机器人车身涂胶系统的应用
机器人自动涂胶的应用
机器人自动涂胶的应用
机器人自动涂胶是一种应用于工业生产线的自动化技术，通过搭载涂胶机构的机器人，能够自动完成涂胶工作，从而提高涂胶的速度和质量，降低人力成本和生产周期。
机器人
自动涂胶在各种工业领域都有广泛的应用，下面我们将详细介绍。
机器人自动涂胶在汽车制造行业有着重要的应用。
汽车的制造过程中需要大量的涂胶
工作，如车身涂胶、玻璃涂胶、轮胎涂胶等。
传统的涂胶工作需要人工操作，不仅效率低下，而且难以保证涂胶的均匀性。
而机器人自动涂胶能够快速、精确地完成涂胶工作，保
证涂胶的一致性和精度，同时还可以根据实际需要进行多种涂胶方式的切换，提高生产效率。
机器人自动涂胶还在家电、航天航空、食品包装等行业得到了广泛的应用。
家电制造
过程中需要进行电器外壳的涂胶，航天航空领域涉及到航天器的热防护涂层、食品包装行
业需要进行食品包装盒的涂胶等。
这些都需要高精度、高效率的涂胶工作，机器人自动涂
胶能够满足这些需求，提高生产效率和产品质量。
机器人自动涂胶能够在各种工业领域中提高生产效率和产品质量，降低生产成本和人
力投入。
它能够实现高精度、高速度的涂胶工作，并且可以根据实际需求进行多种涂胶方
式的切换。
随着自动化技术的不断发展，机器人自动涂胶在未来将会有更加广泛的应用，
并且会不断提升涂胶的技术水平和效率。
机器人喷涂在汽车涂装中的应用
机器人喷涂在汽车涂装中的应用随着汽车工业的快速发展，汽车涂装工艺也在不断创新。
传统的手工喷涂方式已经无法满足高效、高质量的生产需求，取而代之的是机器人喷涂技术的广泛应用。
机器人喷涂不仅能提高生产效率，还能提升涂装质量和节约资源。
本文将从机器人喷涂的优势、应用案例以及未来发展趋势等方面，探讨机器人喷涂在汽车涂装中的应用。
机器人喷涂相较于传统的手工喷涂，具有以下几个优势：1. 精度高：通过使用机器人来喷涂汽车，可以减少喷涂过程中的人为误差，提高涂层的精度和均匀性。
2. 灵活性强：机器人喷涂可以灵活地适应各种汽车车身的形状和大小，无需进行繁琐的调整和修改，提高了生产效率。
3. 节省时间和资源：机器人喷涂可以在较短的时间内完成整个喷涂过程，缩短了生产周期，节约了生产成本。
4. 高安全性：机器人喷涂避免了工人直接接触有毒物质和高温环境，减少了工人的健康风险，提升了工作环境的安全性。
1. 车身外观喷涂：机器人可以对汽车车身进行外观喷涂，包括底漆、面漆和清漆等。
通过机器人喷涂，可以保证涂层的均匀性和质量，提高汽车的外观效果。
2. 内饰喷涂：除了车身外观，机器人喷涂还可以应用在汽车内饰的喷涂上。
仪表盘、门板等内饰部件的喷涂，减少了手工操作带来的不一致性和质量问题。
3. 零件喷涂：机器人喷涂还可以应用在汽车零件的喷涂上，例如发动机盖、车门等。
通过机器人喷涂，可以提高零件的涂装质量，降低不良品率，提高生产效率。
1. 智能化：随着人工智能技术的进步，机器人喷涂将更加智能化。
通过机器学习算法，机器人可以根据不同汽车的喷涂需求来进行喷涂参数的自动调整，提高喷涂效果。
2. 增强现实：借助增强现实技术，机器人喷涂可以在虚拟场景中进行模拟和优化，从而减少实际操作中的调整和修改，提高生产效率。
3. 无人化：未来，机器人喷涂将向无人化方向发展。
可以通过无人机器人实现对汽车的喷涂，从而减少人力成本，提高生产效率。
4. 环保化：随着对环境保护意识的提高，机器人喷涂将越来越注重对环境的保护。
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能嘿，咱们今天来聊聊工业机器人在汽车制造业里那神奇的喷涂与涂胶功能！你知道吗？我曾经去一家汽车制造工厂参观过，那场面，真叫一个震撼！一走进车间，最先映入眼帘的就是那些有条不紊工作着的工业机器人。
它们就像是训练有素的士兵，精准地执行着每一项任务。
先来说说喷涂吧。
过去，汽车的喷涂工作可都是靠人工完成的，效率低不说，还很难保证每一辆车的喷涂质量都一致。
但有了工业机器人，情况就大不一样啦！这些机器人就像是拥有了超能力，它们的喷枪能精确地控制涂料的流量和喷射角度，让每一滴涂料都乖乖地落在该落的地方。
而且啊，它们的动作那叫一个迅速，一辆车的喷涂工作眨眼间就能完成。
记得我当时看到一个工业机器人正在给一辆汽车的车身进行喷涂，它的机械臂灵活地移动着，喷枪均匀地喷出涂料，那细腻的喷雾就像是一层薄薄的轻纱，轻轻地覆盖在车身上。
我凑近仔细看，发现喷涂的表面光滑无比，没有一点瑕疵，这效果简直比人工喷涂好太多啦！再讲讲涂胶。
汽车制造中很多地方都需要涂胶，比如车窗玻璃的安装、车身部件的拼接等等。
以前人工涂胶的时候，工人得小心翼翼地操作，稍不留神就可能涂得不均匀或者出现漏涂的情况。
但工业机器人可不会犯这样的错误。
它们能够根据预设的程序，精确地控制涂胶的路径和胶量，确保每一处需要涂胶的地方都能得到恰到好处的处理。
我看到一个机器人在给车窗涂胶，它的动作十分轻柔，就好像在呵护一件珍贵的宝贝。
涂出来的胶线均匀笔直，简直就是一件艺术品。
而且，这些机器人工作起来不知疲倦，一天能完成大量的涂胶任务，大大提高了生产效率。
工业机器人的出现，真的让汽车制造业发生了翻天覆地的变化。
它们不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了生产成本。
想象一下，如果没有这些厉害的工业机器人，汽车制造的过程得多么繁琐和困难呀！总之，工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能实在是太强大啦！相信在未来，它们还会不断进化，为汽车制造业带来更多的惊喜和突破！怎么样，是不是觉得很神奇呢？。
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能随着科技的不断进步，工业机器人在汽车制造业中发挥着越来越重要的作用。
特别是在喷涂与涂胶功能方面，工业机器人不仅提高了生产效率，还保证了涂装的质量和一致性。
本文将探讨工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能，以及其带来的优势和挑战。
一、喷涂功能工业机器人在汽车制造业的喷涂功能中发挥着重要作用。
传统的手工喷涂存在着很多不足之处，如喷涂速度慢、难以保持一致的喷涂厚度等。
而工业机器人的喷涂功能通过精准的控制，可以实现高速、高效的喷涂过程。
工业机器人在喷涂过程中可以根据设定的程序和参数，精确控制喷涂的角度、喷涂厚度和喷涂速度，从而保证每辆汽车的涂装效果一致。
此外，工业机器人还可以通过在线视觉系统进行实时检测和调整，确保涂装的质量达到要求。
工业机器人喷涂功能的应用不仅提高了生产效率，还减少了涂装过程中的浪费和污染。
由于工业机器人的喷涂过程精确可控，可以减少喷涂材料的损耗。
此外，工业机器人在涂装过程中可以减少或消除人为操作的误差，避免了环境污染和职业健康问题。
然而，工业机器人的喷涂功能也存在一些挑战。
例如，涂装材料的种类繁多，需要不同的喷涂工艺和参数，这对工业机器人的控制和调整能力提出了更高的要求。
此外，喷涂过程中需要注意涂装不均匀、漏涂和过度喷涂等问题，这需要工程师具备丰富的经验和技术。
二、涂胶功能除了喷涂功能，工业机器人在汽车制造业的涂胶功能也起着至关重要的作用。
涂胶主要用于汽车制造中的密封、防水、吸音等工艺。
传统的手工涂胶过程存在着涂胶量不均匀、生产效率低等问题，而工业机器人的涂胶功能则显著改善了这些问题。
工业机器人在涂胶过程中可以根据设定的程序和参数，实现涂胶量的精确控制。
通过调整涂胶枪的喷射速度、角度和流量，工业机器人可以确保每个涂胶点的质量和一致性。
此外，工业机器人还可以根据汽车零部件的形状和尺寸进行自适应调整，实现更精确的涂胶效果。
工业机器人的涂胶功能大大提高了汽车制造的生产效率。
机器人自动涂胶的应用
机器人自动涂胶的应用近年来，随着技术的不断进步和人工智能的发展，机器人自动涂胶技术也得到了广泛应用。
自动涂胶机器人可以根据产品形状和大小来进行涂胶处理，从而提高整个涂胶过程的精度和效率，同时也降低了人工涂胶过程中出现的质量问题和时间成本。
一般来说，机器人自动涂胶应用主要分为以下几个方面：一、汽车零部件涂胶汽车零部件的涂胶工作通常需要使用多个涂胶点和精确的定量，以确保涂胶效果贴合要求。
传统的手工涂胶过程中往往存在一些问题，例如人工涂胶有时候会出现涂胶过多或过少、涂胶不均匀、涂胶不到位等质量问题，而且效率也很低。
使用自动涂胶机器人可以更好地解决这些问题，比如，自动涂胶机器人可以精确地识别工作面，并根据需要设定不同的涂胶模式和铺胶方式，从而确保涂胶效果和效率。
二、家具生产涂胶在家具生产中，传统的涂胶方式往往需要手工控制，效率低，生产质量也受到影响。
使用机器人自动涂胶可以提高生产效率和质量，并且可以对不同种类的家具面板进行不同方式的涂胶加工，比如，自动涂胶机器人可以识别家具板的大小和形状，然后根据板面需要涂胶的位置和粘合面积，进行准确、稳定的涂胶操作。
三、航空航天涂胶在航空航天领域，自动涂胶机器人不仅可以提高生产效率和质量，还可以降低人工操作风险，从而更好地保障航空航天产品的质量和安全。
在航空航天涂胶领域，要求涂胶形状、大小、厚度等都十分严格，而能够满足这些要求的自动涂胶机器人往往具有高精度、高重复性、高稳定性等优点，可以快速地完成涂胶过程。
四、电子产品生产涂胶总之，机器人自动涂胶技术的应用为各行业的涂胶加工带来了新的技术变革和提升，通过机器人自动涂胶方式可以提高涂胶效率和质量，降低人工操作的风险，保障制造过程的安全性和可靠性。
未来自动涂胶机器人技术还将不断发展，为各行业提供更加智能化、自动化和高效率的涂胶加工解决方案。
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能在汽车制造业中，工业机器人的应用日益广泛，其中喷涂与涂胶这两项功能发挥着至关重要的作用。
它们不仅提高了生产效率和产品质量，还降低了人工劳动强度和生产成本。
工业机器人在汽车喷涂方面展现出了卓越的性能。
传统的人工喷涂方式存在着诸多问题，比如喷涂质量不稳定、效率低下、对工人健康有害等。
而机器人喷涂则有效地解决了这些难题。
首先，机器人喷涂能够实现高精度和高均匀度的涂层。
机器人的动作精准且重复精度高，可以精确控制喷枪的移动速度、距离和角度，确保每一个部位都能得到均匀一致的涂层。
这对于汽车外观的质量至关重要，光滑、均匀的漆面不仅美观，还能提供良好的防护性能，防止腐蚀和磨损。
其次，机器人喷涂的效率极高。
相较于人工操作，机器人可以不知疲倦地连续工作，大大缩短了生产周期。
而且，机器人能够在复杂的车身结构上灵活移动，快速完成各个部位的喷涂任务，有效地提高了生产线上的整体产能。
再者，机器人喷涂还能显著降低涂料的浪费。
通过精确的控制和优化的喷涂路径规划，机器人能够在保证涂层质量的前提下，最大限度地减少涂料的过度喷涂，从而降低了原材料的成本。
在汽车制造的涂胶环节，工业机器人同样表现出色。
涂胶质量的好坏直接影响到汽车的密封性、隔音性和耐久性。
机器人涂胶能够确保胶条的宽度、厚度和形状均匀一致。
这对于汽车门窗、挡风玻璃等部位的密封效果至关重要。
均匀的胶条能够有效地防止雨水、灰尘和噪音的侵入，提高车辆的舒适性和可靠性。
此外，机器人涂胶的速度和稳定性也是人工无法比拟的。
它们能够快速、准确地完成涂胶任务，并且在长时间的工作中保持稳定的涂胶质量，减少了因人为因素导致的质量波动。
为了实现工业机器人在汽车喷涂与涂胶中的出色表现，需要一系列的技术支持和系统配置。
在硬件方面，需要高性能的机器人本体、精确的喷枪或涂胶枪、先进的传感器和控制系统等。
机器人本体要具备足够的自由度和灵活性，以适应复杂的工作环境和动作要求。
机器人在汽车挡风玻璃自动涂胶系统的应用
调试 过程 中解 决 的 问题 主要 有 以下 三方 面 ：第一方面 ，玻璃形状 的改变对涂胶工作 点 的影响。第二方面 ，玻璃 涂胶 收尾处胶体 的处 理 ，重叠部分走胶体 的切 线。第三方面，新型 车 玻璃的特点引起胶体 的倒置 ， 通过反复调试 ， 假体 的切面和地面平行 ，就可解 决问题 。
利 用玻璃胶把 玻璃和车 身钣金粘接在 一起 。 调 试好 机器 人示 教状 态 后，选 择 再生模 上 ， 装 配玻璃 时，要 充分按压粘接部位 ， 使玻璃胶 式。再生模式有三种 ，即步骤、周期和连续 。 步骤就是指逐一步骤执 行作业程序 ，周期就是 溢出，确认玻璃胶挤压充分 ，若挤压溢 出的玻 指作业程序从头到尾执 行一次。连续就是指连 续执行作业程序 。在调 试过程 中，确认示教 内 容 和 自动运转试车 时选择 “ 周期”与 “ 步骤 ” 再 生，在正式运作时进入 “ 连续 ”再 生模 式。
调 试 。 通 过 多 次 现 场 调 试 ， 满 足 实 际 工 艺要 求 。
应用命令 （ Ｓ Ｌ Ｉ Ｍ） Ｓ Ｅ Ｔ Ｒ 号码 Ｆ Ｎ３ ２ Ｆ Ｎ３ ４
Ｆ Ｎ ５ ０
标
题
作
用
输 出信号 ＯＮ 输 出信 号 ＯＦ Ｆ
１ ． ４ 调 试
璃胶量不充分 ，会使密封条浮起 ，必须准确控 制玻璃胶溢 出量 。充分挤压 的玻璃需要有一 定 的要求 ，即压平 的玻 璃胶厚度 不能小 于 ４ ｍｍ，
且 有 效 宽 度 不 能 少于 ８ ａｍ 。 ｒ
３ ． ２试 验 数 据
１涂胶机器人
涂胶 机 器人 的控 制核 心 是伺 服 电机，机 器人的转轴部 分是由多个伺服 电机组成 ；伺服 电机能够将 电压信 号转化成转轴的角位移或角 速度输 出，具有控 制精度高、工作稳定性好 、 反映快 、控制 电压 小等特 点；通过编程器 ，编 制及 调试程序 ，控制机器 人转轴的转动及涂胶 姿势，结合新 型车 型玻璃 的特点，来完成玻璃 涂胶的操作 。
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能
工业机器人在汽车制造业的喷涂与涂胶功能在当今的汽车制造业中，工业机器人已经成为了不可或缺的重要角色，尤其是在喷涂和涂胶这两个关键环节。
它们的应用不仅提高了生产效率和产品质量，还改善了工作环境，降低了劳动强度。
工业机器人在汽车喷涂方面展现出了巨大的优势。
传统的人工喷涂方式存在着诸多问题，比如喷涂质量不稳定、效率低下、工人容易受到有害化学物质的侵害等。
而工业机器人能够精准地控制喷枪的移动速度、角度和喷涂距离，确保涂料均匀地覆盖在车身表面，从而获得高质量的喷涂效果。
机器人可以按照预设的程序进行自动化操作，避免了人为因素的干扰，大大提高了生产的一致性和稳定性。
汽车车身的形状复杂多样，存在着许多曲线、拐角和凹凸不平的部位。
工业机器人能够灵活地调整姿态，适应不同的车身结构，实现全方位的喷涂。
无论是车身的外表面还是内表面，机器人都能够准确地进行喷涂，确保每个部位都得到充分的保护和装饰。
在喷涂过程中，涂料的流量和压力控制也至关重要。
工业机器人可以通过精确的控制系统，实时调整涂料的流量和压力，以适应不同的喷涂需求。
这样不仅能够节约涂料，降低成本，还能减少环境污染。
同时，机器人还可以配合先进的喷涂技术，如静电喷涂、高压无气喷涂等，进一步提高喷涂效率和质量。
与喷涂类似，工业机器人在汽车涂胶环节也发挥着重要作用。
涂胶是汽车制造过程中的一个关键工序，用于密封、防水、隔音、减震等。
例如，在汽车的挡风玻璃安装、车门密封、车身焊接处等部位，都需要进行涂胶处理。
人工涂胶往往存在着胶线不均匀、密封效果不佳、效率低下等问题。
而工业机器人能够精确地控制涂胶的轨迹和胶量，确保胶线均匀一致，提高密封性能。
机器人可以根据不同的车型和部位，快速切换涂胶程序，适应多样化的生产需求。
在涂胶过程中，胶的温度和粘度控制也非常重要。
工业机器人可以与加热装置和粘度控制系统配合工作，确保胶在合适的温度和粘度下进行涂覆，从而提高涂胶的质量和稳定性。
此外，机器人还能够对涂胶后的效果进行实时检测，如胶线的宽度、厚度、连续性等，及时发现问题并进行调整。
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石击 涂胶 等 （ 图１）。 见 根 据 涂， ７艺 控 制原理 ，机 器人 车 身涂胶 系统 可 ９ ２ ＂ 以分 为胶体 流 量 比例控 制 机器 人涂 胶 工艺 系统 、胶体 精 确计 量控 制 机器 人涂 胶 工艺 系统 和胶体 实时压 力控 制机 器 人涂胶 工 艺 系统 。
‘ 、 ‘ １ ３’ １ ４’和 ‘ ’ 分 别 代 表 “ 越 ” 、 “ １ ５ 凯 凯
生
产 装 备。
机器人 车身涂胶 系统 的应 用
摘要 ：机器人 喷涂 系统 首先应用 于整 车表 面涂装 。随着３ 视 觉影像 技术 的不 断成 熟和 胶体控 Ｄ 制工 艺模 型的逐步完 善 ，机器人车 身涂胶 系统 也获得 了实际应用。结合 上海通用 汽车南厂油漆 车间 的应用 实例 ，介绍 了机器 人车身涂胶 系统的结构 、工作原理 以及在 实际应 用过程 中出现的 问题及 其
（ ＣＫ ＢＥ ＨＯＦ 通 过 光 纤 与 现场 的胶 体 流量 伺 服 电 Ｆ）
机控 制 器 （ ＮＤＲ Ｉ ＡＭＡ Ｔ）进行 通信 。
等 组 成 。 图２ 车 身 内部 和 顶 部 焊 接 区 域 密 封 用 涂 是
Ｓ
Ｓ
图２ 车 身 内部和顶 部焊 接 区域 密封 用涂 胶 系统 的网络 拓扑 结构
图１ 车 身需 要涂 胶 的部位
２０１１年 第 ２期
汽 车 工 艺 与 材 料
Ａ ＆Ｍ ５１ Ｔ
． 严 装 备 ± 生 产 备。
２ 机 器 人 车身 涂 胶 系统 的 结构
机 器 人 涂 胶 系 统 的 主 要 结 构和 控 制原 理 基 本 相 同 ，下面 以用于 车身 内部 焊接 区域 密封 的涂胶 系统 为 例 进行介 绍 。
２１ 车 身机 运传送 系统 ． 车 身 机 运 传 送 系 统 主 要 是 由 一 些 基 本 的 机 械
传 送 装 置 、交 流 电机 、 电机 驱 动 变频 装 置 、物 位 感
ｌｌ 一
１． ．一 ．
口．
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滚 床一 占位传 感器 后
滚床 一 占位 传感 器 滚床一 慢速 车型 数 据 的 方式 ，即机 械压 电 、 种
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特 征 点
磁 频 、波 频 、视 频 检 测 、 条 码识 别和 Ｒ 无 线识 别 。 Ｆ
上 海 通 用 汽 车 的 流 水 生 产 线 上 采 用 了 以Ｓｉ ｍｅｎ ｅ Ｓ Ｍ０ＢＹ Ｉ系列 的 ＲＦ Ｄ存 储 和 读 写 设 备 作 为 车 型 识 Ｊ 别 系 统 （见 图４ ）、 以 ４ 对 射 的 光 电传 感 器 作 为 组 车 型 识 别 校 验 系统 。 车 型 识 别 系统 存 储 、读 取 字 符 串形 式 的车 身 基 本 信 息 ，车 型识 别 校 验 系统 以车 身
应 传 感 器 、现 场 Ｐ ｏ ｉｕ 总线 及 可 编 程 逻 辑 控 制 器 ｆ ｓ ｒ ｂ
（Ｐ Ｃ）等 设 备 组成 （ 图３）。 该 系统 以Ｐ Ｃ为主 Ｌ 见 Ｌ
控 制器 ，通过 Ｐ ｏ ｉｕ 总 线对 涂装 现 场机 运线 设 备上 ｒｆ ｓ ｂ
的传感器和变频器的状态进行采样 ，然后将采样结
现 场 的 ｆＯ模 块 进 行 通 信 ； 而 胶 体 工 艺 控 制 系 统 ／
机器 人涂胶 系统主 要 由车 身机运传 送 系统 、
车 型 自动 识 别 系 统 、 车 身 视 觉 影 像 系 统 、 机 器 人 Ｐｒ ｆＩ 仿 形 系 统 、胶 体 工 艺 控 制 系 统 和 人 机 界 面 ｉ ｏ ｅ
果 传送 给 Ｐ Ｃ 行 逻辑 运 算 ，最后 再 将 Ｐ Ｃ 算后 的 Ｌ进 Ｌ计
滚床 一 过热 保护器
兀
控 制 指 令 通 过 Ｐ ｏ ｉｕ 总 线 传 送 给 指 定 的 电机 驱 动 ｆ ｓ ｒ ｂ 器 ， 以达 到 控 制 涂 装 现 场机 运 线 设 备启 动 、停 运 的
解决 方案等内容。 关键 词 ：机器 人涂胶 系统 中图分 类号 ：Ｔ ２ ８ Ｐ ７ 车身 应用
文献标识码 ：Ｂ
一
上 海通 用汽 车南 厂油漆 车 间 黄 继伟
１ 机器 人车身涂胶 系统 的分类
根据 汽车 制造 工艺 要求 ，车 身需 要进 行胶体 喷 涂 的区域 主要 有 ：车身底 部 区域 的密 封涂 胶 、车 身 内部 和顶 部焊 接 区域 的密封 涂胶 、车 身踏 板 外翻 区域 的 防
目的
图３ 车 身机运 传送 系统 的基本 结构 单元
２２ 车身 自动识 别 系统 ＿ 为满 足 多 种 车 型 共 线 柔 性 生 产 的 要 求 ，车 身 自
２ １ ０ 年第２ １ 期
５ 汽 车 工 艺 与 材 料 Ａ ＆ ２Ｉ ＴＭ
生
产 装 备
动 识 别 系统 在 整 车 厂 已被 默 认 为标 ； 置 。 目前 有 佳配
图５ 车 身工 艺特 征点 的 采样 示意 图
２４ 机 器 人Ｐｒｆｅ ． ｏｉ 仿形 系统 ｌ
的 空 间 实体 特 征 对 前 者 读 取 的信 息 进 行 校 验 。 当信
息 被 读 取 并 校 验 完 成 后 ，识 别 出的 车 型 以整 型 形 式
传 送 给 机 器 人 （Ｒ ＯＴ），如 ‘ ’ 、 ‘ 、 ＯＢ １ １ １ ２’
胶 系 统 的 网 络 拓 扑 结 构 图 ，涂 胶 系 统 的 主 控 制 器 Ｓ Ｌ 通 过 以 太 网与 涂 装现 场 的 人机 界面 （ ７Ｐ Ｃ ＨＭ Ｉ ） 和 车 间 级 的 流 程 监 控 系统 （ ＰＭ Ｃ ）进 行 通 信 ，通 过 Ｐｒ ｆｂ Ｓ总 线 与 车 身 机 运 传 送 系 统 、 车 身 自动 ｉＵ ｏ 识 别 系统 、胶 体 工 艺 控 制 系 统 （ＢＥ ＨＯＦ ＣＫ Ｆ）、 视 觉 影 像 系 统 （Ｉ ＲＡ ）、 机 器 人 仿 形 系统 和 涂 装 Ｓ