L298N直流电机驱动芯片的说明及应用
L298N控制直流电机正反转
L298N控制直流电机正反转一、概述在现代工业自动化和机械设备中，直流电机因其控制简单、响应迅速等特点而被广泛应用。
直流电机的控制并非一件简单的事情，特别是要实现其正反转功能，就需要一种可靠的电机驱动器。
L298N是一款常用的电机驱动器模块，它基于H桥驱动电路，可以有效地控制直流电机的正反转，并且具备过载保护和使能控制功能，使得电机控制更为安全、可靠。
L298N模块内部集成了两个H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机，且每个电机的驱动电流可达2A，使得它适用于驱动大多数中小型的直流电机。
L298N模块的控制逻辑简单明了，只需通过控制其输入逻辑电平，即可实现电机的正反转、停止等功能。
掌握L298N 模块的使用方法，对于熟悉和掌握直流电机的控制具有重要的意义。
在接下来的内容中，我们将详细介绍L298N模块的工作原理、控制逻辑、驱动电路连接方法以及在实际应用中的使用技巧，以帮助读者更好地理解和应用L298N模块，实现直流电机的正反转控制。
1. 简述直流电机在工业和生活中的重要性直流电机，作为一种重要的电能转换和传动设备，在工业和生活中发挥着至关重要的作用。
它们广泛应用于各种机械设备中，成为驱动各种工业设备和家用电器运行的核心动力源。
在工业领域，直流电机的重要性无可替代。
它们被广泛应用于各种生产线上的机械设备，如机床、泵、风机、压缩机、传送带等。
这些设备需要稳定、可靠的动力源来驱动，而直流电机正好满足这些需求。
它们具有高效、稳定、易于控制等优点，能够实现精确的速度和位置控制，从而提高生产效率和产品质量。
直流电机还在交通运输领域发挥着重要作用。
例如，电动汽车、电动火车、无人机等新型交通工具都采用了直流电机作为动力源。
这些交通工具需要高效、环保的动力系统来驱动，而直流电机正是满足这些需求的理想选择。
在生活中，直流电机也无处不在。
它们被广泛应用于各种家用电器中，如电扇、吸尘器、洗衣机、冰箱、空调等。
这些家电需要稳定、可靠的动力源来运行，而直流电机正是这些家电的核心动力源。
L298N使用说明
1．产品说明产品说明：：本L298N 驱动模块，采用ST 公司原装全新的L298N 芯片，采用SMT 工艺稳定性高，采用高质量铝电解电容，使电路稳定工作。
可以直接驱动两路3-16V 直流电机，并提供了5V 输出接口（输入最低只要6V），可以给5V 单片机电路系统供电（低纹波系数）,支持3.3V MCU ARM 控制，可以方便的控制直流电机速度和方向，也可以控制2相步进电机，5线4相步进电机。
是智能小车必备利器。
：产品参数：．产品参数1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋12V ； 如需要板内取电，则供电范围Vs：+6V～+12V3.驱动部分峰值电流Io：2A4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA6.控制信号输入电压范围（IN1 IN2 IN3 IN4）：低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V高电平：2.3V≤Vin≤Vss7.使能信号输入电压范围（ENA ENB）：低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）9.存储温度：－25℃～＋130℃10.驱动板尺寸:55mm*45mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
3．接口说明接口说明：：图中蓝色端子为电机驱动输出端与驱动电源输入端，排针处为电机控制逻辑输入端与5V 电源输出端OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 控制电机输出端 VDD GND 为驱动电源输入端输入电压+6-12V连接实例：OUT1 OUT2 连接左电机OUT3 OUT4 连接右电机VDD GND 连接电池或是外部供电（注意电池，正负一定不能接反，一接反会烧掉模块，即VDD 接电池正极，GND 接电池的负极）接下来测试模块：拿二条杜邦线+5-----------------------IN1相连GND------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会转动GND------------------- IN1相连+5 ------------------- IN2 相连连接OUT1 OUT2电机就会反向转动同理测试另一路+5-----------------------IN3相连GND------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会转动GND------------------- IN3相连+5 ------------------- IN4 相连连接OUT3 OUT4电机就会反向转动接下来测试与单片机连接：注意：模块的内带稳压芯片可以输出5V，可以给单片机供电但供给驱动模块的外部电压或电池电压要高于6V。
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能
文字说明l298n芯片驱动模块电路原理及其功能一、引言本文将介绍L298N芯片驱动模块的电路原理和功能。
首先，我们会简要介绍L298N芯片的背景和基本特点，接着会详细讲解其驱动模块的电路原理，并最后总结其功能和应用。
二、L298N芯片简介L298N芯片是一种常用的双H桥驱动集成电路，主要用于直流电机的驱动控制。
它采用了四个电机驱动通道，每个通道都可以提供最大2A的电流输出。
此外，L298N还具有多种保护功能，如过电流和过热保护，能够确保电路的安全运行。
三、L298N驱动模块电路原理L298N芯片的驱动模块采用了H桥电路结构，用于控制电机的正反转以及速度调节。
下面我们将详细介绍其电路原理。
1.电源连接L298N驱动模块需要外部电源供电，通常情况下使用12V至35V的直流电源。
连接电源时需要注意极性，并确保电压范围在适用范围内。
2.控制信号输入L298N芯片的控制信号输入有两种方式：使能端口和方向端口。
-使能端口（EN A和E N B）用于控制驱动模块的通道是否起作用。
当使能端口为高电平时，该通道才会工作，低电平则停止工作。
-方向端口（IN1、IN2、I N3和I N4）用于控制电机的正反转。
通过控制不同的端口组合，可以实现正转、反转和停止的功能。
3.电机输出L298N芯片的驱动模块通过O UT1、OU T2、O UT3和OU T4端口与电机相连。
通过合理控制输入信号，可以实现对电机的驱动控制。
同时，为了保护电路和电机，驱动模块还提供了电流检测引脚，可以用于监测电机的工作状态。
四、L298N芯片驱动模块的功能L298N芯片驱动模块具有以下功能：双向控制1.：借助L298N芯片的H桥结构和控制信号输入，可以实现直流电机的正反转控制，方便实现不同方向的运动。
速度调节2.：通过P W M信号控制L298N的使能端口，可以实现对电机的速度调节，实现不同速度的运动。
电流保护3.：L298N芯片内置了过电流保护功能，当电机电流超过设定的阈值时，芯片会自动切断电源，保护电路和电机的安全运行。
l298n工作原理
l298n工作原理L298N是一种双H桥电机驱动芯片，可用于控制电机的方向和速度。
它被广泛地应用于各种机器人、小车和其他电动装置中。
下面我们将围绕L298N的工作原理展开说明。
1.电路连接在使用L298N控制电机之前，我们需要根据自己的需要连接好相应的电路。
L298N通常有两组输入，分别连接控制信号和电源。
在连接电源时，我们需要根据电机电压和电流选择适当的电源。
没有正确选择电源可能会导致L298N被损坏。
同时，我们也需要根据电机的类型来选择合适的L298N型号。
2.控制信号L298N控制电机的方向和速度，需要输入两个控制信号。
一个信号用于控制电机的方向，另一个信号用于控制电机的速度。
控制信号可以通过电路的GPIO引脚输入。
我们需要编写程序或使用现成的控制模块来控制L298N的输入引脚。
3.电机控制整个电路连接好之后，我们就可以开始控制电机了。
当输入控制信号来改变电机转向时，L298N会通过输出引脚向电机提供正确的电流，并控制电机的转向。
当输入控制信号来改变电机的速度时，L298N会调节电机驱动电压的大小，以使电机转速变化。
4.常见问题使用L298N时，我们需要注意以下几个方面：首先，选择适当的电源以及适合电机类型的L298N型号；其次，需要正确连接引脚，否则会导致电机无法正常转动或者L298N损坏；最后，控制信号的编写程序需要认真测试，以确保电机正常运行。
总之，L298N的工作原理非常简单，但需要注意各个细节，才能使其成功控制电机。
只有正确使用，才能实现电机的精准控制，满足我们的要求。
L298N驱动说明书
L298N GND
室R18
R19
Res2
Res2
0.5
0.5
GND
LED1
R4
2
3
Res2 1K
Res2
光2p耦
GND
D8
D10 D12 D14
Diode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N4007
D9
D11 D13 D15
Diode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N40D07iode 1N4007
驱动核心：L298N
鱼 电机续流：IN4007
IC 电 源：78M05 保护电阻：2W 0.5Ω
工 稳压电容：10V 220UF、16V 220UF
接 插 件：KF128
作 PCB 板材：FR-4 蓝色阻焊
QL298N 器件布置图
室
opp QL298P 驱动模块 Pin Definitions and Functions 引脚定义及功能
P1
7 6 5 4 3 2 1
Header7 VCC2
游1 1 Vin
GND3
Vout 2
C1
C2
VCC2
鱼Cap Pol2
10UF GND
Cap Pol2 100UF
D2
D4 LED1 D5 LED1 D1 LED1
LED1
p2
1
R2
2
3
R5
4
5
R6
6
7
R1
8
光4p耦
16
15 14
13 12
11 10
GND
P10
1 2
Header 2
(完整版)L298N芯片的介绍
L298N芯片的介绍3.1 L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1图3.1 L298引脚图3.1.2 L298的典型应用表3.1 L298引脚功能表L298的运行参数表3.2 L198的运行参数L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。
其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H 为高电平，※为不管是低电平还是高电平。
表3.3 L298对直流电机控制的逻辑真值表输入输出Ven=H C=H；D=L 正转C=L；D=H 反转C=D 制动Ven=L C=※；D=※没有输出，电机不工作L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地（MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对κ淙攵耍ㄈ?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5--7V10、12=13、15，2A1、2A2 输入端，TTL电平兼容13、14=16、17，2Y1、2Y2 输出端------=3、18，NC，无连接。
L298N电机驱动模块详解
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
(或者其他信号源)三、基本原理作用如下：两相四拍工作模式时序图：(1)控制换相顺序1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’－B’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。
)2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’依次循环。
(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。
往往采用八拍工作方式)(2)控制步进电机的转向如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。
如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。
）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。
）参考下例：(3)控制步进电机的速度如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
L298N步进电机驱动器使用说明
L298N步进电机驱动器使用说明L298N步进电机驱动器是一款广泛应用于步进电机控制的驱动器模块。
它采用双向电机驱动桥芯片L298N，可以提供高电流和高电压的驱动能力，适用于同步马达和双向直流电动机的控制。
以下是L298N步进电机驱动器的使用说明。
一、硬件连接1. 将L298N模块与Arduino主控板连接。
将L298N模块的5V和GND引脚分别连接到Arduino的5V和GND引脚。
2.将步进电机的4根线分别连接到L298N模块的输出端子A、A-、B和B-。
相应的线连接方式为：步进电机的A相线连接到L298N模块的A端子，A-相线连接到A-端子，B相线连接到B端子，B-相线连接到B-端子。
二、编码下面是一个简单的Arduino代码示例，用于控制步进电机的运动。
代码将使步进电机按指定的方向和速度旋转。
```cpp#include <Stepper.h>//设定步进电机的步数和引脚const int stepsPerRevolution = 200;Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);void setu//设置步进电机的速度myStepper.setSpeed(60);void loo//顺时针旋转一圈myStepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);//逆时针旋转一圈myStepper.step(-stepsPerRevolution);delay(1000);```三、常见问题解答1.如何改变步进电机的转向？需要根据具体的控制电路和驱动器设计，通过修改引脚的输出顺序或改变控制信号的频率来改变步进电机的转向。
2.怎样确定步进电机的旋转速度？可以使用`myStepper.setSpeed(speed)`函数设置步进电机的转速，其中speed的单位是步/分钟。
具体的速度可以通过试验和调节来确定。
L298N电机驱动器使用说明书
L298N电机驱动器使用说明书注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：一、尺寸：80mmX45mm二、主要芯片：L298N、光电耦合器三、工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）四、最大工作电流：2.5A五、额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转9、采用光电隔离六、有详细使用说明书七、提供相关软件八、提供例程及其学习资料驱动器结构详解1.信号电源引入端2.控制信号输入端3.直流电机调速PWM脉宽信号输入端。
（控制步进电机或者控制直流电机无需调速时，保持此状态）4.控制信号指示灯5.光电隔离（抗干扰） 6.核心芯片(L298N)7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线实例一：步进电机的控制实例步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
L298N电机驱动使用说明
对于直流电机调速，我们也可以运用使能端，把 PWM 波通入使能端， 根据占空比的不同，我们可以得到不同的速度（具体参考我们所给的 51 程序） 注意事项： 1.如果接入的电压超过 16V ，，自己给模块 VCC5 端通入 5V 电压， 并且把 5V 使能跳帽拿下。 2.打开开关前检查正负极有无接错，如果接错电源指示灯是不会亮 的。 3.驱动板上有个 VCC 字样的插口，我们已经用跳帽封住，这个接口 是提供电源电压的，并不是提供 5V 输出的，请勿接错。
立
z++;
if(z==4)z=0;
}
break;
case 2:
angle = angle*5/9; //每转一下 1.8 度
for(i=0;i<angle;i++){
P1 = STEP_TABLE2[k];
for(y=speed;y>0;y--); //延时一点时间，让电机内的磁场能够
建立
k++;
if(k==4)k=0;
}
break;
default: break;
}
}
void main(void) {
while(1){ turnangle(180000,2,205); delay(5000); turnangle(72000,2,300); delay(5000); turnangle(252000,1,205); delay(5000);
}
void time0_int() interrupt 1 using 1 {
TR0=0; TH0=0xF4; TL0=0x48; MA++; if(MA< SpeedA){
ENA = 1; } else ENA = 0; if(MA == 40){
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恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N
L298是SGS公司的产品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部同样包含4通道逻辑驱动电路。
可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。
L298N可接受标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压。
4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH为＋2．5～46 V。
输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。
5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转。
E nA，E nB 接控制使能端，控制电机的停转。
表1是L298N功能逻辑图。
In3，In4的逻辑图与表1相同。
由表1可知E nA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当E nA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。
同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。
L298控制器原理如下：
图3是控制器原理图，由3个虚线框图组成。
下面是3个虚线框图功能：
（1）虚线框图1控制电机正反转，U1A，U2A是比较器，V I来自炉体压强传感器的电压。
当V I＞V RBF1时，U1A输出高电平，U2A输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。
同理V I＜V RBF1时，电机反转。
电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。
（2）虚线框图2中，U3A，U4A两个比较器组成双
限比较器，当V B＜V I＜V A时输出低电平，当V I＞V A，V I＜V B时输出高电平。
V A，V B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。
根据工艺要求，我们可自行规定V A，V B的值，只要炉体压强在V A，V B所确定范围之间电机停转（注意V B＜V RBF1＜V A，如果不在这个范围内，系统不稳定）。
（3）虚线框图3是一个长延时电路。
U5A是一个比较器，R s1是采样电阻，V RBF2是电机过流电压。
R s1上电压大于V REF2，电机过流，U5A输出低电平。
由上面可知，框图1控制电机正反转，框图2控制炉体压强的纹波大小。
当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程[3]：
U＝C eФN＋R a I a
其中:Ф为电机每极磁通量；
C e为电动势常数；
N为电机转数；
I a为电枢电流；
R a电枢回路电阻。
电机转数N为0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。
但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。
长延时电路可把这两种状态区分出来。
长延时电路工作原理：当R s1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发555的2脚，电路置位，3脚输出高电平，由于放电端7脚开路，C1，R5及U6A组成积分器开始积分，电容C1上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为100R5C1。
当C1上充电电压，即6脚电压超过2／3 V CC，555电路复位，输出低电平。
电机启动时间一般小于0．8 s，C1充电时间一般为0．8～1 s。
U5A输出电平与555的3脚输出电平经U7相或，如果U5A输出低电平大于C1充电时间，U7在C1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N 的6脚ENA端使电机停止。
如果U5A的输出电平小于C1充电时间，6脚不动作电机的正常启动。
长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。
下图是其引脚图：
1、15脚是输出电流反馈引脚，其它与L293相同。
在通常使用中这两个引脚也可以直接接地。
上图是其与51单片机连接的电路图。