力。
当工作角α为常值时，铺筑的路面厚度均匀、平整。
当工作条件发生改变时，使α改变，此时熨平板在恢复平衡的过程中必然向上或向下运动，从而改变了摊铺厚度，摊铺后的摊铺层不平整度只有原路基的不平整度1/n，（n=牵引大臂长度/熨平板长度）。
由此可以看出不浮动熨平板的找平能力是有限的，而且影响因素较多，诸如行走速度，供料的充足与否，板前物料分布情况，路基的平整度，熨平板的受力，摊铺机本身的结构尺寸等等均对它的找平作用产生影响。
因此必须采用一种自动找平装置，使摊铺机在作业行驶过程中自动找平，提高路面的平整度。
沥青摊铺机最常用的自动找平系统原理如上图所示。
当路基不平（或其它因素影响）引起摊铺机上下波动从而使大臂牵引点a上下波动时，熨平板工作角亦发生相应的变化，此时纵
向传感器检测出误差信号，经控制器处理后输出——电信号控制电磁阀，再由电磁阀控制液压缸动作，带动大臂牵引点运动，使摊铺高度维持在设定值，误差信号消失，液压缸的动作即结束。
横向传感器用来检测熨平板横向角度的变化，并将该变化经控制器处理后输出电信号按要求控制一侧的电磁阀，再由电磁阀控制液压缸的动作，从而改变同侧牵引点的位置，直到熨平板保持在设定的横坡位置。
通过纵、横向传感器的作用使铺筑的路面达到设定的纵、横基准要求。
2.电液调平控制原理
沥青摊铺机采用了控制熨平板的找平方式经实践证明是切实可行的。
从液压系统的角度来看，不管哪种类型的自动找平系统均为开式并联阀控缸回路。
所不同的只是有些采用换向阀，有些采用伺服阀。
采用伺服阀的系统要比采用换向阀的系统具有更快的响应速度和更高动态品质与精度。
电液调平系统是一个机电一体化的闭环控制系统，它将摊铺机的倾斜角度通过传感器变为相应的电信号，再去控制液压电子阀的开闭，液压电磁阀通过液压系统调节摊铺机倾斜角度，使摊铺机恢复到预先设计角度，并自动保持在这个角度上工作。
调平控制器工作原理：调平控制器电路由误差放大器、电压比较器、锯齿波发生器、驱动电路等组成。
（1）误差放大器工作原理
误差放大器的作用是对传感器送来的电压与设定角度电压的差
值加以放大，并联判定极性（即应该调节哪边电磁阀工作）。
（2）电压比较器工作原理
电压比较器由ic3和ic4构成，其作用是将误差放大器送来的误差电压，转换为相应的方脉冲，来驱动电路控制电磁阀的开启。
也就是说，误差电压越大，电压比较器输出的脉冲数量越多，脉冲宽度越宽，表现在电磁阀上是：传感器倾斜度越大，电磁阀开通的次数就越多，每次开通时间就越长。
比例调节原理：调节脉冲个数及宽度与偏离设定角度成正比，即偏离角度越大，调节脉冲个数越多，宽度也越大。
每次调节过程中，脉冲宽度一个比一个窄，脉冲间距越来越大，这个特点反映在电磁阀表现为：每次调节开始时，电磁阀开通时间较长，随着传感器渐渐接近设定角度时，电磁阀开通时间越来越短，并且一次比一次间隔长。
这样的调节方法可以保证快速平稳，又能保证调节精度，并防止过调而产生的振荡现象。
这就是脉宽比例调节技术。
灵敏度调节原理：在控制器面板上有一个灵敏度调节旋钮，在电路上它是一个电位器。
通过电位器调节锯齿波电压大小，即可达到调节灵敏度的目的。
锯齿波电压越高，调节灵敏度越低；锯齿波电压越低，灵敏度越高。
驱动电路：功率驱动电路是向电—机械转换装置提供足够大的驱动电流，同时对整个功率放大器来讲还必须有良好的稳态和动态特性。
对于一般的电液比例控制系统，根据控制综合后的处理方式不同，功率放大器有模拟式和脉宽调制式（pwm）两种。
模拟式放
大器在各种信号相加后直接送功放管作电流放大，而后者在它们之间加入pwm环节。
由于pwm信号中已包括了一定频率的脉动量，所以pwm式的功率放大器中无需另加颤振信号源。
从内部工作情况来看，pwm式的功放管工作在开关状态。
开状态时，功放管的压降约等于零；关状态时，功放管电流约为零，因而功放管功耗大维降低，是一种节能电路。
相反，模拟式功放级工作在功放管的线性区，在非额定工况下能耗较大，同时也使发热增加，温漂增大。
但无论是模拟式功率放大器还是脉宽调制式功率放大器，其驱动电路是相同的。
参考文献：
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[3]《sp125摊铺机使用说明书》：镇江路面机械制造厂.2003年6月
[4]《沥青路面施工及验收规范》gb50092-96。