随机过程的模拟与特征估计
系统辨识:随机过程的特征估计

实验3 随机过程的特征估计实验报告1、产生一组均值为1,方差为4 的正态分布的随机序列(1000 个样本),估计该序列的均值与方差。
解:MATLAB代码:R=NORMRND(1,2,1,1000) %产生均值为1方差为4的正态分布的1000个随机序列mean(R) %返回序列R的均值V AR(R) %返回序列R的方差figure(1);subplot(2,1,1)stem(R); %绘制离散R序列title('序列R')subplot(2,1,2)hist(R,15); %绘制R序列的分布title('序列R的分布')输出结果:均值:ans = 1.0911方差:ans =4.2540从输出结果中可以看到,输出的均值和方差接近所给值,R序列的分布图可接近正态分布。
2、按如下模型产生一组随机序列:x(n)=0.8x(n-1)+w(n)其中w(n)为均值为1,方差为4 的正态分布白噪声序列。
估计过程的自相关函数与功率谱。
解:MATLAB代码:Fs=1; %采样频率n=0:1/Fs:1000;%生成均值为1方差为4的正态分布白噪声序列w=randn(1,1000);w=w/std(w);w=w-mean(w);a=1; %均值为1b=4; %方差为4w=a+sqrt(b)*w;x=zeros(1,1000);x(1)=w(1);for n=2:1000x(n)=0.8*x(n-1)+w(n);endnfft=1000;cxn=xcorr(x,'unbiased'); %计算x(n)的自相关函数figure(1);subplot(3,1,1);plot(cxn); %绘制自相关函数图title('信号x的自相关函数')%自相关法功率谱估计CXk=fft(cxn,1000);Pxx=abs(CXk);index=0:round(nfft/2-1);k=index*Fs/nfft;plot_Pxx=10*log10(Pxx(index+1));subplot(3,1,2)plot(k,plot_Pxx);title('信号x的功率谱');%周期图法功率谱估计window=boxcar(length(x));%矩形窗[Pxx,f]=periodogram(x,window,nfft,Fs);%直接法Subplot(3,1,3)plot(f,10*log10(Pxx))title('周期图法得到的功率谱')3、设信号为x(n)=sin(2πf1n)+2cos(2πf2n)+w(n),n=1,2,....,N,其中f1=0.05,f2=0.12,w(n)为正态白噪声,试在N=356 和1024 点时,分别产生随机序列x(n)、画出x(n)的波形并估计x(n)的相关函数和功率谱。
《随机信号分析与处理》教学大纲

《随机信号分析与处理》教学⼤纲《随机信号分析与处理》教学⼤纲(执笔⼈:罗鹏飞教授学院:电⼦科学与⼯程学院)课程编号:070504209英⽂名称:Random Signal Analysis and Processing预修课程:概率论与数理统计、信号与系统、数字信号处理学时安排:60学时,其中讲授54学时,实践6学时学分:3⼀、课程概述(⼀)课程性质地位本课程是电⼦⼯程、通信⼯程专业的⼀门学科基础课程。
该课程系统地介绍随机信号的基本概念、随机信号的统计特性分析⽅法以及随机信号通过系统的分析⽅法;介绍信号检测、估计、滤波等信号处理理论的基本原理和信息提取⽅法。
其⽬的是使学⽣通过本课程的学习,掌握随机信号分析与处理的基本概念、基本原理和基本⽅法,培养学⽣运⽤随机信号分析与处理的理论解决⼯程实际问题的能⼒,提⾼综合素质,为后续课程的学习打下必要的理论基础。
本课程是电⼦信息技术核⼼理论基础。
电⼦信息系统中的关键技术是信息获取、信息传输、信息处理,这些技术的理论基础就是随机信号的分析、检测、估计、滤波等理论,这正是本课程的主要内容。
因此,本课程内容是电⼦信息类应⽤型⼈才知识结构中不可或缺的必备知识。
⼆、课程⽬标(⼀)知识与技能通过本课程的学习,掌握随机信号分析与处理基本概念和基本分析⽅法。
内容包括:1.理解和掌握随机过程基本概念和统计描述;2.掌握随机过程通过线性和⾮线性系统分析⽅法3.理解和掌握典型随机过程的特点及分析⽅法;4.掌握参数估计的概念、规则和性能分析⽅法;5.掌握信号检测的概念、规则和性能分析⽅法;6.掌握⾼斯⽩噪声中最佳检测器的结构和性能分析。
通过本课程的学习,要达到的能⼒⽬标是:1.具有正确地理解、阐述、解释⽣活中的随机现象的能⼒,即培养统计思维能⼒;2.运⽤概率、统计的数学⽅法和计算机⽅法分析和处理随机信号的能⼒;3.初步具备雷达、通信、导航等技术领域的信号处理系统的分析、设计、仿真的科学研究能⼒;4.培养⾃主学习能⼒;5.培养技术交流能⼒(包括论⽂写作和⼝头表达);6.培养协作学习的能⼒;(⼆)过程与⽅法依托“理论、实践、第⼆课堂”三个基本教学平台,通过课堂教学、概念测试、课堂研讨、案例研究、作业、实验、课程论⽂、⽹络教学等多种教学形式,采⽤研究型、案例式、互动研讨、基于团队学习、基于MATLAB的教学以及基于多媒体的教学等多种教学⽅法和⼿段,使学⽣加深对随机信号分析与处理的基本概念、基本原理以及应⽤的理解,并使学⽣通过⾃主学习、⼩组作业、案例研究、实验、课题论⽂等主动学习形式,培养⾃学能⼒和协同学习的能⼒,使学⽣不仅获得知识、综合素质得到提⾼。
Matlab中的随机过程建模技巧

Matlab中的随机过程建模技巧随机过程是描述随机现象随时间变化的数学模型。
它在工程、金融、生物医学等许多领域都有广泛的应用。
在Matlab中,我们可以利用其强大的数学工具箱来进行随机过程的建模和分析。
本文将介绍一些在Matlab中常用的随机过程建模技巧。
一、随机过程的基本概念在进行随机过程建模之前,我们先来回顾一下一些基本概念。
1. 马尔可夫性质马尔可夫性质是指一个随机过程在给定过去的条件下,未来与过去和未来的时间无关。
在Matlab中,可以使用markovchain对象来表示马尔可夫链,并利用其属性和方法进行分析。
2. 随机过程的平稳性如果一个随机过程的统计性质在时间平移的情况下不发生变化,那么该随机过程就是平稳的。
在Matlab中,可以使用stationary函数来判断一个随机过程是否是平稳的。
3. 随机过程的自相关函数与功率谱密度自相关函数描述了一个随机过程在不同时间点的取值之间的相关性。
功率谱密度则描述了一个随机过程在不同频率下的能量分布。
在Matlab中,可以使用xcorr 和pwelch函数分别计算随机过程的自相关函数和功率谱密度。
二、随机过程的模拟模拟随机过程是随机过程建模的重要步骤之一。
在Matlab中,可以使用rand、randn等函数生成服从特定分布的随机数序列,并利用for循环和if语句等控制结构模拟出具有特定统计性质的随机过程。
例如,我们可以使用randn函数生成服从正态分布的随机数序列,然后利用for 循环和格朗日方程生成具有平稳性的随机过程。
具体实现代码如下:```MatlabN = 1000; % 随机数序列长度X = zeros(1, N); % 存储随机过程的数组X(1) = randn; % 初始化随机过程的初始值for n = 2:NX(n) = 0.9*X(n-1) + sqrt(1 - 0.9^2)*randn;endplot(X);```通过运行上述代码,我们可以得到一个服从AR(1)过程的随机数序列,并通过绘图函数plot将其可视化。
随机信号分析实验报告(基于MATLAB语言)

随机信号分析实验报告——基于MATLAB语言姓名:_班级:_学号:专业:目录实验一随机序列的产生及数字特征估计 (2)实验目的 (2)实验原理 (2)实验内容及实验结果 (3)实验小结 (6)实验二随机过程的模拟与数字特征 (7)实验目的 (7)实验原理 (7)实验内容及实验结果 (8)实验小结 (11)实验三随机过程通过线性系统的分析 (12)实验目的 (12)实验原理 (12)实验内容及实验结果 (13)实验小结 (17)实验四窄带随机过程的产生及其性能测试 (18)实验目的 (18)实验原理 (18)实验内容及实验结果 (18)实验小结 (23)实验总结 (23)实验一随机序列的产生及数字特征估计实验目的1.学习和掌握随机数的产生方法。
2.实现随机序列的数字特征估计。
实验原理1.随机数的产生随机数指的是各种不同分布随机变量的抽样序列(样本值序列)。
进行随机信号仿真分析时,需要模拟产生各种分布的随机数。
在计算机仿真时,通常利用数学方法产生随机数,这种随机数称为伪随机数。
伪随机数是按照一定的计算公式产生的,这个公式称为随机数发生器。
伪随机数本质上不是随机的,而且存在周期性,但是如果计算公式选择适当,所产生的数据看似随机的,与真正的随机数具有相近的统计特性,可以作为随机数使用。
(0,1)均匀分布随机数是最最基本、最简单的随机数。
(0,1)均匀分布指的是在[0,1]区间上的均匀分布, U(0,1)。
即实际应用中有许多现成的随机数发生器可以用于产生(0,1)均匀分布随机数,通常采用的方法为线性同余法,公式如下:,序列为产生的(0,1)均匀分布随机数。
定理1.1若随机变量X 具有连续分布函数,而R 为(0,1)均匀分布随机变量,则有2.MATLAB中产生随机序列的函数(1)(0,1)均匀分布的随机序列函数:rand用法:x = rand(m,n)功能:产生m×n 的均匀分布随机数矩阵。
(2)正态分布的随机序列函数:randn用法:x = randn(m,n)功能:产生m×n 的标准正态分布随机数矩阵。
北理工随机信号分析实验

实验一 随机序列的产生及数字特征估计一、实验目的1、学习和掌握随机数的产生方法。
2、实现随机序列的数字特征估计。
二、实验原理1、随机数的产生随机数指的是各种不同分布随机变量的抽样序列(样本值序列)。
进行随机信号仿真分析时,需要模拟产生各种分布的随机数。
在计算机仿真时,通常利用数学方法产生随机数,这种随机数称为伪随机数。
伪随机数是按照一定的计算公式产生的,这个公式称为随机数发生器。
伪随机数本质上不是随机的,而且存在周期性,但是如果计算公式选择适当,所产生的数据看似随机的,与真正的随机数具有相近的统计特性,可以作为随机数使用。
(0,1)均匀分布随机数是最最基本、最简单的随机数。
(0,1)均匀分布指的是在[0,1]区间上的均匀分布,即 U(0,1)。
实际应用中有许多现成的随机数发生器可以用于产生(0,1)均匀分布随机数,通常采用的方法为线性同余法,公式如下:)(mod ,110N ky y y n n -=N y x n n /=序列{}n x 为产生的(0,1)均匀分布随机数。
下面给出了上式的3组常用参数: 1、10N 10,k 7==,周期7510≈⨯;2、(IBM 随机数发生器)3116N 2,k 23,==+周期8510≈⨯; 3、(ran0)315N 21,k 7,=-=周期9210≈⨯;由均匀分布随机数,可以利用反函数构造出任意分布的随机数。
定理 1.1 若随机变量 X 具有连续分布函数F X (x),而R 为(0,1)均匀分布随机变量,则有)(1R F X x -=由这一定理可知,分布函数为F X (x)的随机数可以由(0,1)均匀分布随机数按上式进行变换得到。
2、MATLAB 中产生随机序列的函数(1)(0,1)均匀分布的随机序列 函数:rand 用法:x = rand(m,n)功能:产生m ×n 的均匀分布随机数矩阵。
(2)正态分布的随机序列 函数:randn 用法:x = randn(m,n)功能:产生m ×n 的标准正态分布随机数矩阵。
几个典型随机过程的模拟及应用

Y
1. 随机面积的计算
○
X
某实际问题(譬如大楼的倒塌)可抽象为:试将一把 筷子先垂直放置于桌子上;放手后,筷子纷纷倒下, 求这些筷子倒下后所张成的面积的分布。 为解题的方便,先做如下几个假设: ①将筷子垂直放置于图中的格子点上。 ②所谓“随机倒下”是指筷子的底端不动,而顶端落下 后,筷子与X轴的夹角~U[0,2π]。 ③假设各筷子是相对独立地随机倒下,而这些筷子所张 成的面积是指包含这些筷子端点的最小凸多边形的面 积。
输入过程 顾客 序号 到达间 隔 E[10] 1 2 3 4 5 6 10 13 8 11 7 15 服务时 间 U[10, 15] 11 13 14 12 15 10
模拟过程的输出结果
到达时 刻服务时 间Fra bibliotek等待时 间
离开时 刻
10 23 31 42 49 64
11 13 14 12 15 10
0 0 5 8 13 13
2. 随机游动(一维)
一维随机游动 一质点从直线上的某一点出发,每次以概率 p 左移一 步,以概率 q = 1 - p 右移一步。直到碰到某边界点而 停止游动,这样的边界点称为吸收壁。 模拟方法如下:
-2
―1
0
1
2
3
2. 随机游动(Cont)
1.取[0,1]均匀分布上的随机数 ,若 <p,则取r1 =-1; 表示质心左移1步,否则r1 =1,表示质心右移1步; 2.依次取随机数 ,分别与p比较得到每次的随机 游动ri 3.令Sn ri , 则Sn 表示经n步后质心离开出发点的步数。
1. 随机面积的计算(Cont)
由 ~U[0,2 ],假定底端位置为(x1 , y1 ), 筷子长度为l , 则顶端在 1 x1 cos 随机倒下后的位置(u1 , v1 )满足 1 y1 sin 这样,除了原来的m个底端外,又产生了m个顶端,共 2m个点,坐标(si , ti ),1 i 2m. 问题变成:决定上面2m个点所张成的凸边形的面积即为所求。
实验一:随机过程的模拟与特征估计

实验一:随机过程的模拟与特征估计一、实验目的了解随机过程特征估计的基本概念和方法,学会运用MATLAB 软件产生各种随机过程,对随机过程的特征进行估计,并通过实验了解不同估计方法所估计出来的结果之间的差异。
二、实验原理(1)高斯白噪声的产生利用MATLAB 函数randn 产生(2)自相关函数的估计111()()ˆ()1ˆ()N m n x N m x n m n n x n m x n N R m R m x x N m --=--+=⎧+⎪⎪=⎨⎪=⎪-⎩∑∑对有偏估计对无偏估计MATLAB 自带的函数为xcorr(),阐述xcorr 的用法R=xcorr(x,y)或R=xcorr(x,y,’option ’) 用来求序列x(n)与y(n)的互相关函数R=xcorr(x)或R=xcorr(x,’option ’) 用来求序列x(n)的自相关函数 option 选项是: ‘biased ‘unbiased‘coeff ’ m=01‘none ’不作归一化处理(3)功率谱的估计利用周期图方法估计功率谱,21ˆ()()xG X N=ωω 提示:MATLAB 自带的函数为periodogram(),阐述periodogram()的用法; 阐述其它谱估计方法的用法。
[Pxx,w]=periodgram(x)Pxx 为对应频率w 的功率谱密度值。
[Pxx,w]=periodgram(x,window)window =boxcar(n)矩形窗(Rectangle Window )window=triang(n)三角窗(Triangular Window)window=hanning(n)汉宁窗(Hanning Window)window=hamming(n)海明窗(Hamming Window)window=blackman(n)布拉克曼窗(Blackman Window)window=kaiser(n,beta)恺撒窗(Kaiser Window)Window代表与x等长度的窗序列,对数据进行加窗。
几个典型随机过程的模拟及应用

2. 随机游动(Cont)
模拟方法: 产生随机数 ~ U [0,, 1] 若0 p1 , 左移一步; 若p1 p1 p2 , 右移一步; 若p1 p2 p1 p2 p3 , 上移一步; 若p1 p2 p3 p1 p2 p3 p4 1, 下移一步; 同样根据吸收壁位置,计算质点每次移动后的位置, 如果到达过吸收壁,则被吸收。
Y
P2 P1 P0
0
X
1. 随机面积的计算(Cont)
算法如下: 1.决定最左边的点P0; 2.求P 1,使得 P 0P 1与Y 轴的夹角最小; 3.求P2,使得 P 1P 2与 P 0P 1的夹角最小;求P 3 ,使得 P2 P3与P 1P 2的夹角最小; 直到Pk 与P0重合为止。在此过程中逐步求出P0 P 1P 2, P0 P2 P3 ...的面积,将其相加,即可得到这2m个点所 张成的凸边形的面积。 重复n次,可以得到这随机面积的统计规律。
几个典型随机过程的模拟及应用
Outline
1. 2. 3. 随机面积的计算 随机游动 单服务台排队服务系统
Y
1. 随机面积的计算
○
X
某实际问题(譬如大楼的倒塌)可抽象为:试将一把 筷子先垂直放置于桌子上;放手后,筷子纷纷倒下, 求这些筷子倒下后所张成的面积的分布。 为解题的方便,先做如下几个假设: ①将筷子垂直放置于图中的格子点上。 ②所谓“随机倒下”是指筷子的底端不动,而顶端落下 后,筷子与X轴的夹角~U[0,2π]。 ③假设各筷子是相对独立地随机倒下,而这些筷子所张 成的面积是指包含这些筷子端点的最小凸多边形的面 积。
即第1个顾客在开门后21分离开(即T=21分离开)。第2个 顾客是T=23分=(10+13)分到达的,由于第一个顾客已被 服务完毕离开了,因此也不必等待,D2 =0分,服务时间 S2 13分,所以第2个顾客于C2 (23 13 0) 36分离开。 第3个顾客到达时间是X 3 31分 ( 10 13 8)分,由于 T 31分的时候,第2个顾客正在接受服务,鼓第3个顾 客先要排队,等待时间D3 (36 31) 5分。第2位离开 后第3位接受服务,服务时间S3 14分,第3位离开时刻 C3 (31 14 5) 50分;第4位到达时刻X 4 42分 (10 13 8 11)分;其等待时间D4 (50 42) 8分, 服务时间为S4 12分,离开时刻C4 62分 (42 12 8)分,....,模拟实验的部分结果见下表:
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随机过程的模拟与特征估计
一、实验目的
了解随机过程特征估计的基本概念和方法,学会运用MATLAB 软件产生各种随机过程,对随机过程的特征进行估计,并通过实验了解不同估计方法所估计出来的结果之间的差异。
二、实验原理
(1)高斯白噪声的产生
提示:利用MA TLAB 函数randn 产生
(2)自相关函数的估计
||10
1ˆ()()()||N m x n R m x n m x n N m --==+-∑ 提示:MA TLAB 自带的函数为xcorr
(3)功率谱的估计
先估计自相关函数ˆ()x
R m ,再利用维纳-辛钦定理,功率谱为自相关函数的傅立叶变换:1(1)()()N jm x x m N G R m e ωω+-=--=
∑
提示:MA TLAB 自带的函数为pyulear
(4)均值的估计
11
1ˆ()N x n m x n N -==∑ 提示:MA TLAB 自带的函数为mean
(5)方差的估计
12211ˆˆ[()]N x
x n x n m N σ-==-∑ 提示:MA TLAB 自带的函数为var
(6) AR(1)模型的理论自相关函数和理论功率谱
对于AR(1)模型()(1)()X n aX n W n =-+ 自相关函数22()1m
X a R m a σ=-,0m ≥
功率谱为2
2()(1)X j G ae ωσω-=-
(7) ARMA(N,N)模型的理论自相关函数和理论功率谱
对于ARMA(N,N)模型12()(1)(2)()()N X n a X n a X n a X n N W n =-+-++-+ 功率谱为2211()N j k k k X N
j k k
k b e G a e
ωωωσ-=-==∑∑ 三、实验内容(带*为选作)
1. 相关高斯随机序列的产生
按如下模型产生一组随机序列()(1)()x n ax n w n =-+,其中()w n 为均值为1,方差为4的正态分布白噪声序列。
(1)产生并画出a=0.8和a=0.2的x(n)的波形;
(2)估计x(n)的均值和方差;
(3)估计x(n)的自相关函数。
源代码:
a=0.8;
sigma=2;
N=500;
u=1+4*randn(N,1);
x(1)=sigma*u(1)/sqrt(1-a^2);
for i=2:N
x(i)=a*x(i-1)+sigma*u(i);
end
subplot 221
plot(x);title('0.8')
Rx=xcorr(x,'coeff');
subplot 222
plot(Rx);title('0.8自相关函数')
junzhix=mean(x);
fangchax=var(x);
b=0.2;
y(1)=sigma*u(1)/sqrt(1-b^2);
for j=2:N
y(j)=b*y(j-1)+sigma*u(j); end
subplot 223
plot(y);title('0.2')
Ry=xcorr(y,'coeff');
subplot 224
plot(Ry);title('0.2自相关函数') junzhiy=mean(y); fangchay=var(y);
2. 两个具有不同频率的正弦信号的识别 设信号为12()sin(2)2cos(2)()x n f n f n w n ππ=++,1,2,,n N = ,其中()w n 为正态白噪声,方差为2σ。