Recurdyn介绍
recurdyn转速的表达式
recurdyn转速的表达式Recurdyn转速的表达式引言：Recurdyn是一种基于多体动力学的仿真软件，广泛应用于机械系统的分析与优化。
在Recurdyn中，转速是一个重要的物理量，用于描述旋转运动的速度。
本文将介绍Recurdyn中转速的表达式及其应用。
一、Recurdyn中的转速在Recurdyn中，转速是描述物体旋转运动速度的重要参数之一。
转速可以用来计算动力学、运动学和振动学等方面的问题。
在Recurdyn中，转速的表达式通常使用符号ω表示，单位为rad/s 或rpm（转/分钟）。
二、转速的计算方法1. 刚体转速的表达式对于刚体而言，转速可以通过计算刚体上任意两点之间的角速度来获得。
角速度是描述刚体旋转速度的矢量量，通常用符号ω表示，在Recurdyn中可以通过以下公式计算：ω = Δθ/Δt其中，Δθ表示刚体旋转的角度变化，Δt表示时间变化。
2. 转子转速的表达式对于转子而言，转速可以通过计算转子上任意两点之间的角速度来获得。
在Recurdyn中，可以通过以下公式计算转子的转速：ω = (Δθ/Δt) * (60/2π)其中，Δθ表示转子旋转的角度变化，Δt表示时间变化。
三、转速的应用1. 动力学分析在机械系统的动力学分析中，转速是一个重要的输入参数。
通过对转速的控制和优化，可以实现机械系统的高效运行和稳定性。
例如，在发动机的设计过程中，通过调整转速可以实现发动机的高效燃烧和动力输出。
2. 运动学分析在机械系统的运动学分析中，转速可以用来描述物体的旋转运动状态。
通过对转速的计算和分析，可以了解物体的旋转速度和加速度等运动特性。
例如，在机械臂的运动学分析中，转速的控制可以实现机械臂的精确运动和轨迹规划。
3. 振动学分析在机械系统的振动学分析中，转速是一个重要的参数。
通过对转速的分析和优化，可以减小机械系统的振动幅值和振动频率，从而降低振动对系统的影响。
例如，在汽车发动机的振动学分析中，通过控制发动机的转速可以减小发动机的振动幅值，提高乘坐舒适度。
recurdyn 实例
recurdyn 实例
RecurDyn是一种基于多体动力学理论的仿真软件，主要用于模拟复杂机械系
统的运动和动力学行为。
通过RecurDyn，用户可以对各种机械系统进行仿真分析，包括机械臂、机器人、车辆、飞机等。
下面将介绍一些RecurDyn的实例应用：
1. 机械臂仿真：RecurDyn可以用来模拟各种类型的机械臂，包括工业机器人、医疗机器人等。
通过建立机械臂的模型，并设置各种约束条件和控制参数，可以实现对机械臂的运动学和动力学分析，包括工作空间分析、碰撞检测、运动学逆解等。
2. 汽车悬挂系统仿真：RecurDyn可以用来模拟汽车的悬挂系统，包括悬挂弹簧、减震器、转向系统等。
通过对汽车悬挂系统进行仿真分析，可以评估悬挂系统的性能，优化悬挂系统的设计，提高汽车的行驶稳定性和舒适性。
3. 机械振动分析：RecurDyn可以用来模拟机械系统的振动行为，包括自由振动、受迫振动等。
通过对机械系统的振动进行仿真分析，可以评估机械系统的振动特性，预测振动的影响，优化机械系统的设计。
4. 飞机机翼仿真：RecurDyn可以用来模拟飞机机翼的变形和振动，包括机翼
的弯曲、扭转等。
通过对飞机机翼的仿真分析，可以评估机翼的结构强度，优化机翼的设计，提高飞机的飞行性能。
总的来说，RecurDyn是一款功能强大的多体动力学仿真软件，可以广泛应用
于机械、航空航天、汽车等领域的工程设计和分析中。
通过RecurDyn的实例应用，可以更好地理解和掌握机械系统的运动和动力学行为，为工程设计提供有效的仿真分析工具。
基于RecurDyn软件的偏心链轮、带传动等柔性传动分析
61科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 程 技 术带传动、链传动等柔性传动广泛地应用于机械动力传动。
带传动主要应用在高速传动中,能够对缓和载荷冲击、过载保护起到良好的作用;链传动适用于中低速、对传动比要求较高的传动。
但柔性传动也存在自身的弊端,主要体现在柔性件受力的波动性,交变力对柔性件的疲劳、寿命有着重要的影响,因此,通过软件研究柔性体中的运动、力学问题对实际生产有着重要的指导意义。
Solidworks、Proe等常用软件有动力学等仿真功能,但只适用于刚性零部件;Ad am s软件有着强大的仿真功能,但必须导入Solidworks模型或重建模型,同时链条对装配、约束有着较高的要求。
多体动力学软件RecurDyn可以为链传动、带传动等柔性传动系统仿真提供便捷的方法。
1 RecurDyn软件简介RecurDyn软件(以下简称R软件)是由韩国FunctionBay公司开发出的多体系统动力学仿真软件,它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法,适合于求解大规模的多体系统动力学问题。
R软件最大的特点是模块化,如:建模模块、铰链模块、力模块等,SubSystem选项中提供了链、带等零件模块及装配模块,用户通过点击所需零件再输入相关参数就可以快速生成零件模型,装配时,点击装配模块再选中零件即可;需要动力仿真时,首先在Joint模块中选择旋转、移动、螺旋等运动副,添加到零件中即可,然后在Database栏中Joint下的运动副上单击右键,选择Prop-erty选项,为运动副添加驱动力或力矩。
单击Analysis键,在没有错误前提下,软件将自动运行求解相关动力学参数,供制作动画与仿真分析结果使用。
2 模型建立本文中选择了常用的带传动与偏心链轮等柔性传动。
实体建模方法可以概括为:(1)选择装配体模块;(2)在零件子模块中选择零件;(3)添加所需的运动副;(4)添加力或力矩(力或力矩随时间方程可以自行定义);(5)点击Analysis,系统自动分析运动;(6)获取动画或仿真结果。
RecurDyn跌落仿真中的应用
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创建地面
地面RecurDyn定义为刚体，创建步骤： 点击Professional选项创建Box Box的创建方式为Point，Point ，输入坐标点（-650，-1100，-500） （750，-1110，900），如图所示 双击刚创建的Box，进入Body编辑模式 在Geometry栏中的Surface选项中点击 Face Surface，选择Box的上表面鼠标点击 创建Face Surface。 “Exit”退出Body编辑模式
随着CAE技术的逐渐成熟，跌落仿真分析，现在越来越多的企业及学校利用 CAE软件对各种各样的产品进行设计创新及改良。把科学和实践相结合为国家 的明天创造价值。
本次跌落仿真选取新一代多体动力学仿真软件RecurDyn作为工具， 定义茶杯作为本次跌落的仿真对象，选择玻璃和钢两种材料分别进行 跌落仿真分析。
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修改单元属性，选择需要输出信息的节点
1. 双击生成的柔性体模型，进入柔性体编辑模式。 2. 点击软件上方的 图标，在弹出的对话框中查看单元属性。 3. 查看网格模型，点击上栏的OutPut 选项点击Add/Remove添加需要输出的 节点信息的节点“OK”（本模型选取了 3个节点作为应力采集点，如下图）
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后处理
仿真完成，点击Analysis栏中的Plot，进入后处理模块观察仿真结果。
工具选项中可 以将仿真动画 导入后处理窗 口，动画与曲 线可实时显示
多窗口显示
结果数据选择
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查看后处理结果
节点12290的速度曲线
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查看后处理结果
节点12290的节点位移曲线
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recurdyn常用函数
recurdyn常用函数
recurdyn是一个用于模拟和分析递归动态系统的MATLAB 工具箱。
它提供了一组函数来帮助用户创建、分析和可视化递归动态系统的行为。
以下是一些常用的recurdyn函数：
1.rdyn: 这是创建递归动态系统的基本函数。
它允许用户定义系统的状态方程、初
始条件和参数。
2.step: 该函数用于模拟递归动态系统的瞬态响应。
它会在每个时间步长上更新系
统的状态，并返回模拟结果。
3.bode: 该函数用于计算并绘制递归动态系统的频率响应。
它返回系统的频率响应
数据，并生成相应的频谱图。
4.nyquist: 该函数用于计算并绘制递归动态系统的Nyquist图。
它基于系统的传
递函数或状态方程来计算系统的Nyquist曲线，并生成相应的图像。
5.margin: 该函数用于计算并绘制递归动态系统的稳定性边界。
它返回系统的稳定
性和鲁棒性边界，并生成相应的图像。
6.simulink: 该函数允许用户将recurdyn系统嵌入到MATLAB Simulink 模型
中，以便进行仿真和分析。
这些函数只是recurdyn工具箱中的一部分，还有许多其他功能和函数可用于模拟和分析不同类型的递归动态系统。
建议查阅MATLAB 的官方文档以获取更详细的信息和示例代码。
recurdyn基本算法
recurdyn基本算法
RecurDyn是一种基于多体动力学的仿真软件，广泛应用于机械工程、航空航天、汽车工程、船舶工程等领域。
本文主要介绍RecurDyn 的基本算法。
1. 多体动力学模型
RecurDyn的核心是多体动力学模型，包括质量、速度、位置、加速度等物理量。
模型的基本假设是物体之间存在相互作用力，根据牛顿定律，物体的加速度与作用力成正比，与物体的质量成反比。
2. 时空离散化
为了对物体的运动进行仿真，需要将时间和空间离散化，即将连续的时间和空间转化为离散的时间和空间。
在RecurDyn中，时间和空间离散化采用了显式欧拉法或隐式欧拉法。
3. 接触检测
接触是多体动力学模型中重要的问题，需要检测物体之间是否接触，并计算接触力。
RecurDyn采用了快速多极子方法或广义平面算法进行接触检测。
4. 接触力计算
在接触检测之后，需要计算接触力。
RecurDyn采用了Hertz接触理论或Coulomb接触模型进行接触力计算。
5. 约束条件
在多体动力学模型中，物体之间存在约束条件，如接触约束、几何约束、运动约束等。
RecurDyn采用了拉格朗日乘子法或笛卡尔-拉
格朗日方法进行约束条件的处理。
以上是RecurDyn的基本算法，通过对这些算法的深入了解和应用，可以更好地进行物体的运动仿真和分析。
recurdyn-edem耦合计算
一、概述1.1 研究背景1.2 相关技术介绍1.3 本文研究意义二、RecurDyn与EDem的概念2.1 RecurDyn介绍2.2 EDem介绍2.3 RecurDyn与EDem的耦合计算意义及应用领域三、RecurDyn与EDem耦合计算原理3.1 RecurDyn与EDem的耦合工作原理3.2 耦合计算的数学模型3.3 耦合计算的算法框架四、RecurDyn与EDem耦合计算的实现方法4.1 RecurDyn与EDem的耦合计算实现步骤4.2 耦合计算实例分析4.3 耦合计算的参数调节及优化五、RecurDyn与EDem耦合计算的应用案例5.1 工程设计领域的应用5.2 汽车行业的应用5.3 航空航天领域的应用5.4 电子产品领域的应用5.5 其他行业的应用案例六、RecurDyn与EDem耦合计算的发展趋势6.1 技术的发展潜力6.2 未来趋势展望6.3 可能遇到的挑战与解决方案七、结语7.1 总结回顾7.2 现状评价7.3 展望未来八、参考文献以上是一篇关于RecurDyn与EDem耦合计算的综述性文章的大纲，具体细节根据实际研究进展及相关文献来填充，可以写出一篇高质量、流畅易读、结构合理的文章。
由于RecurDyn与EDem在耦合计算中的应用越来越广泛且具有重要的意义，本文将在介绍RecurDyn与EDem的概念、耦合计算原理和实现方法的基础上，着重展示其在不同领域的应用案例以及未来的发展趋势。
四、RecurDyn与EDem耦合计算的实现方法4.1 RecurDyn与EDem的耦合计算实现步骤在实际应用中，RecurDyn与EDem的耦合计算实现可以分为以下几个步骤：1）创建模型：利用RecurDyn建立系统动力学模型，包括机械部分的刚体和柔性体，以及各种传感器和执行器。
2）物理特性处理：对于柔性体系统，需要进行弯曲、扭转等力学特性的建模，并与材料的特性相结合。
还需要考虑液体、气体等介质对系统的影响。
RecurDyn培训1-2 基本操作
View菜单
• 工具条设置； • 视图控制，放大缩 小，平移/旋转； • 工作平面，格栅控 制； • 标记大小控制；
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
大部分功能可以通过工具条上的快捷按钮实现！
Subentity菜单
Training Manual
RecurDyn基本操作
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
本章内容
• • •
启动与界面 主菜单功能介绍 实用工具
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
启动与界面
启动recurdyn
• 点击桌面的“recurdyn”图标；
•
注意：
– 定义的量可以是常量也可以是表达 式 – 不同模式下建立的变量是不可以互 见的
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
参数点连接和参变量连接
定义设计变量
• 指定前面定义的参变量为设计变量。
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
事先要定义参变量！
Include no
Include static
Include eigenvalue
Include all
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
Include no
Include static
Include eigenvalue
Include all
动力学求解设置
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
INTRODUCTION TO RecurDyn V7 R1
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新一代的系统级多体动力学分析软件
—虚拟产品设计开发工具
RecurDyn (Recursive Dynamic)是由韩国FunctionBay公司基于其划时代算法——递归算法开发出的新一代多体系统动力学仿真软件。
它采用相对坐标系运动方程理论和完全递归算法，非常适合于求解大规模及复杂接触的多体系统动力学问题。
传统的动力学分析软件对于机构中普遍存在的接触碰撞问题解决得远远不够完善，这其中包括过多的简化、求解效率低下、求解稳定性差等问题，难以满足工程应用的需要。
基于此，韩国FunctionBay 公司充分利用最新的多体动力学理论，基于相对坐标系建模和递归求解，开发出RecurDyn软件。
该软件具有令人震撼的求解速度与稳定性，成功地解决了机构接触碰撞中上述问题，极大地拓展了多体动力学软件的应用范围。
RecurDyn不但可以解决传统的运动学与动力学问题，同时是解决工程中机构接触碰撞问题的专家。
RecurDyn 借助于其特有的MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)多柔体动力学分析技术，可以更加真实地分析出机构运动中的部件的变形，应力，应变。
RecurDyn 中的MFBD技术用于分析柔性体的大变形非线性问题，以及柔性体之间的接触，柔性体和刚性体相互之间的接触问题。
传统的多体动力学分析软件只可以考虑柔性体的线型变形，对于大变形，非线性，以及柔性体之间的相互接触就无能为力了。
RecurDyn 中为用户提供了完整的解决方案，包含控制，电子，液压以及CFD，为用户的产品开发提供了完整的产品虚拟仿真、开发平台。
RecurDyn 的专业模块还包括，送纸机构模块，齿轮元件模块，链条分析模块，皮带分析模块，高速运动履带分析模块，低速运动履带分析模块，轮胎模块，发动机开发设计模块。
鉴于RecurDyn的强大功能，软件广泛应用航空、航天、军事车辆、军事装备、工程机械、电器设备、娱乐设备、汽车卡车、铁道、船舶机械及其它通用机械等行业。
多学科，多物理场一体化的仿真平台
RecurDyn 给用户提供了一套完整的虚拟产品解决方案，可以和控制，流体，液压等集合在一起进行分析。
形成，机、电、液一体化分析。
Functionbay 公司简介
成立于1997年，创办人为Dr. J.H. Choi 和Dr. D.S. Bae，这两位分别为世界知名多体动力学大师Prof. A.A.Shabana 和Prof. E. J. Haug 的门徒。
RecurDyn 是FunctionBay Inc.所研发和行销产品名称。
目前业务行销总部设置于日本东京，技术研究总部设置于韩国汉城。
结合世界各地一流专家共同研发新一代多刚柔体动力学的计算核心，目前共有全球7所大学共10个研究实验室共同参加，这样的技术整合也是前所未有，胜过以往软体研发团队阵容，全球的市场布局也遍及五大洲，目前设有分公司区域有日本、韩国、美国、中国、德国、印度等。