航空电子设备：LRRA无线电高度表
RA
内容
一、功用 二、原理 三、组成 四、指示器介绍 五、使用 六、小结及复习思考题
一、功用
一、功用
测量飞机离地面的实际高度，其测量范围 为 0－2500英尺。在起飞和最后进近时使用。 所以也称为低高度无线电高度表LRRA（Low Range Radio Altimeter）
二、原理
原理图1
原理图2
原理图3
原理图4
原理图5
原理图6
三、组成
1、收发机 2、收发天线 3、指示器
四、指示器介绍
1、非EFIS飞机上，安装有专门的高度表指 示器
指示器
四、指示器介绍
1、非EFIS飞机上，安装有专门的高度表指 示器
2、EFIS飞机上，高度在EADI上显示
EADI上的高度显示
五、使用
1、飞行高度低于2500英尺时，高度表开始 高度指示。
2、当飞行高度低于决断高度DH时，决断高 度灯亮；高于决断高度时，决断高度灯 灭。
小结
1、无线电高度表用于测量飞机的真实高度。
2、无线电高度表利用无线电波从飞机到地面，再
从地面返回飞机，测量其所经历的时间而测量高 度的。
3、在非EFIS飞机上，高度在无线电高度上指示；到2500英尺时，
高度表进行高度指示。
复习思考题
1、说明无线电高度表的功用 2、说明无线电高度表的简单原理 3、在非EFIS和EFIS飞机上，高度是如何指
示和显示的？ 4、高度表的使用
电子仪表系统3无线电仪表
第十三章 电子仪表系统-无线电仪表
二、自动定向机(ADF)
自动定向机（ADF）与地面NDB（Non-Directional Beacon：无 方向信标）配合进行无线电导航。可以测量飞机飞行过程中 与地面NDB台之间的相对方位角。
3
第十三章 电子仪表系统-无线电仪表 4
第十三章 电子仪表系统-无线电仪表
1、早期皮肌炎患者，还往往 伴有全身不适症状，如-全身肌肉 酸痛，软弱无力，上楼梯时感觉 两腿费力；举手梳理头发时，举 高手臂很吃力；抬头转头缓慢而 费力。
第十三章 电子仪表系统-无线电仪表
三、无线电磁指示器（RMI）
无线电磁指示器是可以无线电磁指示器（RMI）接收从甚 高频全向信标台（VOR）和自动定向机（ADF） 接收机送来的 数字式方位数据，使用方位数据去置定方位指针的位置，指 示出地面VOR和NDB台的方位角度，而且也指示出飞机磁航向。
4、自动定向机的调谐和显示
（1）ADF指示器的显示
NDB导航台
QDM210°
Nm MH170°
QDM210°
HDG
5
第十三章 电子仪表系统-无线电仪表
皮肌炎图片——皮肌炎的症状表现
皮肌炎是一种引起皮肤、肌肉 、心、肺、肾等多脏器严重损害 的，全身性疾病，而且不少患者 同时伴有恶性肿瘤。它的1症状 表现如下：
10Βιβλιοθήκη 第十三章 电子仪表系统-无线电仪表
五、水平状态指示器（HSI）
水平状态指示器显示的是有关导航设备、机场及计划的飞 机航路的示意图，而且还可以在这些地面特征上面显示气象 雷达的图像。水平状况指示器将0-360°的磁航向标在表盘上， 并且以一个十字代表飞机，飞机机头所指即为飞机当前磁航 向。
飞机低无线电高度表系统故障-精品文档
飞机低无线电高度表系统故障飞机低无线高度表（LRRA系统是飞机仪表中的重要组成部分，对于确保飞机安全飞行意义重大。
然而在飞行过程中，由于机组人员的疏忽，或者其他客观因素的影响，会导致低无线电高度表系统出现故障，甚至还会引发其他故障的出现，严重威胁飞机的安全运行。
因此，加强对飞机低无线电高度表系统故障的研究显得尤为重要。
一、飞机低无线高度表系统原理飞机低无线高度表（LRRA系统是用来检测飞机与地面垂直距离的一种机载无线电设备，它是飞机重要飞行器仪表构成之一，属于调频式无线高度表，测量范围一般在0-2500 英尺之间，通常是在航空器飞行高度降低和准备着陆阶段使用。
B737NG飞机上，一般都会有两套LRRA系统，收发机、发射天线、接收天线以及显示装置共同组成LRRA系统。
发射机的发射天线向地面发射出由三角波调制出的调频波，这是一种较高频的连续波，大约为4300MHZ调频波经过地面反射之后由接受天线来接收，收发机再把接收的调频波及从发射机耦合来的发射波进行混频，由于飞机高度与输出的差频有关，用频率计数器测算出差额，之后再通过相关换算，就可以得到飞机离地面的高度。
二、飞机低无线电高度表系统故障通过上述对B737NG飞机LRRA系统工作原理的简单分析，可以得知当LRRA系统出现故障时，很可能还会引发以下某个单一或者并发故障的发生：首先，两侧无线高度表数值会出现较大差异；其次，相互接近的两个通道自动驾驶方式不能使用；再次，在接近过程中，其中一侧的飞行员飞行指示杆显示出意外丢失，并且无线高度表数值显示错误；最后，当飞机起飞后，在接近或者复飞的过程中，可能会出现非常态下的预警提示；此外，当飞机在接近过程中，飞行方式的信号牌会呈现出非正确形式的自动油门显示。
飞机在飞行过程中，一旦出现了以上某一个或者几个故障，首先需要运用具有相关性因素的故障隔离程序及自动检查功能，明确出飞机出现故障是否是由于飞机低无线高度表操作失误而引起的，然后再对飞机低无线高度表系统进行全面排查。
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2、雷达系统
• 包括LRRA(无线电高度表)：测高 • DME（测距机）：测距 • WXR（气象雷达）：飞机周围环境 监测
3、交通管制与警告系统
• 包括 ATC(空中交通管制)：空中交通管 制应答机和地面交通管制台 • TCAS（交通警告与防撞系统） • GPWS（近地警告系统）
• IRS(惯性基准系统)：提供飞机姿态、 航向、飞机当前位置等信息
二、ILS的系统组成
• ILS系统包括三个分系统：
– 提供横向引导的航向信标（localizer）系统 – 提供垂直引导的下滑信标（glidealope）系统 – 提供距离的指点信标（marker beacon）
航向和下滑信标产生的引导信号
1、航向信标（航向台）
• 航向信标工作频率为108.10—111.95 MHz， 共有40个波道。
• 发射机发射信号通过方向性天线阵沿跑 道中心线两侧发射两束水平交叉的辐射 波瓣，左波瓣90Hz调制，右波瓣被 150Hz调制。交汇处位于跑道水平中心 线上。
2、下滑信标（下滑台）
• 工作频率329.15-335MHZ ，间隔 150KHZ。共有40个频道。 • 两个波瓣信号。上波瓣90Hz调制，右波 瓣被150Hz调制。交汇处形成2.5-3度 下滑道。
飞机导航系统
• 导航是指引导飞机从某地沿预定的航线 安全、准确的飞达目的地的过程。 • 按照机载设备功能分为：无线电导航系统、 雷达系统、交通管制与警告系统、惯性基 准系统和飞行管理系统。
1、无线电导航系统
• 功用：利用来自地面台或空中的无线电 信号帮助驾驶员引导飞机沿正确航路飞 行。 • 包括ADF(自动定向机) • VOR（甚高频全向信标） • ILS（仪表着陆系统）：引导飞机 安全着陆。由航向、下滑、指点信标系 统组成。
飞机低无线电高度表系统故障分析
飞机低无线电高度表系统故障分析
丁世渊
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2012(000)004
【摘要】介绍波音737NG飞机低无线电高度表（LRRA）系统原理,分析故障现象和原因,结合实践经验,提出减少LRRA系统故障发生率的措施。
%The system principle of low range radio altimeter （LRRA） system of Boeing 737NG is introduced. The phenomenon and reason of malfunction is analyzed. Combined with practical experience, the measurement of reducing LRRA system malfunction is introduced.
【总页数】2页(P22-22,33)
【作者】丁世渊
【作者单位】国航工程技术分公司重庆维修基地,重庆401120
【正文语种】中文
【中图分类】V241.423
【相关文献】
1.飞机低无线电高度表系统故障分析 [J], 张天宇
2.某型飞机座舱盖系统气密压力低故障分析 [J], 张玎;宋丹;邹刚;唐元恒;郭刚
3.Y12飞机无线电系统及其常见故障分析 [J], 颜丽杭
4.低无线电高度表常见故障分析 [J], 张涛;
5.飞机低无线电高度表系统故障 [J], 吕越;
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航空电子设备 无线电高度表
Travel Time △t
For 300ft
t3
△T
t1
t2
Time
Travel Time For Given Altitude
Figure 12.1
Civil Aviation Flight University of China 5
NBAA 2003
6
LRRA Theory
NBAA 2003
Consequently, during the time interval △T, the transmitter frequency has changed froቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ f1 to f2. The frequency difference for given altitude is equal to △F(=f2-f1 ) which is proportionate to △T.
Civil Aviation Flight University of China 3
Radio Altimeter ( RA)
NBAA 2003
Each R/T unit transmits RF signal to the ground through a dedicated transmit antenna. The reflected RF signals are received by a dedicated receive antenna and routed to the R/T unit for altitude computation.
During this time travel, the frequency being currently transmitted has changed. At the time of reception of the reflected frequency f1, the current transmitted frequency is now f2,.
《无线电高度表》课件
抗干扰能力
抗干扰能力
无线电高度表在测量过程中容易受到各种电 磁干扰的影响，因此需要具备较好的抗干扰 能力。无线电高度表通常采用抗干扰技术， 如频域滤波、时域滤波等，以减小干扰对测 量结果的影响。
干扰抑制
无线电高度表还应具备干扰抑制功能，能够 自动识别和排除干扰信号，确保测量的准确 性和可靠性。干扰抑制技术可以通过数字信
VS
详细描述
脉冲调频式无线电高度表结合了脉冲式和 调频式的优点，既能够通过测量电波的往 返时间计算目标的高度，又能够通过比较 发射和接收的电波频率差来提高抗干扰能 力和测量精度。这种类型的高度表结构复 杂，成本较高，但性能优异，适用于各种 复杂环境和气象条件下的高度测量。
其他类型的无线电高度表
总结词
总结词
通过测量电波的频率差来计算目标的高度。
详细描述
调频式无线电高度表通过发射电波，然后接收反射回来的电波，比较发射和接收的电波频率差，从而 得到目标的高度。这种类型的高度表抗干扰能力强，精度较高，但结构相对复杂，成本较高。
脉冲调频式无线电高度表
总结词
结合了脉冲式和调频式的优点，提高了 测量精度和抗干扰能力。
工作原理
无线电高度表通过向地面发射无线电 波，并测量反射回来的时间来计算飞 机距离地面的高度。
无线电高度表的重要性
01
02
03
安全保障
无线电高度表能够提供飞 机与地面之间的准确高度 信息，有助于避免飞行事 故，提高飞行安全。
导航辅助
在复杂的气象条件下，无 线电高度表能够帮助飞行 员判断飞机所处的高度位 置，辅助导航。
技术交流与转让
通过国际技术交流与合作，推动 无线电高度表技术的转让和传播 ，促进全球范围内的技术进步和 应用推广。
低无线电高度表常见故障探析
低无线电高度表常见故障探析摘要本文对航空飞机上低无线电高度表工作方式进行了全面分析，在此基础上论述了低无线电高度表的几种常见故障，并对如何处理这些故障进行了总结【关键词】低无线电高度表故障过程1 低无线电高度表常见故障1.1 低无线电高度表工作方式低无线电高度表（LRRA）系统测量地面到飞机的垂直高度，测量范围在-20-2500FT之间，由于主要用于起飞、复飞、进近和着陆阶段的数据计算和提供显示，要有极高的准确性和可靠性无线电高度表有两套收发机，每套收发机有一对自己的接收和发射天线，收发机通过发射连续波的射频调频信号到地面再反射回飞机，信号经过的时间代表着飞机到地面的垂直距离，现在我们飞机上使用的一般都是等差频接收机。
收发机的工作方式为寻找模式，跟踪模式，无线电高度计算模式寻找模式：当频差如果不是25HZ，那么系统就自动工作在寻找模式上，高度处理器让斜率发生器去改变发射机发射的锯齿波的斜率进而改变发射频率，频率差连续改变，频率差通过电门S1送到鉴频器，鉴频器一直工作直到找到25HZ 跟踪模式：如果频差等于25HZ，那么鉴频器就使高度处理器连接到跟踪模式上，跟踪鉴频器输出值和25HZ比较差频，如果出现小的偏差，那么就稍稍的改变锯齿波的斜率，直到频差改变到25HZ高度计算模式：计数器接收锯齿波的样本，并测量周期T，当在跟踪模式下，锯齿波的周期就代表飞机的高度1.2 无线电高度表给PSEU用于计算航段每个FCC用本边的无线电高度表的信号用于进近的控制和低高度的飞行计算自动油门用无线电高度来计算起飞复飞和自动油�T平飘预位的计算DEU用无线电高度表的数值用于显示WXR用无线电高度表的数据来开启和关闭PWS功能GPWS用无线电高度表的数据来进行近地警告的逻辑计算FDAU用无线电高度表数据来记录高度TCAS用无线电高度表数据来设置灵敏度等级1.3 如果无线电高度表提供了错误或无效的高度数据，飞行可能受到的影响（1）无线电高度表出现故障旗，数值不正确（2）双通道自动驾驶进近不能使用（3）进近时一侧飞行员的飞行指引消失（4）起飞、进近中或复飞过程中触发非正常的形态警告，如起落架构型警告（5）进近阶段飞行方式信号牌出现非正常的自动油门RETARD方式显示，油门杆移动到慢车位（6）进近过程中高度报告不全或没有高度报告所以无线电高度表对飞行安全的影响很大，一旦故障会引起一系列的不安全后果2 故障分析及过程现在我公司737NG机队无线电高度表故障频发，给公司运行带来了很大压力，下面我总结了三种常见多发故障，及相应的故障的处理方法第一种多发故障是空中或地面出现RA故障旗，地面收发机有时工作又恢复正常，测试有可能无故障，这种情况一般是和无线电高度表收发机或天线有关，我们可以简单的通过对收发机前面板进行自测试和对调无线电高度表收发机来进行故障隔离和判断第二种多发故障就是进近条件下一侧的飞行指引消失，可靠性数据显示这个故障随着B737NG飞机机龄增大，出现的也越来越多，占现在无线电高度表故障将近30%，情况也相对复杂在正常情况下如果机组接通了F/D开关，F/D指引会在PFD显示其中如果在第6种条件LOC截获的情况下RA信号消失超过两秒，就会造成相应一侧的飞行指引消失。
飞行器无线电高度表安全操作及保养规程
飞行器无线电高度表安全操作及保养规程随着科技的不断进步，飞行器无线电高度表在飞行过程中扮演着至关重要的角色。
了解其安全操作及保养规程不仅保证了飞行的安全，同时也能延长设备的使用寿命。
简介飞行器无线电高度表是一种可以实时反映飞机当前高度的设备，由飞行员通过其仪表盘进行观测。
其主要功能是提醒驾驶员当前高度，确保安全航行。
在多数机型中，无线电高度仪常常用红色线条标记高度警戒线（radar altitude），绿色线条标记决断高度（decision height），黄色线条标记最低下降高度（minimum descent altitude），这些高度数值都是依据各个机型的性能参数和飞机类型所确定出来的。
安全操作规程1. 维护飞行器无线电高度表是精密仪器，必须得到良好的维护才能发挥最佳性能。
在使用过程中，需要注意以下几点：•经常检查无线电高度表的完整性，确保其不会受到损坏。
•注意不要强行更改其参数，因为这很可能会导致设备工作失败。
•勿将设备使用在高温、低温、静电等环境下，以免对设备造成不可逆的损害。
•不要拆卸设备，这会严重损坏设备的性能，严重损害设备的寿命。
2. 操作在使用无线电高度表时，需要注意以下规程：•检查高度警戒线、决断高度和最低下降高度三条标线是否正常，如果标线发生异常必须及时报告机长。
•在起飞时务必检查高度仪是否工作正常。
•在着陆时，在合适的时机将高度仪调到适当的位置，确保着陆过程中可以随时观察。
•在升降机使用过程中，注意不要将它放置在笔直的角度上；如发现设备异常，应及时停止使用。
3. 故障排除在发现无线电高度表出现故障时，需要及时处理。
常见的故障有：•无线电高度表指示不准确•无线电高度表指示不清晰•无线电高度表不工作在出现这些故障时可以参考以下操作来进行排除：•尝试重启无线电高度表，然后再检查是否正常。
•检查无线电高度表的插头，确认是否成功插入。
•检查无线电高度表的电缆是否损坏，若损坏尽快更换。
第7章无线电高度表
亮
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
EADI上高度显示
跑道升起标志：飞机在起飞和着陆阶段向驾驶员提供代 表飞机同跑道中心线二者空间位置的关系。 水平：ＬＯＣ，垂直：ＬＲＲＡ
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
EADI 在进近着陆阶段显示RA和DH。 主要显示内容： 上升的跑道符号
由于当飞机高度增加时电波往返传播时间Δ t增加，因此需增大调频波 的调制周期TM才能保持差频Fb不变。反之，当飞机高度减小时，电波 往返传播时间Δ t也减小，因此需减小调频波的调制周期。所以这种高 度表实际上是用调制周期TM的大小来测量高度的。
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、发射信号特性 发射频率是线性锯齿波调频的连续波，发射信号的中心频率是4300MHz， 频移是123MHz，发射信号的调制周期随飞机高度变化（250us～50ms）。 高度越高，调制周期越长，保持差频等于25KHz不变（选定差频为 25KHz）
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
中国民航大学 CAUC
7.3 典型无线电高度表
2、跟踪状态 当飞机保持一定高度飞行时，收发机所测得的差频 保持25KHz ，跟踪鉴别器输出的误差信号为零。积分 器输出不变，调制锯齿波周期不变，高度处理器输出 的高度电压不变。 当飞机高度升高时，电波往返传播时间Δ t增大，差 F 频频率Fb( T t )高于25KHz，此时跟踪鉴别器输出一 个正的误差电压，加到积分器，使锯齿波控制电压增 加，调制锯齿波周期增长，调频波的频率变化率 F （T ）减小，差频频率减小。直到差频加到25KHz。 M 这时高度处理器输出的高度电压也增加。同理，当 飞机高度下降时，调制锯齿波的周期减小，高度电压 也减小。
A320系统知识普及帖之25-无线电高度表系统常见问题
无线电高度表（Radio Altimeter）是一种使用无线电信号测量航空器离地高度的机载设备。
民用航空器上使用的无线电高度表一般为低高度无线电高度表（LRRA：Low Range Radio Altimeter），测量范围0到2,500英尺，通常在航空器进近和着陆阶段使用，特别是在低能见度和自动着陆的情况下。
无线电高度表是近地警告系统（GPWS）的基本组成部分。
工作原理简介：无线电高度表系统向地面发射调频连续波信号，这些信号经地面反射后被接收机接受，通过比较发射信号和接收信号的时间差就可以计算出航空器实际的离地高度。
A320飞机的RA 有两部,系统组成如下图.两部收发机位于后货舱,自带风扇冷却.四个小方型天线,两个发射,两个接收.高度显示在两侧的PFD上.在系统使用中经常出现如下错误,给飞行员造成很大困惑,甚至造成飞机损坏.无线电高度表（Radio Altimeter）有两种工作模式,NO正常模式和NCD模式NCD(无计算数据模式)是在某一高度以上(5000英尺)或飞机在某些飞行姿态如(ROLL >30) 这时候系统会进入NCD模式.如果在正常模式时给系统送了错误的数据,如过低的高度,或在飞机低高度时收到了NCD信号.(如在飞机进近中收到NCD会导致飞机不会激活FLARE模式,从而导致擦尾或重着陆)下表中列出了一些典型的故障.在故障调查中,发现问题主要存在于以下几个方面.1.天线区域被污染,常见的是尘土,雨雪天的污泥,渗漏出的各种油液.参考A320 MPD 324200-03-1 要求每6个月做一次清洁工作.在雨雪天气或在跑道受污染的情况下及时清洁天线表面.可以有效避免出现错误数据和NCD情况,防止飞机擦尾或重着陆2.在安装天线时,由于天线电缆露出部分太短,安装人员经常要把天线用力拉出,这个会造成接头处损坏,而外观上是看不出来的.为此空客做了相应的改装SB,如下图.3.天线的接头防水问题为此空客做了多次改装如下图,可以看到各种变化.4.天线线缆的老化问题按照要求每144个月(12年)需要更换线缆.需要注意的是电缆长度是不可随意增加或剪短的.因为在计算时,该长度是计算在内的.这个问题曾经在某些公司出现过.。