灌装机供瓶机构的设计
酱类食品灌装机机构及其转动装置的设计
机械创新设计设计说明书酱类食品灌装机机构及其传动装置设计学生姓名：林文庆班级：机电3班学号：2009000222同组组员：徐燕伟王文王光明1.工作原理和工艺动作分解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图．．．．．．．．33.执行机构选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44 械运动方案的选择和评定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．95.机械传动系统的速比和变速机构．．．．．．．．．．．．．．．．166.酱类食品灌装机的机构运动简图．．．．．．．．．．．．．．．．177.自动转盘机构设计与运动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．188.压盖机构设计及运动分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．209.压盖机构速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2210.参考资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2311.设计总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．241.工作原理和工艺动作分解根据设计工艺要求，该机械机构应包括一个模腔（漏斗形料腔）和四个执行机构（自动转位机构、定量灌装机构、压盖密封机构、粘贴商标机构）。
其中四个执行机构分别为：1.1自动转位机构：要求瓶子随机器转动一定的距离，然后停止一段时间。
所以，机构一直作间歇运动，期运动循环图大致如图1-1所示：图1-1 自动转位机构运动循环图1.2定量灌装机构：要求能实现酱类食品的定量灌装。
该机构分为两个部分，即移出——返回，所以该机构必须在自动转位机构静止的时候完成移出和静止两个过程，然后在下一次转位的同时返回。
则该机构的循环图如图1-2所示：图1-2定量灌装机构运动循环图1.3压盖密封机构：与定量灌装机构一样，该机构分为三个部分，移出——静止——返回，则其循环图如图1-3所示：图1-3 压盖密封机构运动循环图1.4粘贴商标机构：该机构与灌装机构的原理基本一样，也分为移出和返回两个部分，但其动作时间有所不同，在运动时没有停顿时间，在转盘转动时，该机构也在运动，但其运动位移不与瓶子接触，其具体循环图如图1-4所示：图1-4 粘贴商标机构运动循环图2.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。
cgf18-18-6小瓶灌装机技术方案
C G F18-18-6冲洗、灌装、封口一体机技术方案目录一、概述 (3)二、主要技术参数 (4)三、主要机构与调整 (4)四、安装与操作 (12)五、光滑 (14)六、维护与保养 (14)七、故障分析排除 (14)八、电气系统及电控使用说明 (15)九、附件与易损件 (17)一、概述1、用途本机主要用于纯洁水、矿泉水的灌装作业。
本机将冲瓶、灌装、封口三功能合在一个机体上，全过程实现自动化、适用于聚酯瓶、塑料瓶灌装。
灌装方式采用新型的微压灌装，使灌装速度更快更稳定，与同规格的机器相比本机的产量更高，效益更大。
本机采用先进的三菱可编程控制器〔PLC〕控制机器的自动运行，进瓶采用新式的风道进瓶，速度快，无瓶损。
本机各机构之间的瓶子传递均采用夹持瓶颈的方法，变换瓶形时只需更换极少的变更件，适应性特强。
光电检测各部件的运行状况，自动化程度高，操作简便。
是饮料消费厂家理想的首选设备。
2、机器的组成本机由以下几个主要部分组成：〔见图一〕（1）传动机构（2）进瓶机构（3）冲瓶机构（4）冲瓶—灌装转瓶机构（5）灌装机构（6）灌装—封口转瓶机构（7）封口机构（8）理盖机构（9）输出瓶机构（10）机架（11）电控系统二、主要技术参数〔1〕型号：CGF18-18-6〔2〕名称：冲洗、灌封、封口一体机〔3〕冲瓶工位数：18灌装工位数：18旋盖工位数： 6〔4〕消费才能：5000～6000瓶/小时〔500ml〕〔5〕外形尺寸〔长×宽×高〕：2400(mm)×1760(mm)×2200(mm)〔6〕适应瓶型：塑料PET瓶〔用户提供样瓶〕瓶径：Φ50mm—Φ115mm瓶高：160mm—320mm〔7〕适应盖种：塑料防盗盖〔8〕主机采用：变频器调速〔9〕主机功率：2.2kw〔10〕冲瓶供水压力：＞0.06MPa≤0.2Mpa〔11〕整机重量：～4000Kg三、主要机构与调整〔一〕传动机构和速度调整本机由主电机，通过皮带及带轮作用把动力传至减速机上，减速机输出轴上的齿轮与整机齿轮系统啮合，从而使各机构转动。
灌装机毕业设计
前言自20世纪90年代，中国啤酒行业进入了快速发展的阶段，行业发展至今，中国的啤酒产量和人均消费量均有大幅提升。
早在2002年，中国就已成为世界第一啤酒大国。
现在，中国正在由“世界第一啤酒大国”向“世界啤酒强国”迈进，塑造了青岛、雪花、燕京等啤酒品牌，产品远销国内外。
激增的啤酒产量和人均消费量给中国啤酒行业带来了大量的订单，也带来了技术上的难题。
毕竟中国啤酒行业只经过20多年的发展，技术上的积累远远不如西方啤酒强国。
现在，大型啤酒酿造设备还是主要由国外进口，但啤酒包装等技术含量低一点的设备已可以自主设计。
相信在不久的将来，中国可以设计和生产整套大型啤酒生产线。
啤酒灌装机是啤酒灌装设备中最重要的设备，也是技术含量比较高的设备。
啤酒灌装机属于液体灌装机，液体灌装机灌装方法分为常压灌装、等压灌装和负压灌装三种，啤酒灌装机灌装一般采用等压灌装。
因要求生产能力高，啤酒灌装机通常设计成旋转式。
灌装机主要包括主传动系统、输瓶系统、料缸、托瓶汽缸和工作台机架。
设计这些系统或部件包含了我们以前学过的专业内容，如机械制图、机械设计基础、自动机与生产线、工程材料与加工基础、灌装线设备等。
通过这次设计，我们不但可以通过温故知新来巩固专业知识，而且掌握机电设备的设计方法和步骤，提高分析、解决实际问题的能力，树立正确的设计、思考和研究思想及理论联系实际和严谨、高度合作协作的工作态度，为以后工作打好基础。
设计任务灌装机是灌装生产线的重要设备，这次设计灌装机的主要技术参数如下：1.机器用途：用于大中型啤酒灌装生产线2.公称生产能力：36000瓶／小时适应瓶型：350～640ml玻璃瓶，瓶﹝瓶型外径ｘ瓶高﹞尺寸为￠75x289mm﹝GB4544-84﹞3.灌装主机转速：4.5~5.5rpm4.输送链台面高度﹝瓶底输送台面至底平面之间﹞可调800~1000mm5.控制方式：主电机采用PLC变频调速6.大中型食品包装机械制造企业批量生产，使用寿命10年我们组的任务是设计灌装机主传动系统，包括灌装机工作台机架、工作台底座、机器地脚、支腿等零部件。
壮牛牛奶灌装机设计——托瓶升降机构,灌装瓶高度调节机构设计_毕业设计
毕业设计（论文）说明书课题名称壮牛牛奶灌装机设计——托瓶升降机构，灌装瓶高度调节机构设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化摘要随着中国经济的快速发展，包装机械在中国有很广阔的市场前景。
牛奶灌装机是食品包装机械中较为典型的种类，它在牛奶产品的生产流程中进行牛奶的自动供料、送瓶、灌装和封盖，完成牛奶产品的包装过程，并将其送至下一道生产工序，以便后续处理。
本次课题研究的主要内容是牛奶灌装机的托瓶升降机构和灌装瓶高度调节机构的设计。
托瓶升降机构的作用是根据灌装工作过程的需要，先将瓶子升起到规定的位置，以便进行牛奶的灌装，待灌装完后再将瓶子降低到规定的位置，以便拨瓶轮将瓶子送到传送链带土送走。
本次课题研究的托瓶升降机构将采用气动与机械组合式的设计。
灌装瓶高度调节机构的作用是调节装有灌装阀的贮液缸与装有升降瓶台的转盘之间的距离，使贮液缸能沿着立柱相对于转盘做上、下移动，以满足不同高度瓶子的灌装需要。
本次课题研究的灌装瓶高度调节机构将采用3立柱调节式的设计。
关键字：包装机械；灌装机；生产工序；灌装阀；贮液缸。
AbstractWith China 's rapid economic development , packaging machinery in China has a very broad market prospects .Milk filling machine food packaging machinery more typical species , which in the milk production process for automatic feeding of milk , bottle feeding , filling and capping , complete milk product packaging process , and sent under a production process for subsequent processing.The main content of the research is to shore up the milk bottle filling machine and filling bottles lifting mechanism height adjustment mechanism design.The role of propping lifting mechanism is based on the needs of bottling process , the bottle rises to a predetermined first position for filling the milk , and then after filling the bottle to be reduced to a predetermined position to dial round bottle the bottle to the conveyor chain with soil away . The care of this research will be used pneumatic bottle lifting mechanism with mechanical modular design.Bottle filling height adjusting mechanism is equipped with a filling valve regulating reservoir bottle fitted with lifting cylinders and the distance between the turntable platform , the storage cylinder to the column relative to the turntable along the cook , the next move to meet the needs of different height bottles filling . The research of the filling bottle height adjustment mechanism will use three uprights adjustable design.Keywords:packaging machinery ; filling machine ; production processes ; filling valve ; liquid storage tank.第一节课题来源和选题背景 (5)第二节课题研究目的和内容 (5)一、课题研究目的 (5)二、课题研究内容 (5)第三节灌装机概述 (6)一、基本概念 (6)二、灌装机的分类 (7)三、灌装机主要结构 (7)第四节课题研究现状及国内外发展趋式 (7)第二章总体方案设计 (9)第一节灌装方案确定 (9)一、灌装机的类型确定 (9)二、灌装机原理及灌装工艺流程 (9)三、灌装机主要技术参数的确定 (10)第三章主要部件设计 (12)第一节托瓶升降机构设计 (12)一、方案论证 (12)二、详细设计 (15)第二节灌装瓶高度调节机构设计 (28)一、方案论证 (28)二、详细设计 (30)第四章关键部件设计 (37)第一节旋转式电接头设计 (37)第二节气管布置及旋转气管接头设计 (38)一、气管布置 (38)二、旋转气管接头 (39)结束语 (40)致谢 (41)参考文献 (41)图1 壮牛牛奶第一章 绪论第一节 课题来源和选题背景广西的水牛奶又称壮牛牛奶，该品种的牛奶品质好，营养价值高，香醇浓厚，胆固醇低，风味独特，深受消费者的青睐。
旋转型灌装机供送机构的设计
旋转型灌装机供送机构的设计1包装容器构造设计1.1容器材料包装容器的产品定位为女性日用品乳液，为保证产品的性能包装容器需要有良好的阻隔性和密封性，同时包装容器还不能与产品发生反响引起其变质。
此外产品属于中档消费品，为表达其档次以及综合以上考虑选择玻璃瓶作容器，玻璃材质为高白玻璃。
容器的开启是旋盖式，容器盖为塑料盖。
1.2容器形状为便于机械自动化生产及降低设备本钱，容器形状选择应用较广泛的圆柱形。
1.3容器尺寸根据要求包装容器容积为100ml，可选定瓶底的半径mm=，瓶高r20=。
包装容积V=3.14x20x20x80=100.480ml，满足包装要求。
mmh80为了适应瓶盖的旋合启闭，在瓶盖旋合处另制造出约20mm的螺旋高度，便于与瓶盖的旋合开启。
包装容器的效果图如图：图1.1 包装容器构造图2星形拨轮的构造设计2.1星形拨轮原理此机构是将灌装机的限位机构送来的瓶子，准确地送入灌机中的升降机构或灌满的瓶子从升降机构取下送入传送带的机构。
将定量的液体物料(简称液料)充填入包装容器内的机器称为灌装机械。
因为所要灌入的液体具有流动性，所以所用的容器一般为刚性容器，如聚脂瓶、玻璃瓶(或罐)、金属罐、复合纸盒等。
如图2.1所示，输送链带、分件供送螺杆、星形拨轮和弧形导板相结合用于容器的输入；同时拨轮也用于容器的输出。
图2.1 供送螺杆与行星拨轮组合简图1－分件供送螺杆 2－弧形导板3－行星拨轮 4－圆柱形容器2.2星形拨轮构造星形拨轮的构造虽然简单，齿槽形状确实千变万化。
图2.2所示的四种形状都能满足将灌装容器送入灌装机中的升降机构要求，但是性能、构造、经济以及稳定性的要求不同，要确定那种方案必须根据设计的要求而定。
瓶子从输送带送过来将堆挤到一起，因此就应该设计相应的可以起到瓶的限位机构的作用。
(a)和(b)适合供送单个圆柱形容器，〔c〕适合供送单个长方形容器，〔d〕适合供送多个多种体形的容器。
从制造角度看，本设计根据容器外形和输送方式，宜采用〔a〕方案。
灌装机设计
前言对40-8型自动灌装压盖联合机进行设计，其包括：进瓶拨轮装置、出瓶拨轮装置、螺旋限位器装置；本文主要对星型拔瓶轮、螺旋限位器、进瓶栏板结构、进行设计及计算，并要了解设备的调试和维护。
星形拨瓶轮是将灌装机的限位机构送来的瓶子，准确地送入灌机中的升降机构或灌满的瓶子从升降机构取下送入传送带的机构。
将定量的液体物料(简称液料)充填入包装容器内的机器称为灌装机械。
因为所要灌入的液体具有流动性，所以所用的容器一般为刚性容器，如聚脂瓶、玻璃瓶(或罐)、金属罐、复合纸盒等。
输送链带、分件供送螺杆、星形拨轮和弧形导板相结合用于容器的输入；同时拨轮也用于容器的输出。
螺旋限位器在包装工业领域内，现以广泛应用多种类型的分件供送螺杆装置，可按某种工艺要求将规则或不规则排列的容器、物件以确定的速度、方向和间距分批或逐个地送到给定的工位。
本设计主要用来分件单列供送正圆柱形的典型组合装置，此分件供送装置是整个灌装设备的“咽喉”，其结构特性的好坏直接影响到产品的质量、工作效率、总体布局和自动化水平。
关键词：星型拔轮机构、螺旋限位、进瓶拦板、包装目录摘要............................. 错误！未定义书签。
Abstract .......................... 错误！未定义书签。
前言. (3)1绪论 ........................... 错误！未定义书签。
1、1灌装机的发展 (3)2总体设计方案 (6)2、1啤酒灌装机的工作原理 (6)2、2液体灌装机的分类与选择 (6)2、2、1液体灌装机的分类 (6)2、2、2液体灌装机的选择 (7)2、3灌装的基本方法 (7)2、4机型的适用范围 (8)2、4、1适用机型 (8)2、4、2灌装压盖方式 (9)2、5工艺分析 (11)2、5、1灌装机的类型及灌装方式的选用 (11)2、5、2包装程序及工艺路线 (12)3星型拔瓶轮设计及计算 (14)3.1星形拨瓶轮方案的确定 (14)3.2拨瓶轮主要结构参数设计计算 (16)3. 3包装容器与拨瓶轮的相对运动 (18)3. 4拨瓶轮主轴的设计计算 (20)3. 5传动齿轮的设计 (22)4 螺旋限位器设计及计算 (23)4. 1螺旋限位器方案确定 (23)4. 2螺旋限位器主要结构参数设计计算 (25)4. 3螺杆螺旋线展开图 (29)5进瓶栏板结构 (31)6设备调试与维护 (32)6. 1整机要求 (32)6. 2拨轮机构 (32)6. 3螺旋限位机构 (32)6. 4进瓶栏板机构 (32)6. 5润滑 (33)6. 6维护基本要求 (33)6. 7安全技术操作规程 (34)7总结 (35)致谢 (36)参考文献 (37)前言本毕业设计说明书是根据2009年青岛理工大学琴岛学院机电系下达工作组的设计任务编写的。
毕业论文-可调量杯自动灌装机的灌装部分设计
可调量杯自动灌装机的灌装部分设计摘要可调量杯式自动灌装机是具有节省人力资源、低成本、结构简单、生产能力高、市场需求大等优点的包装机械产品，在包装机械行业中得到广泛的应用。
可调量杯式自动灌装机可分为进瓶、分瓶、灌液、出瓶等功能。
本设计的主要设计内容为可调量杯自动灌装机的灌装部分设计。
完成的主要工作有：1. 综述了可调量杯自动灌装机的发展历程，发展现状及发展战略。
2. 确定了总体方案、包装工艺，灌装采用旋转方式，从而有效的节省了空间资源。
3. 所设计的灌装原理为可调量杯自动灌装。
4. 通过可调量杯灌装原理对液体进行定量。
此次设计充分考虑了对可调量杯式灌装的的分析。
经参考多种包装机械书和实物后，经过评价选出具有多种优点的方案，同时排除一些缺点和可能出现的错误，最终选择可调量杯式自动灌装完成本次设计。
本机器生产能力为40～100瓶/分。
本机具有较高的性价比，适合大规模厂家、企业使用。
具有较强的竞争力和发展前景。
关键词：可调量杯；灌装；灌装机；AbstractAdjustable measuring cup automatic irrigate machine have many advantage which is frugal works, low cost,simple composition,large market condition and so on.It has obtain widespread in domain of mechanical.This machine may be that send bottles,separate bottles, affuse and service bottles.Main part designing that originally expects that the device designs that , design liquid affuse by the machine.Main part being completed works having: (1).Have summed up medicines and chemical reagents packing development of machine course, present situation and development strategy. (2). Have ascertained the overall plan , package handicraft, and affuse use style of whirling, thus effective the space saving. (3). The organization having designed that equal pressure automatic fills the attire (4). Expect that organization, conveys by the fact that sheave organization drives jugged as well as carrying out a quantify on medicine board on the board having designed medicine.At the last,organization having designed the dress box, board , specifications put medicine into the paper box inner , the enfoldment accomplishing paper box at the same time seals off the small side door. The operation designing that having considered a mechanical kinetics sufficiently analyses, uses machinery originally is stable. Other machinery merit having designed that process has consulted package machinery design of all kinds strong point, drawing lessons at the same time has accomplished medicines and chemical reagents installing box machine design. The machine package ability is allotted for 40 ~ 100 boxes. This machine has higher nature price ratio as a whole, has very strong competition and the very good development prospect.Key words：Adjustable measuring cup; Filling ; Filling machine目录第1章绪论 (1)1.1 国际包装和食品机械发展趋势 (1)1.2 饮料包装机械业现状及发展趋势 (5)1.3 选题意义 (8)第2章总体方案设计 (9)2.1 主要技术参数及要求 (9)2.2 总体方案选择及评价 (9)2.2.1 确定设计任务 (9)2.2.2 黑箱的确定 (9)2.2.3 工艺方案及工艺路线图 (9)2.3 原理方案设计 (11)2.3.1 灌装方案设计 (11)2.3.2 总体布局方案 (11)2.3.3 定量方案 (12)2.3.4 进瓶方案设计 (12)2.3.5 分瓶方案设计 (13)2.3.6 进瓶拨盘方案设计 (13)2.3.7 出瓶方案设计 (14)第3章传动系统设计计算 (15)3.1 运动与动力参数的设计计算 (15)3.1.1 动力机的选择 (15)3.2传动零件的设计计算 (15)3.2.1 圆柱齿轮的设计计算 (15)3.2.2 锥齿轮传动设计计算 (18)3.3 轴的设计计算 (21)3.4 键联接的选择和验算 (27)第4章执行机构零部件的设计计算 (28)4.1 灌装机构设计计算 (28)4.2 进出瓶拨盘计算 (30)4.3 螺旋进给器计算 (30)4.4 输送链计算 (31)第5章可调量杯自动灌装机的安装、维护保养和操作要求 (32)5.1.1 安装 (32)5.1.2 维护保养 (32)5.1.3 操作 (32)第6章结论 (34)参考文献 (35)致谢 (36)附录 (37)第1章绪论1.1国际包装和食品机械发展趋势国际标准化组织（ISO）、欧洲标准化委员会（CEN）及美日等发达国家，纷纷修订了新一轮的食品机械相关技术标准，安全卫生要求进一步受到重视，以适应和满足食品加工对食品安全的要求；高新技术在食品机械中得到广泛应用，成为提高食品机械技术含量的重点内容；技术创新力度进一步加强，成为新一轮食品机械技术跨越的重要措施和手段；技术壁垒的门槛越垒越高，成为食品机械技术竞争的主要形式。
【文献综述】新型全自动灌装机的结构设计
灌装机的主要工作原理是通过利用控制瓶内液面高度的方法来达到控制灌 装量。该方法——控制液位定量法不仅简单而且可靠，而被广泛应用于灌装设 备中。控制液位定量法的液面高度位置主要是通过控制回液管回液口的高度来 实现。回液管回液口的高度用户可根据灌装量之需要经计算确定后再进行调 节。以适应灌装各种大小瓶子需要[4]。图1.1为灌装机整体图。
由长气缸或丝杆构成，用于推动灌枪的上下移动和停止。升降机构上的位 置探测仪可准确测定灌枪高度，并将信息发送控制仪表，确保灌枪能停在预先 设定的高度上。 6.4 控制仪表
其大尺寸中英双语提示智能显示屏，可及时明确地显示各种重要信息；其 高精度称重传感器信号测量电路，可对输入信号进行快速准确的测量；其可编 程功能，可将所有操作都按下载于仪表中的专用测控软件完成；其多层级密码 数据库，可确保各级人员准确履行自身职责。 6.5 控制系统的构成
2. 缸筒与活塞之间的密封容易磨损。这样在吸入液体的同时，从密封磨损 处容易吸入空气； 而在灌装时又容易从密封磨损处泄漏出液体，从而使灌装量 精度不能保证。
3. 灌装量的调整，是通过改变偏心装置偏心距或改变气缸行程来完成的。 调整过程麻烦而且不准确，影响灌装量的精度。
4. 灌装头出口处的滴漏除了影响灌装量的精度外，主要缺点是污染，容器 和环境。
现代社会对灌装食品的安全要求越来越高，为使灌装出的食品整齐、美观 并且具有良好的包装质量，要求灌装机具有精确的动作、定位精度及较高的生 产率和一定的柔性。因此对灌装机的控制要求越来越高，传统的继电器已经不 能满足现代生产的要求，所以研制高效、经济且有一定柔性的新型灌装机械是 市场的迫切需要。因此PLC控制系统就由为重要了[7]。 6.6.1 PLC功能
文献综述
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
前言灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。
为提高食品加工行业的快速发展，目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。
本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体旋转灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求在全自动灌装、包装生产线中，液体灌装机是包装机械的重要组成部分之一，其主要用在食品、化工等轻工行业中。
全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。
本文设计对灌装工作过程进行了自动化及机械化处理，结合整个灌装生产线，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。
关键词：灌装；包装；灌装机；供瓶系统目录1绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外液体灌装机现状及其发展趋势 (1)1.3研究的内容和方法 (3)1.4预期目标 (3)1.5重点研究的关键问题及解决思路 (3)2灌装生产线概念 (4)2.1全自动液体灌装线概述 (4)2.2 液体灌装基本原理 (4)2.3液体灌装方式 (4)2.4液体灌装机的一般工作流程的叙述 (5)3灌装机供瓶机构设计 (6)3.1理瓶机构结构设计 (6)3.2传送带机构 (7)3.3 间歇转盘机构 (8)4灌装机供瓶机构的零部件设计与选择 (10)4.1不完全齿轮的设计及参数选择 (10)4.2电机的设计及参数选择 (11)4.3传动装置的设计 (11)4.4轴的校核 (13)总结 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论1.1课题研究的意义随着食品工业的发展、人民生活水平的不断提高，食品的需求量和种类与日俱增，食品包装也日渐突出。
食品包装机械是对食品进行完成全部或部分包装过程的机器。
包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序、计量等辅助设备。
食品包装机械是食品工业生产的一个重要环节。
发展食品包装机械化，可以提高劳动生产率，节约大量劳动力，可以降低劳动强度，改善劳动条件，有利于食品卫生，提高生产质量，还可以改善环境卫生，节约原料[1]。
灌装机械是食品包装机械中的一种，通常将液体产品充填到包装容器内的机器称为灌装机械。
在自动灌装机中，按照灌装的工艺要求、速度、间距和状态，准确地将待灌瓶送入主转盘升降托瓶台上，是保证灌装机正常而有序地工作的关键。
常用的供送装置有链带式、动梁推进式、螺杆和星型拨轮等。
供瓶机构是液体灌装机的必要组成部分，它在液体灌装机中起到承上启下的作用，完善的结构设计可以保证灌装动作的顺利完成，实现其自动化操作[8]。
1.2国内外液体灌装机现状及其发展趋势1.2.1国内液体灌装机械的发展现状我国饮料灌装机械制造业起步晚，建国后基本上采用的是手工灌装，当时国内啤酒厂和汽水厂都是使用国外早期比较落后的设备，工艺落后，灌装速度慢，而且在卫生上也存在很大问题，严重影响了我国饮料行业的发展。
改革开放后，随着轻工业的迅速发展，一方面我国先后引进了一些国外灌装生产线，在改造一些饮料生产企业的同时，另一方面我国也在自行研制，这就促进了我国的包装机械行业进入了一个新的发展时期，开发出各种自动、半自动中小型的灌装机械，提供给国内大批饮料厂，促进了我国饮料业的迅速发展。
进入20世纪80年代，我国采用技术贸易结合的方式，引进德国SEN公司20000瓶／小时的啤酒灌装线和日本三菱公司18000瓶／d,时的含气体饮料灌装线的制造技术，到1991年又引进了德国KHS公司36000瓶／d,时的啤酒灌装线及生产技术。
这样，我国不仅能够生产中小型的灌装机，而且开始生产大型灌装机。
我们参照国外全自动液体灌装机的先进机型，结合国内液体灌装的实际情况，独立开发设计并制造新型全自动液体灌装生产线，并根据测算，与国外同类产品相比，价格仅是进口设备35％，并且完全可以代替进口同类产品，具有良好的价格性能比，同时技术水平也上了一个台阶，将我国液体灌装设备制造业的整体水平提高到一个新的水平。
我国的灌装机械制造业，经历了仿制、引进技术、消化吸收、创新、自主开发的过程，技术进步及创新的速度很快，而且在不断缩小与国外先进技术之间的差距。
1.2.2国外液体灌装机发展现状灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用，是这些企业实现自动化生产必不可少的机械设备之一。
西方各国对灌装机发展十分重视，不仅种类齐全，而且自动化程度高，集机、电、光、声、磁为一体的高新技术灌装机正在不断涌现。
在产品节能化、资源高利用化、生产高效率化、高新技术实用化、科研成果商业化成了西方发达国家拉大同其他发展国家差距的重要方面。
如西方各国灌装与旋盖设备走向一体化和智能化，并且向高速、多用、高精度方向发展。
经过长期深入的发展，以美日等国为代表的发达国家，包装行业灌装机技术先进、多功能化、自动化程度和灌装精度都很高。
1.2.3国内外液体灌装机械制造业的发展趋势随着食品工业的发展，在饮料灌装、包装设备方面也不断的向高的方向发展。
目前在这方面的发展水平还是体现在美国、德国、意大利、英国和日本等国家，我国也不断在向这个方向发展。
其主要表现为：生产的高速化、设备结构合理化、设备的多功能化、控制的智能化，以及设备的绿色化等。
①生产的高速化。
为了迎合市场发展的需求，获取大的经济利益，提高生产速度似乎已经成为生产控制中的一个重要因素。
在一定程度上讲，提高生产速度在不增加劳动力的情况下，唯一的方法就是改进设备，用同样的时间和同样的劳动力去操纵高效率的机器，以生产出相对多的产品。
因此在这方面，提高设备的生产能力就成为重中之重。
目前，在碳酸饮料灌装中，灌装机的灌装速度最高可达2000罐／分，灌装阀头数也分别达到140头、160 头、180头；非碳酸饮料灌装机的灌装阀头数也达到50--100头。
在灌装速度上，灌装速度最高可达1000瓶／分，最高的已经超过1500瓶／分。
②结构的合理化。
国内外灌装机械制造商都在致力于产品结构的优化，不断的在对老产品进行优化的同时开发出新的产品以适合市场的变化。
一方面是零部结构的优化，设备可靠性的提高，另一方面则围绕设备成本降低，以及操作方便和可维护性进行研究。
例如，德国KRONES 公司贴标机的转换部件大大减少，贴标的功能及数量反而增加。
有的“冲-灌-封-一体机全部采用瓶颈夹持输送装置，省去了输瓶导板、导轨、底板等转换部件，不论PET 瓶体积大小如何均不需要调整灌装机和封口机的高度，在各种生产时速和各种灌装方式中都能够高速、平稳地输送包装容器。
③设备多功能化。
设备在不断的向多功能化方向发展，早期的灌装设备，功能单一，只适应一种容器或一种液体的灌装，而且灌装量调节范围比较小，不能够适应用户改变包装容器、改变灌装液体及灌装量的变化。
而新型的灌装设备是由几台可以独立工作的设备经过智能组合，按用户的要求组成的不同形式的生产线，用户只需在更换小的部件的情况下就能完全满足对不同容器、不同液体的灌装，而且灌速度调节自如，这样就可以满足用户的不同灌装要求。
④控制的智能化。
早期的灌装设备都是通过机构的功能来进行机械操作，使得设备庞大，运转不灵活，而且可控制性差，误差大等。
随着电子技术的发展，各种功能的传感器和可编程控制器普遍应用于灌装机的控制系统中，而且大型设备更是采用计算机控制，人机界面，故障自我诊断等，实现了设备运行的智能化。
现代灌装技术的目标是精确、高效、自动化。
精确的灌装量、灌装过程的高速、减少尽量小的液损、整条生产线的最优化控制，都由于电子技术的实际应用而成为可能。
1.3研究的内容和方法本课题将灌装机生产线作为研究重点，利用供瓶机构实现灌装生产线上的机械化和自动化，免去人工劳动力的强度，加大生产效率，提高自动灌装一体化，优化灌装生产线，全自动灌装机生产线优势在于为制造业提供性能优良、稳定可靠的灌装生产线；材料浪费少，在大规模生产中节约成本；根据生产流程进行编程控制，生产效率高；生产过程对环境污染小等等。
所以，通过去阿拉尔市托木尔峰酒厂的实习观摩，将全自动旋转灌装机的生产线优化成供瓶机构，减少酒瓶从洗瓶机出来人工运送到生产线上且一次一人只能放置两瓶的时间，而且能大大提高生产效率，因此对其结构的优化设计和研究特别是供瓶机构的研究是本文的重点。
通过观摩辣椒酱理瓶机，利用新型的理瓶机构运用到供瓶机构中，可以大大节省制作成本，简明易懂，结合灌装机理瓶机构，将两者相结合，并且将灌装机进瓶机构也简化融入到供瓶机构中，使整个生产线简明及自动化，让酒瓶能稳定快捷的进入灌装机转盘。
1.4预期目标（1）能大大节省劳动力，减少人工成本。
（2）实现灌装生产线上的机械化和自动化，增加生产效率。
（3）通过研究灌装机供瓶机构机械化来更加深入了解灌装机的整体化和自动化，希望对灌装生产线整体机械及自动化有启发和借鉴作用。
1.5重点研究的关键问题及解决思路供瓶机构的整体设计思想都是以全自动液体旋转灌装机来配合的，要结合某一灌装机，利用与他相同的电机转速与效率，不然会出现输送速度与灌装速度不切合，使生产线堵塞。
对于传动装置与理瓶装置对从洗瓶机出来的瓶子如何做到输送过程中减少倒瓶和碎瓶率。
结合多种灌装生产线总结出有利于供瓶机构的设计和想法，使供瓶机构的设计合理，利于灌装生产线的简化及增加效率。
（1）通过查阅机械设计手册与实地测试确定合适的电机转速和功率，机械的选择（2）选择合适动力传递方式，设计工作装置和传动装置。
（3）运用SolidWorks CAD软件，绘制二维零件图和装配图。
（4）运用SolidWorks三维设计软件完成整机各零部件的三维建模。
2灌装生产概念2.1全自动液体灌装线概述全自动液体灌装机的使用和需求日益增长，已经逐步代替手工灌装或半自动灌装，并将发展成为液体灌装行业所必备的设备。
目前，市场上对全自液体灌装机没有明确的定义和划分，大多只对能进行自动计量或某部分机构能实现自动控制。
在全自动灌装、包装生产线中，液体灌装机是包装机械的重要组成部分之一，其主要用在食品、化工等轻工行业中。
在食品行业中的用途则尤为重要，例如：酒水、饮料、乳品、油脂以及调味品等与日常生活息息相关产品的包装。
另外是在化工行业中包括洗涤类、日化、矿物油和农药等化工类液体产品的灌装。
然而，由于我国灌装行业起步较晚，灌装、包装的自动化水平较底，市场自动化灌装设置要求很高。
基于此，本文选择的是自动液体旋转灌装机作为讨论的主题进行研究和设计。
2.1.1灌装生产线定义全自动包装生产线是由数台自动包装机械经控制系统进行集中控制，并按各自的功能完成一定任务进行顺序、连续生产包装的一系列机器的组合。