c650车床电气原理图 C650普通车床的电气改造_图文
c650车床电气原理图
C650普通车床的电气改造
_图文
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毕业设计（论文）开题报告
学院届
题目C650普通车床的电气改造
课题类型
学生姓名王华珍学号200901060042
专业机械电子工程年级班指导教师王晓晶职称讲师
填写日期：2013年3月21 日
说明：1、该表每生一份，院系妥善存档；
2、课题来源填：“国家、部、省、市科研项目”或“企、事业单位委托”或“自拟课题”或“其它”；课题类型填：“设计”或“论文”或“其它”。
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C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造毕业设计
西南科技大学毕业设计题目：C650卧式车床电气操纵系统的PLC改造摘要车床是机床中应用最普遍的一种，它能够用于切削各类工件的外圆、内孔、端面及螺纹。
车床在加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择适合的主轴转速及进给速度。
但目前中小型车床多采纳不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，因此它的操纵电路比较简单。
为知足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，那个要求一样是通过改变主轴电动机的转向或采纳聚散器来实现的。
有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖动。
更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床的操纵系统的PLC操纵改造的研究设计。
采纳连线少、体积小、功耗小、操纵速度快、靠得住性高、功能完善的PLC操纵系统，来代替电气操纵系统中继电器操纵逻辑，配以适合的数控系统，可使机床操纵功能加倍丰硕，自动化水平大大提高。
这次设计从被控队象的I/O点数和性价比高、综合本钱低这几个要紧原那么动身，要紧进行了操纵装置选型，PLC的地址分派和用梯形图编辑的PLC 操纵程序设计。
改造后的机床在实现机床原有功能的基础上还增加了自动加工、自动换刀等多种功能。
【关键词】C650卧式车床；PLC操纵；继电器；梯形图AbstractResearch and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control ABSTRACT Retrofitting obsolete old machine tools is an industry developed in the recent years this design makes a reconstruction towards Research and Design for C650 horizontal type lathe Reconstruction on PLC Control My purpose is to use the state of PLC memorizer unit to replace the relay mechanical touch in series or parallel connection in electric control system Systems controlled by PLC have few line connected and small cubage little power cost and high control speed as well as precision and that PLC have count function which the electric control system don’t have comm. only. This design on the principle of the number of I/O spot in object controlled and high performance to price ratio and low comprehensive cost. PLC’s address distribution and PLC control edited by ladder diagram is mainly designed. On the basis of carrying out machine tools’ intrinsic functions other functions such as autom atic machining and automatic tool change is added after reconstruction.【Key words】C650 horizontal；relay；PLC; ladder program目录前言 (1)一、项目介绍 (2)项目设计内容 (2)概述 (2)1.1.2 PLC 简介 (3)项目设计具体要求 (4)1. C650 车床的操纵要求 (4)1.2.2 PLC 操纵系统的设计大体要求 (6)二、整体方案设计 (8)方案的提出与比较 (8)方案的选择与论证 (9)系统整体设计 (11)三、操纵系统的整体设计 (13)系统工作流程分析 (13)I/O信号分析 (13)PLC选型 (14)PLC输入输出线路设计 (14)四、操纵系统的软件设计 (16)系统程序流程分析 (16)梯形图程序设计及说明 (22)五、操纵系统的硬件设计 (25)主电路的设计及元件选型 (25)操纵电路的设计及元件选型 (28)操纵柜及面板图的设计 (32)六、系统调试 (33)程序的调试 (33)操纵系统的调试 (33)七、设计总结 (39)参考文献 (41)附录 1 (42)前言更新改造旧机床是最近几年进展起来的一个新兴产业，在国外己形成必然规模和市场，涌现出了许多专门从事机床改造的公司。
C650普通车床电气控制系统设计说明书解读
第1章引言 (1)1.1可编程控制器的简单介绍 (1)1.2西门子S7-200的简单介绍 (4)1.3C650 卧式车床简述 (5)第2章继电接触器控制系统设计 (7)2.1C650卧式车床的控制要求 (7)2.2电气控制线路分析 (7)2.3C650 卧式车床电气控制线路的特点 (9)第3章C65O普通车床的PLC设计过程 (10)3.1控制要求 (10)3.2方案说明 (10)3.3确定I/O信号数量，选择PLC的类型 (10)3.4C650 普通车床PLC控制系统I/O地址分配表 (11)3.5控制电路设计 (11)3.6PLC 控制程序设计 (13)3.7C650普通车床控制系统PLC控制程序语句表 (15)3.8系统调试 (18)结论 (19)设计总结 (20)谢辞 (21)参考文献22第偉引言本设计主要针对C650普通车床进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。
1.1可编程控制器的简单介绍1.1.1 PLC的工作原理PLC 英文全称Programmable Logic Controller , 中文全称为可编程逻辑控制器，定义是：一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种机械或生产过程。
PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。
当PLC运行时，CPI根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。
然后重新返回第一条指令，再开始下一次扫描；如此周而复始。
实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。
C650卧式普通车床PLC电气改造设计说明书
C650卧式普通车床PLC电气改造设计说明书1可编程控制器概述及构成原理1.1 可编程控制器的产生及定义1.1.1 可编程控制器的产生20世纪是人类科学技术迅速发展的一个世纪，电器控制技术也由继电器控制过度到计算机控制系统。
各种工业用计算机控制产品的出现，对提高机械设备自动控制性能起到关键的作用。
进入21世纪，各种自动控制产品在向控制可靠、操作简单、通用性强、价格低廉的方向发展，是自动控制的实现越来越容易。
自动控制装置的研究，是为了最大限度的满足人们对机械设备的要求。
在1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制出第一台符合要求的控制器，即可编程逻辑控制器，并在美国GE公司的汽车自动装置上试用成功。
此后，这项研究技术迅速发展，从美国、日本、欧洲普及到全世界。
我国从1976年开始研制，1977年应用与工业控制。
目前已有型号数百种。
可编程控制器应具备的10项指标：（1）编程简单，可在现场修改和调试程序；（2）维护方便，采用插入式，模块结构；（3）可靠性高于继电器控制系统；（4）体积小于继电器控制柜；（5）成本可与继电器控制系统相竞争；（6）能与管理中心计算机系统进行通信；（7）输入量是115V交流电压（美国电网电压110）；（8）输出量为115V，输出电流在2A以上，能直接驱动电磁阀；（9）系统扩展时，原系统只需要作很小改动；（10）用户程序存储器容量至少4KB。
1.1.2 可编程控制器的定义IEC在1987年对可编程控制器下的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计；它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、记数和算术操作等面向用户的指令；并通过数字式或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
1.2 可编程控制器的特点1.2.1 可编程控制器的特点（1）软硬件功能强PLC的功能非常强大，其内部具备很多功能，如时序、计数器、主控继电器、移位寄存器及中间寄存器等，能够方便地实现延时、锁存、比较、跳转和强制I/O等功能。
C650普通车床的PLC电气控制系统
C650普通车床的PLC电气控制系统目录引言 11 C650型普通卧式车床简介 21.1 C650型卧式车床的主要结构 21.2 车床各主电动机的分析 31.3 C650卧式车床改造主要内容 31.4 控制线路特点与电气线路概述 42可编程控制器概述及构成原理 52.1 可编程控制器的产生及定义 52.1.1 可编程控制器的产生52.1.2 可编程控制器的定义62.2 可编程控制器的特点 62.3 可编程控制器的应用及发展 72.3.1 可编程控制器的应用72.3.2 可编程控制器的发展73 电气控制原理83.1 主电路设计83.2 交流控制电路设计 93.3 辅助电路分析 114 PLC控制系统设计概述124.1 PLC控制系统设计要求124.1.1 流程图功能说明124.1.2 PLC程序设计的步骤134.2 PLC系统设计流程图134.3 可编程控制器控制系统设计的基本步骤14 4.3.1系统设计的主要内容144.3.2 系统设计的基本步骤154.3.3 计算机辅助设计编程164.3.4 编制控制系统的逻辑关系图174.3.5 绘制各种电路图174.3.6 编制PLC程序并进行模拟调试174.3.7 制作控制台与控制柜175 系统元器件的概述与选择185.1 PLC 类型的简介185.2 PLC型号的选择185.3 电动机选择205.4 其它元器件的选择 205.4.1 交流接触器的选择205.4.2 中间继电器的选择215.4.3 保护电器的选择215.4.4 控制开关电器的选择225.4.5 速度继电器选择225.5 车床控制PLC电气原理图及I/O分配图235.6 外部硬件接线电路 235.7 硬件配置电路 246 PLC控制电路设计246.1 PLC的硬件电路框图256.2 车床控制PLC输入/输出接口分配表及电气原理图256.2.1 车床控制PLC输入/输出接口分配表（表6-1）256.2.2 PLC控制原理电路设计267 C650卧式车床改造为PLC控制的软件设计267.1 S7－200PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN的介绍 267.2 梯形图的设计 277.2.1 机床工作指示灯开关控制的梯形图设计277.2.2 电动机M1正、反转控制梯形图的设计277.2.3 电动机M1正转点动控制的设计287.2.4 电动机M1的正、反转运行的反接制动的设计297.2.5 快速移动电动机的控制设计307.2.6 冷却泵电动机的控制设计307.2.7 梯形图中的其它控制设计307.3 梯形图317.4 C650卧式车床程序表338 调试358.1 硬件检查 358.2 系统综合调试 358.3 M1的正转点动调试368.4 M1的正转调试378.5 M1的反转调试388.6 M1的反接制动调试398.7 M2的起动调试408.8 M2的停止调试418.9 M3的起动调试41总结43致谢44参考文献45引言PLC是一种新型的通用控制装置，他将传统的继电器控制技术,计算机控制技术和通信技术融为一体，专为工业控制而设计，具有功能强，通用灵活，可靠性强，环境适应性好，编辑简单，使用方便，体积小，重量轻，功耗低等一系列优点，近年来，随着可编程控制器的日渐成熟，越来越多的设备控制都采用PLC控制器来代替传统的继电器控制．并取得了很好的经济效益．可编程控制器（Programmable controller）技术，已被广泛应用于工业控制的各个领域，（冶金、矿业、机械、轻工业等工业自动控制，市政建设中的水处理、沥青、混凝土的拌和、电梯、货物存取、商业中自动售货机、啤酒罐装及酿酒）它包含有离散点输入输出（点数的多少可以依据应用情况增减）模拟采样输入输出功能．利用这一功能可以方便的实现中低压配电网自动化的RTU功能．车床是最常见的一种机床,它的主运动为主轴回转运动,刀架的移动为进给运动,车削加工一般不要求反转,但加工螺纹时,为避免乱扣,需要反转退刀,并保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接, C650卧式车床是其中较为常见的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多.故障多。
C650普通车床的PLC电气控制系统
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章引言随着社会生产力的发展，传统的继电器控制系统已经不能满足当今迅猛发展的社会的现代化生产要求，于是我们在选毕业设计课题之际，一切从实际出发，选定了毕业设计课题——车床PLC控制系统设计。
我们选定了C650车床为改造对象，进行传统控制系统的改造，以PLC控制系统取代之前的传统控制系统。
改由PLC控制后，其控制系统大大的简单化，并且维修方便，易于检查，节省了大量空间，机床的各项性能有了很大的改善，工作效率有了明显提高。
1.1 C650型普通卧式车床简介C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回转直径为1020mm，最大工件长度为30000mm。
它主要由床身、光杆、丝杆、尾座、刀架、主轴变速箱、进给箱、和溜板箱等组成，如图1-1。
图1-1 C650卧式车床结构图工艺过程：为了加工各种旋转表面，车床具有切削运动(主运动和进给运动)和辅助运动。
主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件作旋转运动。
进给运动是溜板带动刀架的纵向和横向的直线运动。
辅助运动是指刀架的快速移动及工件的加紧与放松。
C650型卧式车床由主轴运动和刀具进给运动完成切削加工，车┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊床的主轴、冷却泵、刀架快速移动均由三相异步电动机拖动。
车床有三种运动形式：车削加工的主运动是主轴通过卡盘或者鸡心夹头带动工件的旋转运动，它承受车削加工时的主要切削功率；进给运动是溜板带动刀架的纵向或横向运动；辅助运动为溜板箱的快速移动，尾座的移动和工件的夹紧与放松。
主轴的旋转运动由主电动机，经传动机构实现。
机床车削加工时，要求车床主轴能在较大范围内变速。
通常根据被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、车刀材料、冷却条件及加工方式等来选择切削速度，采用机械变速方法。
车床纵、横两个方向的进给运动由主轴变速箱的输出轴，经挂轮箱、进给箱、光杆传入溜板箱而获得1.2 C650卧式车床改造主要内容（1）主电动机M1采用全压空载直接启动。
C650型卧式车床电气控制线路分析
三、控制电路分析
1、M1电动机电路（KM1、KM2、KM3、TA） （1）SB3（正向起动）、SB4（反向起动）、SB2
（正向点动） （2）主轴电动机正向点动SB2 （3）主轴电动机正转控制线路（图3-3a） SB3→KM3（切除R）→KT（电流表A短接）→KA
（常闭触头切除制动电路常开触头与SB3）→KM1接 通且自锁 （4）主轴电动机反转控制线路（图3-3a）与正转工作 相同，仅以SB3按钮起动。 （5）控制电压的引入（110V直供） （6）制动电路(图3-3b) 按下SB1→KM1、KM3、KA失电→KA（常闭）与 KS2→KM2反接制动→KS→0→KS2复位→KM2断电 →制动结束。
主轴电动机不能自锁。 2）主轴电动机单向无制动、双向无制动。ຫໍສະໝຸດ 感 谢感 谢阅
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2、冷却泵电动机的控制线路（图3-2） M2电动机由SB3、SB5、KM4组成自锁回路，控
制KM4的通断，实现M2的控制。 3、刀架电动机的快移控制线路（图3-2） 手动 手柄压动SQ，接通KM5实现M3驱动溜板
带动刀架快速移动。 4.常见故障分析（启发） 1）主轴电动机不能起动、主轴电动机断相运行、
二、主电路分析（图3-2）
1、电动机M1、M2、M3。 2、主电路分析 主轴电机M1： （1）电源开关采用旋转开关、电机外壳应有可靠
的保护接地、主轴电机工作时冷却泵才能工作、正 反转控制由KM1、KM2完成。 （2）电流互感器TA 是防止起动时的冲击电流， 起动时将电流表暂时短接。 （3）点动时以KM3控制R 接入和切除。 （4）速度继电器与电动机同轴连接，完成制动。 冷却泵电机M2：单向运行，长动。 快速移动电机M3：单向运行，手动控制。
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C650车床说明书电气图
二、C650车床电气控制图5是C650型卧式车床电气控制原理图。
该车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动，主要有正转与反转控制、停车制动时快速停转、加工调整时点动操作等电气控制要求。
M2是冷却泵电动机，驱动冷却泵电动机对零件加工部位进行供液，电气控制要求是加工时起动供液，并能长期运转。
M3是快速移动电动机，拖动刀架快速移动，要求能够随时手动控制起动与停止。
图5 C650型卧式车床电气控制线路1. 动力电路1）主电动机电路电源引入与故障保护三相交流电源L1、L2、L3经熔断器FU后，由QS隔离开关引入C650车床主电路，主电动机电路中，FU1熔断器为短路保护环节，FR1是热继电器加热元件，对电动机M1起过载保护作用。
主电动机正反转KM1与KM2分别为交流接触器KM1与KM2的主触头。
根据电气控制基本知识分析可知，KM1主触头闭合、KM2主触头断开时，三相交流电源将分别接入电动机的U1、V1、W1三相绕组中，M1主电动机将正转。
反之，当KM1主触头断开、KM2主触头闭合时，三相交流电源将分别接入M1主电动机的W1、V1、U1三相绕组中，与正转时相比，U1与W1进行了换接，导致主电动机反转。
主电动机全压与减压状态当KM3主触头断开时，三相交流电源电流将流经限流电阻R而进入电动机绕组，电动机绕组电压将减小。
如果KM3主触头闭合，则电源电流不经限流电阻而直接接入电动机绕组中，主电动机处于全压运转状态。
绕组电流监控电流表A在电动机M1主电路中起绕组电流监视作用，通过TA线圈空套在绕组一相的接线上，当该接线有电流流过时，将产生感应电流，通过这一感应电流间显示电动机绕组中当前电流值。
其控制原理是当KT常闭延时断开触头闭合时，TA产生的感应电流不经过A 电流表，而一旦KT触头断开，A电流表就可检测到电动机绕组中的电流。
电动机转速监控KS是和M1主电动机主轴同转安装的速度继电器检测元件，根据主电动机主轴转速对速度继电器触头的闭合与断开进行控制。
C650卧式车床电气控制 ppt课件
典型机床电气控制与PLC改造
二、电气控制系统分析
4、 C650车床的主电动机采用普通笼型异步电动 机，功率为30kW。由于加工的工件比较大，加工 时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止 转动，为提高工作效率，该机床采用了反接制动 方法。
C650普通卧式车床
典型机床电气控制与PLC改造
三、电力拖动特点及控制要求
1. 进给箱 2. 挂轮箱 3. 主轴变速箱 4.滑板与刀架 5. 溜板箱 6. 尾座 7. 丝杠 8. 光杠 9.床身
C650普通卧式车床
典型机床电气控制与PLC改造
二、电气控制系统分析
1、C650车床进行车削加工的主运动是主轴通过 卡盘或夹头，带动工件的旋转运动，它承受车削 加工时的主要切削功率。进给运动是溜板带动刀 架的纵向或横向运动。车削加工时一般不要求反 转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，加工完毕后， 要求反转退刀，所以C650车床可以通过主电动机 的正反转来实现主轴的正反转。
C650普通卧式车床
典型机床电气控制与PLC改造
二、电气控制系统分析
2、C650卧式车床在车削加工时，刀具的温度往往 很高，因此，要配备一台冷却泵及电动机。
3、由于C650车床的床身较长，为减少辅助工时， 提高加工效率，专门设置了一台2.2kW的电动机来 拖动溜板箱快速移动，并采用点动控制。
C650普通卧式车床
C650普通卧式车床
四、电路控制分析
反接制动 控制电路
典型机床电气控制与PLC改造
典型机床电气控制与PLC改造
5、必要的保护环节、连锁环节、照明和信号电路。
C650普通卧式车床
四、电路控制分析
典型机床电气控制与PLC改造
C650卧式车床电气原理图
C650卧式车床电气控制系统的改造
毕业设计说明书题目： C650卧式车床电气控制系统的 PLC改造专业：年级：学生：学号：指导教师：完成日期： 2014年11月21日可编程控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上，逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置。
它具有结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。
据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用最多的一种设备。
专家认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支柱。
由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富。
它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/输出接口调理功能、人机界面功能。
在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
本次设计的内容主要是利用PLC（Programmable Logic Controller）对C650型车床的电气控制部分进行改造。
首先我对本设计进行总体的分析，使自己有一个大致的总体概念，然后仔细分析C650车床，对车床主运动和进给运动还有其它的辅助运动，进行分析。
最后根据控制电路的线路图，编译PLC的梯形图。
因此使C650车床在完成原有的功能特点外，还具有安装简便、稳定性好、易于维修、扩展能力强等特点。
关键词：可编程控制器，C650车床，梯形图，电气控制。
前言 (1)第一章 C650卧式车床的改造介绍 (2)1.1 C650型卧式车床简介 (2)1.2 C650卧式车床改造主要内容 (3)1.3 C650卧式车床改造要求 (4)第2章总体方案设计 (5)2.1 方案的提出与比较 (5)2.2 方案的选择与论证 (6)2.2.1 PLC介绍 (6)2.1.2 C650改造方案的选择 (8)2.1.3 PLC控制系统与电气控制系统的比较 (8)第三章控制系统的总体设计 (XIV)3.1 系统工作流程分析 (XIV)3.2 PLC I/O 分配表 (XIV)3.3 PLC的选择 (XV)3.4 PLC的I/O电气接线图 (XVII)第四章 C650卧式车床控制系统硬件设计 (XVIII)4.1主电路分析 (XIX)4.2控制电路分析 (XIX)4.2.1 主电动机点动控制分析 (XIX)4.2.2 主电动机的正反转控制分析 (XIX)4.2.3 主电动机反接制动分析 (XX)4.2.4 快速电动机与冷却泵电动机控制分析 (XX)4.3 辅助电路分析 (XXI)4.3.1 照明电路和控制电源分析 (XXI)4.3.2 电流表保护电路 (XXI)4.4 电动机选择 (XXI)4.5 系统元器件的选择 (XXII)4.5.1 交流接触器的选择 (XXII)4.5.2 中间继电器的选择 (XXII)4.5.3 保护电器的选择 (XXII)4.5.4 控制开关电器的选择 (19)4.5.5 速度继电器选择 (XXIV)第五章 C650车床PLC控制的软件设计 (XXV)5.1 程序设计 (XXV)5.2 系统总程序 (XXVIII)第六章系统调试 (29)总结 (XXXIV)参考文献 (XXXV)附录1系统主要元件清单 (XXXVI)附录2 C650卧式车床PLC控制原理图 (XXXVI)前言更新改造旧机床是最近几年发展起来的一个新兴产业，该设计是对C650卧式车床电气控制系统的PLC改造的研究设计。
C650车床的电气控制
C650普通卧式车床
一、主要结构
C650卧式车床属于中型车床，可加工的最大工件回 转直径为1 020 mm，最大工件长度为3 000 mm，机床的 结构形式如图所示，由主轴变速箱、挂轮箱、进给箱、溜 板箱、尾座、滑板与刀架、光杠与丝杠等部件组成。
车床有3种运动形式：主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，称 为主运动；刀具与滑板一起随溜板箱实现进给运动，称为进给运动；其他 运动称为辅助运动。
车床纵、横两个方向的进给运动是由主轴箱的输出轴，经挂轮箱、进 给箱、光杠传入溜板箱而获得，其运行形式有手动和自动控制两种。
车床的辅助运动为溜板箱的快速移动、尾座的移动和工件的夹紧与放 松。
二、电力拖动要求与控制特点
1、车削加工近似于恒功率负载，主轴电动机M1选用鼠笼型异步电动 机，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动。电动机采用直接启动的 方式启动，可正反两个方向旋转，并可实现正反两个旋转方向的电气 制动。为加工调整方便，还具有点动功能。
短路保护 正转控制
冷却泵电 动机控制
反转控制
快移电动 机控制
点动调整限流 控制
快移电机
主电动机
冷却泵电机
控制电路分析
典型机床电气控制与PLC改造
控制变压 器
主电动机正向 运转控制
主电动机点 动控制
车床照明电 路
主电动机正反向制 主电动机反向
动控制
运转控制
ห้องสมุดไป่ตู้
快移电动机 控制
冷却泵电动 机控制
主轴电动机正反转 与点动控制线路与反接制动
（2）刀架的快速移动和冷却泵电典动型机机床电的气控控制制与PLC改造
刀架快速移动是由转动刀架手柄 压动位置开关SQ，接通控制快速移 动电动机M3的接触器KM5的线圈电 路，KM5的主触头闭合，M3启动， 经传动系统驱动溜板箱带动刀架快速 移 动 。 刀 架 快 速 移 动 电 动 机 M3 是 短 时间工作，故未设置过载保护。