EMG电动门调试方法
E M G电动门调试方法 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】
EMG电动门调试方法
1，首先删除出先前设定的限位，方法如下：
先按下Learn (LT)按扭，在把S1拨扭开关移至Learn位置。
大约过十秒就地指示灯（开、关两只指示灯）开始闪亮。
这表示执行前一进入调试状态。
大约在过20秒两指示灯熄灭，这表示正在删除先前设定限位。
大约在过35秒，便可松开Learn (LT)按扭，两指示灯回重新闪亮，此时先前设定已被删除，并且此时执行器进入了Learn (调试)状态。
2，行程开、关设定，方法如下：
A，设定关限位：把S2拨到CLOSE，执行器电动到全关位置。
（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按扭拨回STOP位置，在按下Learn功能键同时，再次把S2拨到CLOSE位置，此时CLOSE由闪烁变常亮。
说明关限位行程已设置完毕。
B，设定开限位：把S2拨到OPEN，执行器电动到全关位置。
（注：执行器随时可以通过把S2拨到STOP位置使其停止）然后，把S2按扭拨回STOP位
置，在按下Learn功能键同时，再次把S2拨到OPEN位置，此时OPEN由闪烁变常亮。
说明开限位行程已设置完毕。
注：1）当执行器离开设定终端位置时，开关指示灯又会闪烁。
只有两个终端位置都设置完毕，并退出Learn状态。
指示灯才能在两个终端位置正常指示。
2）在设定某一终端行程限位时，当故障报警灯（红灯）长亮时，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围。
此时执行器回调，直到故障灯熄灭。
3）当执行器的两个终端位置设定完毕后需更改某一限位设置时，可以按上述调试方法，只需重新设置需要更改的某一限位即可，无需对两个限位同时进行设置。
4）调试之前把，拨到OFF，拨到ON。
3，力矩设定，方法如下：
若在调试过程之中在开的过程之中，出现报警灯（红灯）长亮时，如果不是挡板内部卡住，此时便需把力矩改大（注：最大不能超过95%）。
可通过对组合传感器中的R9，R10进行调整。
其中R9代表关向力矩值，R10代表开向力矩值。
4，执行机构开、关指示与挡板实际开、关相反时限位设定，方法如下：
打开执行机构的就地操作盖，把拨向ON即可。
但此时若出现红灯报警，可继续调试，当进入调试状态时，报警就会消失了。
便可按上述方法调试。
5，执行机构接线端子如下：
1）开关型：开指令：4、20，关指令：3、20，开反馈：5、9，关反馈：5，7，故障：5、10，1、21短接。
2）调节型：指令：22、24，阀位反馈：23、24，开反馈：5、9，关反馈：5，7，故障：5、10，1、21短接，2，20短接。
3）此接线端子中开、关反馈，故障中的三根公共端都接到5上，切记不要把三根正端接到一起。
注：调节型调试方法同开关型。
emg电动门说明书
6)移动轮的调整(图4)
2.3技术参数
供电电压按照说明书标示，单位[V],10%
供电电流按照说明书标示，单位[A]
供电频率按照说明书标示，单位[Hz],3%
功率按照说明书标示，单位[kW]
绝缘等级II按照DIN EN 61010
环境温度-25°C到+70°C
电缆截面最小1.5mm2，
适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2适用于电机功率最大到8.5kW/400V (AC 3ph)对更大的电缆截面请询问。
对分体式控制单元的控制电缆要求采用软的、屏蔽的电缆。减轻此电缆的张力通过合适的电缆进线端口来实现(注意：IP-防护和屏蔽)。
特别需要小心仔细的是应用正确的接地（参见接线图）。接地保护只有当关闭所有盖板后才起作用。
防护等级IP 67或IP 68只有正确安装相应的电缆紧固螺母后才能实现。未使用的电缆入口要用相应的封闭塞头封死。电气连接按照供货执行器所附的接线图进行。如果接线图遗失了，用户可以给出设备序列号，我们重新提供或直接在网上下载。
四、Standard(不带控制箱)和Matic (接触式传感器)系列调试
4.1机械组件
4.1.1限位开关装置
限位开关装置由限位开关WRl和WL2(单断路开关)组成．它被设计成辊式计数装置．计数范围2到1450转/行程。
限位开关也可以串联附加限位开关WRIl和WL2l的形式供货(如有特殊订货要求时)：
螺栓强度8.8
螺纹
M6
M8
M10
M12
M14
M16
M18
M20
M22
M24
M27
M30
拧紧扭矩[Nm]
电动门的调试方法及合理维护汇总
电动门的调试方法及合理维护汇总
本文档将介绍电动门的调试方法以及合理的维护措施，以确保电动门的正常运行和延长使用寿命。
1. 调试方法
1.1 供电系统调试
- 检查电源线路是否连接稳固，确保供电正常。
- 检查电动门开关和控制柜是否正常工作，确保供电稳定。
- 测试电动门的开门和关门功能，确保动作灵活准确。
1.2 传感器调试
- 调整红外线传感器的位置和角度，以确保检测范围覆盖电动门的开关区域。
- 检查传感器的连接线路，确保信号传输正常。
1.3 控制系统调试
- 设置合适的控制参数，以便电动门在开门和关门过程中的速度、力度等控制参数满足要求。
- 测试遥控器和控制面板的功能，确保控制系统正常工作。
2. 合理维护汇总
2.1 清洁
- 定期清洁电动门的表面，避免灰尘和污垢积累。
- 检查并清洁电动门轨道，确保畅通无阻。
- 注意清洁传感器的镜面，以免影响传感器的工作效果。
2.2 润滑
- 对电动门的运动部件进行润滑，减少摩擦和磨损。
- 定期检查电动门轨道和滚轮的润滑情况，补充润滑剂以保持顺畅运行。
2.3 检查
- 定期检查电动门的各个部件是否松动或磨损，及时修复或更换。
- 检查控制系统的电源线路和连接线路，确保无松动或损坏。
2.4 定期维护
- 委托专业技术人员定期对电动门进行维护和检修，以保障长期使用效果。
以上是电动门的调试方法及合理维护的汇总，希望能对您有所帮助。
如有任何疑问，请随时咨询。
电动门调试方法及注意事项
电动门调整作业程序、调试方法一、外观检查：电动阀门及配电箱应完好无缺、无锈蚀和划迹，电机上铭牌标记应清楚并切合设计。
配电箱内的断路器、接触器及热继电器应切合设计且知足电机容量的要求。
并具放完电缆接好线。
二、绝缘检查及电机检查：1、绝缘检查：电机绝缘应大于Ω（用500V兆欧表）。
2、电机检查：电机线圈三相电阻应均衡（万用表）。
三、阀门检查：检查阀门内部限位机构有无缺损、锈死现象，地点开关动作靠谱。
并在机务研磨班的配合下，检查阀门在手动开、关阀门时有无卡涩现象。
四、操作回路试验：1、仔细批阅设计院的有关图纸，依据图纸的要求对控制回路进行检查校线，并检查每根连结导线能否连结坚固、靠谱。
2、检查电动阀门配电箱〔抽屉〕内的断路器能否切合设计要求，并依据电机的额定电流调整热继电器的电流值。
3、合上控制回路电源（断开动力回路电源），〔将有抽屉送至工作位置〕将地点开关选至就地，试验操作回路动作能否正确（包含开、关控制回路，开、封闭锁回路，闪光回路，灯回路，过力矩闭锁保护）；再将地点开关选至远操地点，在集控室内DCS上操作（包含开、关控制回路，信号反应回路，过力矩闭锁保护）。
五、动力回路试验及阀门调整：1、合上控制回路及动力回路电源，〔将有抽屉送至工作地点〕将地点开关选至就地，手动阀门至中间地点，操作开阀或关阀按钮检查电机及阀门转向能否正确。
2、将关阀力矩调至最小，操作关阀按钮，将阀门关至关力矩动作，在研磨班人员的配合下，往开方向行走1－圈，此时调整关中止使其动作。
再依据阀门所处系统将关力矩调整到适合地点（一般高压系统调至7－9地点；低压系统调至5－7地点）。
3、将开力矩调至最小，操作开阀按钮，将阀门开至开力矩即要动即作即可，检查阀杆开度与阀门行程能否适合，检查适合后，再往关方向行走1-2圈，此时调整开中止使其动作，再将开力矩调至大于关力矩值1-2的地点。
4、调整阀门地点指示适合的变速齿轮，使阀门的就地地点指示与阀门的实质地点符合。
EMG EVK系统调试方法和步骤
EMG CPC/EPC EVK系统调试方法和步骤1.EVK测量单元拨码设置S2（四位拨码开关，功能开关）S2.1=on，其余OFF;S3（四位拨码开关，通讯速率设定）S3.2=on，其余OFF;S4（调试开关，正常工作是为0，用笔记本超级终端连线时，指F）;S51，S50为通讯地址设定，为别为0和4（如果有另外一个EVK，则设定为0和5）; S6（reset按钮）;S31为手动向左移动探头;S32为手动向右移动探头;电路板10个指示灯说明:H1（黄灯闪烁，1Hz）CPU工作;H2（绿灯常亮）电源正常;H3（绿灯常亮）马达正常;H4（绿灯常亮，接收正常）;H5（绿灯常亮）EVK正常;H6（绿灯亮时，测头在正常位，灭时，测头超限）;H7（绿灯常亮）通讯控制电路正常;H8（绿灯常亮）通讯状态正常;H10（黄灯亮，光源正常）;H20（黄灯亮时，马达电流过流）;电压测量点：MES1,REF1,W,GND（2.5mm孔状电压测量点）;R1：测量探头电压调节电位器;R2：参考探头电压调节电位器;在进行调试之前必须检查拨码开关的正确性。
2.调试探头第一步：“最大电压”。
沿板带运行方向调节探头（分别调节各个探头，同时连接相应测量点）的角度，使探头电压值最大;第二步：“标准电压”。
通过R1将检测探头的电压都调成10V，通过R2将参考探头电压调成5V;第三步：“两个2.5V”。
紧贴光源放一块不透明边缘整齐的钢板，移动测量探头到纸板边缘（远离机组中心线的边缘），使其电压值为2.5V时，停住。
沿垂直于板带运行方向调节参考探头的角度，使参考电压为2.5V。
3.标定位移传感器检查位移传感器的安装是否符合要求。
将P014（手动速度）设定为4000。
内部控制模式下，切换到手动，手动左移到液压缸的极限，M010（液压缸位置）会显示一个数值（我们假定是A），手动右移到液压缸的极限，M010又会显示一个数值（我们假定是B），根据要求|A|+|B|=液压缸的行程，如果不等，需要修正P006（位移传感器的量程）。
EMG电动调门执行机构技术规范
EMG电动调门执行机构技术规范1.1.4.1 设备概述执行器在远方的情况下，电路接受远方来的4-20mA控制信号，并且和执行器位置反馈信号(4-20mA)进行比较，根据偏差向逻辑电路发出开、关指令。
逻辑电路接受各位置来的开关量信号，并经分析处理后，向继电器发开、关指令。
电源检测电路检测380V A V电源相序是否正确，电压是否正确，继电器把380V电源输出给电机。
位置反馈装置送出4-20mA 信号至操作员显示当前位置。
1.1.4.2 设备技术参数供电电压：按照说明书标示，单位[V], ?10%供电电流：按照说明书标示，单位[A]供电频率：按照说明书标示，单位[Hz], ?3%功率：按照说明书标示，单位[kW]绝缘等级：II按照DIN EN 61010环境温度：-25°C 到+70°C (DiM系列)-25°C 到+60°C (DiMR系列)电缆截面：最小1.5mm2 ，适用电机功率最大到1.6kW/400V(AC 3ph)；最小2.5mm2 适用于电机功率最大到1.5kW/400V (AC 3ph)，对更大的电缆截面请询问。
电缆保护(bauseits)：普通的溶解保险丝或针对感应载荷（电机）的自动保护装置：16A 用于最大到1.6kW/400V (AC 3ph)电机测量功率。
25A用于1.6kW到1.5kW/400V (AC 3ph) 电机测量功率。
电气连接螺纹连接：0,5 到最大2,5 mm2接触器荷载强度：最大230V AC 0,3 A, 30V DC 2 A(欧姆荷载)输入阻抗：(4-20mA) 300 欧姆安装高度：<海拔2000 米。
当>海拔2000 米时请咨询生产商。
因为在不同的环境温度下对绝缘和负荷强度有不同的限制。
防护等级：IP67，当使用相应的电缆导入端口且密封完好时，也可选择IP 68 防护等级。
污染指数：在执行器内部污染度为 1 (IEC 664)，在执行器外部污染度为2 (IEC 664)空气湿度：最大95% / 31°C1.1.4.3 调试步骤通过learn功能键设置执行机构开关限位（采用EMG组合传感器）。
EMG调试及接线图
德国EMG电动执行机构调试步骤德国EMG电动执行怎么使用？德国EMG电动执行步骤需要很好的注意。
德国EMG电动执行机构调试步骤：◆DREHMO（德国）（SFEUANFRIEBE/ACFUATORS）执行器调试操作步骤◆按功能键，显示出主菜单，在主菜单中按↑、↓键选择Learn Mode（学习方式）菜单，按功能键进入菜单。
◆选择Parameters（方向），在众菜单中选择Valve（阀门），在Valve（阀门）中选择菜单Closing Direction（设定方向）◆在Closing Direction 中根据阀门类型选择Couterlowise Open（逆时针开）或Clowise Open（顺时针开）开方向。
◆继续选择Valve（阀门）菜单中的Final Position Linmit Sw(最终位置设定)菜单，在此菜单中选择适合阀门跳断的类型。
◆按设置键进入Local，Learn moba连续按↓键选择◆按Esc键退出至Learn Mode（学习模式）菜单下● 连续按↓进入Change finol positions（改变阀门位置）● 按确认键进入Clear position close（显示位置关）● 连续按↓进入Set position close （预备关设定）● 按确认键进入sition close 0%===========100%● 然后按↓↑键操作阀门要求关的实际位置，当阀门实际动作位置符合要求时，按确认键。
● Oper操作步骤同上。
● 按Esc键退出至主菜单，选择Local（就地）或Remote（远控）模式，设定完成。
◆接线图如下：● X2端子排：PE 2（U相）、4（V相）、6（W相）● X1端子排：20与17短接、21与16短接● X1端子排：5（COM）、6（开到位）、7（关到位）● X1端子排：13（COM）、14（故障常闭）、15（故障常开）根据情况设定。
● X1端子排：23（+）、24（-）为4～20mA反馈信号。
EMG-EVM系统调试步骤
EMG系统调试步骤一，系统组成：1， EVM2-CP...+SPC16...+2xLIC1075/01..+KLW300.012+SV1-10/...+HST...二，系统工作原理：本项目中的对中系统设备主要由EVM_1300 探测头、LIC高频发射光源、SPC16电控器、KLW线性位移传感器，HST10伺服阀台构成。
由EVM探测头连续地测量行进板带的位置变化，将板带的位置偏差信号输入到SPC16电控器，控制信号输出到伺服放大器；通过伺服阀驱动液压油缸带动开卷机左右移动，使板带侧向移动，以调整跑偏板带回到预定的中心线上，实现板带自动对中功能。
EVM光电式探测头采用了高频光源的光电探测传感器，不受周围光源的影响，由直流电机控制定位自动寻边。
高频交变光源具有故障监视功能，出现故障可以报警。
这种探测头的开口度可达4米，适合安装在开卷机处，要求开口度大，精度高的位置使用。
三，系统安装注意事项说明：（参考示意图）EVM探测装置安装时，沿机组中心对称（有中心标记“”）；光源的有效光沿机组中心对称；探测头的运行轨迹和正对且与光源平行。
位移传感器安装在液压缸边上，有液压缸平行且中心重合。
四，系统调试方法和步骤：1，标定EVM测量单元在进行标定之前检查并设定拨码开关，S2（四位拨码开关，功能开关）S2.1=on，其余OFF；S3（四位拨码开关，通讯速率设定）S3.2=on，其余OF；S4（调试开关，正常工作是为0，用笔记本超级终端连线时，指F）；S51，S50为通讯地址设定，为别为0和4；认识一下S6（reset按钮），S31，S32为左右手动移动测头。
电路板上有10个指示灯，H1（黄灯闪烁，1Hz）CPU工作；H2（绿灯常亮）电源正常；H3（绿灯常亮）马达正常；H4（此EVMS系统时，不亮为正常）；H5（绿灯常亮）EVK正常；H6（绿灯亮时，测头在正常位，灭时，测头超限）；H7（绿灯常亮）通讯控制电路正常；H8（绿灯常亮）通讯状态正常。
电动门的控制原理接线调试步骤及常见故障处理
电动门的控制原理、调试步骤及常见故障处理我厂使用的电动门和执行结构有扬州、常州、ROTORKSIPOS AUMA瑞基、EMG 等系列。
一、概述电动装置是电动阀门的驱动装置，用以控制阀门的开启和关闭。
适用于闸阀、截止阀、节流阀、隔膜阀、其派生产品可适用于球阀、碟阀和风门等，它可以准确地按控制指令动作，是对阀门实现远控和自动控制的必不可少的驱动装置二、电动门的控制原理（一）电动装置的结构阀门电动装置由六个部分组成：即电机,减速器,控制机构，手--自动切换手轮及电气部分.1、控制机构由转矩控制结构，行程控制机构及可调试开度指示器组成.用以控制阀门的开启和关闭及阀位指示.1）转矩控制机构由曲拐、碰块、凸轮、分度盘、支板和微动开关组成.当输出轴受到一定的阻转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐旋转，同时使碰块也产生一角位移，从而压迫凸轮，使支板上抬.当输出轴上的转矩增大到预定值时，则支板上抬直至微动开关动作，切断电源，电机停转，以实现电动装置输出转矩的控制.2）行程控制机构由十进位齿轮组，顶杆，凸轮和微动开关组成,简称计数器.其工作原理是由减速箱内的主动小齿轮（Z=8）带动计数器工作.如果计数器已经按阀门开或关的位置已调好，当计数器随输出轴转到预先调整好的位置时，则凸轮将被转动90度,压迫微动开关动作，切断电源，电机停转，以实现对电动装置的控制.2、手自动切换机构为半自动切换，电动转变为手动需要扳动切换手柄，而由手动变为电动时系自动进行。
由电动变为手动时，即用人工把切换手柄向手动方向推动，使输出轴上的中间离合器向上移动，压迫压簧。
当手柄推到一定位置时，中间离合器脱离蜗轮与手动轴爪啮合，则可使手轮上的作用力通过中间离合器传到输出轴上，即成为手动状态。
手动变为电动为自动切换，当电机旋转带动蜗轮转动时，直立杆立即倒下，在压簧作用下中间离合器迅速向蜗轮方向移动，与手轮轴脱开，与蜗轮啮合，则成为电动状态。
（二）传动原理：电动机输出动力，通过蜗杆传至蜗轮及离合器，最终传至输出轴。
宁海总线EMG门替换AUMA执行器安装调试要点
宁海总线替换AUMA执行器安装调试要点执行器为i-matic分体DMC59――――带Profibus DP-V1双通道总线冗余一）分体接线，主要2部分1）电源线接3根线U、V、W不要接错，接错会造成执行器输出方向不正常，无法正确设定行程。
2）控制线―――8根线，对应序号1～8，连接时一一对应注意事项：连接后，请用万用表校对，需确认均倒通！！！接线后，请将电缆头包好！！！将分体接线与控制单元连接时，特别注意与控制单元主板的连接插头不能松动，都压紧确认。
二）现场接线1）电源线3根，无要求，最好连接是将线号A、B、C对应接U、V、W（2、4、6）端。
2）总线8根线，记下原来AUMA对应BUS1和BUS2中2组各4条线，对应每组中的入和出中的A和B，千万不能接错。
特别要注意要以线路板中入、出、A、B标记为准。
目前，我们总线接线端子与现场电缆颜色接线是一致的，红色为B，绿色为A.三）现场总线控制柜总线复位，执行器上电在现场接线后，检查无误后，就可以给执行器上电。
上电后的工作如下：1）现场总线控制柜复位：由于总线连接时，总线开路或短路，造成该端总线故障，总线控制柜内中继器红色故障灯亮。
断电重新上电后，红色故障灯应不亮。
如果红灯亮，说明总线接线有问题，请检查总线的接线！！！！2）执行器上电四）执行器总线参数设置及调试1）总线设置Parameters->DCS/PLC system->Interface下Primary Slave address xxx ―――》根据用户提供地址设定Sec. Slave address xxx ―――》根据用户提供地址设定PNO-Ident number AUMA(05CD)―――》选择AUMA执行器协议在总线地址及协议完后，需要使执行器复位（断电后重新上电或在System菜单下选择System reset 复位来实现），使新设定地址和协议生效！！！！在复位后，观察执行器左下角总线状态的自诊断图标。
EMG调试方法
EMG执行机构调试方法一、进入调试状态1、按下LT按钮并保持，然后把S1选择开关移至LEARN位臵。
大约10秒以后，就地位臵指示灯开始闪烁，这表示执行器已经进入调试状态。
此时选择开关S1保留在LEARN位臵时，执行器就保留在调试状态，按钮LT可以松开。
要退出调试状态，只需将选择开关S1拨离LEARN位臵即可。
注意：如果只有一个就地位臵指示灯在闪，另一个就地位臵指示灯常亮，表示执行器处于电气行程限位调试状态，且执行器处于该常亮灯指示的位臵终端。
2、删除已调试好的电气行程限位位臵如果执行器已经设定好电气行程限位位臵并处于行程限位位臵，对应的LED指示灯常亮。
按下LT按钮并保持，然后把选择开关S1设臵在LEARN位臵，大约30秒左右，两个位臵指示灯全部熄灭，表示原先预设两个电气限位位臵已被完全删除。
大约再过10秒，就地位臵指示灯闪烁表示又进入调试状态。
3、电气行程限位的设臵当执行器进入调试状态后，A.设定关方向电气行程限位：把S2拨到CLOSE位臵，执行器电动运行至全关位臵（也可操手轮），把S2按钮拨回STOP位臵，按下LT按钮保持，把S2拨到CLOSE位臵，此时全关位臵灯由闪烁变成常亮。
说明全关方向的电气行程限位位臵已设定完毕,把S2拨回STOP位臵,松开LT 按钮。
B. 设定开方向电气行程限位：把S2拨到OPEN位臵，执行器电动运行到全开位臵（也可操手轮），把S2按钮拨回STOP位臵，按下LT按钮保持，把S2拨到OPEN位臵，此时全开位臵灯由闪烁变成常亮。
说明全开方向的电气行程限位位臵已设定完毕，把S2拨回STOP位臵,松开LT 按钮。
确定的电气行程限位位臵可以在调试状态下检查。
通过操作选择开关S2，可将执行器运行到确定的电气行程限位位臵。
由于执行器处于调试状态，如果没有达到电气行程限位位臵，两个外部就地指示灯将闪烁。
只有一旦到了设定的电气行程限位位臵，相对应的就地指示灯将由闪烁变为常亮。
确认后只要把S1选择开关拨离LEARN位臵，执行器就退出调试状态。