简述动力can总线系统终端电阻的测量方法
汽车CAN总线系统技术及故障诊断
汽车CAN总线系统技术及故障诊断发布时间：2021-12-21T03:04:59.846Z 来源：《中国科技人才》2021年第26期作者：王刚陈志强王晋星[导读] 随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。
现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。
通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。
鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。
北方自动控制技术研究所山西太原 030006摘要：随着汽车技术的不断发展，汽车电子控制系统的应用已经越来越广泛，电控元件之间的信息传递的可靠性也变得尤为重要，这给汽车维修人员带来了一定的考验。
现代汽车CAN总线系统是基于现代信息传输技术来使用的，其组成部分、结构和原理对其性能都具备很大联系。
通过对现代汽车CAN总线系统的掌握，分析故障的诊断对策，保证能进一步为现代汽车CAN总线系统的诊断工作提供保障，促进汽车行业的进步与发展。
鉴于此，文章对汽车CAN总线系统的技术原理和故障诊断措施进行了研究，以供参考。
关键词：汽车CAN；故障分析；诊断技术1 CAN总线系统概述CAN（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，是将汽车上所有控制系统中的电子控制单元连接在一起的网络，以便于实现电控单元之间的信息传递。
根据系统对于传输速率的要求，将CAN总线系统分为三类，即驱动CAN总线系统、舒适CAN总线系统和信息娱乐CAN总线系统。
CAN总线系统由各电子控制单元、数据传输导线以及数据传输终端组成。
其中数据传输线用的是双绞线，应用系统不同导线的颜色也不同。
驱动系统CAN-H为橙黑色，CAN-L为橙棕色；舒适系统CAN-H为橙绿色，CAN-L为橙棕色；信息娱乐系统CAN-H为橙紫色，CAN-L为橙棕色。
CAN总线检测方法
CAN总线检测方法1.物理层检测：-通过使用示波器测量CAN电压水平，可以确定总线上是否存在电压偏移或干扰。
-使用电压鉴频器检测总线上的信号频率，以确保在指定的范围内。
-通过使用电压探针来测量总线的电压水平和脉冲宽度。
2.帧格式检测：-对接收到的CAN消息进行帧格式分析，包括识别标识符、数据长度等。
这可以确保车辆主控制器正确解析发送的消息。
-检查CAN消息的CRC校验和，以确保数据在传输过程中没有发生错误。
3.总线负载检测：-通过将模拟负载连接到总线上，可以测试总线在高载荷情况下的性能。
这可以帮助确定总线的最大负载容量。
-使用总线分析仪观察总线上的传输速率，以确保总线能够满足所需的通信速度。
4.误码率检测：-使用误码率分析仪来分析总线上的传输错误率。
这可以帮助检测到传输中的错误，并采取相应的纠正措施。
-检查接收到的CAN消息，以确认其与发送方发送的消息是否一致。
如果存在不一致的问题，可能是由于总线上的传输错误引起的。
5.通信延迟检测：-使用定时器或逻辑分析仪来测量CAN消息的传输延迟。
这可以帮助确保通信速度满足实时要求。
-检测CAN消息的响应时间，以确保在特定时间内收到回复。
6.总线冲突检测：-在总线上发送具有相同优先级的多个消息，以模拟总线冲突的情况。
使用逻辑分析仪来检测和分析这些冲突。
-检测总线上的错误帧，以确认是否发生了总线冲突。
总之，CAN总线检测是确保汽车电子系统中CAN网络正常运行的关键步骤。
它包括物理层检测、帧格式检测、总线负载检测、误码率检测、通信延迟检测和总线冲突检测等多个方面。
这些检测方法能够帮助车辆制造商和维修技术人员识别和解决CAN总线上的问题，从而确保汽车电子系统的可靠性和性能。
测量can总线电阻的流程
测量can总线电阻的流程
1. 确定测量设备：使用万用表等测量工具。
2. 测量电阻值：使用万用表测量CAN-High线与CAN-Low线之间的电阻值。
如果电阻值为0Ω，说明CAN总线的CAN-High线与CAN-Low线之间有短路的情况。
如果电阻值为60Ω，应继续测量CAN-High线对地的电阻值和CAN-Low线对地的电阻值。
哪个电阻值为0Ω，说明此线与地短路。
3. 测量电压：使用万用表测量CAN-High线和CAN-Low线的电压值。
CAN-High线在有信号传输时，总线上的电压值在2.5～3.5V之间高频波动，因此，CAN-High线的主体电压应该是2.5V。
同样，CAN-Low线在有信号传输时，总线上的电压值在 1.5～2.5V之间高频波动，因此，CAN-Low线的主体电压应该是2.5V。
4. 分析结果：根据测量结果，判断CAN总线是否存在故障，如短路等，并根据需要进行维修。
注意：在进行测量时，应确保设备的电源已关闭，以避免电击或损坏设备。
CAN总线检测方法
CAN总线检测方法1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。
观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。
如果仪表没有电可按下面的方法查起。
首先，要检查仪表没电时的状态。
因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。
同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。
看车上总线相连的开关是否有电。
如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。
包括前控的线路问题。
如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。
即打开电源时仪表是否有电通过。
有电就是前控的问题。
没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。
方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以找到模块在线界面。
当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。
观察是否在线可以轻松的判断。
同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。
若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。
这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。
在车上一共有三个接口。
一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。
查找这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。
简述动力can总线系统终端电阻的测量方法
简述动力can总线系统终端电阻的测量方法
一、动力CAN总线系统简介
动力CAN总线系统是指在汽车电子控制系统中，用于传输发动机、变速器等动力部件控制信息的一种通讯方式。
它具有高速传输、可靠性强等优点，已经成为现代汽车电子控制系统中的主流通讯方式。
二、终端电阻的作用
在动力CAN总线系统中，终端电阻是一种重要的元件。
它的作用是消除信号反射，保证信号传输的稳定性和可靠性。
如果没有终端电阻，信号将会反射回去，并在总线上形成干扰波，导致通讯失败。
三、终端电阻的测量方法
1. 工具准备
测量终端电阻需要使用万用表或者示波器等仪器。
2. 测量前准备
在进行终端电阻测量之前，需要先断开总线两端的连接，并将所有节点上的ECU断开电源。
3. 测量方法
（1）使用万用表进行测量：将万用表调整到Ω档位，然后将红色测试笔和黑色测试笔分别接触到总线两端上的终端电阻处。
如果显示数值与规格相符，则表示该终端电阻正常。
如果显示数值异常，则需要
更换终端电阻。
（2）使用示波器进行测量：将示波器的探头分别接触到总线两端上的终端电阻处，然后打开示波器进行观察。
如果示波器上显示的信号波
形符合规格，则表示该终端电阻正常。
如果信号波形异常，则需要更
换终端电阻。
四、注意事项
1. 在进行终端电阻测量之前，需要先断开总线两端的连接，并将所有
节点上的ECU断开电源，以免对系统造成损坏。
2. 终端电阻在安装时需要注意方向，一般都有标识箭头指示安装方向。
3. 终端电阻在使用过程中可能会受到外界干扰而失效，需要定期检查
并更换。
CAN总线常见故障的快速检修方法与CAN总线故障的常见故障与万用表检修方法
C目前汽车各大系统基本都由模块统一控制，相同类别的模块组建成一个局域网络，例如发动机、变速器、ASB,气囊就使用CAN总线连接构成了一个驱动CAN。
各局域网之间的通信速率不一样，协议不一样，相互不能直接通信，需要一个网关来协调各个局域网之间的通信（下图）。
▲局域网之间的物理关系网络出现故障，总结起来就是模块本身故障、总线虚接、总线开路、总线之间相互短路、总线对地短路、总线对正极短路。
出现故障的表现就是单一模块不通信、总线瘫痪。
下面针对较常见的故障来讲解维修方法。
Ol单一模块不通信故障检修单一模块不通信是指在一个局域网上所有的模块基本都能通信，且可以读出故障码，但都会报与某一个模块失去通信的故障码。
例如，在驱动CAN总线上面有发动机电脑、自动变速器电脑、ABS电脑，ABS故障灯点亮，使用解码器扫描全车模块，发现发动机电脑、自动变速器电脑有故障码，ABS电脑无法通信。
根据总线通信的原理可以分析出以下信息：驱动CAN总线没有对正极或负极短路，否则驱动CAN总线便瘫痪了。
如果ABS电脑内部有终端电阻，则不考虑ABS电脑的CAN总线开路。
否则驱动CAN总线便瘫痪。
如果ABS电脑内部没有终端电阻，则可能是CAN总线瘫痪了。
ABS电脑的电源可能会出现故障，因为ASB电脑的电源有故障，那么ABS电脑就无法正常开机工作，所以电脑无法通信。
ABS电脑本身故障，如果电源是完好的，总线也是完好的，则ABS电脑本身故障。
下面看一下准确的检修捕捉步骤：根据电路图检查电脑的电源部分，如果有故障修复即可。
根据电路图找到电脑的总线，然后拔掉插头测量CAN-H和CAN-L的电压,看是否在合理范围内。
一般只会得到以下两个结果：正常的；一根线没有电压，另一根线正常，或者两根线都没有电压，没有电压的即开路。
如果确定了电脑的电源是完好的，CAN总线电压也是合理的，此时便可以更换电脑了。
02总线瘫痪检修总线瘫痪就是总线上所有的模块都不能通信了，且是持久不能通信，不是偶发的。
汽车车载网络系统检修题库
项目一汽车电脑的检修一、填空题1.汽车电脑（ECU）在硬件上由输入接口、______微控制器___和___输出接口三部分组成，其核心部件是___微控制器____。
2.微控制器由 CPU 、存储器和 I/O口三部分组成，其核心部件是__CPU__。
3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器（RAM）两类，其中故障码存储在随机存储器（RAM）中。
4.汽车电控单元常用的检修方法有直观检查法、接触检查法、故障再生法、参照检查法、替代检查法、电压检查法、电阻检查法、波形检查法和信号注入检查法等几种。
5.汽车电控单元的编码通过故障诊断仪来完成。
二、判断题1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。
（√）2.临时数据存放在只读存储器ROM中。
（×）3.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。
（√）4.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。
（×）5.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。
（×）6.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。
（√）三、简答题1.汽车电控单元的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？答：（1）输入接口——接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令（3）输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作2.简述汽车电控单元的功用。
答：（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储信息（运行信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作（4）为传感器提供参考电压（5）输出故障信息3.汽车电控单元常见的故障有哪些？答：电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障项目二动力CAN总线系统的检修一、填空题1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。
动力传动系统CAN数据总线的诊断测试与分析
—
Ｌ信 号 的 隐性 电 平 都 为 ２ ５Ｖ， 性 状 态 下 ． 显
Ｈ 信号 的 电压值 约 为 ３ ５Ｖ， ＡＮ— ． Ｃ Ｌ信号 的
１ 而
＋ １ 丽＋
ＣＡ Ｎ
—
电压值 约为 １ ５Ｖ。根 据 总 线 负 荷 ， 些 数值 可 能 ． 这 在 几百毫伏 范 围内波动 。电压信 号 曲线 在很 大程 度 上 取决 于所使 用 的示波 器 ， 一般 规律是 解 析度越高 ， 信 号显示 越清 楚 。
ＣＡＮ
—
时 间／ ｓ ｍ
图 ４ Ｃ Ｎ Ｌ导 线 断 路 测 试 波形 （ 制 单 元 端 ） Ａ — 控
３ ２ ２ ＣＡＮ Ｈ 导 线 断路 ．．
—
Ｈ与Ｃ — ＡＮ Ｌ数据 导线 之 间短 路 、 ＡＮ 数据 Ｃ
总 线对 正 极 或 负 极 短 路 。可 通 过 Ｂ Ｓ Ｓ ４ Ｏ ＣＨ Ｆ Ａ７ ０
线， ２个终 端 电阻都 为 １ ０Ｑ。但 并非 所有厂 家均 采 ２
用 Ｉ Ｏ１ ８ ８标准 。速 腾 动 力 传 动 系 统 Ｃ Ｓ １９ ＡＮ 数 据
总线 的数 据 导线端 部 就 没有 安 装 Ｃ ＡＮ 规范 中规 定
的 ２ １ ０Ｑ终端 电阻 ， 是 由发 动 机 管理 系统 控 个 ２ 而
摘 要 ： 于一 汽 大 众 速腾 的 动 力 传 动 Ｃ 基 ＡＮ（ 多路 传 输 ） 据 总 线 ， 析 了动 力 传 动 系统 网 络 结 数 分
构， 阐述 了动 力 传 动 系统 ＣＡＮ数 据 总 线 终 端 电 阻 工 作 原 理 与检 测 方 法 ； 过 Ｂ０Ｓ 通 ＣＨ Ｓ ４ Ｆ Ａ７ ０标
如果 Ｃ ＡＮ— Ｌ或 Ｃ ＡＮ— 数据 导 线与 接地 之 间的 电 Ｈ 阻值 小 于 ３ ００， 说 明对负 极短 路 。 ０ 则
can回路的终端电阻
can回路的终端电阻
摘要：
1.引言
2.can 回路的终端电阻定义和作用
3.can 回路终端电阻的选择和影响因素
4.can 回路终端电阻的测量和故障排查
5.总结
正文：
1.引言
CAN 总线是一种常用于车辆电子系统的通信协议，它具有高速、高可靠性、多主控制等特点。
在CAN 总线的通信过程中，can 回路的终端电阻起到了关键的作用。
本文将详细介绍can 回路的终端电阻的相关知识。
2.can 回路的终端电阻定义和作用
CAN 回路的终端电阻是指连接在CAN 总线两端的电阻，它的作用是吸收和匹配总线上的电波，从而抑制干扰，提高通信的可靠性。
此外，终端电阻还可以限制总线的反射，降低信号衰减，提高总线的传输距离。
3.can 回路终端电阻的选择和影响因素
选择合适的终端电阻对保证CAN 总线的通信质量至关重要。
通常情况下，终端电阻的阻值应根据CAN 总线的通信速率、传输距离等因素来选择。
此外，还需要考虑总线的电源电压、工作温度等因素，以保证终端电阻的稳定性。
4.can 回路终端电阻的测量和故障排查
测量can 回路终端电阻的方法通常有两种：用万用表测量和用CAN 分析仪测量。
在实际应用中，如果发现CAN 总线的通信距离缩短、通信中断等问题，可以通过测量终端电阻来判断故障是否由终端电阻引起。
若发现终端电阻异常，应及时更换或调整。
5.总结
本文详细介绍了CAN 总线中can 回路的终端电阻的定义、作用、选择、影响因素以及测量和故障排查方法。
终端电阻的检测步骤
终端电阻的检测步骤嘿，咱今儿个就来讲讲终端电阻的检测步骤！你可别小瞧这终端电阻，它在好多电路系统里那可都是至关重要的角色呢！那咱就开始啦！第一步，你得先找到这个终端电阻的位置。
这就好比你要找个宝贝，得先知道它藏在哪儿呀！有时候它可能藏在一些不太起眼的角落，你可得仔细着点儿找。
找着了之后呢，第二步，就得准备好检测的工具啦！就像战士上战场得有称手的兵器一样，咱得有合适的仪表来检测它。
第三步，把仪表和终端电阻连接好。
这连接可得稳稳当当的，不能有丝毫马虎，不然得出的结果那可就不准确啦，那不就白忙活了嘛！第四步，开始检测啦！看着仪表上的数值跳动，是不是感觉有点小紧张又有点小兴奋呢？这时候你就得瞪大眼睛，仔细观察数值的变化。
然后呢，根据检测出来的数值，和标准值进行对比。
这就好像你考试完了要对照标准答案一样，看看自己做得对不对。
要是数值不对，那可得好好找找原因喽，是终端电阻本身有问题，还是检测过程中出了啥岔子。
你说这检测终端电阻像不像医生给病人看病呀？得一步一步地来，仔细诊断，才能找出问题所在。
要是随随便便就下结论，那可不行！咱得对它负责，对整个电路系统负责呀！在检测的过程中，可不能马马虎虎，得认真对待每一个步骤。
不然万一出了啥差错，那后果可能不堪设想啊！你想想，如果因为终端电阻没检测好，导致整个系统出了故障，那多麻烦呀！所以啊，大家一定要记住这些检测步骤，按照要求一步一步来。
不要觉得麻烦，这都是为了保证一切能正常运行呀！等你熟练掌握了这些步骤，以后再遇到终端电阻的检测，那还不是信手拈来嘛！加油吧，朋友们！让我们一起成为终端电阻检测的小能手！。
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简述动力CAN总线系统终端电阻的测量方法
1. 引言
在动力CAN总线系统中，终端电阻是一种重要的组成部分，其作用是保证总线信号的质量和稳定性。
因此，正确地测量和设置终端电阻对于系统的正常运行至关重要。
本文将详细介绍动力CAN总线系统终端电阻的测量方法以及相关注意事项。
2. 终端电阻的作用
终端电阻用于匹配总线阻抗，帮助提供信号的可靠传输。
它位于总线两端，起到了两个作用：
•提供总线的终端阻抗，保证信号的衰减和反射控制在合适的范围内。
•减小信号的干扰和噪音，提高总线通信的稳定性和可靠性。
3. 终端电阻的测量方法
为了保证终端电阻的正确设置，需要测量并调整终端电阻的数值。
下面是终端电阻的测量步骤：
3.1 准备工作
在进行终端电阻测量之前，需要进行以下准备工作：
1.确保系统处于关机状态，以防止电气设备的损坏。
2.准备测试设备，包括数字万用表、示波器等。
3.验证终端电阻的数值范围，确保所选用的设备符合要求。
3.2 测量步骤
按照以下步骤进行终端电阻的测量：
1.定位终端电阻的位置，通常位于总线两端的节点处。
2.将数字万用表的探头分别连接到总线的两个节点上。
3.将数字万用表设为电阻测量模式，并选择适当的量程。
4.读取并记录测量值。
如果终端电阻的数值在合理范围内，说明设置正确。
否
则，需要进行调整。
3.3 终端电阻的调整
如果测量值不在合理范围内，就需要考虑调整终端电阻的数值。
调整方法如下：
1.确定正确的终端电阻数值，可通过设备规格书或者系统设计文档获取。
2.移除原有的终端电阻，并更换为正确数值的终端电阻。
3.重复测量步骤，以确保终端电阻的设置符合要求。
4. 注意事项
在测量和调整终端电阻时，需要注意以下事项：
•确保系统处于关机状态，以防止电气设备的损坏。
•选择合适的测量设备，并验证其符合要求。
•仔细阅读设备规格书和系统设计文档，获取正确的终端电阻数值。
•谨慎操作，避免不必要的损坏和错误。
•验证终端电阻的设置是否符合要求，确保总线信号的质量和稳定性。
5. 总结
通过本文的介绍，我们了解了动力CAN总线系统终端电阻的测量方法。
正确测量和设置终端电阻对于系统正常运行至关重要。
在进行测量和调整时，需要严格遵守操作流程，并注意相关的注意事项。
只有保证终端电阻的正确设置，才能提供稳定可靠的总线通信。