03嵌入式视频图像采集和处理
嵌入式系统中的实时图像处理算法设计与实现
嵌入式系统中的实时图像处理算法设计与实现随着科技的发展，嵌入式系统在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
从智能手机到智能家居，从汽车到医疗设备，嵌入式系统无处不在。
而嵌入式系统中的实时图像处理更是被广泛应用于许多领域，如机器视觉、无人驾驶、安防监控等。
本文将介绍嵌入式系统中实时图像处理算法的设计与实现方法。
一、实时图像处理算法概述实时图像处理算法是指在有限的时间内对输入图像进行处理和分析，得到输出结果。
实时性是指算法能够在预定的时间窗口内完成处理任务。
在嵌入式系统中，由于系统资源的有限性和对实时性的严格要求，实时图像处理算法的设计和实现变得尤为重要。
二、实时图像处理算法设计步骤1. 问题定义和目标确定：首先，需要明确图像处理的问题定义和所需达到的目标。
例如，人脸识别算法的目标是识别图像中的人脸并进行身份验证。
2. 图像采集和预处理：接下来，需要获取图像数据，并进行预处理，以减少噪声和改善图像的质量。
图像采集可以通过摄像头、传感器等方式实现，预处理可以包括去除图像背景、增强对比度等操作。
3. 特征提取：在实时图像处理中，需要从原始图像中提取特征以进行后续处理。
常用的特征提取方法包括边缘检测、色彩特征提取、纹理特征提取等。
4. 特征匹配和分类：根据目标确定的特征，进行特征匹配和分类。
特征匹配可以通过比对图像中的特征与预先存储的特征进行匹配，以确定目标是否存在或进行识别。
5. 结果输出和反馈控制：最后，根据处理结果输出相应的控制信号或反馈信息，用于控制实时系统的运行。
例如，在无人驾驶中，根据图像处理的结果，自动控制车辆的行驶方向和速度。
三、实时图像处理算法实现方法1. 硬件选择和优化：嵌入式系统中的实时图像处理算法需要选择适合的硬件平台，并进行相应的优化。
例如，选择高性能的处理器和图像处理单元，并对算法进行针对性的优化，以提高处理速度和效率。
2. 并行和并发处理：在实时图像处理中，往往需要处理大量的图像数据。
嵌入式Linux下的视频和图像采集
（ ｉｅＤ ｖ ｅ设 备 描 述 类 ，把 设 备 封 装 为 一 个 对 象 ，将 ： ｄｏ ｅｉ Ｖ ｃ
Ｖ ｏＬｎｘＡ １ ｉｅ４ ｉｕ Ｐ 分解 为一个个 小 的模块 ，作 为它私 有 函数 ， Ｅ Ｊ
只为外部保 留相应 的访 问接 口（ 公有 函数 ） 。另外 ，设备 向外输 出的是 图像 ，同样 ，为 了访问的方便 ，将摄像头采集刮 的原始 数据 处理后再 输 出。结合 Ｑ 的类 ，将 Ｒ Ｂ数据 转化 为 Ｑ ｍ ‘ Ｇ Ｉ— ａ 对 象 ，保 存 在 ・ Ｑ ｍ ｇ 个 Ｉ ａｅ图 像 向 【 ， 该 向量 设 为 １ １ ｃ ｉｅＤ ｖ ｅ的私有 成 。外 部 通过 Ｑｌ ａｅ Ｇ ｔＧ （ｎ ｉ Ｖ ｄｏ ｅｉ ｃ ｍ ｇ ｅ Ｂ ｉｔ ） Ｒ
号虑到模块有二个较明显的操作层次 ：底层的设备操作 ，中问
层的数据流动 ，上层的视频 显示 与快照等操作。各个层次有 … ・ 定 的独立性 。所 以程序设计面 向对象 ，各个层次用类封装 ，类 中提供外部访 问的接 ｎ。
底 层的设 备可作 为一个 独立 的对象 ， 与设备操 作高 度相
关 ， 如 设 备 的 打 开 、设 置 、 读 取 数 据 等 。 笔 者 设 汁 ｒ
到来 ，利用嵌入式系统实现远程视频崎挖 、町视电话 和视 频会 议等应用 已成为可能。为 ｒ实现这 应崩 ，实时获得 视频 数据
是 ・ 个重葛环节 针对这 一 点本 文在 基 ｒ嵌入式 Ｌｎ ｘ系统 、 ｉｕ
支持 隐藏 和显示 ． ．
仃 卜 用 ＶｄｏＬ ｕ 利 ｉ ４ ｉ ｘ内核 应 编程接 几函数 ，实现 了 单帧 网 ｅ ｎ
ｒ ｕｒ —ｅｒｎ ｅｔ ｎ ｒ ｏ；
～
、
引言
实现嵌入式图像处理的基本原理及方法
实现嵌入式图像处理的基本原理及方法嵌入式图像处理是指在嵌入式系统中进行图像处理的一种技术。
在许多嵌入式应用领域，如智能摄像头、无人机、自动驾驶等，图像处理已经成为了必不可少的功能之一。
本文将介绍嵌入式图像处理的基本原理及常用的方法。
首先，让我们了解一下嵌入式图像处理的基本原理。
嵌入式图像处理的目标是对输入的图像进行分析、提取有用信息或改变图像外观以满足应用需求。
它涉及到图像采集、图像处理和图像输出三个主要环节。
图像采集是指通过相机或摄像头等设备获取原始图像数据。
在嵌入式系统中，通常使用CMOS或CCD等图像传感器来采集图像。
这些传感器将光信号转换为电信号，并传输给嵌入式处理器进行处理。
图像处理是指对采集到的图像数据进行算法处理，以提取有用信息或改变图像外观。
常见的图像处理方法包括滤波、边缘检测、图像增强、目标检测等。
这些处理算法可以在嵌入式图像处理器上实现，也可以通过嵌入式系统与外部服务器进行通信，利用云计算等进行处理。
图像输出是指将处理后的图像数据展示给用户或应用。
在嵌入式系统中，常见的图像输出设备包括显示屏、打印机或存储设备。
通过这些设备，用户可以直观地观察图像处理的结果。
接下来，我们介绍一些常用的嵌入式图像处理方法。
1. 图像滤波：图像滤波是图像处理中最基本的操作之一。
它可以用于去除图像中的噪声、平滑图像或增强特定频率的信息。
常见的图像滤波方法包括均值滤波、中值滤波、高斯滤波等。
2. 边缘检测：边缘检测用于检测图像中物体的边界。
它可以帮助我们理解图像中物体的形状和结构。
常用的边缘检测算法包括Sobel算子、Canny算子等。
3. 目标检测与识别：目标检测与识别是嵌入式图像处理中常见的应用之一。
它可以用于检测图像中的特定目标，并进行进一步的识别和分类。
常用的目标检测与识别算法包括Haar级联、HOG+SVM等。
4. 图像增强：图像增强用于改善图像的外观和质量，以提高图像的观赏性和可用性。
常见的图像增强方法包括直方图均衡化、对比度增强、锐化等。
一种嵌入式视频图像采集器的研究与设计
Ｒｅ ｅ ｒ ｈ Ａｎ ｓｇ Ｋｉｄ ＯｆＥｍｂ ｄ ｅ ｄ ｏ Ｉ ｇ ｌ ｃｏ ｓ ａ ｃ ｄ Ｄｅ ｉｎ Ｏｎ Ａ ｎ ｅ ｄ ｄ Ｖｉｅ ｍａ ｅ Ｃｏ ｌ ｔ ｒ ｅ
Ｔｉｎ Ｗ ｅ ａ ｉ Ｚ ｏ ｉｅ ｈ ｕ Ｆｅｆ ｉ
（ ．Ｋ ｙＬ ｂ ｒｔ ｙ ｏ ｔ ｅ ｃ ｏ ｉ Ｔｃｎ ｌ ｙａ ｄＩｔｌ ｅｔ ｏ ｔ ｌ １ ｅ ａ ｏａｏｒ ｇ ｅｉ Ｃ ｏ
ａ ｍ ｅ ｄ ｄ ｖ ｄ ｏ ｉ ｇ ｃ ｕ ｓｔ ｎ ｄ ｖ ｃ ｕ ｃｉｎ ｔｓｓ ｌｅ ｌ ｂ ｄ ｅ ｉｅ ｍａ ｅａ ｑ ｉｉ ｏ ｅ ｉ ｅｆ ｎ ｔ ｅ ｔ ． ｉ ｏ
Ｋｅ ｙｗｏ ｄ ＡＲＭ ９ Ｗ ｉ ｏ ｒ ｓ： ｎｄ ｗｓ ＣＥ Ｓ ３Ｃ２ ０ ＵＳＢ ｉ ｉａ ａ ｒ Ｖｉ ｃｏ ＺＣ３０１ ４１ ｄ ｇｔ ｃ ｍｅ ａ ｌ ｍｉｒ Ｐ
关键词 ：Ａ Ｍ Ｗｉｄｗ Ｅ ￥ Ｃ ４ ０ Ｕ Ｂ数字摄像头 Ｒ９ ｎｏｓ Ｃ ３ ２ １ Ｓ
中星微 Ｚ ３ １ Ｃ０ Ｐ
［ 中图分类号 ］Ｔ ３ １４ ［ Ｐ９ ． 文献标志码］Ａ ［ 文章编号 ］１０ ３ ８ （０ １ ０ ０ ５ ０ ０ ０— ８６ ２ １ ） ５— ０ ６— ３
摘
要 ：将普通 的 Ｕ Ｂ数字摄像头作为捕捉和获取实 时图像 的一种工具引入嵌入式系统 ， Ｓ 同时借助 Ａ Ｍ ２ Ｔ内核和 Ｗｉｄｗ Ｅ平台 Ｒ ９０ ｎｏｓ Ｃ
完成对一种可靠性好 、 灵活稳定 、 低成本 的嵌入式视频图像采集器 的设计 ， 并且视频 图像采集器将 采集到 的数据输 出给上位 机 显示 ， 从而实现对设计 的一种嵌入式视频图像采集器 的功能检验 。
１ 系统硬件 平台的设计
１ １ 微 处理 器模块 ．
基于嵌入式系统的图像采集和预处理装置设计
ｎ ｉ ｎ ｅ ｗ ｉ ｕ ｎ ｔ ｎ Ｂ ｓ ｄ ｏ ｍｂ ｄ ｅ Ｐ ｎ ｍｂ ｄ ｅ ｒ ｃ ｓ ｙ ｔ ｍ ，ｔ ｅ ｖｄ ｏ ｉ ｇ ａ ｔ ｒ ｓ ｏ ｓ ｕ ｄ ｒｌ ｌ ｍｉ ａｉ ． ａ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄ ｄ Ｃ Ｕ ａ ｄ ｅ ｅ ｄ ｄ ｐ ｏ ｅ ｓ ｓ ｓ ｅ ｏ ｌ ｏ ｅ ｈ ｉ ｅ ｍａ ｅ ｃ ｐ ｕ ｅ ｉ ｃ ｍｐ ｅｅ ｙ ｃ ｍｅ ａ ｐ ｏ ｅ， ｎ ｈ ｎ ｔ ｅ ｎ ｔ ｏ ｋ ｔ ｎ ｍｉｓ ｎ ａ ｄ ｓｏ ａ ｅ ｏ ａ ａ ａ ｅ ｄ ｎ ｙ ＵＳ ｎ ｅ ｎ ｅ － ｏ ｌｔ ｄ ｂ ａ ｒ ｒ ｂ ａ ｄ ｔ ｅ ｈ ｅ ｗ ｒ ｒ ｓ ｓ ｉ ｎ ｔｒ ｇ ｆｄ ｔ ｒ ｏ ｅ ｂ Ｂ ａ ｄ ｎ ｔ ｔｒ ａ ｏ ｉ
值 滤波算 法和 小波图像去噪对视频 图像 的噪 声进 行滤 波 ， 通过 Ｕ Ｂ和 网络接 口进 行 图像传输 ， 然后 Ｓ 并 实现 图像 文件 的存储 功能． 该装置 可以有效去 除视 频噪 声， 有利 于对 图像进行 更高级的处理．
关键 词 ： 图像采 集 ；图像 去噪 ； 入 式 系统 ；中值 滤波 嵌 中图分类 号 ：Ｔ １ ． ３ Ｎ ９ １ ７ 文献标 志码 ： Ａ 文 章编号 ：１０ — ６ ３ ２ １ ） ３ ０ ２ － ４ ０７ ２ ８ （００ ０ — ０３ ０
Ａｂｓｒ ｃ ： ｎ ｔ ｉ ａ ｅ ｔａ ｔ Ｉ ｈ ｓ ｐ ｐ ｒ，ｗｅ ｐ ｅ ｅ ｔｉ ｇ ａ ｔ ｒ ａ ｄ ｐ ｅｒ ａｍｅ ｔ ｉ ｔｒａ ｅ ｉｃ ｉ ｆ ｒ ｒ ｍｏ ｉ ｇ ａ ｄ ｔｖ ｒ ｓ ｎ ｍａ ｅ ｃ ｐ ｕ ｅ ｎ ｒ ｔｅ ｔ ｎ ｎ ｅｆ ｃ ｓ ｃｒ ｕ ｔ ｏ ｅ ｖｎ ｄ ｉｉｅ
Ｉ ｇ ｐ ｕ ｅ ａ ｄ Ｐｒ ｔ ａ ｍｅ ｔＤｅ ｉｅ Ｄｅ ｉ ｎ ｍａ ｅ Ｃａ ｔ ｒ ｎ ｅ ｒ ｔ ｎ ｖｃ ｓｇ ｅ
嵌入式视频图像采集和无线传输系统的设计
3、无线传输技术
无线传输技术是指通过无线电波将数据从一个节点传输到另一个节点的技术。 常见的无线传输技术包括WiFi、蓝牙、Zigbee等。在嵌入式系统中，通常使用 WiFi进行无线传输，因为WiFi具有传输速度快、稳定性好、覆盖范围广等优点。
三、系统设计
1、硬件设计
本次演示设计的视频采集与无线传输系统主要包括摄像头模块、嵌入式处理 器模块和WiFi模块。其中，摄像头模块用于采集视频信号；嵌入式处理器模块用 于对采集到的视频数据进行处理并传输；WiFi模块用于将传输的数据发送到目标 设备或网络。
camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480)
#初始化WiFi模块
wifi_module = wifi.create()
#连接到WiFi网络
wifi_module.connect("your_wifi_ssid", "your_wifi_password")
一、引言
嵌入式视频图像采集和无线传输系统具有广泛的应用前景，如安全监控、无 人驾驶、机器人视觉等领域。该系统不仅可以实时采集高清视频图像，还可以通 过无线方式将数据传输到指定位置，具有便携性和灵活性等特点。因此，研究嵌 入式视频图像采集和无线传输系统具有重要意义。
二、需求分析
嵌入式视频图像采集和无线传输系统的功能需求包括以下几个方面：
#持续采集视频并传输
while True:
#读取一帧视频
ret, frame = camera.read()
if not ret:
break
#处理视频帧（在此例中，仅 进行灰度化处理）
gray_frame = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
嵌入式开发中的图像处理
嵌入式开发中的图像处理嵌入式系统是指嵌入电子设备中的计算机系统，它们通常嵌入在一些特定的硬件设备中，负责控制和运行与该设备相关的软件。
在嵌入式系统中，图像处理是一个重要的应用领域，它涉及到将图像采集、处理和显示等功能集成在硬件中，以满足设备的需求。
一、嵌入式图像处理的应用领域嵌入式图像处理在很多领域都有广泛的应用，以下是其中几个主要的领域：1. 智能安防系统：嵌入式图像处理可以实现人脸识别、动态监控等功能，用于安全监控领域。
2. 医疗影像处理：嵌入式图像处理可以用于医疗设备，如X光机、超声波等，帮助医生进行病情分析和诊断。
3. 无人驾驶汽车：嵌入式图像处理可以实现车辆周围景象的实时检测和判断，用于自动驾驶系统。
4. 工业自动化：嵌入式图像处理可以用于产品检测、质量控制等领域，提高生产效率和质量。
二、嵌入式图像处理的关键技术1. 图像采集：嵌入式系统需要具备图像采集的能力，可以通过摄像头、传感器等设备实时获取图像信息。
2. 图像处理算法：针对不同的应用场景，需要开发相应的图像处理算法，如边缘检测、图像增强、目标检测等。
3. 图像传输：嵌入式系统需要将处理后的图像数据传输给其他设备进行显示或存储，需要选择合适的传输协议和接口。
4. 显示技术：嵌入式系统通常需要将图像显示在屏幕上，可以选择液晶显示器、LED显示等技术。
三、典型的嵌入式图像处理系统1. 智能门禁系统：该系统通过摄像头采集人脸图像，通过图像处理算法识别人脸并进行验证，从而实现门禁控制。
2. 医疗影像处理设备：该设备通过X光或超声波等技术采集患者的影像信息，通过图像处理算法进行分析和诊断。
3. 无人驾驶汽车：该系统通过多个摄像头采集车辆周围的图像，通过图像处理算法实时识别道路、车辆和行人等物体，从而实现自动驾驶。
4. 工业检测设备：该设备通过摄像头采集产品的图像，通过图像处理算法进行缺陷检测和质量控制。
四、嵌入式图像处理的挑战与发展方向1. 算法优化：嵌入式系统的资源有限，需要对图像处理算法进行优化，以提高处理速度和效率。
嵌入式Linux系统中图片解码和显示的实时视频处理
嵌入式Linux系统中图片解码和显示的实时视频处理现今嵌入式Linux系统在各个领域中得到了广泛的应用，其中之一是嵌入式系统中的图片解码和显示的实时视频处理。
本文将介绍在嵌入式Linux系统中实现图片解码和显示的方法，并探讨实时视频处理的相关技术。
一、图片解码和显示在嵌入式Linux系统中，图片解码和显示常常需要通过图像编解码库来完成，其中最常用的是JPEG和PNG格式。
下面将分别介绍这两种格式的解码和显示方法。
1. JPEG图片解码和显示JPEG是最常见的图像压缩格式之一，它具有良好的压缩比和图像质量。
在嵌入式Linux系统中，我们可以使用libjpeg库来解码和显示JPEG图片。
具体步骤如下：a) 打开JPEG图片文件。
b) 使用libjpeg库读取JPEG图片并解码。
c) 将解码后的图像数据传输到显示设备。
d) 在显示设备上显示解码后的图像。
2. PNG图片解码和显示PNG是另一种常用的图像格式，它支持无损压缩和透明度信息。
在嵌入式Linux系统中，我们可以使用libpng库来解码和显示PNG图片。
具体步骤如下：a) 打开PNG图片文件。
b) 使用libpng库读取PNG图片并解码。
c) 将解码后的图像数据传输到显示设备。
d) 在显示设备上显示解码后的图像。
二、实时视频处理嵌入式Linux系统中的实时视频处理常常需要处理连续的视频帧。
下面将介绍常见的两种实时视频处理技术。
1. 视频流采集视频流采集是指从视频源（例如摄像头）中获取连续的视频帧。
在嵌入式Linux系统中，我们可以使用Video4Linux2（V4L2）驱动接口来实现视频流的采集。
具体步骤如下：a) 打开视频源设备。
b) 配置视频源设备的参数，例如帧率、分辨率等。
c) 循环采集视频帧并处理。
2. 视频帧处理视频帧处理是指对采集到的视频帧进行处理以实现特定的功能。
常见的视频帧处理包括图像滤波、目标检测、图像分割等。
在嵌入式Linux系统中，我们可以使用OpenCV等图像处理库来实现视频帧的处理。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
光电学院电子信息工程专业“嵌入式信息系统课程设计”任务书第一章基础知识一、编程原理如何对各种音视频设备进行操作是在Linux上进行音频编程的关键，通过内核提供的一组系统调用，应用程序能够访问驱动程序提供的各种音视频设备接口，这是在Linux 下进行音视频编程最简单也是最直接的方法。
在Linux下，设备驱动程序可以看成Linux 内核与外部设备之间的接口。
设备驱动程序向应用程序屏蔽了硬件实现了的细节，使得应用程序可以像操作普通文件一样来操作外部设备，可以使用和操作文件中相同的、标准的系统调用接口函数来完成对硬件设备的打开、关闭、读写和I/O控制操作，而驱动程序的主要任务也就是要实现这些系统调用函数。
本系统平台使用的嵌入式Linux系统在内核主要功能上与Linux操作系统没本质区别，所以驱动程序要实现的任务也一样，只要编译时使用的编译器、部分头文件和库文件等要涉及到具体处理器体系结构，这些都可以在Makefile文件中具体指定。
Video4Linux(简V4L)是Linux中关于视频设备的内核驱动，它为针对视频设备的应用程序编程提供一系列接口函数，这些视频设备包括现今市场上流行的TV卡、视频捕捉卡和USB摄像头等。
对于电视卡、摄像头，其驱动程序中需要提供基本的I/O操作接口函数open、read、write、close的实现。
对中断的处理实现，内存映射功能以及对I/O通道的控制接口函数ioctl的实现等，并把它们定义在struct file_operations中。
这样当应用程序对设备文件进行诸如open、close、read、write等系统调用操作时，Linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数。
例如，当应用程序对设备文件执行读操作时，内核将调用file_operations结构中的read函数。
在系统平台上对摄像头驱动编译进内核后，摄像头就可正常工作了，接着就可以进行了本课题的主要内下一步对视频流的采集编程。
摄像头被驱动后，只需要再编写一个对视频流采集的应用程序就可以了。
根据嵌入式系统开发特征，先在宿主机上编写应用程序，再使用交叉编译器进行编译链接，生成在目标平台的可执行文件。
宿主机与目标板通信采用打印终端的方式进行交叉调试，成功后移植到目标平台。
本设计编写采集程序是在安装Linux操作系统的宿主机PC机上进行的。
Linux 的帧缓冲设备Framebuffer 是在Linux 内核架构版本2.2 以后推出的标准显示设备驱动接口。
采用mmap 系统调用，可以将framebuffer 的显示缓存映射为可连续访问的一段内存储针,进行绘图工作。
而且多个进程可以映射到同一个显示缓冲区。
由于映射操作都是由内核来完成，所以我们基本上不用对Framebuffer 做改动。
Framebuffer 驱动程序的实现分为两个方面：一方面是对LCD 及其相关部分的初始化，包括画在缓冲区的创建和对DMA 通道的设置，我们做的工作主要体现在这方面；另外一方面是对画面缓冲区的读写及控制，具体到代码为read、write、ioctl 等系统调用接口。
至于将画面缓冲区的内容输出到LCD 显示屏上，则由硬件自动完成。
对于软件来说是透明的。
当对于DMA 通道和画面缓冲区设置完成后，DMA 开始正常工作，并将缓冲区中的内容不断发送到LCD 上。
这个过程是基于DMA对于LCD 的不断刷新的。
基于该特性，framebuffer 驱动程序必须将画面缓冲区的存储空间（物理空间）重新映射到一个不加高缓存和写缓存的虚拟地址区间中，这样能才保证应用程序通过mmap将该缓存映射到用户空间后，对于该画面缓存的写操作能够实时的体现在LCD 上。
帧缓冲设备对应的设备文件为/dev/fb0-31,linux 可以支持最多可达32 个帧缓冲设备，/dev/fb0 为当前默认的帧缓冲设备。
帧缓冲设备为标准字符设备，主设备好号为29，次设备号则从0 到31，分别对应/dev/fb0-fb31.对驱动程序的基本概念和基本框架的详细介绍见选题2嵌入式Linux设备驱动程序设计文档。
二、编程接口1、Video4Linux2 编程接口（1）程序中定义的数据结构Østruct video_capability vc;Østruct video_window vw;Østruct video_mbuf vm;Østruct video_channel vch;这些数据结构都是由Video4Linux支持的，它们的用途如下：²video_capability :设备的基本信息（设备名称、支持的最大最小分辨率、信号源信息等）²video_window :关于capture area的信息²video_mbuf :利用mmap进行映射的帧的信息²video_channel: 关于各个信号源的属性（2）系统调用函数程序中用到的主要系统调用函数有：Øopen("/dev/voideo0",int flags)Øclose(fd)Ømmap(void *start,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset)Ømunmap(void *start,size_tlength)Øioctl(int fd,int cmd,…)前面提到Linux系统中把设备看成设备文件，在用户空间可以通过标准的I/O系统调用函数操作设备文件，从而达到与设备通信交互的目的。
当然，在设备驱动中要提供对这些函数的相应支持。
打开视频设备后，可以设置该视频设备的属性，例如裁剪、缩放等。
这一步是可选的。
在Linux编程中，一般使用ioctl函数来对设备的I/O通道进行管理，其中fd代表设备文件描述符，cmd代表用户程序对设备的控制命令，省略号一般是一个表示类型长度的参数，也可没有。
extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;__fd：设备的ID，例如刚才用open函数打开视频通道后返回的cameraFd；__request：具体的命令标志符。
在进行V4L2开发中，一般会用到以下的命令标志符：VIDIOC_REQBUFS：分配内存VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址VIDIOC_QUERYCAP：查询驱动功能VIDIOC_ENUM_FMT：获取当前驱动支持的视频格式VIDIOC_S_FMT：设置当前驱动的频捕获格式VIDIOC_G_FMT：读取当前驱动的频捕获格式VIDIOC_TRY_FMT：验证当前驱动的显示格式VIDIOC_CROPCAP：查询驱动的修剪能力VIDIOC_S_CROP：设置视频信号的边框VIDIOC_G_CROP：读取视频信号的边框VIDIOC_QBUF：把数据从缓存中读取出来VIDIOC_DQBUF：把数据放回缓存队列VIDIOC_STREAMON：开始视频显示函数VIDIOC_STREAMOFF：结束视频显示函数VIDIOC_QUERYSTD：检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。
这些IO调用，有些是必须的，有些是可选择的。
2、采集程序一般操作流程(1) 打开设备文件int fd=open(”/dev/video0″,O_RDWR);摄像头在系统中对应的设备文件一般为/dev/video0（本开发平台上为/dev/video1)，采用系统调用函数display_fd = open((const char *)display_dev_name, mode);其中display_dev_name="/dev/video1"，display_fd是设备打开后返回的文件描述符（打开错误返回-1），以后的系统调用函数就可使用它来对设备文件进行操作了。
(2) 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。
调动参数VIDIOC_QUERYCAP, 数据结构是struct v4l2_capability 。
调用函数如下：ioctl(display_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability)(3)选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。
VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input(可以不需要)(4) 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。
VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format实例程序如下：(5) 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。
struct v4l2_requestbuffers实例程序如下：(6) 申请物理内存 ，并将申请到的帧缓冲映射到用户空间，这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。
将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据。
VIDIOC_QBUF, struct v4l2_buffer（7）开始视频的采集。
VIDIOC_STREAMON（8）出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。
VIDIOC_DQBUF, 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。
VIDIOC_QBUF（9）停止视频的采集。
VIDIOC_STREAMOFF关闭视频设备。
close(fd);（10）2、LCD（Framebuffer设备）编程接口LCD 的设备文件操作结构如下：在用户空间，对/dev/fb 下设备的操作主要有以下几个步骤：（1）用open 操作打开/dev/fb 设备文件。
open (fb_dev_name, O_RDWR)（2）用ioctl 操作取得当前显示屏的参数，如分辨率，显示颜色数，屏幕大小等，并可计算出显示屏缓冲区的大小。
ioctl(fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_vinfo等。
（3）映射MAP 操作，将文件的内容映射到用户空间。
fbdev.fb_mem = mmap (NULL, fbdev.fb_size, PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED,fb,0)（4）读取用户映射空间的屏幕缓冲区，进行进行颜色空间的转换，显示。
三、编译运行应用程序程序源代码位于/home/user/Project/driver/video目录下，也可以到ftp://59.64.74.111/10embedded下去下载，详细分别程序结构，理解程序实现原理，采集显示程序用到的图像数据格式是RGB565,掌握图像格式转换方法。