联合收割机的振动筛机构平衡性研究
联合收割机脱粒系统中振动筛的动力学分析
2叭2年5月农机化研究第5期联合收割机脱粒系统中振动筛的动力学分析洪美琴(株洲职业技术学院机电工程系，湖南株洲412001)摘要：联合收割机振动筛工作时由于往复摆动和筛上物料的变化，存在着强度低、工作动负荷大、轴承温升大等问题。
为此，针对某一结构的曲柄连杆机构振动筛进行动力学分析，建立其力学方程，以求出振动筛所受约柬力的大小，为振动筛关键零件的强度分析提供理论依据。
关键词：联合收割机；振动筛；约束力；力学方程中图分类号：S226．1文献标识码：A文章编号：1003—188X(2012)05—0079—040引言振动筛作为联合收割机的清选机构，是联合收割机的重要工作部件"J。
由于联合收割机工作环境差，振动筛在往复摆动和筛上物料的作用下长期承受交变载荷，所以极易发生疲劳失效。
目前，振动筛普遍存在着强度低、使用寿命短、噪声大、工作动负荷大和轴承温升大等问题，这些问题的存在影响了联合收割机的使用寿命和工作的可靠性【6J。
考虑振动筛工作过程中变加速度和变载荷的影响，对振动筛进行动力学分析计算，其结果为振动筛的静强度和疲劳强度分析的准确性奠定了基础。
1振动筛的工作原理与运动分析图l所示的运动示意图是由曲柄连杆机构的运动而实现振动筛往复摆动的一种形式的收割机清选机构。
当曲柄舷转动时，与曲柄相连的连杆8C随着转动，从而带动传动摇杆cD转动。
传动摇杆cD的D端与振动筛轴通过平键相连，从而使振动筛轴旋转一定的角度；振动筛筛体一端的前吊杆E(G)端也通过平键与振动筛轴相连，当振动筛轴旋转一定的角度时带动前吊杆也旋转相应的角度，从而实现振动筛在一定角度上往复摆动，达到振动清选目的。
该机构由曲柄、连杆、传动摇杆、前吊杆、振动筛轴、振动筛体和后吊杆组成。
进行动力学分析之前，首先要计算振动筛的加速度。
从机构的工作原理可知，传动摇杆、振动筛轴、前吊杆的角速度和角加速度是相等的，只要计算出传动收稿日期：2们l—07一04作者简介：洪美琴(1966一)，女．湖南株洲人，讲师，工程硕士，(E—m ai l)hm ql6@8i na．Ⅲno79-摇杆的角速度和角加速度，其它两个就可知了。
甘蔗收获机的振动与稳定性分析
甘蔗收获机的振动与稳定性分析甘蔗是一种重要的农作物，全球范围内都有大量的甘蔗种植。
为了提高甘蔗的产量和生产效率，人们发明了甘蔗收获机。
然而，甘蔗收获机的振动问题一直存在，对机械的稳定性和操作者的工作环境都会产生影响。
因此，对甘蔗收获机的振动与稳定性进行分析与研究，对于提高机械的性能和操作的安全性具有重要意义。
首先，我们需要了解甘蔗收获机的工作原理和结构。
甘蔗收获机主要由发动机、传动装置、刀具系统和输送系统等部分组成。
其工作过程是通过发动机驱动传动装置带动刀具旋转，将甘蔗切割下来，然后通过输送系统将切割下来的甘蔗送到容器中。
在整个工作过程中，甘蔗收获机会受到地面的不平整、切割过程的冲击以及机械结构的影响，进而产生振动。
其次，我们需要分析甘蔗收获机振动的原因。
甘蔗收获机振动主要来源于不平衡力、动载荷和结构刚度等因素。
不平衡力是指甘蔗收获机旋转部件的质量不均匀分布，产生了离心力，导致机器产生振动。
动载荷是指在甘蔗切割过程中，机械结构和刀具受到来自甘蔗的冲击力，使得整个机械系统产生振动。
而结构刚度是指甘蔗收获机的结构对振动的阻尼能力，刚度越大，阻尼能力越强，振动越小。
然后，我们需要进行甘蔗收获机振动与稳定性的分析和评价。
首先可以通过实验测量甘蔗收获机在不同工况下的振动程度，采集振动信号，然后进行数据处理和分析。
利用频谱分析等方法，可以得到振动的频率特性和振幅大小。
通过对比振动数据与国际标准的要求，可以评估该机器的振动水平是否符合规定。
同时，还可以利用有限元方法对甘蔗收获机的结构进行模拟和仿真，分析不同部件的应力和振动情况。
这样可以预测和检测可能存在的振动问题，为改进和优化设计提供依据。
最后，为了提高甘蔗收获机的振动和稳定性，我们可以采取一些措施。
首先是优化结构设计，增加机械的刚度，提高阻尼能力，减小振动的产生。
例如可以采用新型材料，增加机械部件的强度和刚度，提高机器的耐用性和稳定性。
其次是改进刀具系统，减小切割过程中的冲击力和振动。
联合收割机实时测产系统的抗振动干扰设计
够 的 。 ２０ 张凤 传 等 设 计 了一 种 积 分 抑 噪 电 路 ０４年
用 于减少 机器振动对 冲量式产 装 谷 物 导 流 板 的方 法 使 谷 ０５ 物 冲击 信号 提 高 了 ３ ％，在 没有 消 除振 动 信号 的情 ０ 况 下 提 高 了信 噪 比 。２０ 年 周 俊 等 为 了减 少 机器 １ ０５ 振 动 对 双 孔 平 行 梁 冲 量 式 谷 物 流 量 传 感 器 的 影
ｄ ｉ ｏ ａｎｉ ｉｒ ｔ ｎ ｎ ｅ ｆ ｒ ｎ ｅ ｒ ｍ ｔ ｅ ｓ ｅ ｔ ｏ ｔ ｅ ｅｓｇｎ ｆ ｔ ｖｂ ａ ｉ ｉｔ ｒｅ ｅ ｃ ｆＯ － ｏ ｈ ａ ｐ ｃｓ ｆ ｈ ｍ ｏ ｅ ｆ ｈ ｇ ａｉ ｗｅｉｈｎ ｄ ｏ ｔ ｅ ｒ ｎ ｇ ｉｇ． ｓ ｎ ｏ ｅｓｒ
Ｆｉ ｔ 。ｔ ｉ ａ ｅｒａｎ ｌｚ ｓ ｔ ｅ ｃ ａ ａ ｔ ｉｔ ｆｖｂｒｔ ｎ ｓｇ ａｓ ｏｎ ｔ ｅ ｖ ｈｃｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｉ．ｄ ｉｇ ｔ ｅ ｒ ｌ ｈｓ ｐ ｐ ａｙ ｅ ｈ ｈ ｒ ｃｅｒ ｉ ｏ ｉ ａ ｉ ｉｎ ｌ ｈ ｅ ｉｌ，ｏ ｈｓ ｂ ｓｓ ｏｎ ｈ ｓｙ ｓｃ ｏ
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关于稻麦联合收割机振动试验的简介
通常是 ２ 的输 出 ｅ ， ： ０ ｘ０ ８相当于 １０１ 倍 ０ 例 ３ ０ １ ０ ５０ ＷＶ。 ． ｔ 应变量的计算 式 ｓ＝ ， Ｌ ） Ｏ， （Ｊ Ｏ Ｉ — Ｌ 式中 ￡是材料受力前的长度 ， ∞ 是受力后产生的长度变化量 。由于材料的应变量极为微小 ， 工程上习惯 以微应变 来表示应 变量 ， 其换算关系为 ＝￣ ｌ ／ ｘ０ 。 ．
精度 ， 材料的疲 劳试验 ｓ —Ｎ曲线组中应 有大部分材料的典型结构 、 载荷 形式 （ 受力方向等 ） 下的曲线数据 。 ②局部应力一应变分析的准确性与精度 在很大程度 上受到试验 条
件的约束。从实际与经济的角度考虑 ， 测试 点不可能将 试件全部 覆盖 ， 因此 ， 判定应力集中点 的位置与对贴片的技术要求就十分重要 。更重要 的是测试时零部件的载荷与机器实际工作 时的载荷存在着差异 ， 而这种 差异在不同地 区、 同季节始终存 在， 不 这就需要根据设计要求 ， 在可 以接
向一 致 。
机器零部件承受载荷后所产生 的内部应力是无法测 量的 ， 通常采用
测量构件表面的局部应 变换算 成应 力 ， 局部应 力——应 变测 试法。 即： 根据零部件或结构件承载时应力集 中部 位发生 的应 变、 载荷特性 、 力 应 集中点的结构形式 ， 对照材料在类似条件下的 ｓ Ｎ曲线进行分析预测 ， — 在一定 的测试精度下 ， 快速无损 地对零部 件进行 疲劳 寿命 的分析 预 可 测、 设计与试验验证。
功能。具有 自标定校正功能的仪器会给测试工作带来相应的方便。 动态应变测试仪主要完成 向应变桥提供激励桥压 、 测量应变 电阻的 变化 ， 并将这个动态变化线性输 出。Ｅ Ｘ１０ Ａ测试记 录分 析仪能实时 Ｄ ５０ 测试并 随时进行 显示 、 记录 、 分析处理 ， 适应 多至 １ ６通道各种传感器 的 测 试 记 录分 析 。
并联运动振动筛主机构四杆机构惯性力和驱动力矩的优化平衡
１ 用质 量 矩 平 衡 法 平 衡 机构 惯 性 力
这 里研 究 的并 联运 动振 动筛 主机构 曲柄 摇杆
矢量法 即线形 独立矢量法 ， 方法 是使 机 构 的质 心 该
固定 ， 而使 描述质量总 中心的轨迹 方程 式 中与时 从
机构 的动平 衡 问题 ， 力学模 型可抽 象 为 ： 其 曲柄摇
动振 动 筛平衡 效果 。
关键词 ： 量矩 替代 法 ； 衡重 ； 化 质 平 优
中图分 类号 ： Ｈ１２ Ｔ ２ ２ Ｔ １／ Ｐ４ 文 献标识 码 ： Ａ 文章 编号 ：６ １ ０ ３ （ ０ ８ ０ ０ １ ０ １７ — ４ ６ ２ ０ ） ２— ０ ７— ６
０ 引言
众所周 知 ， 由惯 性力 、 性力 矩 引起 的运动 副 惯 动反力 ， 造成机 器 强烈 的振 动与 噪声 ， 会 并加 剧 构 件 的磨损和疲劳失效 ， 而降低机 器 的运 动精 度和 从
｛） 衡 前 ａ平 （）用 质 爱 矩 替 代 法 衡 ｂ 弘 ｌ）ｃ＝ ２ ” ｃ ￣２ ５
图 １ 平衡 前后 机构 示意 图 １ １ 质 量矩 替代 法平衡 机构 惯性 力 ．
ｍ 的位置 参数 。 ３
质量矩替 代法 的基本思想 是 ： 基本 回路 数 ①
为 ｖ的连杆机构 ， 可分解 为 ｖ个连枝构 件和一个 连
接机架 的树 系统 。② 连枝 构 件 的质 量矩 可 表述 为 作用在树枝构 件 上 的附加 质量 矩 。③ 考 虑连 枝 构
件附加质量矩作用 ， 立全部树 枝构件 的摆动力 完 建
Ｘｓ
ｌ
＝ 篡 ｒ １ Ｉ ｃ Ｏ Ｓ ￣
１ ０
１
全平衡条件 。④ 按 照摆 动力 完全 平 衡 条件对 每 一
履带式全喂入水稻联合收获机振动测试与分析
具体来说，节能环保技术在履带式智能全液压推土机中的应用用高效节能的液压元件及电机，降低推土机 的能耗。
2、排放控制：采用先进的排放控制技术，如净化过滤器、油水分离器等，降 低推土机的排放。
3、噪声控制：通过选用低噪音液压元件、优化机体结构设计等手段，降低推 土机的噪声污染。
履带式全喂入水稻联合收获机振动测试 与分析
基本内容
履带式全喂入水稻联合收获机是现代农业中不可或缺的重要设备之一，它能够 高效地完成水稻收获任务，提高生产效率，降低劳动强度，同时也能保证收获 的质量。然而，在实际使用过程中，由于受到各种因素的影响，履带式全喂入 水稻联合收获机常常会遭遇到各种问题，其中振动问题是最为常见的问题之一。 因此，对履带式全喂入水稻联合收获机的振动进行测试与分析，具有重要的现 实意义和实际应用价值。
关键技术之三：可靠传动
可靠传动是指采用先进、可靠的传动系统，保证推土机在不同工况下的稳定运 行。在履带式智能全液压推土机中，可靠传动技术是实现高效、精准控制的重 要保障。
具体来说，可靠传动技术在履带式智能全液压推土机中的应用包括以下几个方 面：
1、液压传动：采用高性能的液压元件，如高压液压泵、液压马达和液压缸等， 确保推土机在不同工况下的稳定运行。
三、目的与问题
本次演示的研究目的是设计一种小区小麦种子联合收获机，以满足城市周边地 区小麦收获的自动化、高效化、环保等方面的需求。研究问题包括：如何实现 小麦种子的自动化收集和分离，如何提高收获机的效率和精度，以及如何降低 能耗和减少环境污染等。
四、研究方法与设计思路
本次演示采用的研究方法包括文献调研、实验研究和模拟仿真等。首先，通过 对国内外相关文献的梳理和分析，了解小区小麦种子联合收获机的研究现状和 发展趋势。其次，通过实验和模拟仿真，对收获机的性能和参数进行优化和改 进。
自走轮式谷物联合收获机(全喂入)的噪声与振动控制技术研究
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的噪声与振动控制技术研究引言：随着农业机械化的不断发展，传统的人工收割逐渐被农业机械替代。
自走轮式谷物联合收获机（全喂入）作为现代农业生产中的重要设备，其在粮食收割过程中起着关键的作用。
然而，由于其高速旋转的零件和强大的动力系统，该设备产生的噪声和振动会对操作人员的健康造成负面影响，同时也会对机器本身以及附近环境造成损坏。
因此，进行自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的噪声与振动控制技术研究具有重要意义。
一、噪声与振动的来源和特点1.1 噪声来源：自走轮式谷物联合收获机（全喂入）产生的噪声可以主要归结为机械噪声、气动噪声和电磁噪声。
1.2 振动来源：自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的振动主要源于发动机、切割器、传动系统等部件的突然运动或不平衡。
1.3 噪声与振动特点：该设备噪声的频率主要集中在100-2000 Hz范围内，同时还有较强的低频成分；振动主要集中在高频范围内，频率分布不均匀。
二、噪声与振动对操作人员的影响2.1 健康影响：高强度的噪声和振动会危害操作人员的听觉系统和神经系统，长期暴露可能导致听力损失、心血管疾病和神经系统疾病等。
2.2 操作效果下降：噪声与振动会对操作人员的注意力和专注力造成干扰，降低操作效果，增加错误风险。
三、噪声与振动控制技术措施3.1 结构优化设计：通过重新设计自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的结构，减少噪声和振动产生的源头。
例如在切割器和传动系统中采用阻尼材料，减少碰撞和冲击产生的振动。
3.2 噪声隔离措施：在噪声和振动传播路径上采用吸音材料和隔振措施，减少传播和辐射噪音。
例如在机身表面增加吸音材料和隔音层。
3.3 控制系统优化：通过改进自走轮式谷物联合收获机（全喂入）的控制系统，实现对噪声和振动的主动控制。
例如在自动化控制系统中增加反馈回路，及时监测和调整引擎的输出，减少振动产生。
3.4 维护与调试：定期对自走轮式谷物联合收获机（全喂入）进行维护和调试，确保其各个部件的正常运行，减少故障引起的噪声和振动。
4LZ2.0全喂入联合收割机割台模态分析及振动试验研究
分类号密级UDC编号硕士学位论文4LZ2.0全喂入联合收割机割台模态分析及振动试验研究卢强指导教师陈树人江苏大学生物机电工程研究院申请学位级别硕士专业名称机械设计及理论论文提交日期2012年5月论文答辩日期2012年6月学位授予单位和日期江苏大学2012年 6 月答辩委员会主席评阅人________2012年6月独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已注明引用的内容以外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果，也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
学位论文作者签名：年月日学位论文版权使用授权书江苏大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、中国学术期刊（光盘版）电子杂志社有权保留本人所送交学位论文的复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。
本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致，允许论文被查阅和借阅，同时授权中国科学技术信息研究所将本论文编入《中国学位论文全文数据库》并向社会提供查询，授权中国学术期刊（光盘版）电子杂志社将本论文编入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》并向社会提供查询。
论文的公布（包括刊登）授权江苏大学研究生处办理。
本学位论文属于不保密□。
学位论文作者签名：指导教师签名：年月日年月日全喂入联合收割机割台模态分析及振动试验研究4 4LZ2.0全喂入联合收割机割台模态分析及振动试验研究The Study on the Vibration Test and Modal Analysis of Header for 4LZ2.0 Whole-feeding Combine Harvester专业名称机械设计及理论指导教师陈树人姓名卢强2012年6月江苏大学硕士学位论文摘要振动和噪声是影响全喂入联合收割机可靠性和驾驶舒适性的的一个严重问题，至今为止一直没得到深入研究和很好的解决措施。
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声 ， 而影 响机 器 的工作 精度 和可靠 性 。 从
２ 振动筛机构 的组成
半 喂人 式 联合 收 割 机 的振 动 筛 机 构是 一 种 曲 柄
摇 杆机 构 如图 １所示 。它 由曲柄 １ 振 动 筛 ２和 摇杆 ，
有效 的方 法 … 。其 基 本 思 路 是 ： 将 各 构 件 的质 量 先 替代 到绕 固定轴转 动 的构件 上 ， 后 通过 在绕定 轴转 然 动 的构 件上 加平衡 质量 矩 的方法 ， 使机 构 的质 心落 到
设 计 与 制 建
・
机械 研 究与 应 用 ・
联 合 收 割 机 的 振 动 筛 机构 平衡 性 研 究
张华 涛 李夏 欢 ，
（ ．西华大学 机械工程与 自动化 学院， １ 四川 成都 ６０３ ； ． １０ ９ ２ 南京地铁运 营分公 司， 苏 南京 ２ ０ １ ） 江 １０ ７
摘
要： 分析 了半喂入式联合 收割机 的振动 筛机构 ， 并建立 了动力学模 型。研 究了其 平衡性 问题 ， 用质 量替代 法对机 构进行 了惯性 力的部分平衡 。结果表 明： 用质量替代 法平衡后 ， 实际的机构平衡模 型很 吻合 ， 运 与 达到 了良好
的平衡效果 。
关键 词 ： 动 筛机 构 ； 性 力 ； 衡 配 重 ； 量替 代 法 振 惯 平 质
中图分类号：２０ ￥２
文献标 识码 ： Ａ
文章编号：０６— ４４ ２ １ ） １— ０ ３— ２ １０ ４ １ （ ０ １ ０ ０６ ０
Ｒｅ ｅ ｃ ｎ ｈｅ ｂ ｌ ｎ ｅ ｅ ｅ ｔｏ ｈａ ｒ ｕｓ ｄ ｎ ｃ ｍ ｂｉ ｒ ｅ ｔ ｒ ｓ ａｒ ｈ ｏ ｔ ａ ａ ｃ ｆ ｃ ｆｓ ｋｅ ｅ ｉ ｏ ｎｅ ｈａ ｖ ｓ ｅ
衡 方法是 在 曲柄 Ａ Ｃ的另一 端 附加平 衡 配重 Ｊ 。
图 １ 平 衡前 机 构
３ 振 动 筛 机 构 的 惯 性 力 问题
振动 筛 在 运 动 中 ， 产 生 较 大惯 性 ， 致机 器 剧 会 导 烈振 动使其 无 法正 常工 作且缩 短 了机器 的工 作寿命 。 要 消 除或减 小 机构 的惯性 力 ， 需进 行机 构 的平 衡 。・ 从 理论 上来 讲 ， 振动 筛机 构应该 能 够实现 惯性 力
固定 的转 轴 上 ， 而使 机 构 总 的质 心 静止 不 动 ， 到 从 达
平 衡 的 目的 Ｊ 。
３组 成 。 曲柄 ｌ 匀速 转动 ， 动振 动 筛作 往 复 上下 作 带 运 动 ， 杆 ３作摆 动 ， 摇 从而 实现 振动筛 的效用 。
这里 只讨 论振 动筛 的部 分平衡 ， 机构 的部 分平 该
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ａｎ ｌ ｓｓｉ ｏ ｅ ｏ ｅｖ ｂ ａｉ ｇｒｄ ｌ ｆ ａ ａｙ ｉ ｓｄ ｎ ｎ ｔ ｉ ｒ ｔ ｄ ｅｏ ｌ ｈ ｎ ｉ ｈ ｆ—ｆｅ ｏ ｉｅ ｈ ｒ ｅ ｔ ｒ ｎ ｙ ａ ｃ ｍｏ ｅ ｓｂ ｉ ． ｈ ｑ ｉ ｂ ｉ ｅ ｄ ｃ ｍｂ ｎ ａｖ ｓｅ ｄ ａ ｄ ｎ ｍｉ ｄ ｌ ｕ ｌ Ｔ ｅｅ ｕｌ ｒ ａ ｉ ｔ ｉ － ｕｎ ｐ ｏ ｌ ｍ ｓｒ ｓ ａ ｃ ｅ ｎ ｕ ｌ ｙ ｓ ｂ ｔ ｕｉ ｎ ｉ ｕ ｅ ａａ ｃ ｅ ｉ ｅ ｔ ｏ ｃ ｆ ｈ ｃ ａ ｉｍ ａ ｔ ｌ ．Ｒ ｓ ｌ ｈ ｗｓ ｌ ｒ ｂ ｅ ｉ ｅ ｅ ｒ ｈ ｄ ａ ｄｑ ａｉ ｕ ｓｉ ｔ ｓ ｄ ｔ ｂ ｌｎ ｅ ｔ ｒ ａ ｆ ｒｅ ｏ ｅｍｅ ｈ ｎ ｓ ｐ ｒ ａｌ ｔ ｔ ｏ ｓ ｏ ｈ ｎ ｉ ｌ ｔ ｉ ｙ ｅ ｕｔｓ ｏ ｔ ａ ｅ ｔ ｉ ｆｔ ｅ ｍｅ ｈ ｉ ｉ ｒ ｔ ｂｅ ａ ｅ ｑ ｉ ｂ ｉ ｍ ｎ ｏ ｄ ｂ ａ ｃｎ ｆ ｃ ｓ ａ ｈ ｅ ｅ ． ｈ ｔｃ ｎ ｒ ｄ ｏ ｃ ａ ｓ ｓ ｍｏ ｅ ｓａ ｌ ｆ ｒｅ ｕ ｌ ｒｕ ａ ｄ ａ ｇ ｏ ａ ｎ ｉｇ ｅ ｅ ｔｉ ｃ ｉ ｖ ｄ ｏ ｈ ｎ ｍ ｔ ｉ ｌ Ｋｅ ｒ ｓ：ｓ ａ ｅ ｃ ａ ｉｍ ；ｉ ｅ ｔ ｌｆｒ ｅ ａａ ｃ ｅ ｇ ｔ ｙ ｗｏ ｄ ｈ ｋ ｒｍｅ ｈ ｎ ｓ ｎ ｒ ａ ｏ ｃ ；ｂ ｎ ｅ ｗ ｉ ｈ ；ｍａ ｓ ｓ ｂ ｔ ｕｉ ｎ ｉ ｌ ｓ ｕ ｓｉ ｔ ｔ ｏ
图 ２ 平衡后机构
的完全平衡 ， 但这样会使得所加的平衡配置、 机构尺 寸 变大 ， 会使机 构 的转 动 惯量 增 大 ， 还 造成 轴 承 等机 件负载过大 ， 影响其使用寿命。而且 ， 理论上应安装 平衡配种的位置 ， 但根据机构的实际情况无法安装该
如 图 ２所 示 ， 构件 Ａ 的质 心在 Ｓ点 ， 量 为 ｍ， Ｂ 质 长度 为 ｚ 。构件 Ａ Ｃ的质心 在 Ａ点 ， ｃ＝ ．ｋ ， Ｂ＝ ｍＡ ０ ６ｇ Ｚ Ａ
Ｚ ｎ ａ —ｔｏ ｈａ ｇ Ｈｕ ａ ．ＬｉＸｉ ａ— ｈ ａ ｕｎ
（ ． 疵 ｅｆｍ ｃａ ｉ ￣ｕ ｎｖｒｔ， ｈｎｄ ｉ ｕ ｎ ６０ ３ ，Ｃ ｉａ １ ｅｈ ｎ ｓｏ ｈａｕ ｉ ｓｙ Ｃ ｅｇ ｕＳ ｈ ａ １０ ９ ｈｎ ； ｏ ｃ ｆＸ ｅｉ ｃ ２ Ｂａ ｃ ． ｒｎｈｏ ｆ ｎ ｅａｉ ｍ ａｙ Ｎ ｎ ｎ ｍ ￣ｕ ２ ０ １ ， ｈｎ ） ｇｏ ｒｔ ｇｃ ｐ ｎ ， ａｆ ｇＪ ｎ １０ ７ Ｃ ｉ ｐ ｎ ｏ ｉ ａ
１ 引 言 机器 在 高 速运 转 中 ， 产 生较 大 的惯 性 力 ， 将 会 这
对机 架或 其 它 部 件 形 成 激 励 ， 发 强 烈 的振 动 与 噪 引
装 置 ， 以笔者在 文 中只研 究振 动筛 机构 惯性 力 的部 所
分平衡 。
４ 用 质 量 替代 法 平 衡 机构 的 惯 性 力