发动机辅助制动系统-三种形式
汽车系统的简介
汽车系统的简介篇一：汽车几大系统接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；承受汽车的总重量和地面的反力；缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；与转向系配合，保证汽车操纵稳定制动系简介汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。
其作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。
分类：(1)按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。
用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
(3)按制动能量的传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。
同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
水冷系的组成及水路(图)目前.汽车发动机上采用的水冷系；大都是用水泵强制水(或冷却液)在冷却系中进行循环流动，故称为强制循环式水冷系。
ECU基础知识
ECU--汽车电子控制系统的核心技术一、ECU的定义及主要厂家ECU原来指的是engine control unit，即发动机控制单元，特指电喷发动机的电子控制系统。
但是随着汽车电子的迅速发展，ECU的定义也发生了巨大的变化，变成了electronic control unit即电子控制单元，泛指汽车上所有电子控制系统，可以是转向ECU，也可以是调速ECU，空调ECU等，而原来的发动机ECU 有很多的公司称之为EMS，engine management system。
随着汽车电子自动化程度的越来越高，汽车零部件中也出现了越来越多的ECU参与其中，线路之间复杂程度也急剧增加。
为了使电路简单化，精细化，小型化，汽车电子中引进了CAN总线来解决这个问题。
因为CAN总线能将车辆上多个ECU之间的信息传递形成一个局域网络。
有效的解决线路信息传递所带来的复杂化问题。
目前博世，德尔福，电装，大陆的VDO等都是汽车ECU行业的领导者。
二、ECU的基本组成简单地说，ECU由微机和外围电路组成。
而微机就是在一块芯片上集成了微处理器（CPU），存储器和输入／输出接口的单元。
ECU的主要部分是微机，而核心部件是CPU。
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。
从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。
微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。
输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作。
，例如继电器和开关等。
因此，ECU实际上是一个“电子控制单元”（Electronic Control Unit），它是由输入处理电路、微处理器（单片机）、输出处理电路、系统通信电路及电源电路组成，的结构如图1所示图1详细的来说，ECU一般由CPU，扩展内存，扩展IO口，CAN/LIN总线收发控制器，A/D D/A转换口（有时集成在CPU中），PWM脉宽调制，PID控制，电压控制，看门狗，散热片，和其他一些电子元器件组成，特定功能的ECU还带有诸如红外线收发器、传感器、DSP数字信号处理器，脉冲发生器，脉冲分配器，电机驱动单元，放大单元，强弱电隔离等元器件。
第二十章汽车制动系
2、浮钳盘式制动器浮钳盘制动器.swf
结构特点：制 动钳可以相 对制动盘作 轴向滑动； 只在制动盘 的内侧设置 油缸，而外 侧的制动块 则附装在钳 体上。
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导向销橡胶衬套不有仅防污，而且其弹性变形可使外侧制
动块回位，并保持设定间隙。活塞密封圈作用及定钳盘式 制动器相同。
领从蹄式凸轮的特点： ①凸轮代替轮缸做促动装置，对两蹄促动力不相等。
②制动器布置轴对称。
③开始使用，两蹄制动力不相等，使用一阶段后逐渐变 为相等。
调整：① 局部调整：改变制动凸轮原始角位置。
② 全面调整：同时调整凸轮和偏心制动销。
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3、楔式制动器楔式制动器.swf
两蹄的布置可为领从蹄式，也可为双向双领 蹄式。制动楔的促动装置可为机械式、液压 式或气压式。
制动力矩Mμ，在Mμ的作用下，车轮将对地面作用一个向前 的力Fμ，地面对车轮作用一个向后的反作用力FB，FB即为地
面对车轮的制动力。
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三、分类：
1、按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。 （3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或
②浸水后制动效能下降较少，只须经一、两次制动可恢复正常。
③尺寸、质量较小。 ④制动盘沿厚度热膨胀小，受热间隙变化小。 ⑤易实现间隙自动调整。 缺点： ①制动效能较低，促动压力要求较高，用伺服装置。 ②兼用驻车制动，其促动装置较复杂。 盘式制动器广泛用于轿车前轮，后桥多用鼓。少数高性能轿
车全用盘式。货车多用鼓式，盘式很少。
发动机辅助制动系统-三种形式
发动机辅助制动系统大致可分为：排气蝶阀制动，泄气式制动还有压缩式制动三大类型。
很多人都是将这几种产品混为一谈，我们就来看看它们到底有什么不同。
●排气蝶阀制动国内最常见的就是蝶阀制动了，在国内绝大部分的卡车的排气管上都能看到这样的蝶阀。
蝶阀制动的原理和结构也相对要简单一些，驾驶员使用蝶阀制动后，蝶阀转动将排气管堵死，在发动机气缸内形成可控的背压力，以增加发动机排气行程的功率消耗，迫使发动机降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的。
排气蝶阀结构相对简单，性价比较高，制动效果最低。
●泄气式制动泄气式发动机制动的产品市场上也有不少，泄气制动工作时，将排气门打开一个小的间隙，使发动机在压缩冲程中通过泄气释放压缩能量，这样在做功冲程几乎没有能量返回活塞。
而在排气过程中，而在排气冲程依靠排气蝶阀或VGT涡轮增压器产生的背压来增加进排气功耗。
按照实现方式的不同可分为主动式和被动式两种。
1.被动式制动器市场上比较常见的潍柴WEVB和重汽的EVB就属于这种类型，它需要排气蝶阀进行辅助。
当排气蝶阀关闭后，柴油机压缩行程形成使得排气通道中的废气压力急剧上升，相邻处于吸气冲程下止点附近气缸的排气门会被压力顶开一个小缝隙，再通过增加一套控制排气门行程的执行机构，实现排气门在发动机制动过程中保持打开一个空隙。
2.主动式制动器锡柴6DL2的发动机制动器主动式制动器则是通过电磁阀控制，用液压装置保持排气门微启，不需要依赖排气蝶阀，如锡柴6DL2装配的就是这样的产品。
●压缩释放式制动关于压缩式制动的原理我们已经做了详细的讲解，就是改变发动机排气门的配气相位，在压缩冲程即将结束时，开启排气门，这样发动机在压缩缸内空气时所做的功，便被释放到排气系统。
在膨胀做功的行程中，排气门关闭，汽缸内接近真空状态，活塞向下运动类似一个抽真空的过程，产生负功。
这种形式的制动器功率最大，结构最复杂，当然价格也是最贵的。
康明斯ISM 11发动机制动以皆可博发动机制动产品为例，目前国内装配这种形式的发动机有西安康明斯ISM11系列，东风dCi 11升系列，玉柴YC6K12、锡柴CA6DN系列等。
汽车常见各系统名词缩写及解释
汽车常见各系统名词缩写及解释EFI——高级配置的电控燃油喷射汽油机汽车（E表示豪华配置型F表示非本土生产I表示电喷汽油机）。
DLI——日本丰田公司无分电器点火系统。
ABS——刹车防抱死系统。
ASR——加速防滑系统。
AT——自动变速器。
CVT——机械无级传动变速器。
ETS——电子循迹系统。
EDS——电子差速锁，又称EDL。
SRS——安全气囊。
CCS——自动巡航系统。
GPS——全球定位系统。
VTEC——可变配气正时和气门升程电控系统。
MPV——MPV的全称是Multi-Purpose Vehicle，即多用途汽车。
SUV——SUV的全称是Sport Utility Vehicle，中文意思是运动型多用途汽车。
RV——RV的全称是Recreation Vehicle，即休闲车。
OHC——顶置凸轮轴。
VVT－i——VVT－i系统是丰田公司的智能可变气门正时系统。
Turbo——涡轮增压。
WHIPS——乘员头颈保护系统。
EBD——电子制动力分配系统。
TCS——牵引力控制系统。
ESP——电子稳定装置。
• 4WD－四轮驱动系统ABS－防抱死制动系统A-TRC－车身主动循迹控制系统Ap-恒时全*驱动AS-转向臂Az-接通式全*驱动ASM－动态稳定系统AYC－主动偏行系统ADS－可调式减震系统ADC－电子空气控制悬挂系统（奔驰）AIRMATICDC－（双操纵机构）电子控制空气悬（迈巴赫）ALS－自动车身平衡系统ARS－防滑系统ASF－全铝车身架结构（奥迪）ASL－排挡自动锁定装置ASPS－防潜滑保护系统ASR－加速稳定保持系统ASS－自适应座椅系统B-水平对置式排列多缸发动机BF-钢板弹簧悬挂BCM - 车身控制模块BAS－制动辅助系统CATS－连续调整循迹系统CBC－转弯防滑系统COMANDAPS－驾驶室管理和数据系统（迈巴赫）CVT－无级变速器CVTC-无级变速控制机构DATC－数位式防盗控制系统DAC－下山辅助系统D-柴油发动机（共轨）DD-缸内直喷式柴油发动机DQL-双横向摆臂DD-德迪戎式独立悬架后桥DB-减震器支柱DS-扭力杆DAS－drive authorization system 行驶授权系统\也是一种自诊断系统DSE－全面安全防护DISTRONIC－车距控制系统（迈巴赫）DSTC－动态稳定循迹系统Dynamic.Drive－主动式稳定杆DLS－差速器锁定系统DRC－动态行驶性能控制DSA－动态稳定辅助系统DSC－动态稳定制动系统DOHC-双顶置凸*轴ED-缸内直喷式汽油发动机EGR -废气循环再利用EAS－电控自动换档EBA－电子控制制动辅助EBD－电子制动力分配系统ESC－能量吸收式方向盘柱ESP－电子稳定程式EST－电动换挡器EPB－电控驻车制动系统ES-单点喷射汽油发动机EM-多点喷射汽油发动机EPS－电控转向助力系统EQR－电控快速倒档ETC－电子节气门控制ETS－电子循迹支援系统E-Diff－电子差速器FAP－粒子过滤装置FCV－燃料电池车FPS－防火系统FF-前*驱动FR-后*驱动FB-弹性支柱FSI-直喷式汽油发动机Fi-前置发动机（纵向）Fq-前置发动机（横向）GOA－全方位车体吸撞结构GF-橡胶弹簧悬挂GAS－可变几何进气系统HAC－上山辅助系统HBA－液压刹车辅助系统HDC－坡道控制系统Hi-后置发动机（纵向）Hq-后置发动机（横向）HP-液气悬架阻尼HF-液压悬架ICM - 点火控制模块ITEC－无离合器电子手排系统iDrive-智能信息驾驶控制系统（宝马）LSD－限滑差速器LDW－车道偏离警示系统LL-纵向摆臂LF-空气弹簧悬挂LINGUATRONIC－声控操作系统（迈巴赫）MBA－机械式制动助力器MDS－多排量系统Mi-中置发动机（纵向）Mq-中置发动机（横向）MR－中置发动机后驱动MRC－主动电磁感应悬架系统MSR－制动扭矩调节系统MIVEC－可变气门正时系统（三菱）MMI－人机界面多媒体交互系统（奥迪）MA-机械增压ML-多导向轴MAP - 空气流量计Multitronic－多极子-无级自动变速器NOS-氧化氮气增压系统OBD－车载诊断系统OHV-顶置气门，侧置凸*轴OHC-顶置气门，上置凸*轴PDC－停车距离控制系统PD-泵喷嘴PCM - 动力控制模块QL-横向摆臂QS-横向稳定杆RKE－安全遥控门匙RR－后置发动机后驱动R-直列多缸排列发动机RR-“后置引擎后*驱动”RWD－后轮驱动SAHR－主动式安全头枕SBC－电子感应制动系统（奔驰）SDSB－车门防撞钢梁SIPS－侧面撞击保护系统SLH－自动锁定车轮轴心SRS－双安全气囊SF-螺旋弹簧悬挂SSS－速度感应式转向系统SST-双离合STC－稳定及牵引力控制系统SDi-自然吸气式超柴油发动机ST-无级自动变速器SL-斜置摆臂SA-整体式车桥S-盘式制动Si-内通风盘式制动SFI-连续多点燃油喷射发动机ST-无级自动变速器TELEAID－紧急呼叫系统（迈巴赫）TCS－循迹控制系统Ti-VCT－双独立可变凸轮轴技术（此技术通过改善气流提高燃烧效率，可降低平均油耗５％）Tiptronic－轻触子-自动变速器TDi-Turbo直喷式柴油发动机TA-Turbo（涡*增压）T-鼓式制动VAD－可变进气道VDC－车身动态控制系统VIS－可变进气VSA－车身稳定辅助装置VSC－车身稳定控制系统VTCS－可变涡流控制VTEC－可变气门正时及升程电子控制系统ZBC－笼型车体概念VVT-i－智能正时可变气门控制系统V-V型汽缸排列发动机V-化油器VL-复合稳定杆式悬架后桥WA-汪克尔转子发动机W-W型汽缸排列发动机• 汽车名词之车身配件名词悬架：悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。
汽车制动系统故障诊断
第二页，编辑于星期二：八点 十八分。
二、增压式（间接操纵式）伺服制动系统 其特点是制动踏板机构控制制动主缸，主பைடு நூலகம்输出的
液压传递到辅助缸，并对伺服系统进行控制，伺服系统 的输出力与主缸液压共同作用于辅助缸，辅助缸输出到
动效果。
第十页，编辑于星期二：八点 十八分。
谢谢
第十一页，编辑于星期二：八点 十八分。
轮缸的液压远高于主缸液压。通常辅助缸、真空伺服气
室和控制阀组合装配成一个部件，称为真空增压器。真 空增压器是真空增压伺服制动系统的核心部件。
气压增压伺服制动系统的组成和工作原理与真空增 压伺服制动系统基本相同，所不同的是气压增压是利用
高压空气产生助力作用。由辅助缸、气压伺服气室和控
制阀组装而成的部件称为气压增压器
伺服制动系统：
伺服制动系统是在人力液压制动系统的基础上加 设一套动力伺服系统而形成的，是兼用人体和发动机 作为制动能源的制动系统。
伺服制动系统的类型：
（1）按伺服系统输出力的作用部位和对其控制
装置操纵方式的不同，伺服制动系统可分为助力式 （直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。
（ 2）伺服制动系统又可按伺服能量的形式分为
2mm的间隙。当此间隙过大时，脚踏板空行程 过长操作不便 ;而间隙过小时，推杆将顶住活塞，
容易使总泵泵缸的回油孔被橡胶密封皮碗的边 缘盖住，产生制动不能完全解除的故障。
第九页，编辑于星期二：八点 十八分。
3.制动不灵
制动蹄片与制动鼓之间的间隙过小， 制动鼓温度升高，易引起制动拖滞、抱死
等故障 ;间隙过大，制动踏板行程过长， 驾驶员操作不便，刹车时间延迟，影响制
汽车安全配置
汽车安全配置安全配置介绍及驾驶注意事项汽车的安全配置按照作⽤原理可以分为：主动安全配置和被动安全配置两⼤类。
主动安全配置就是预防车辆发⽣事故的安全配置。
换句话说，他的主要作⽤是在事故之前，尽量避免事故发⽣的。
例如常见的ABS,EBD,ESP等。
所以，主动安全配置更加重要⼀些。
被动安全配置就是在事故发⽣后，避免车内⼈员少受伤害的安全配置。
换句话说，他的作⽤是⼀种补救措施，在事故发⽣后，尽量避免⼈员的伤害。
例如常见的⽓囊等。
⼀、主动安全配置：1、防抱死系统(ABS)ABS中⽂译为“防锁死刹车系统”。
它是⼀种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
ABS的原理是：在紧急制动的时候，如果四个轮⼦全部被刹车系统锁死，那么车轮就会由滚动变成滑动，这时候车辆很容易发⽣侧滑或跑偏。
⽽ABS系统则不会对轮⼦完全锁死，⽽会以每秒⼏千次的频率对车辆进⾏“点刹”，这样就能够有效的防治车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动⽅向稳定性，防⽌产⽣侧滑和跑偏。
现在，ABS系统已经成为汽车的标准配置，很少有车辆不配备ABS系统。
那些为了降低成本⽽不配备ABS系统的⼚家完全是对消费者⽣命安全的漠视，我们鄙视这种⾏为。
2、制动⼒分配系统(EBD)EBD的英⽂全称是ElectricBrakeforce Dis-tribution，中⽂直译就是“电⼦制动⼒分配”。
EBD的原理是：车辆在制动时，车载电脑会根据车辆每个车轮与地⾯的摩擦⼒的情况，对每个车轮施加不同的制动⼒，从⽽保证车辆的稳定性。
例如：如果左侧车轮是接触的是湿滑路⾯，⽽右侧接触的是⼲燥路⾯，很明显左右车轮与地⾯的摩擦⼒是不同的。
如果在制动时对四个轮⼦施加相同的制动⼒，就容易产⽣打滑、倾斜和侧翻等现象。
⽽配有EBD系统的车辆则不会发⽣这种情况，他会对左右车轮施加不同的制动⼒⽽保证车辆的稳定。
现在的EBD系统⼀般都是与ABS系统整合成⼀套系统存在的，所以我们经常看到⼚家宣传说：车辆配有ABS+EBD系统。
发动机辅助制动技术
发动机辅助制动技术前⾔导读⼩编今天为⼤家带来的第⼆个知识点是，发动机辅助制动技术的原理、排⽓门及制动间隙的调整、维护及保养。
⼩编提问：什么是WEVB、什么是WCBS、发动机辅助制动技术有⼏种你知道吗？知道的往下看看深⼊了解加深印象，不知道的看完保证你焕然⼤悟，太简单啦。
⼀、技术原理发动机辅助制动按照技术类别，可以分为排⽓制动、泄⽓制动、缸内制动、⾼效制动等4种主要形式；⾼效制动属于特殊意义上的缸内制动，它突破了现有柴油机4个冲程制动⼀次的局限，实现4个冲程制动两次，从⽽产⽣更⾼的制动功率。
1、排⽓制动排⽓制动是指只采⽤排⽓蝶阀，并依靠排⽓背压升⾼带来的排⽓阻⼒产⽣制动功率。
它的优点是安装⽅便、成本低；缺点是制动功率⼩，蝶阀故障率⾼，适合中⼩型发动机使⽤。
排⽓背压的限值是多少？1、排⽓制动按钮开启，蝶阀转动将排⽓管堵死。
对于机械泵柴油机来说，压缩空⽓同时进⼊停油⽓缸，推动停油⽓缸的活塞移动，通过联动机构带动调速器柄，停⽌供油。
2、排⽓管中的压⼒迅速升⾄300～400kPa，发动机活塞在排⽓⾏程受⽓体的反压⼒，经过曲轴和传动系传⾄车轮，增加了车轮的转动阻⼒，降低了车速。
排⽓制动的关键在于排⽓制动蝶阀的选取与匹配。
排⽓蝶阀重点由⽓缸、活塞推杆、摇臂、蝶形阀、排⽓管构成。
现在应⽤的排⽓蝶阀重点分恒压阀、普通阀两种；恒压蝶阀增加了恒压弹簧结构，可以保持排⽓背压在各个转速下的⼀致性，防⽌排⽓背压超限。
2、泄⽓制动泄⽓制动，⼤家就⽐较熟悉了，它在排⽓制动的基础上，安装了单向控制装置，使排⽓门在制动过程中保持⼀个间隙，从⽽实现节流，提⾼制动功率。
它的优缺点与排⽓制动类似。
1、排⽓制动按钮开启，蝶阀转动将排⽓管堵死。
当排⽓蝶阀关闭后，排⽓通道中的废⽓压⼒急剧上升，相邻处于吸⽓冲程下⽌点附近⽓缸的排⽓门会被压⼒顶开⼀个⼩缝隙。
通过增加⼀套控制排⽓门⾏程的执⾏机构，排⽓门保持打开⼀个空隙，下⽂我们会详细介绍执⾏机构的各种结构。
牵引力控制和辅助系统
液压制动辅助系统 .......................................................................................... 48 液压制动助力器 .............................................................................................. 54 制动过增压 ..................................................................................................... 55 后桥充分减速功能 .......................................................................................... 56 车辆/拖车稳定 ................................................................................................ 58 防侧倾 ............................................................................................................ 60
E-ABS EBC
TCS
仅制动干预的制动系统
什么是发动机牵引制动
什么是发动机牵引制动在现代汽车工程中，发动机牵引制动是一种重要的技术，它在车辆行驶过程中发挥着关键作用。
发动机牵引制动是一种智能化的系统，可以帮助车辆更好地应对不同的行驶状况，提供更加安全和舒适的驾驶体验。
发动机牵引制动的定义发动机牵引制动是指通过控制发动机的输出扭矩来实现制动的一种技术。
在车辆行驶时，当驾驶员踩下刹车踏板时，发动机的输出扭矩会被调整，从而实现车辆的制动效果。
这种方式相比传统的刹车系统，具有更快的响应速度和更好的制动效果，可以提高车辆的安全性和稳定性。
发动机牵引制动的原理发动机牵引制动的原理主要是通过调整发动机的输出扭矩来实现制动效果。
当车辆需要制动时，系统会通过控制发动机的点火和节气门等部件，减少发动机的输出扭矩，从而减慢车辆的速度。
这种方式与传统的摩擦制动系统相比，更加灵活和高效，可以根据不同的行驶状况来实现最佳的制动效果。
发动机牵引制动的优势发动机牵引制动相比传统的摩擦制动系统具有很多优势。
首先，发动机牵引制动可以帮助车辆更好地应对不同的行驶状况，可以提供更加安全可靠的制动效果。
其次，发动机牵引制动能够减少车辆的制动磨损，延长制动系统的使用寿命。
此外，发动机牵引制动还可以降低车辆的燃油消耗，提高车辆的燃油经济性。
发动机牵引制动的应用目前，发动机牵引制动技术已经在很多现代汽车中得到应用。
例如，一些高端轿车和SUV车型已经配备了先进的发动机牵引制动系统，可以提供更加安全和舒适的驾驶体验。
未来，随着汽车科技的不断发展，发动机牵引制动技术将会得到进一步的优化和普及，为更多的车辆带来更好的行驶性能和驾驶体验。
综上所述，发动机牵引制动是一种重要的汽车技术，它可以帮助车辆更好地实现制动效果，提高行车安全性和舒适性。
发动机牵引制动技术在未来将会得到进一步的发展和应用，并成为汽车行业的重要趋势之一。
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发动机辅助制动系统大致可分为：排气蝶阀制动，泄气式制动还有压缩式制动三大类型。
很多人都是将这几种产品混为一谈，我们就来看看它们到底有什么不同。
●排气蝶阀制动
国内最常见的就是蝶阀制动了，在国内绝大部分的卡车的排气管上都能看到这样的蝶阀。
蝶阀制动的原理和结构也相对要简单一些，驾驶员使用蝶阀制动后，蝶阀转动将排气管堵死，在发动机气缸内形成可控的背压力，以增加发动机排气行程的功率消耗，迫使发
动机降低转速，从而达到在短时间内降低车速的目的。
排气蝶阀结构相对简单，性价比较高，制动效果最低。
●泄气式制动
泄气式发动机制动的产品市场上也有不少，泄气制动工作时，将排气门打开一个小的间隙，使发动机在压缩冲程中通过泄气释放压缩能量，这样在做功冲程几乎没有能量返回活塞。
而在排气过程中，而在排气冲程依靠排气蝶阀或VGT涡轮增压器产生的背压来增加进排气功耗。
按照实现方式的不同可分为主动式和被动式两种。
1.被动式制动器
市场上比较常见的潍柴WEVB和重汽的EVB就属于这种类型，它需要排气蝶阀进行辅助。
当排气蝶阀关闭后，柴油机压缩行程形成使得排气通道中的废气压力急剧上升，相邻处于吸气冲程下止点附近气缸的排气门会被压力顶开一个小缝隙，再通过增加一套控制排气门行程的执行机构，实现排气门在发动机制动过程中保持打开一个空隙。
2.主动式制动器
锡柴6DL2的发动机制动器
主动式制动器则是通过电磁阀控制，用液压装置保持排气门微启，不需要依赖排气蝶阀，如锡柴6DL2装配的就是这样的产品。
●压缩释放式制动
关于压缩式制动的原理我们已经做了详细的讲解，就是改变发动机排气门的配气相位，在压缩冲程即将结束时，开启排气门，这样发动机在压缩缸内空气时所做的功，便被释放到排气系统。
在膨胀做功的行程中，排气门关闭，汽缸内接近真空状态，活塞向下运动类似一个抽真空的过程，产生负功。
这种形式的制动器功率最大，结构最复杂，当然价格也是最贵的。
康明斯ISM 11发动机制动
以皆可博发动机制动产品为例，目前国内装配这种形式的发动机有西安康明斯ISM11系列，东风dCi 11升系列，玉柴YC6K12、锡柴CA6DN系列等。
大家熟悉的CA6DM系列也是这样的结构，不过是解放自主研发的产品，主要的电磁阀由皆可博提供。
上面就三种发动机制动器的工作原理上进行了简单的比较，对于用户而言，这三类产品在制动效果上也是有不小的差别，大家可以通过下面表格进行对比参考。
注：制动效率指的是发动机制动产生的负功相对于发动机做正功最大功率的百分比。
根据发动机产品结构的不同，制动效果会有差异，上面的数据仅作参考。
据了解，皆可博已经和国内的很多家发动机生产企业合作研发一些新的产品，在将来国内的重卡发动机产品上将会看到更多的发动机制动产品。
在皆可博的官网上，小编已经看到一款新开发的产品HPD (High Power Density) ，意为高功率的发动机制动技术，制动效率能够达到正功率的150%，不过据了解现在还没有量产。