斗笠换刀宏程序

斗笠换刀宏程序（M06）：

O9001 (系统参数6701设定为6，即调用程序O9001的M代码）

M05; （主轴停止）

G4 X0.2; （延时0.2秒）

IF[#1000EQ1]GOTO100; （如果所选择的刀具在主轴上调出换刀程序）

#3003=1; （自动换刀时机床面板的程序单段功能无效）

#23=#4003; （通过变量#23设定是绝对坐标还是增量坐标）

#26=#4006; （通过变量#26设定是公制还是英制）

G91 G30 Z0; （Z轴返回机床第2参考点，即换刀点)

M19; （主轴定向准停控制）

N20 M81; （刀盘前进到接刀位置控制）

G4X1; （延时1s）

M71; （主轴松刀和主轴吹气）

G91 G28 Z0; （Z轴返回机床第1参考点，即机床原点）

M79; （实现T码控制，即把选择的刀就近转到换刀位置）

G91 G30 Z0; （Z轴返回机床第2参考点，即换刀点）

M72; （主轴锁紧刀具控制）

M82; （刀盘后退到原位控制）

#23=0; （作为绝对坐标点G90）

#26=0; （坐标单位为公制G20）

#3003=0; （自动换刀结束后面板的程序单段功能有效）

N100 M99 （换刀程序结束）






O9001

M05;

G4 X0.2;

IF[#1000EQ1]GOTO100;

#3003=1;

#23=#4003;

#26=#4006;

G91 G30 Z0;

M19;

N20 M81;

G4X1;

M71;

G91 G28 Z0;

M79;

G91 G30 Z0;

M72;

M82;

#23=0;

#26=0;

#3003=0;

N100 M99