振动之同方向的简谐振动的合成
谐振动分析(三)两个同方向同频率简谐运动的合成

o
o
A1
A2
A
T
t
A A1 A2
x (A A )cos(t )
1
2
2 1 2k π
3
物理学
第五版
谐运动分析(三)
(2)相位差 (2k 1) π(k 0,1, )
2
1
x
x
A1
2 o
o
Tt
A
A2
A A1 A2
x (A2 A1)cos(t )
2
1
(2k
1)π
4
物理学
第五版
小结
(1)相位差
2
1
2k
π
A A1 A2
谐运动分析(三)
(k 0,1, ) 加强
(2)相位差
2
1
(2k 1) π
(k 0,1, )
A A A
1
2
减弱
(3)一般情况
A1 A2 A A1 A2
5
物理学
第五版
谐运动分析(三)
二 两个相互垂直的同频率的简谐
运动的合成 x A1 cos(t 1)
x 阻尼振动位移时间曲线
A
Ae t
Aet cost
O
T A
t
( 0)
21
物理学
第五版
三种阻尼的比较
谐运动分析(三)
(a)欠阻尼
2 0
2
(b)过阻尼
2 0
2
(c)临界阻尼
2 0
2
x
b
oc
t
a
22
物理学
第五版
谐运动分析(三)
例 有一单摆在空气(室温为 20C)中来 回摆动. 摆线长l 1.0 m,摆锤是半径r 5.0103 m 的铅球.求(1)摆动周期;(2)振幅减小 10%所需的时间;(3)能量减小10%所需 的时间;(4)从以上所得结果说明空气的 粘性对单摆周期、振幅和能量的影响.
简谐振动的合成

0 < ∆ϕ < π
质点沿顺时针方向运动
π < ∆ϕ < 2π 质点沿逆时针方向运动
说明:任何一个直线简谐振动, 说明:任何一个直线简谐振动,椭圆运动或匀速 圆周运动都可分解为两个相互垂直的简谐振动. 圆周运动都可分解为两个相互垂直的简谐振动
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第九章 振 动
用旋转矢量描绘振动合成图
(1) ϕ2 − ϕ1 = 0或2π
A2 y= x A1
y
A2
o
A1
x
时刻t 质点离开平衡位置的位移(合振动) 时刻 质点离开平衡位置的位移(合振动)
2 r = x2 + y 2 = A12 + A2 cos(ωt + ϕ )
2 2 A = A1 + A2
——合振动也是谐振动 合振动也是谐振动
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第九章 振 动
Acosϕ = A1 cosϕ1 + A2 cosϕ2
令
Asinϕ = A1 sinϕ1 + A2 sinϕ2
A = A12 + A22 + 2A1 A2 cos( 2 −ϕ1 ) ϕ
A1 sin ϕ 1 + A2 sin ϕ 2 tan ϕ = A1 cos ϕ 1 + A2 cos ϕ 2
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第九章 振 动
两相 互垂直同 频率不同 相位差简 谐运动的 合成图
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第九章 振 动பைடு நூலகம்
§9.4.4 互相垂直不同频率简谐振动的合成·李萨如图形 互相垂直不同频率简谐振动的合成 李萨如图形
振动之同方向的简谐振动的合成

合振幅等于原来两个简谐振动的 振幅之差的绝对值,振动减弱。
如果A1 = A2,则合振动的 结果使质点处于静止状态。
一般情况下,合振幅介于A1 + A2和|A1 - A2|之间。
如果第一个振 动的振幅和初 相分别为 0.03m和0,
第二个振动 的振幅和初 相分别为 0.04m和0,
两个振动同相, 合振动加强,振 幅达到0.07m 。
{范例5.9} 同一直线上的简谐振动的合成
2 [讨论] x = cos(ωt + φ), A A12 A2 2 A1 A2 cos( 2 1 ) M ω ①当两个分振动同相时 ω Δφ = φ2 - φ1 = 2kπ,(k = 0,±1,±2,...) A ω A 2 因为cos(φ2 - φ1) = 1,所以 φ A 2 2 φ 2 φ1 1 P A A1 A2 2 A1 A2 A1 A2 可见:合振幅等于原来两个简谐 Ox x x 2 1 振动的振幅之和,振动加强。 x ②当两个分振动反相时 Δφ = φ2 - φ1 = (2k + 1)π ,(k = 0,±1,±2,...) 2 2 A A A 因为cos(φ2 - φ1) = -1,所以 1 2 2A 1 A2 | A 1 A2 |
如果有7个分振动,相差依次为20度,各个分振动的振幅相同,位相差恒定。 将各个 分振动 叠加之 后,振 幅越来 越大, 初位相 也越来 越大。
矢量首尾相接形成多边形的 一部分,最后首尾相接的矢 量就是合振动,合振幅为A = 5.4ΔA ,初相为60度。
取10 个分 振动, 相差 依次 为30 度。
如果两个振动 的振幅不变, 角度分别是0 和90,x2超前 x1的相位π/2,
合振幅为 0.05m,初 相的度数 达到53。
同方向同频率简谐振动合成问题求解方法的研究

电子技术与软件工程Electronic Technology & Software Engineering电子技术Electronic Technology 同方向同频率简谐振动合成问题求解方法的研究贾冬梅(中北大学信息商务学院山西省晋中市030600 )摘要:本文分别运用解析法和旋转矢量法来求解两个同方向同频率简谐振动的合成问题并分析总结了它们冬自的特点.通过对比发 现:运用旋转矢量法比解析法更为直观有效,它可以生免去对物理公式的记忆和复杂的数学计算.但是在一般情形下,运用解析法求解更为有效.对于合振动初相位的确定,运用旋转矢量法比解析法更加直观、有效和便捷.关键词:振动合成;解析法;旋转矢量法;振幅;初相简谐振动是机械振动中最简单、最基本的振动形式,任何复杂 的振动都可以看作是简谐振动的合成旳。
而同方向同频率的简谐振 动的合成又是简谐振动的合成中最简单最重要的形式,它为波干涉 和衍射现象的分析奠定了理论基础,因此研究同方向同频率简谐振 动的合成有着十分重要的意义。
寻求一种高效便捷的求解简谐振动 合振动的振动的方法成为了解决同方向同频率简谐振动的合成的关 键3」。
对于同方向同频率简谐振动的合成问题,大学物理教材中 常使用旋转矢量法和解析法来进行讨论分析‘网。
下面分别运用解 析法和旋转矢量法来求解同方向同频率简谐振动合成问题,分析总 结它们各自的特点,为这类问题的分析和求解提供一些参考和借鉴。
1两个同方向同频率简谐振动的合成设两个简谐振动都沿着x 轴方向振动,平衡位置都为坐标原点, 它们振动的角频率3,振幅分别为A]和A2,初相分别为®和%, 它们的振动方程分别为:x,=A| cos ((ot+(p]) x 2=A 2 cos ((ot+(p 2)求这两个解析振动的合振动。
1. 1解析法由于两个简谐振动都沿着X 轴方向振动,所以这两个简谐振动在任一时刻合振动的位移也应在X 轴方向上,且合振动的位移X 等 于这两个分振动位移的代数和,即:X=X]+x 2将分振动的方程X1和X2代入上式展开整理:x = x }+x 2= A } COS (<zX + % ) + 厦2 COS (m + 02 )=4 cos (p 、cos - /1] sin (p } cos cotA 2 cos (p 2 cos cot- A 2s\n (p 2 sin cut=(A, cos (p 、+ A 2 cos %) cos cot sin (p 、4- A 2 sin (p 2) sin cot 令 A cos (p=A] cos (p]+A 2 cos (p 2 A sin (p=A 1 sin (P]+A 2 sin (p 2 得至lj x=A cos (p coscot-A sin (p sin (ot=A cos ((ot+(p )这一结果表明:两个同方向同频率简谐振动的合振动依旧是一 个简谐振动,且合振动的频率与分振动的频率相同都等于3,合振 动的振幅和初相可以表示为:A = J (/sin 0)2 +(/cos (p )2=J A : + / j + 2A t A 2 cos (02 - %)川 sin 0 _ A x sin ® + A 2 sin (p 2t a n (p =------—-------------------A cos (p A x cos (p 、+ A 2 cos (p 21.2旋转矢量法如图1所示,4和力2分别为两个分振动的旋转矢量,它们以相 同的角速度绕o 点做逆时针转动,t=Os 时它们与x 轴正向的夹角分 别为卩和①。
谐振动分析(三)两个同方向同频率简谐运动的合成

A
f (02 p2 )2 4 2p2
t
dA 0 d p
x A0 e
cos(t ) A cos( p t )
28
物理学
第五版
谐运动分析(三)
共振频率
r | 2 |
2 0 2
A
共振频率 小阻尼 阻尼 0
3
物理学
第五版
谐运动分析(三)
(2)相位差 2 1 (2k 1) π (k 0 , 1, )
x
A1
x
2
o
o
T
t
x ( A2 A1 ) cos( t ) A A1 A2 2 1 (2k 1)π
4
A
A2
物理学
第五版
物理学
第五版
谐运动分析(三)
两个同方向同频率简谐运动的合成
设一质点同时参与 两独立的同方向、同频 率的简谐振动:
A2
2
O
x1 A1 cos( t 1 )
x2 A2 cos( t 2 )
x2
1
x1
A1
x
两振动的位相差 2 1 =常数
1
物理学
第五版
5
解 (2) 有阻尼时 A' Ae t ln( 1 ) 0 . 9 t t 174 s 3 min 0.9 A Ae 1
1
E 0.9E, t ? ( 3)
E ' A ' ( 3) ( ) 2 e 2t E A 1 ) ln( 2t 0.9 87 s 1.5 min 0.9 e t2 2
华科 大学物理 (下)3振动合成、谐波分析

x=A2cosω tcos 60 o y= A2cosω tsin 60 o
x1 与 x 按同方向同频率的简谐振动合成 同方向同频率 同频率的简谐振动合成 垂直方向同频率 同频率的简谐振动合成 合振动再与 y 按垂直方向同频率的简谐振动合成 60 o A1
x
X=x1+x = A1cos(ω t+ π/2) +(1/2) A2cosω t =AXcos(ωt+ϕX)
ω = 314s−1
A= A 2 + A2 + A3 2 = 0.16m 1
x2 = 0.08cos(314t +π 2)
x3 = 0.08cos(314t + 5π 6)
A3 A A1 0 A2
ϕ =π 2
x = 0.16cos(314t +π 2)
2) 转动的角度 )
5π 6
π 2
x
∆ϕ = 3π 2 ∆t = ∆ϕ ω = 0.015s
2 ωr = ω0 − 2β 2
2 A = h (2β ω0 − β 2 ) r
若 β << ω 则 ω r ≈ ω 0 Ar ≈ h/(2β ω ) 称尖锐共振 2.速度共振 速度共振 极大的现象。 速度幅ω A极大的现象。 极大的现象
ω r= ω 0
vm r=h/2β β
ϕ v r=0
速度共振时,速度与策动力同相, 速度共振时,速度与策动力同相,一周 期内策动力总作正功, 期内策动力总作正功,此时向系统输入 的能量最大。 的能量最大。
当ω 2∼ω 1
ω 2-ω 1<<ω 2+ω 1
ω2 −ω1
2 )t
x = A( t )cosω t
振动的合成——精选推荐

二、振动的合成实际生活中,一个系统往往会同时参与两个或更多的振动。
例如悬挂在颠簸船舱中的钟摆,两列声波同时传入人耳等。
一般的振动合成显然是比较复杂,下面仅讨论几种间单情况的简谐振动合成。
一、同方向同频率简谐振动的合成若两个同方向的简谐振动,频率都是,它们的运动方程分别为因振动是同方向的,所以这两个谐振动在任意时刻的和位移应在同一直线上,且等于这两个振动位移的代数和,即合位移仍为简谐振动二、两个同方向不同频率简谐振动的合成拍如果两个简谐振动的振动方向相同而频率不同,那么合成后的振动仍与原振动方向相同但不再是简谐振动。
现设两简谐振动的振幅都为A,初相位为零,它们的振动方程分别为合成振动方程为若两个分振动的频率都较大且其差很小时,即,合振动可看作为振幅随时间缓慢变化的近似谐振动,振幅随时间变化且具有周期性,表现出振动或强或弱的现象,称拍,变化的频率称拍频,变化的振幅为变化的频率为三、相互垂直的简谐振动的合成李萨如图如果两个简谐振动分别在x轴和y轴上进行,他们的振动方程分别为合成后,可得质点的轨迹为椭圆方程若两分振动有不同的频率,且两频率之比为有理数时,则合成后的质点运动具有稳定、封闭的轨迹。
称其为李萨如图形。
程序编写我们已经在第一讲中体验了matlab的编程,可是你一定会生出这样的问号,辛辛苦苦在命令窗口写的一大堆代码怎么不保留?不用担心,matlab程序和其他编程工具一样,也有专门的文件格式,称m文件,文件名形式为“文件名.m”。
你可以用matlab自带的编辑器来输入你的程序代码,当然你也可以用其它编辑器或最经济的文本编辑器,不过别忘记添加文件名的后缀“.m”。
下面,请跟我一起用m文件编辑器来编写matlab程序。
例题:两个振动方向相同而频率不同的简谐振动方程分别为合成后的方程是请用matlab程序描述合成波和拍频现象。
编程:第一步:点击matlab图标,打开程序窗口。
第二步:选file—new—m-file,打开编辑器。
简谐振动的合成

x1 (t ) = a cosωt x2 (t ) = a cos(ωt + δ ) x3 (t ) = a cos(ωt + 2δ )
C
Nδ
R
A
aN
⋮ x N ( t ) = a cos[ ω t + ( N − 1)δ ]
O
δ
a3
a1 P
在∆COM中:A = 2 R sin( N δ / 2 ) 中 上两式相除得: 上两式相除得: 在∆OCP中: a = 2R sin(δ / 2) 中
2
A2 y= x 为直线方程 A1
利用旋转矢量合成
∆ϕ = 0
2 1
y
8 7 6
4 4
y
1 2
3
3 7 6
4Байду номын сангаас
8
x
5
5 3
2 1
播 放 动 画
16
5 6 7
x
8
2. |ϕ 2
− ϕ1 | π =
2 2
反相位
y
x y 2xy =0 + + A1 A2 A1 A2
3
利用旋转矢量法求合振动也可得到相同的结果。 •利用旋转矢量法求合振动也可得到相同的结果。 取质点振动的平衡位置O为 取质点振动的平衡位置 为 坐标原点,振动方向沿OX轴。A 坐标原点,振动方向沿 轴 2 点作两个长度分别为A 从O点作两个长度分别为 1、 点作两个长度分别为 ϕ2 ϕ A2的矢量 A1 , A2 ,它们在 它们在t=0时 时 与X轴的夹角分别为ϕ1、ϕ2。 轴的夹角分别为ϕ 轴的夹角分别为
x1 = 4 cos 3t ,
= A cos(3t + ϕ )
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取12个分振动,相差依 次为30度,分振动就构 成一个完整的正多边形, 合振幅为零。
{范例5.9} 同一直线上的简谐振动的合成
(3)求两个同一直线、频率相近的简谐振动的合振动。 [解析](3)设一个质点同时参与两个同一直线不同频率的简谐振 动,角频率分别为ω1和ω2,为了突出频率不同所产生的效果, 设分振动的振幅和初相位都相同,因此两个分振动方程为 x1 = Acos(ω1t + φ),x2 = Acos(ω2t + φ) 可见:两个同方向不 同频率的简谐振动合 利用和差化积公式可得合振动为 成之后不是简谐振动, 2 1 2 1 x x1 x 2 2 A co s( t ) co s( t ) 也没有明显的周期性。 2 2 当两个分振动的频率比较大而差异比较小时:|ω2 - ω1| << ω2 + ω1,方程就表示了振幅按2Acos[(ω2 - ω1)t/2]变化 的角频率为(ω2 + ω1)/2的“近似”的简谐振动。 这种振动的振幅变化是周期性的, 相对于简谐振动来说是缓慢的。
矢量首尾相接形成多边形的 一部分,最后首尾相接的矢 量就是合振动,合振幅为A = 5.4ΔA ,初相为60度。
取10 个分 振动, 相差 依次 为30 度。
当各振 动逐级 叠加时, 合振幅 先增加 再变小。
合振幅为A = 1.9 ΔA,初相为135度。
如果分振动的相差为零,那 么,正多边形变成一条线。
两个振动的最大值重合的周期随着发生变化,调制线的周期增大。
拍频为fp = Δω/2π = 1/30Hz,拍频的周期为T p = 1/fp = 30s。
{范例5.9} 同一直线上的简谐振动的合成
(1)求任意两个同一直线同频率的简谐振动的合振动;(2)有N个 同一直线同频率的简谐振动,它们的振幅都是ΔA,相差都是 Δφ,第一个振动的初相为零。求N个简谐振动的振幅和初相。 (3)求两个相一直线、频率相近的简谐振动的合振动。 M ω [解析](1)如图所示,设有两个独立的同频率的简谐振动, ω 位移为x1 = A1cos(ωt + φ1),x2 = A2cos(ωt + φ2) A2 A ω 由于两个振动在同一直线上,因此合振动为 φ2 φφ1 A1 P x = x1 + x2 = A1cos(ωt + φ1) + A2cos(ωt + φ2) x Ox x = (A cosφ + A cosφ )cosωt
1 1 2 2 2 1
- (A1sinφ1 + A2sinφ2)sinωt
x
令Acosφ = A1cosφ1 + A2cosφ2,Asinφ = A1sinφ1 + A2sinφ2, 其中 则x = Acosφcosωt – Asinφsinωt =Acos(ωt + φ),
A A1 A2 2 A1 A2 cos( 2 1 ) , arctan
这是多个 等幅同频 振动的合 振幅公式。
{范例5.9} 同一直线上的简谐振动的合成
(2)有n个同一直线同频率的简谐振动,它们的振幅都 是ΔA,相差都是Δφ,第一个振动的初相为零。求N个 C 简谐振动的振幅和初相。
nΔφ
ΔA5
M Δφ
振幅
A A
sin ( n / 2 ) sin ( / 2 )
由于各个振动的振幅相同且相差 恒为Δφ,图中各个矢量的起点和 终点都在以C为圆心的圆周上。
2 r sin
A
设圆的半径为r,每个矢量对 A 应的圆心角都是Δφ ,因此 全部矢量对应的圆 A 2 r sin n 2 心角是nΔφ,因此
2
sin ( n / 2 ) sin ( / 2 )
2 2
A1 sin 1 A 2 sin 2
A1 co s 1 A 2 c o s 2
.
{范例5.9} 同一直线上的简谐振动的合成
[讨论] x = cos(ωt + φ), A
A1 A 2 2 A1 A 2 co s( 2 1 )
2 2
①当两个分振动同相时 Δφ = φ2 - φ1 = 2kπ,(k = 0,±1,±2,...)
每经过 20s, 两个振 动的最 大值重 合。经 过10s, 两个振 动的极 大值和 极小值 重合。
一条曲线的角频率较大,是两个分振动的角频率的 平均值;另一条曲线的角频率较小,称为调制线。
调制线决定了振幅的范围。
因为质点振幅的改变是周期性的,就形成 时强时弱的现象,这种现象称为“拍”。
如果将两 个振动的 角频率之 差改小一 些,例如 Δω = π/ 15,两个 振动的最 大值重合 的周期随 着发生变 化。
)
这是多个等幅同频振动的振动公式。 当Δφ→0时,有A→nΔA, φ→0,这就是等幅同频同 相振动合成的情况。 如果nΔA = 2π,就是 所有矢量旋转构成一 个正多边形,则A = 0。
如果有7个分振动,相差依次为20度,各个分振动的振幅相同,位相差恒定。 将各个 分振动 叠加之 后,振 幅越来 越大, 初位相 也越来 越大。
(2)有n个同一直线同频率的简谐振动,它们的振幅都 是ΔA,相差都是Δφ,第一个振动的初相为零。求n个 C 简谐振动的振幅和初相。nFra bibliotekφΔA5
M Δφ
[解析](2)采用旋转矢量法可使问题得到 简化,从而避开烦琐的三角函数运算。
r Δφ A
ΔA 4Δφ ΔA 3 Δφ
n个简谐振动可表示为 φ ΔA2Δφ x1 = ΔAcosωt,x2 = ΔAcos(ωt + Δφ), ΔA 1 x3 = ΔAcos(ωt + 2Δφ),…,xn = ΔAcos[ωt + (n - 1)Δφ] 根据矢量合成法则,这 些简谐振动对应的旋转 矢量的合成如图所示。
x
如果A1 = A2,则合振动的 结果使质点处于静止状态。
一般情况下,合振幅介于A1 + A2和|A1 - A2|之间。
如果第一个振 动的振幅和初 相分别为 0.03m和0,
第二个振动 的振幅和初 相分别为 0.04m和0,
两个振动同相, 合振动加强,振 幅达到0.07m 。
如果两个振动 的振幅不变, 角度分别是0 和90,x2超前 x1的相位π/2,
(π ) 1 2 (π n ) n 1 2
r Δφ A φ ΔA2Δφ ΔA 1
co s( t n 1 2
ΔA 4Δφ ΔA 3 Δφ
初相为
1 2
这是多个等幅同频振动的初相公式。 合振动为x = Acos(ωt + φ)
A sin ( n / 2 ) sin ( / 2 )
合振幅为 0.05m,初 相的度数 达到53。
如果将两 个角度数 改为0和 180,则两 个振动反 相,合振 动减弱, 振幅只有 0.01m。
如果将两个角度数改为0和90,x2滞后x1的相位π/2。
除了同相和反相 的情况外,合振 动的极大值的横 坐标处在两个分 振动的极大值的 横坐标之间。
{范例5.9} 同一直线上的简谐振动的合成
fp 1 Tp
| Tp π
|
2
2π
1
2π
| | f 2 f 1 | .
由于余弦函数的绝对值的周期 为π,设时间周期为Tp,则有
|
2 1
2
因此拍频如上
不妨设两 个振动的 初相都为 零,第一 个角频率 为π/2,第 二个角频 率比第一 个角频率 大Δω = π/10。
拍频为fp = Δω/2π = 1/20Hz,拍频的周期为T p = 1/fp = 20s。
ω A2 φ2
ω A ω φ A φ1 1
M
因为cos(φ2 - φ1) = 1,所以
A A1 A2 2 A1 A 2 A1 A 2
2 2
P
可见:合振幅等于原来两个简谐 Ox x 2 1 振动的振幅之和,振动加强。 x ②当两个分振动反相时 Δφ = φ2 - φ1 = (2k + 1)π ,(k = 0,±1,±2,...) 2 2 A A1 A 2 2 A1 A 2 | A1 A 2 | 因为cos(φ2 - φ1) = -1,所以 合振幅等于原来两个简谐振动的 振幅之差的绝对值,振动减弱。