空间角及其计算
空间角总结

空间角总结什么是空间角?空间角是几何学中的一个重要概念,用来描述两个向量之间的夹角。
空间角通常用希腊字母θ(theta)表示,其单位是弧度(rad)。
空间角的概念可以扩展到三维空间中,帮助我们描述物体之间的方向关系和位置关系。
空间角的特征空间角具有以下几个重要特征:1.空间角是无向角:空间角没有方向之分,只关注两个向量之间夹角的大小,与向量的起点和终点无关。
2.空间角的大小范围:空间角的取值范围是0到π(也就是0到180度)。
3.水平角和垂直角:当两个向量在同一平面内,夹角为水平角;当两个向量互相垂直,夹角为垂直角。
4.空间角的计算方法:可以使用余弦定理或向量的点积来计算空间角的大小。
空间角的计算方法余弦定理余弦定理是计算空间角的常用方法之一。
设有两个向量A和B,它们之间的夹角θ满足以下关系:cos(θ) = (A·B) / (|A| * |B|)其中,A·B表示向量A和向量B的点积,|A|和|B|表示向量A和向量B的模。
通过余弦定理,我们可以根据向量的数值计算出它们之间的夹角。
向量的点积另一种计算空间角的方法是使用向量的点积。
向量A·B的点积可以通过以下公式计算得到:A·B = |A| * |B| * cos(θ)其中,θ表示向量A和向量B的夹角。
通过这个公式,我们可以根据两个向量的点积来计算它们之间的夹角。
球面角与立体角除了空间角之外,还有两个相关概念:球面角和立体角。
球面角球面角是指由球心发出的射线与球面上两个端点所夹的角。
球面角的单位是球面度(sr),1球面度是球面上的一个单位面积所占的立体角。
球面角可以通过球面面积和球半径来计算。
立体角立体角用来描述三维空间中的角度,是由空间中一点发出的射线与空间中的两个向量所夹的角。
立体角的单位是立体度(steradian,sr),1立体度表示空间中的一个单位面积所占的立体角。
立体角可以通过空间角和距离来计算。
空间的角

空间的角1.三垂线定理, 逆定理3. 空间角的计算步骤 一作、二证、三算.4.异面直线所成角:范围(]0,90︒︒计算方法: ①平移法 ②向量法:α=arccos a ba b5.直线与平面所成的角: ①定义:斜线和射影所成的锐角;线面垂直时直角②范围 []0,90︒︒;③最小角定理:斜线和平面内直线所成的角中,线面角最小. ⑤线面角求法:a 定义法 b 向量法6.二面角求法:()1定义法; ()2三垂线定理及其逆定理法;()3射影面积法:cos S S θ=射影多边形原多边形, ()4向量法例1. 如图,在四棱锥O ABCD -中,底面ABCD 四边长为1的菱形,4ABC π∠=,OA ABCD ⊥底面, 2OA =,M 为OA 的中点,N 为BC 的中点求异面直线AB 与MD 所成角的大小;例2. 如图,正三棱柱111ABC A B C -的所有棱长都为2,D 为1CC 中点.()1求证:1AB ⊥平面1A BD()2求二面角1A A D B --的大小; ()3求点C 到平面1A BD 的距离.1.(07北京)如图,在Rt AOB △中,π6OAB ∠=,斜边4AB =.Rt AOC △可以通过Rt AOB △以直线AO 为轴旋转得到,且二面角B AO C --是直二面角.动点D 的斜边AB 上.()1求证:平面COD ⊥平面AOB ; ()2当D 为AB 的中点时,求异面直线AO 与CD 所成角的大小;()3求CD 与平面AOB 所成角的最大值.αAPO aABCD1A1C1BOCADB。
空间角度

空间角度在机械零件加工中经常可以遇到具有空间角度的斜孔、斜面,在加工这些零件或设计这些零件夹具时,常常需要进行空间角度的计算。
因此,在这里就对空间角度的计算及应用进行讨论。
一、关于双斜线的空间角度计算在机械制图中我们把和三个投影面的位置都倾斜的直线叫做一般位置直线,在这我们称一般位置直线为双斜线。
1、双斜线的空间角度某斜孔零件如图所示,立体图剖切图从图中可以看到:斜孔和三个基本投影面都是倾斜的,但斜孔倾斜的方向和角度大小完全可以由斜孔轴线来表示,而斜孔轴线可看成是一般直线及双斜线,因此倾斜孔的空间角度问题就简化为双斜线的空间角度问题。
下面我们就来讨论双斜线的角度及角度代号。
1)、方向角为便于讨论,可把空间直线和三个投影面的关系抽象成一个长方体,双斜线就作为对角线,如图。
从图中可看出红色直线的方向可以由与投影轴之间的角度来确定。
直线与X轴、Y轴、Z轴的夹角通常用α、β、γ表示,称为方向角。
α表示双斜线与X投影轴之间的夹角。
β表示双斜线与Y投影轴之间的夹角。
γ表示双斜线与Z投影轴之间的夹角。
注意在这里所讨论的夹角都是双斜线与投影轴之间所夹的正锐角。
如图如果双斜线不通过原点,可以在直线上的任意点作三条线分别平行于X、Y、Z轴,这三条线与双斜线的夹角也是方向角。
如图2)、真实倾角从双斜线和三个投影面之间的几何关系看,双斜线和三个投影面之间存在着倾角,即线和面之间的倾角。
双斜线对投影面的倾角是可用双斜线和它在该投影面上投影之间的夹角表示。
双斜线与W (yz)面、V(xz)面、H(xy)面的夹角通常用α0、β0、γ0表示,称为真实倾角。
α0表示双斜线与W(yz)面的夹角。
β0表示双斜线与V(xz)面的夹角。
γ0表示双斜线与H(xy)面的夹角。
由下图可看出方向角和真实倾角之间的关系:α+α0=90°、β+β0=90°、γ+γ0=90°3)、投影角如图所示双斜线在三个投影面上的投影与投影轴之间的夹角也可反应空间直线的方向,我们把这些夹角称为投影角。
11.2.3 空间角的概念及其求法

11.2.3 空间角的概念及其求法
高考总复习· 数学
一.异面直线所成的角: (1).定义 (2).异面直线所成的角的范围: (3).求异面直线所成的角的方法:(1)几何法;(2)向量法。
高考总复习· 数学
二.直线和平面所成角
(1)定义:平面的一条斜线和它在平面上的射影所成 的锐角叫做这条斜线和这个平面所成的角。
高考总复习· 数学
设EC1与FD1所成的角为
,则:
高考总复习· 数学
EC1 FD1 1 (4) 3 2 2 2 21 cos 2 2 2 2 2 2 14 EC1 FD1 1 3 2 (4) 2 2
2
GE , BA1
或
GE , BA1 2
高考总复习· 数学 求二面角的大小
1.几何法:将二面角问题转化求为其平面角的大小问题, 要掌握以下三种基本做法: ①直接利用定义,图4(1). ②利用三垂线定理及其逆定理,图4(2).最常用。 ③作棱的垂面,图4(3). A
的大小为
60
高考总复习· 数学
[点评与感悟]在处理二面角问题时,可能会遇到二面角的具体
3 3 ,1, ) 时,会算得 大小问题,如本题中若取n2 ( 2 2 1 cos BB1 , n2 从而所求二面角为120 2
但依题意只为60 。因为二面角的大小有时为锐角、直角, 有时也为钝角。所以在计算之前不妨先依题意判断一下所求二 面角的大小,然后根据计算取“相等角”或取“补角”。
3 BB1 0, ( 3 ,0) 2
高考总复习· 数学 设 平面 AB1 D 的法向量为
空间角

② 由①知 B1O 平面MAC 所以B1O是平面MAC的一个法向量 z 且B1O (1, 1, 2) C1 设平面B1MA的一个法向量为n ( x,y,z ) D1 由A(2,0) M (0,1) B1 (2, 2)得 0,, 0,, 2, A1 B1 M MA (2, 1), 1 (2,1) 0, MB 2, 所以n MA 0,n MB1 0
质疑:空间向量的夹角与异面直线的夹角有什么
区别?
例1、如图,正三棱柱ABC—A1B1C1的底面边长为a,侧棱长为 2a 求AC1和CB1的夹角, 分析:求异面直线的夹角 解法步骤:1、写出异面直线的方向 向量的坐标。 2、利用空间两个向量的 夹角公式求出夹角。
Z
A1
C1
B1
3 1 3 1 AC1 ( a, a, 2a) CB1 ( a, a, 2a) 2 2 2 2
C1
B1
D1
A1
C
所以: 1 ( 1 , 0,1), BD1 ( 1 , 1 ,1) AF A 2 2 2 1 x 1 AF1 BD1 30 4 cos AF1 , BD1 10 | AF1 || BD1 | 5 3 4 2 30 所以 BD1与 AF1 所成角的余弦值为 10
①证明:以 DA、 、 1 DC DD为正交基底, A1 建立空间直角坐标系如图。则可得 所以MA (2, 1), (0, 1), 0, MC 2, B1O ( 1, 1, 2)
M
B1
C1
D O B
空间几何角度计算公式

空间几何角度计算公式在空间几何中,角度是一个重要的概念,用于描述两条线、平面或多个向量之间的夹角。
计算空间几何角度的公式可以根据具体情况而变化,下面将介绍几种常见的计算公式。
1. 点和直线的夹角设直线L上有一点A,过点A引一直线与直线L相交于点B,计算点A和直线L之间的夹角,可使用以下公式:cosθ = |AB| / |OB|其中θ表示点A和直线L的夹角,|AB|表示线段AB的长度,|OB|表示向量OB的长度。
2. 直线与直线的夹角设两条直线L1和L2,如果它们的方向向量分别为a和b,计算直线L1和直线L2之间的夹角,可使用以下公式:cosθ = |a·b| / (|a| |b|)其中θ表示直线L1和直线L2的夹角,|a·b|表示向量a与向量b的点乘的绝对值,|a|和|b|表示向量a和向量b的长度。
3. 平面和平面的夹角设两个平面α和β,它们的法线向量分别为n1和n2,计算平面α和平面β之间的夹角,可使用以下公式:cosθ = |n1·n2| / (|n1| |n2|)其中θ表示平面α和平面β的夹角,|n1·n2|表示向量n1与向量n2的点乘的绝对值,|n1|和|n2|表示向量n1和向量n2的长度。
4. 空间向量的夹角设两个非零向量a和b,计算向量a和向量b之间的夹角,可使用以下公式:cosθ = (a·b) / (|a| |b|)其中θ表示向量a和向量b的夹角,a·b表示向量a与向量b的点乘,|a|和|b|表示向量a和向量b的长度。
以上就是在空间几何中常用的几种角度计算公式。
根据具体情况,选择适合的公式进行计算,可以帮助我们解决空间几何问题。
空间角及其计算

建筑学中的应用
建筑设计
空间角在建筑设计中具有重要应用,如确定建筑物的朝向、布局和采光等。通 过合理利用空间角,可以优化建筑物的空间布局和采光效果,提高居住和使用 质量。
室内设计
在室内设计中,空间角的应用同样重要。通过合理调整室内家具和装饰品的摆 放角度,可以营造出更加舒适和美观的室内环境。
物理学中的应用
物理学
在物理学的力学、电磁学和光学等 领域,空间角也具有重要应用,如 描述带电粒子的运动轨迹、光的折 射和反射等。
02
空间角的计算方法
几何法
定义
几何法是利用空间几何知识,通 过作垂线、平行线、中线等手段, 将空间角转化为平面角或线线角,
然后进行计算的方法。
步骤
1. 作出相关垂线、平行线或中线; 2. 将空间角转化为平面角或线线 角;3. 利用平面几何知识计算角
空间角在其他领域的应用拓展
航天工程
利用空间角计算,优化航天器的轨道设计和姿态控制,提高航天 任务的可靠性和成功率。
机器人技术
通过空间角的计算,实现机器人的精准定位和自主导航,拓展机器 人在工业、医疗等领域的应用。
虚拟现实与游戏设计
利用空间角技术,提升虚拟环境的真实感和沉浸感,为游戏玩家和 设计师提供更加丰富的体验。
空间角及其计算
• 空间角的基本概念 • 空间角的计算方法 • 空间角的应用实例 • 空间角与空间几何的关系 • 空间角的未来发展与展望
01
空间角的基本概念
定义与性质
定义
空间角是指两个非平行直线或平 面在三维空间中形成的角度。
性质
空间角具有方向性,其大小和方 向可以通过几何学和三角函数来 描述。
光学研究
在光学研究中,空间角是描述光线传播方向和角度的重要参数。通过测量和计算 空间角,可以研究光线的反射、折射和散射等现象,进一步探索光与物质之间的 相互作用。
第60讲 空间角及其计算

第65讲 空间的角及计算【考点解读】了解空间三种角的概念,并会求三种角的大小.【知识扫描】1、异面直线,a b 所成的角:范围(0,]2π① 平移法:过空间上一点(注意取图形中的特殊点)作1//a a 、1//b b ,则1a 与1b 所成的锐角或直角就是异面直线,a b 所成的角;(书写时要分三步:作— 指— 求) ② 证明a b ⊥,则a 与b 的夹角为2π; ③ 向量法:求a < ,b >([0,]π∈),再确定异面直线a 与b 所成的角((0,]2πα∈)。
2、直线与平面所成的角:范围[0,)π① 定义法:找出直线PA 在平面α内的射影AO (射影AO 怎么找),则锐角PAO ∠就是直线PA 与平面α所成的角;(书写时要分三步:作— 证— 求) ② 证明a α⊥(或//a α),则直线a 与平面α所成的角2π(或0); ③ 向量法:求a 与α的法向量n 所成的角,a n <> ,则直线a 与平面α所成的角θ为,2a n π-<>或,2a n π<>- ,总之有||sin |cos ,|||||a n a n a n θ⋅=<>=⨯。
3、二面角① 直接法:直接作出二面角AB αβ--的平面角(书写时要分三步:作—证— 求);② 向量法:设平面α的法向量1n 与平面β的法向量2n所成的角为θ,则所求的二面角为θ或πθ-(要依图形确定是取θ,还是取θπ-)。
【考计点拨】牛刀小试:1.在正三棱柱ABC-A 1B 1C 1中,若AB=2,A A 1=1,则点A 到平面A 1BC 的距离为(B )A .43B .23 C .433 D .32.在正三棱柱ABC-A 1B 1C 1中,若AB=2BB 1,则AB 1与C 1B 所成的角的大小为 (B )A.60ºB. 90ºC.105ºD. 75º3.正方体ABCD —A 1B 1C 1D 1中,E 、F 分别是AA 1与CC 1的中点,则直线ED 与D 1F 所成角的大小是(A)A .15 B 。
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第52讲 空间角及其计算
1.在正方体ABCD -A 1B 1C 1D 1中,BC 1与平面BDD 1B 1所成的角为(A)
A .30°
B .45°
C .60°
D .90°
取B 1D 1的中点E ,连接C 1E ,BE ,
因为C 1E ⊥平面BDD 1B 1,所以∠C 1BE 即为所求角θ. 因为sin θ=2
22=1
2
,所以θ=30°,选A.
2.正四棱锥的侧棱长为23,侧棱与底面所成的角为60°,则该棱锥的体积为(B) A .3 B .6
C .9
D .18
棱锥的底面对角线长为2×23cos 60°=23,高为23sin 60°=3,设底面边长为
a ,则2a =23,所以a =6,
所以底面面积为a 2=6,
所以其体积V =1
3
×6×3=6,所以选B.
3.已知二面角α-l -β的大小为60°,m ,n 为异面直线,且m ⊥α,n ⊥β,则m ,n 所成
的角为(B)
A .30°
B .60°
C .90°
D .120°
4.如图,平面α⊥平面β,A ∈α,B ∈β,AB 与平面α、β所成的角分别为π4和π
6
.过A 、B
分别作两平面交线的垂线,垂足为A ′、B ′,若AB =12,则A ′B ′=(B)
A. 4 B .6 C
.8 D .9
连接AB ′,设AB =a ,可得AB 与平面α所成的角为∠BAB ′=π
4
,在Rt △BAB ′
中,有AB ′=2
2
a .
同理可得AB 与平面β所成的角为∠ABA ′=π
6
,
所以A ′A =1
2
a .
因此在Rt △AA ′B ′中,A ′B ′=
(
22a )2-(12a )2=12
a , 因为AB =12,所以A ′B ′=6,故选B.
5.长为2a 的线段AB 在平面α内的射影线段A 1
B 1的长为a ,则直线AB 与平面α所成
的角的大小为 60° .
设直线AB 与平面α所成的角为θ,则cos θ=a 2a =1
2
,则θ=60°.
6.已知正三棱锥的侧棱长是底面边长的2倍,则侧棱与底面所成角的余弦值等于 36
.
如图,O 为底面正△ABC 的中心,则OP ⊥平面ABC ,∠PCO 即为所求角,
设AB =1,
则PC =2,OC =
33, 所以cos ∠PCO =OC PC =3
6.
7.(2017·天津卷)如图,在四棱锥P -ABCD 中,AD ⊥平面PDC ,AD ∥BC ,PD ⊥PB ,AD =1,BC =3,CD =4,PD =2.
(1)求异面直线AP 与BC (2)求证:PD ⊥平面PBC ;
(3)求直线AB 与平面PBC 所成角的正弦值.
(1)如图,由已知AD ∥BC ,故∠DAP 或其补角即为异面直线AP 与BC 所成的角.
因为AD ⊥平面PDC ,直线PD ⊂平面PDC , 所以AD ⊥PD .
在Rt △PDA 中,由已知,得AP =AD 2+PD 2=5,
故cos ∠DAP =AD AP =5
5
.
所以异面直线AP 与BC 所成角的余弦值为
55
. (2)证明:由(1)知AD ⊥PD .又因为BC ∥AD ,所以PD ⊥BC . 又PD ⊥PB ,PB ∩BC =B ,所以PD ⊥平面PBC .
(3)过点D 作DF ∥AB ,交BC 于点F ,连接PF ,则DF 与平面PBC 所成的角等于AB 与平面PBC 所成的角.
因为PD ⊥平面PBC ,所以PF 为DF 在平面PBC 上的射影,所以∠DFP 为直线DF 和平面PBC 所成的角.
由于AD ∥BC ,DF ∥AB ,故BF =AD =1. 由已知,得CF =BC -BF =2. 又AD ⊥DC ,所以BC ⊥DC . 在Rt △DCF 中,可得DF =
CD 2+CF 2=25,
在Rt △DPF 中,可得sin ∠DFP =PD DF =5
5
.
所以直线AB 与平面PBC 所成角的正弦值为55
.
8.(2014·新课程卷Ⅱ)直三棱柱ABC -A 1B 1C 1中,∠BCA =90°,M ,N 分别是A 1B 1,A 1C 1
的中点,BC =CA =CC 1,则BM 与AN 所成的角的余弦值为(C)
A. 110
B. 25
C. 3010
D. 22
取BC 的中点D ,连接MN ,ND ,AD ,
由于MN 綊1
2
B 1
C 1綊B
D ,因此ND 綊BM ,
则ND 与NA 所成的角即为异面直线BM 与AN 所成的角. 设BC =2,则BM =ND =6,AN =5,AD =5, 因此,cos ∠AND =ND 2+NA 2-AD 22ND ·NA =30
10.
9.已知正四面体A -BCD 的棱长为a .
(1)AC 与平面 BCD 所成角的余弦值为
3
3 ; (2)二面角A -BD -C 的平面角的余弦值为 1
3 .
设A 在底面BCD 上的射影为O ,连接OA ,连接OC 并延长与BD 相交于E ,连
接AE .
(1)因为AO ⊥平面BCD ,所以∠ACO 就是AC 与平面BCD 所成的角. 因为△BCD 是正三角形, 所以O 是△BCD 的中心.
在Rt △AOC 中,OC =23×32a =3
3a ,
所以cos ∠ACO =OC AC =3
3.
所以AC 与平面BCD 所成角的余弦值为33
. (2)因为四面体A -BCD 为正四面体, 所以△BCD 和△ABD 都为正三角形, 所以OE ⊥BD 且AE ⊥BD ,
所以∠AEO 为二面角A -BD -C 的平面角,
所以OE =13×32a =3a 6,AE =3
2
a ,
所以cos ∠AEO =OE AE =1
3.
所以二面角A -BD -C 的平面角的余弦值为1
3
.
10.如图,已知菱形ABCD 的边长为a ,∠ABC =60°,PC ⊥平面ABCD ,且PC =a ,E 为P A 的中点.
(1)求证:平面BED ⊥平面ABCD ; (2)求PB 与平面P AC 所成角的正弦值; (3)求二面角D -P A -B 的平面角的余弦值.
(1)证明:设AC 交BD 于O ,连接OE ,因为O 是AC 的中点,E 是P A 的中点,
所以OE ∥PC ,又PC ⊥平面ABCD , 所以OE ⊥平面ABCD ,
因为OE ⊂平面BED ,所以平面BED ⊥平面ABCD . (2)连接OP ,因为ABCD 是菱形,所以BD ⊥AC , 又PC ⊥平面ABCD ,所以BD ⊥PC , PC ∩AC =C ,所以BD ⊥平面P AC , 所以OP 是BP 在平面P AC 上的射影, 所以∠BPO 即为所求角.
在Rt △BPO 中,OB =
3
2a ,PB =2a , 所以sin ∠BPO =OB PB =6
4.
所以PB 与平面P AC 所成角的正弦值为
64
. (3)过D 作DF ⊥P A 于F ,连接BF ,由(2)知BD ⊥P A , DF ∩BD =D ,所以P A ⊥平面BFD ,BF ⊂平面BFD , 所以P A ⊥BF ,
所以∠DFB 即是所求二面角的平面角. 在△DFB 中,可考虑用余弦定理求∠DFB . 因为PD =P A =2a ,
取AD 的中点G ,连接PG ,则PG ⊥AD , PG =
PD 2-DG 2=
72
a , 由等面积法知AD ×PG =P A ×DF , 得DF =a ×72a
2a
=14
4a ,
BF =DF =14
4
a ,BD =3a ,
所以cos ∠DFB =1416a 2+1416a 2
-3a 22×1416a 2
=-5
7.
所以二面角D -P A -B 的平面角的余弦值为-5
7
.。